專利名稱：去噪聲的影像處理方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種影像處理方法及其裝置，且特別是涉及一種消除噪聲的 影像處理方法及其裝置。
背景技術(shù)：
隨著多媒體技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)于高畫質(zhì)影像的要求越來(lái)越高。然而， 影響影像質(zhì)量的重要因素之一，便是影像擷取、信號(hào)轉(zhuǎn)換以及信號(hào)傳輸過(guò)程 中所伴隨產(chǎn)生的噪聲，因此必須通過(guò)影像處理的技術(shù)，消除影響人眼視覺(jué)感 受的噪聲。最常見(jiàn)的去噪聲的影像處理有空間域去噪聲處理及時(shí)域去噪聲處 理。
空間域去噪聲處理為采用具有局部窗口區(qū)塊(local window block)的濾波 器，將目前影像中各像素進(jìn)行空間域?yàn)V波處理，使影像變得平滑及柔和，進(jìn) 而降低人眼對(duì)噪聲的視覺(jué)感受。但是，這種方式通常會(huì)造成影像模糊化(blur), 反而影響了影像中細(xì)節(jié)的呈現(xiàn)，例如邊緣(edge)及紋理(texture)。
時(shí)域去噪聲處理為參考先前影像的信息，來(lái)對(duì)目前影像中各像素進(jìn)行時(shí) 域?yàn)V波處理?；谀壳坝跋衽c先前影像具有高度相關(guān)的特性，時(shí)域去噪聲處 理與空間域去噪聲處理相較之下，較能維持及保留影像中的細(xì)節(jié)。然而，在 對(duì)影像中移動(dòng)對(duì)象進(jìn)行時(shí)域?yàn)V波處理時(shí)，很容易產(chǎn)生移動(dòng)殘影，使人眼感覺(jué) 不適。因此，便有人提出釆用移動(dòng)估測(cè)算法來(lái)評(píng)估目前影像整體的移動(dòng)向量 趨勢(shì)，并據(jù)以調(diào)整時(shí)域?yàn)V波的強(qiáng)度，以消除移動(dòng)殘影。但是，移動(dòng)估測(cè)算法 的復(fù)雜度高且運(yùn)算量大，以硬件實(shí)現(xiàn)時(shí)較難對(duì)目前影像進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。而且， 人眼所能忍受影像的失真程度受到環(huán)境光源以及影像變化而有所不同，所以 在去噪聲過(guò)程中，除了要避免移動(dòng)殘影的發(fā)生，也須考慮環(huán)境光源以及影像 特征等因素的影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種影像處理方法及其裝置，其能實(shí)時(shí)處理目前影像中的影
像區(qū)塊，以消除影像區(qū)塊的噪聲及避免移動(dòng)殘影的生成。
本發(fā)明提出一種影像處理方法。首先，接收一目前影像，其中目前影像 具有多個(gè)影像區(qū)塊，且各影像區(qū)塊具有多個(gè)像素。接著，將目前影像中這些 影像區(qū)塊的第 一 區(qū)塊與至少 一先前影像中第 一 區(qū)塊進(jìn)行相減，以獲得差值區(qū) 塊。將差值區(qū)塊進(jìn)行移動(dòng)檢測(cè)處理，以判斷目前影像的第一區(qū)塊是否處于靜 止?fàn)顟B(tài)。而當(dāng)目前影像中第一區(qū)塊處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，便將目前影像中第一區(qū) 塊與先前影^(象中第 一 區(qū)塊進(jìn)行時(shí)域?yàn)V波處理。
上述的影像處理方法，在一實(shí)施例中移動(dòng)檢測(cè)處理為依據(jù)差值區(qū)塊的統(tǒng) 計(jì)數(shù)值與第 一 閾值的比較結(jié)果，判斷目前影像中第 一 區(qū)塊是否處于靜止?fàn)?態(tài)。
上述的影像處理方法，在一實(shí)施例中移動(dòng)檢測(cè)處理分析差值區(qū)塊的位映 像，以獲得差值區(qū)塊的平滑度，并且依據(jù)平滑度與第二閾值的比較結(jié)果，判 斷目前影像中第一區(qū)塊是否處于靜止?fàn)顟B(tài)。
上述的影像處理方法，在一實(shí)施例中依據(jù)目前影像中第一區(qū)塊的第一平 均值與環(huán)境光閾值的比較結(jié)果，判斷目前影像中第一區(qū)塊是否處于低環(huán)境光 狀態(tài)。當(dāng)目前影像中第一區(qū)塊處于低環(huán)境光狀態(tài)時(shí)，則累計(jì)一狀態(tài)計(jì)數(shù)值。 當(dāng)狀態(tài)計(jì)數(shù)值大于第三閾值時(shí)，則中斷移動(dòng)4企測(cè)處理，并將目前影像中第一 區(qū)塊進(jìn)行多數(shù)決處理，以判斷目前影像中第 一 區(qū)塊是否處于靜止?fàn)顟B(tài)。
本發(fā)明還提出一種影像處理方法。首先，將一顯示畫面分為多個(gè)影像區(qū) 塊，其中所述影像區(qū)塊包括第一區(qū)塊。依序地接收第一影像及第二影像，并 且將第一區(qū)塊的第一影像及第二影像進(jìn)行比較，以獲得差值區(qū)塊。接著，依 據(jù)差值區(qū)塊，判斷第一區(qū)塊的第一影像為靜止?fàn)顟B(tài)，并將第一區(qū)塊的第一影 像至少與第二影像進(jìn)行時(shí)域?yàn)V波處理。
本發(fā)明還提出一種影像處理裝置，其包括差值運(yùn)算模塊、移動(dòng)檢測(cè)模塊 以及時(shí)域?yàn)V波模塊。差值運(yùn)算模塊接收目前影像中多個(gè)影像區(qū)塊的第 一 區(qū) 塊，并且將目前影像中第一區(qū)塊與至少一先前影像中第一區(qū)塊進(jìn)行相減，以 獲得差值區(qū)塊，其中各影像區(qū)塊具有多個(gè)像素。移動(dòng)檢測(cè)模塊耦接差值運(yùn)算 模塊，用以將差值區(qū)塊進(jìn)行移動(dòng)檢測(cè)處理，以判斷目前影像中第一區(qū)塊是否 處于靜止?fàn)顟B(tài)，并且產(chǎn)生第一控制信號(hào)。時(shí)域?yàn)V波模塊耦接移動(dòng)檢測(cè)模塊， 其受控于第一控制信號(hào)。當(dāng)目前影像中第一區(qū)塊處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，時(shí)域?yàn)V波 模塊將目前影像中第 一 區(qū)塊與至少 一先前影像中第 一 區(qū)塊進(jìn)行時(shí)域?yàn)V波處
理。
上述的影像處理裝置，在一實(shí)施例中移動(dòng)檢測(cè)模塊包括統(tǒng)計(jì)分析單元以 及決策單元。統(tǒng)計(jì)分析單元計(jì)算差值區(qū)塊的統(tǒng)計(jì)數(shù)值。決策單元耦接統(tǒng)計(jì)分 析單元，用以依據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)值與第一閾值的比較結(jié)果，判斷目前影像中第一區(qū) 塊是否處于靜止?fàn)顟B(tài)，進(jìn)而產(chǎn)生第一控制信號(hào)。
上述的影像處理裝置，在一實(shí)施例中移動(dòng)檢測(cè)模塊包括統(tǒng)計(jì)分析單元以 及決策單元。統(tǒng)計(jì)分析單元分析差值區(qū)塊的位映像，以獲得差值區(qū)塊的平滑 度。決策單元耦接統(tǒng)計(jì)分析單元，用以依據(jù)平滑度與第二閾值的比較結(jié)果， 判斷目前影像中第一區(qū)塊是否處于靜止?fàn)顟B(tài)，進(jìn)而產(chǎn)生第一控制信號(hào)。
上述的影像處理裝置，在一實(shí)施例中還包括例外處理模塊,其中例外處 理模塊包括計(jì)數(shù)單元及多數(shù)決策單元。計(jì)數(shù)單元依據(jù)目前影像中第一區(qū)塊的 第 一平均值與環(huán)境光閾值的比較結(jié)果，判斷目前影像中第 一 區(qū)塊是否處于低 環(huán)境光狀態(tài)，并且當(dāng)目前影像中第一區(qū)塊處于低環(huán)境光狀態(tài)時(shí)，累計(jì)一狀態(tài) 數(shù)值。多數(shù)決策單元耦"^妻計(jì)數(shù)單元。當(dāng)狀態(tài)計(jì)數(shù)值大于第三閾值時(shí)，多數(shù)決 策單元產(chǎn)生第二控制信號(hào)中斷移動(dòng)檢測(cè)處理，并且依據(jù)目前影像中預(yù)定比例 的影像區(qū)塊的狀態(tài)，判斷目前影像中第一區(qū)塊是否處于靜止?fàn)顟B(tài)，進(jìn)而產(chǎn)生 第一控制信號(hào)。
本發(fā)明通過(guò)移動(dòng)檢測(cè)處理來(lái)判斷目前影像中影像區(qū)塊的狀態(tài)，并且進(jìn)一 步地對(duì)處于靜止?fàn)顟B(tài)的影像區(qū)塊進(jìn)行時(shí)域?yàn)V波處理，以消除影像區(qū)塊的噪聲 及避免移動(dòng)殘影的發(fā)生。此影像處理方法及其裝置在移動(dòng)檢測(cè)處理中，依據(jù) 區(qū)塊式的統(tǒng)計(jì)信息來(lái)判斷影像區(qū)塊的狀態(tài)。另外，由于環(huán)境光源以及影像區(qū) 塊的特征會(huì)影響人眼對(duì)影像所能忍受的失真程度，以及人眼察覺(jué)噪聲干擾的 程度，因此參考環(huán)境光源及影像區(qū)塊的特征來(lái)輔助影像區(qū)塊的狀態(tài)判斷。此 影像處理方法及其裝置因運(yùn)算復(fù)雜度低而能對(duì)目前影像進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。
為使本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉本 發(fā)明的較佳實(shí)施例，并結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下。


圖1示出了本發(fā)明的一實(shí)施例的影像處理裝置。
圖2示出了本發(fā)明的一實(shí)施例的影像處理方法的流程圖。
圖3示出了本發(fā)明的一實(shí)施例的影像處理方法的流程圖。
圖4示出了本發(fā)明的一實(shí)施例的影像處理方法的流程圖。
附圖符號(hào)說(shuō)明 it(Q)、 it(1):影像區(qū)塊 It:目前影像 it.n:先前影像 dt(k):差值區(qū)塊 COUN:狀態(tài)計(jì)數(shù)值 CON1-CON2:控制信號(hào) 100:影像處理裝置 110:差值運(yùn)算模塊 120:移動(dòng)檢測(cè)模塊 121:統(tǒng)計(jì)分析單元 122:決策單元 130:時(shí)域?yàn)V波模塊 140:例外處理模塊 141:計(jì)數(shù)單元 142:多數(shù)決策單元
S201-S205:本發(fā)明的一實(shí)施例的影像處理方法的步驟 S301-S306:本發(fā)明的一實(shí)施例的影像處理方法的步驟 S401-S405:本發(fā)明的 一 實(shí)施例的影像處理方法的步驟
具體實(shí)施例方式
影像的擷取過(guò)程或者傳輸過(guò)程不可避免地會(huì)產(chǎn)生噪聲干擾而影響影像 的呈現(xiàn)，因此通常會(huì)通過(guò)影像處理的方式來(lái)消除噪聲，而其一便為時(shí)域?yàn)V波 處理。時(shí)域?yàn)V波處理為參考先前影像的信息，來(lái)對(duì)目前影像進(jìn)行濾波處理， 以消除噪聲。然而，在對(duì)影像中移動(dòng)對(duì)象去噪聲的過(guò)程中，很容易產(chǎn)生移動(dòng) 殘影，使人眼感覺(jué)不適。
由于人眼會(huì)習(xí)慣性地追蹤影像中的移動(dòng)對(duì)象，且注意移動(dòng)對(duì)象的移動(dòng)狀 態(tài)，反而不易察覺(jué)影像中移動(dòng)對(duì)象的噪聲。因此，基于人眼視覺(jué)系統(tǒng)的特性， 本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)移動(dòng)檢測(cè)處理，來(lái)判斷影像中各影像區(qū)塊是否處于靜止?fàn)?br> 態(tài)，并且對(duì)處于靜止?fàn)顟B(tài)的影像區(qū)塊進(jìn)行時(shí)域?yàn)V波處理，以消除噪聲以及降 低移動(dòng)殘影的發(fā)生。
圖1示出了本發(fā)明的一實(shí)施例的影像處理裝置。請(qǐng)參考圖1,影像處理
裝置100包括差值運(yùn)算模塊110、移動(dòng)檢測(cè)模塊120、時(shí)域?yàn)V波模塊130、例 外處理模塊140以及畫面緩沖模塊150。目前影像It具有多個(gè)不重復(fù)的影像
區(qū)塊i"、 it(1).....it(k)、…，且各影像區(qū)塊具有多個(gè)像素，例如8x8像素。
本實(shí)施例以影像區(qū)塊為單位逐一地進(jìn)行影像處理，并以目前影像It中影像區(qū) 塊i/D為例說(shuō)明。
差值運(yùn)算模塊110接收目前影像It中影像區(qū)塊it(1)，并且將目前影像It 中的影像區(qū)塊i尸與至少 一先前影像it.n中的影像區(qū)塊；t-，相減，以獲得差值 區(qū)塊d/"，亦即dt，x，y)- it(D(x,y)Jt.n(D(x,y)，其中坐標(biāo)(x,y)為影像區(qū)塊中像 素的位置。在此，先前影像it.n為目前影像It的前n張影像，例如n=l， 且影像區(qū)塊ij"為先前影像it.n中具有與影像區(qū)塊it(1)相同位置的影像區(qū) 塊。移動(dòng)檢測(cè)模塊120耦接差值運(yùn)算模塊110。移動(dòng)檢測(cè)模塊120將差值區(qū) 塊d尸進(jìn)行移動(dòng)檢測(cè)處理，以判斷影像區(qū)塊itW是否處于靜止?fàn)顟B(tài)，并產(chǎn)生控 制信號(hào)C0N1。
時(shí)域?yàn)V波模塊130耦接移動(dòng)檢測(cè)模塊120，其依據(jù)控制信號(hào)CONl,而 決定是否將影像區(qū)塊^(1)與影像區(qū)塊^. (1)進(jìn)行時(shí)域?yàn)V波處理。當(dāng)影像區(qū)塊it(1) 處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，時(shí)域?yàn)V波模塊130便將影像區(qū)塊itW所包含的像素分別與 影像區(qū)塊L，所包含的像素進(jìn)行權(quán)重運(yùn)算，例如l(1)(x，y) = Xit(1)(x,y) + (1-I)xit.n(1)(x,y)，其中？i為權(quán)重系數(shù)，且i/0(x,y)為影像區(qū)塊i/"中經(jīng)時(shí)域?yàn)V 波處理的像素。
值得注意的是，本實(shí)施例也可參考多張先前影像it-n的影像區(qū)塊ijo, 來(lái)判斷影像區(qū)塊i，是否處于靜止?fàn)顟B(tài)，并且參考多張先前影像it.n的影像區(qū) 塊、- (1),將判斷為處于靜止?fàn)顟B(tài)的影像區(qū)塊i/o進(jìn)行時(shí)域?yàn)V波處理，所以本 實(shí)施例不局限于單張先前影像的實(shí)施方式。
移動(dòng)檢測(cè)模塊120包括統(tǒng)計(jì)分析單元121以及決策單元122。統(tǒng)計(jì)分析 單元121計(jì)算差值區(qū)塊d，的統(tǒng)計(jì)數(shù)值，例如平均值、標(biāo)準(zhǔn)差、絕對(duì)值和 (sum of absolute difference, SAD)或者相關(guān)性(corrdation)四者其中之一或其組 合。通過(guò)統(tǒng)計(jì)分析，來(lái)得知影像區(qū)塊itW與影像區(qū)塊〖t，^之間的差異性。舉 例來(lái)說(shuō)，差值區(qū)塊d，的平均值、標(biāo)準(zhǔn)差或者絕對(duì)值和越小，表示影像區(qū)塊
itW與影像區(qū)塊in/"之間的差異性越小，而差值區(qū)塊4(1)的相關(guān)性越大，表示
影像區(qū)塊i/"與影像區(qū)塊it.，之間的差異性越小。
當(dāng)影像區(qū)塊itW與影像區(qū)塊^W之間的差異性小時(shí)，可以直覺(jué)地判斷兩
影像區(qū)塊為相似的，也就是說(shuō)影像區(qū)塊it^應(yīng)處于靜止?fàn)顟B(tài)。反之，則表示 影像區(qū)塊i尸可能有移動(dòng)對(duì)象，所以影像區(qū)塊i，不處于靜止?fàn)顟B(tài)。決策單元
123耦接統(tǒng)計(jì)分析單元121,其依據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)值與閾值T1的比較結(jié)果，判斷影 像區(qū)塊itW是否處于靜止?fàn)顟B(tài)，進(jìn)而產(chǎn)生控制信號(hào)C0N1。由于對(duì)不處于靜 止?fàn)顟B(tài)的影像區(qū)塊進(jìn)行時(shí)域?yàn)V波處理很有可能會(huì)產(chǎn)生移動(dòng)殘影，因此本實(shí)施 例的時(shí)域?yàn)V波模塊130僅對(duì)處于靜止?fàn)顟B(tài)的影像區(qū)塊進(jìn)行時(shí)域?yàn)V波處理，以 避免移動(dòng)殘影。
值得一提的是，由于鄰近影像區(qū)塊i，的影像區(qū)塊通常與目前影像 區(qū)塊i,具有相關(guān)性，例如上方、左方、左上方及右上方等影像區(qū)塊， 為了確保判斷影像區(qū)塊i/"狀態(tài)的正確性，在本發(fā)明另一實(shí)施例中，可 依據(jù)移動(dòng)檢測(cè)處理的判斷結(jié)果以及鄰近影像區(qū)塊it")的影像區(qū)塊的狀 態(tài)，來(lái)判斷目前影像區(qū)塊it")的狀態(tài)。
幀緩沖模塊150耦接時(shí)域?yàn)V波模塊130與差值運(yùn)算模塊IIO之間，用以 儲(chǔ)存經(jīng)處理的影像區(qū)塊，并且于下一影像的影像區(qū)塊進(jìn)行去噪聲影像處理 時(shí)，提供先前影像中相同位置的影像區(qū)塊至差值運(yùn)算模塊110。例外處理模 塊140包括計(jì)數(shù)單元141以及多數(shù)決策單元142。 一般而言，在不同環(huán)境光 源下，人眼察覺(jué)噪聲的程度不同。倘若處于低環(huán)境光源的影像區(qū)塊其灰階值 較小(亦即影像區(qū)塊較暗)，則通過(guò)移動(dòng)檢測(cè)處理來(lái)判斷靜止?fàn)顟B(tài)的準(zhǔn)確度可 能較低。因此，考慮低環(huán)境光源的影響，本實(shí)施例設(shè)定環(huán)境光閾值來(lái)評(píng)估影 像區(qū)塊的灰階值，換言之即設(shè)定影像區(qū)塊可接受的灰階值下限。
因此，計(jì)數(shù)單元141依據(jù)影像區(qū)塊i，的平均值與環(huán)境光闊值的比較結(jié) 果，判斷影像區(qū)塊i^是否處于低環(huán)境光狀態(tài)。當(dāng)影像區(qū)塊i，處于低環(huán)境光 狀態(tài)時(shí)，則計(jì)數(shù)單元141累計(jì)一狀態(tài)數(shù)值COUN。多數(shù)決策單元142耦接計(jì) 數(shù)單元141。當(dāng)狀態(tài)計(jì)數(shù)值C0UN大于閾值T3時(shí)，多數(shù)決策單元142便產(chǎn) 生控制信號(hào)CON2中斷移動(dòng)檢測(cè)處理，并且將影像區(qū)塊i/"進(jìn)行多數(shù)決處理， 以判斷影像區(qū)塊i^是否處于靜止?fàn)顟B(tài)，進(jìn)而產(chǎn)生控制信號(hào)CONl。也就是 說(shuō)，多數(shù)決策單元142會(huì)依據(jù)目前影像It中絕大數(shù)經(jīng)處理的影像區(qū)塊的狀態(tài)， 來(lái)判斷影像區(qū)塊i尸是否處于靜止?fàn)顟B(tài)。
舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)目前影像It中一預(yù)定比例的影像區(qū)塊處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，多
數(shù)決策單元142便判斷影像區(qū)塊i，處于靜止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)目前影像It中預(yù)定比 例的影像區(qū)塊不處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，多數(shù)決策單元142便判斷影像區(qū)塊i/"不 處于靜止?fàn)顟B(tài)。倘若絕大數(shù)經(jīng)處理的影像區(qū)塊被判斷為處于靜止?fàn)顟B(tài)(或者 不處于靜止?fàn)顟B(tài))，則目前處理的影像區(qū)塊i/很有可能處于靜止?fàn)顟B(tài)(或者不 處于靜止?fàn)顟B(tài))。藉此，可以降低移動(dòng)檢測(cè)處理的運(yùn)算量及復(fù)雜度。另外， 多數(shù)決處理也可依據(jù)鄰近影像區(qū)塊i/"的影像區(qū)塊的狀態(tài)，來(lái)確保靜止?fàn)顟B(tài) 的判斷準(zhǔn)確性。
在移動(dòng)檢測(cè)處理中，除了可通過(guò)差值區(qū)塊d嚴(yán)的統(tǒng)計(jì)數(shù)值來(lái)得知影像區(qū) 塊itW與影像區(qū)塊L，之間的差異性之外，統(tǒng)計(jì)分析單元121也可分析差值 區(qū)塊d嚴(yán)的位映像(bitmap),來(lái)得知影像區(qū)塊i嚴(yán)與影像區(qū)塊L，之間的差異 性。由于像素通常以8位來(lái)表示其灰階值，所以影像區(qū)塊具有對(duì)應(yīng)不同位的 多個(gè)位映像，且各位映像中以0或者l表示影像區(qū)塊中的像素。
差值區(qū)塊d嚴(yán)為影像區(qū)塊i嚴(yán)與影像區(qū)塊^，目減后的結(jié)果，因此統(tǒng)計(jì) 分析單元121可分析差值區(qū)塊d嚴(yán)的最低有效位映像，以獲得差值區(qū)塊dt(k) 的平滑度。其中，平滑度為影像區(qū)塊i"與影像區(qū)塊L，之間差值的分布趨 勢(shì)，例如平滑度為以0或者l表示的像素?cái)?shù)量占全部像素的比例。當(dāng)差值 區(qū)塊d/"的平滑度越大，表示影像區(qū)塊i嚴(yán)與影像區(qū)塊lj"之間差值分布較一 致，反之則兩者之間差值分布不一致。
舉例來(lái)說(shuō)，若以0或者1表示的像素占全部像素的比例(即平滑度)介于 0.4-0.6范圍之外，則表示影像區(qū)塊itW與影像區(qū)塊it.，之間差值分布較一致。 反之，若以0或者1表示的像素?cái)?shù)量占全部像素的比例接近0.5時(shí)(或者介于 0.4-0.6范圍內(nèi)),則表示影像區(qū)塊i嚴(yán)與影像區(qū)塊〖J"之間差值分布較不一致。 因此，決策單元122依據(jù)平滑度與閾值T2的比較結(jié)果，判斷影像區(qū)塊it(k) 是否處于靜止?fàn)顟B(tài)，進(jìn)而產(chǎn)生控制信號(hào)C0N1。
在移動(dòng)檢測(cè)處理中，統(tǒng)計(jì)分析單元120也可依據(jù)影像區(qū)塊i嚴(yán)的平均值 At(k),計(jì)算符合人眼視覺(jué)系統(tǒng)(human visual system, HVS)的最小可察覺(jué)失真度 (just noticeable distortion, JND)，作為決策單元122所參考的閾值。人眼對(duì)于 不同灰階值的影像有不同的敏感度，而最小可察覺(jué)失真度可以評(píng)估人眼所能 容忍的失真程度。也就是說(shuō)，當(dāng)差值區(qū)塊d嚴(yán)的統(tǒng)計(jì)數(shù)值(例如為絕對(duì)值和)
大于最小可察覺(jué)失真度時(shí)，表示影像區(qū)塊i嚴(yán)與影像區(qū)塊5t-nW之間的差異較有可能是影像中移動(dòng)對(duì)象所造成的，因此決策單元122判斷影像區(qū)塊i嚴(yán)不 處于靜止?fàn)顟B(tài)。反之，當(dāng)差值區(qū)塊d"的統(tǒng)計(jì)數(shù)值(例如為絕對(duì)值和)小于或 者等于最小可察覺(jué)失真度時(shí)，表示影像區(qū)塊i嚴(yán)與影像區(qū)塊Ln^之間的差異 較有可能為噪聲所造成，且人眼可以接收此失真程度，因此決策單元122判
斷影像區(qū)塊i嚴(yán)處于靜止?fàn)顟B(tài)。以數(shù)學(xué)形式表示最小可察覺(jué)失真度如下
T。x(1-^/A"/127+kJ, Atw^127 /x(At(k)-127) + k2, At(k)>127
其中，依據(jù)人眼不同的感覺(jué)與環(huán)境光源因素，可以調(diào)整To、 y、、以及 k2參數(shù)。藉此，通過(guò)影像區(qū)塊i嚴(yán)的平均值A(chǔ)t(k)，可自適性地調(diào)整決策單元 122所參考的閾值。
在本實(shí)施例中，提供了多種移動(dòng)檢測(cè)處理的方式。第一種方式為依據(jù)差 值區(qū)塊d嚴(yán)的統(tǒng)計(jì)數(shù)值與閾值Tl的比較結(jié)果，判斷目前影像It中的影像區(qū)塊 i嚴(yán)是否處于靜止?fàn)顟B(tài)。第二種方式為分析差值區(qū)塊d嚴(yán)的位映像來(lái)獲得差值 區(qū)塊d"的平滑度，并依據(jù)平滑度與閱值T2的比較結(jié)果，判斷影像區(qū)塊it(k) 是否處于靜止?fàn)顟B(tài)。第三種方式為依據(jù)差值區(qū)塊d嚴(yán)的統(tǒng)計(jì)數(shù)值與符合人眼 視覺(jué)系統(tǒng)的最小可察覺(jué)失真度JND(i嚴(yán))的比較結(jié)果，判斷影像區(qū)塊i嚴(yán)是否 處于靜止?fàn)顟B(tài)，其中最小可察覺(jué)失真度JND(i/")為依據(jù)影像區(qū)塊i嚴(yán)的平均 值A(chǔ)嚴(yán)所計(jì)算得來(lái)的。
本領(lǐng)域技術(shù)人員可采用上述移動(dòng)檢測(cè)處理其中之一或其組合，來(lái)判斷影 像區(qū)塊i嚴(yán)是否處于靜止?fàn)顟B(tài)。舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)影像區(qū)塊i"經(jīng)其一移動(dòng)檢測(cè)處 理而判斷為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，可再通過(guò)另一移動(dòng)檢測(cè)處理來(lái)確保影像區(qū)塊i,是否 真的處于靜止?fàn)顟B(tài)。另外，本實(shí)施例主要為通過(guò)移動(dòng)檢測(cè)處理來(lái)判斷目前影 像It中的影像區(qū)塊itk是否處于靜止?fàn)顟B(tài)，并進(jìn)一步地對(duì)處于靜止?fàn)顟B(tài)的影像 區(qū)塊進(jìn)行時(shí)域?yàn)V波處理，以避免移動(dòng)殘影的發(fā)生，但并不局限于上述三種移 動(dòng)檢測(cè)處理。本領(lǐng)域技術(shù)人員也可通過(guò)其它方式來(lái)判斷影像區(qū)塊i嚴(yán)是否處 于靜止?fàn)顟B(tài)，例如采用移動(dòng)估計(jì)(motion estimation)算法取得影像區(qū)塊it(k) 的移動(dòng)向量(motion vector),并且從影像區(qū)塊itk的移動(dòng)向量分布情形得知影 像區(qū)塊i嚴(yán)是否處于靜止?fàn)顟B(tài)。
依據(jù)上述實(shí)施例的敘述，在此可以歸納為下列的方法流程。圖2示出了
JND(Atw)=
本發(fā)明的一實(shí)施例的影像處理方法的流程圖。在此，本實(shí)施例以影像區(qū)塊為
單位，對(duì)目前影像進(jìn)行去噪聲的影像處理。請(qǐng)參考圖1及圖2，當(dāng)接收到目 前影像It的影像區(qū)塊i廣時(shí)(步驟S201)，將影像區(qū)塊i/"與至少一先前影像L 的影像區(qū)塊it-n，目減，以獲得差值區(qū)塊d嚴(yán)(步驟S202)。接著，將差值區(qū)塊 d嚴(yán)進(jìn)行移動(dòng)檢測(cè)處理，以判斷影像區(qū)塊i"是否處于靜止?fàn)顟B(tài)(步驟S203)。 當(dāng)影像區(qū)塊i嚴(yán)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)(步驟S204)，則將影像區(qū)塊i嚴(yán)與影像區(qū)塊 L，進(jìn)行時(shí)域?yàn)V波處理，以消除影像區(qū)塊i嚴(yán)中的噪聲。反之，當(dāng)影像區(qū)塊 i嚴(yán)不處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)(步驟S204),則不對(duì)影像區(qū)塊i/"進(jìn)行時(shí)域?yàn)V波處理， 以降低移動(dòng)殘影的發(fā)生。
如實(shí)施例圖l所述，在移動(dòng)檢測(cè)處理中，可以依據(jù)差值區(qū)塊d/"的統(tǒng)計(jì) 數(shù)值與閾值T1的比較結(jié)果，來(lái)得知影像區(qū)塊i嚴(yán)與影像區(qū)塊！t.，之間的差異 性，進(jìn)而判斷影像區(qū)塊i/"是否處于靜止?fàn)顟B(tài)，其中統(tǒng)計(jì)數(shù)值可以是差值區(qū) 塊d嚴(yán)的平均值、標(biāo)準(zhǔn)差、絕對(duì)值和或者相關(guān)性其中之一或其組合。另外， 在移動(dòng)檢測(cè)處理中，也可通過(guò)分析差值區(qū)塊d嚴(yán)的位映像，來(lái)獲得差值區(qū)塊 dtk的平滑度。而從平滑度大小可以得知影像區(qū)塊itk與影像區(qū)塊it.nk之間差值 的分布趨勢(shì)。因此，依據(jù)平滑度與閾值T2的比較結(jié)果，可判斷影像區(qū)塊i" 是否處于靜止?fàn)顟B(tài)。此外，在移動(dòng)4全測(cè)處理中，也可依據(jù)差值區(qū)塊d嚴(yán)的統(tǒng) 計(jì)數(shù)值與符合人眼視覺(jué)系統(tǒng)的最小可察覺(jué)失真度的比較結(jié)果，來(lái)得知影像區(qū)
塊itW與影像區(qū)塊LnW之間的差異性為移動(dòng)所造成或者噪聲干擾，進(jìn)而判斷
影像區(qū)塊i,是否處于靜止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)然，在本發(fā)明實(shí)施例中，可以采用上述移 動(dòng)檢測(cè)處理其中之一或其組合來(lái)判斷影像區(qū)塊itk是否處于靜止?fàn)顟B(tài)。 更進(jìn)一步地，考慮環(huán)境光源影響人眼察覺(jué)噪聲干擾的程度大小，以及處
于低環(huán)境光源且較暗的影像區(qū)塊i嚴(yán)經(jīng)移動(dòng)檢測(cè)處理可能會(huì)誤判其狀態(tài)。因 此，本發(fā)明的另一實(shí)施例參考經(jīng)處理的影像區(qū)塊的狀態(tài)，來(lái)判斷影像區(qū)塊i嚴(yán) 是否處于靜止?fàn)顟B(tài)。圖3示出了本發(fā)明的 一實(shí)施例的影像處理方法的流程圖。 請(qǐng)參考圖l及圖3，當(dāng)接收到目前影像It的影像區(qū)塊i嚴(yán)時(shí)(步驟S301)，便依 據(jù)影像區(qū)塊i嚴(yán)的平均值與環(huán)境光閾值Ll的比較結(jié)果，判斷影像區(qū)塊i/"是 否處于低環(huán)境光狀態(tài)(步驟S302)。倘若影像區(qū)塊i嚴(yán)處于低環(huán)境光狀態(tài)時(shí)， 則累計(jì)狀態(tài)計(jì)數(shù)值COUN(步驟S303),反之則繼續(xù)處理下一影像區(qū)塊。當(dāng)狀 態(tài)計(jì)數(shù)值COUN大于閾值T3時(shí)(步驟S304)，則表示經(jīng)處理的影像區(qū)塊大部 分為處于低環(huán)境光狀態(tài)。此時(shí)便中斷實(shí)施例圖2所述的移動(dòng)檢測(cè)處理(步驟
S305),以避免誤判影像區(qū)塊i嚴(yán)的狀態(tài)，并且將影像區(qū)塊i嚴(yán)進(jìn)行多數(shù)決處理 (步驟S306)。
在多數(shù)決處理中，當(dāng)目前影像It中一預(yù)定比例的影像區(qū)塊處于靜止?fàn)顟B(tài) 時(shí)，則判斷影像區(qū)塊i嚴(yán)處于靜止?fàn)顟B(tài)。同理類推，當(dāng)目前影像It中預(yù)定比 例的影像區(qū)塊不處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，則判斷影像區(qū)塊i嚴(yán)不處于靜止?fàn)顟B(tài)。另 外，由于影像區(qū)塊i"與其相鄰的影像區(qū)塊通常具有較高的相關(guān)性，本實(shí)施 例也可參考鄰近影像區(qū)塊i嚴(yán)的影像區(qū)塊來(lái)確保多數(shù)決處理的判斷正確性。 一般而言，目前影像It中的影^像區(qū)塊為采水平掃描(raster scanning)的處理順 序，因此鄰近影像區(qū)塊i嚴(yán)的影像區(qū)塊可以是影像區(qū)塊it(k)左方、上方、左 上方及右上方的影像區(qū)塊。
在實(shí)施例圖3中，中斷移動(dòng)4全測(cè)處理的步驟為避免直接地以移動(dòng)檢 測(cè)處理的判斷結(jié)果作為影像區(qū)塊i，狀態(tài)的判定，因而將判斷影像區(qū)塊 i，狀態(tài)的主控權(quán)轉(zhuǎn)至多數(shù)決處理。在上述實(shí)施例圖2及圖3中，影像 區(qū)塊it(k)狀態(tài)的判定可以參考移動(dòng)檢測(cè)處理的判斷結(jié)果及/或多數(shù)決處 理的判斷結(jié)果。
在實(shí)施例圖2中，影像為由不重迭的多個(gè)影像區(qū)塊所組成的，但并不局 限于分割影像區(qū)塊的方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可依據(jù)影像所包含的場(chǎng)景，將影 像分成為相同大小的影像區(qū)塊，或者不同大小的影像區(qū)塊來(lái)進(jìn)行處理。圖4 示出了本發(fā)明的一實(shí)施例的影像處理方法的流程圖。請(qǐng)參考圖1及圖4，首 先，將顯示畫面分為多個(gè)影像區(qū)塊(步驟S401)。為便于說(shuō)明，將這些影像區(qū)
塊編號(hào)為0、 1.....k、...，并且以影像區(qū)塊k為例說(shuō)明。接著，依序地接
收目前影像It以及先前影像tn(步驟S402),并且將影像區(qū)塊k的目前影像(即 i嚴(yán))與影像區(qū)塊k的先前影像(即it-，))進(jìn)行比較，以獲得差值區(qū)塊d嚴(yán)(步驟 S403)。通過(guò)分析差值區(qū)塊d嚴(yán)可以得知目前影像與先前影像之間的差異，并 據(jù)以判斷影像區(qū)塊k的目前影像為靜止?fàn)顟B(tài)(步驟S404)。接著，將影像區(qū)塊 k的目前影像至少與影像區(qū)塊k的先前影像進(jìn)行時(shí)域?yàn)V波處理(步驟S405)， 藉以消除噪聲及避免移動(dòng)殘影。
其中，依據(jù)差值區(qū)塊d嚴(yán)，判斷影像區(qū)塊k的目前影像為靜止?fàn)顟B(tài)的步 驟，可參考實(shí)施例圖2的說(shuō)明，故不加以贅述。另外，請(qǐng)參考實(shí)施例圖3的 說(shuō)明，實(shí)施例圖4也可依據(jù)影像區(qū)塊k的目前影像的平均值與環(huán)境光閾值的 比較結(jié)果，判斷影像區(qū)塊k的目前影像為低環(huán)境光狀態(tài)，并且累計(jì)狀態(tài)計(jì)數(shù)
值。當(dāng)狀態(tài)計(jì)數(shù)值大于閾值時(shí)，便依據(jù)經(jīng)處理的影像區(qū)塊的目前影像的狀態(tài)，
判斷影像區(qū)塊k的目前影像為靜止?fàn)顟B(tài)。
綜上所述，上述實(shí)施例以影像區(qū)塊為單位對(duì)目前影像進(jìn)行去噪聲的影像 處理，其通過(guò)差值區(qū)塊的統(tǒng)計(jì)信息及人眼視覺(jué)系統(tǒng)的特性，來(lái)得知目前處理 的影像區(qū)塊是否處于靜止?fàn)顟B(tài)，并且對(duì)處于靜止?fàn)顟B(tài)的影像區(qū)塊進(jìn)一步地進(jìn) 行時(shí)域?yàn)V波處理，以消除影像區(qū)塊的噪聲及避免移動(dòng)殘影的發(fā)生。在移動(dòng)檢 測(cè)處理中，除了分析差值區(qū)塊內(nèi)的紋理變化或者平滑度來(lái)區(qū)分影像區(qū)塊為移 動(dòng)或者靜止之外，還結(jié)合局部(local)的統(tǒng)計(jì)信息與整體(global)影像區(qū)塊的狀 態(tài)來(lái)輔助靜止?fàn)顟B(tài)的判斷。另外，也可隨不同影像區(qū)塊的變化或者環(huán)境光源 變化自適性調(diào)整所參考的閾值。
由于移動(dòng)檢測(cè)處理采用復(fù)雜度較低的算法來(lái)判斷影像區(qū)塊是否處于靜 止?fàn)顟B(tài)，且通過(guò)靜止?fàn)顟B(tài)的判斷，篩選須經(jīng)時(shí)域?yàn)V波處理的影像區(qū)塊，所以 上述實(shí)施例的影像處理方法及其裝置的處理等待時(shí)間(latency)較短，也因此 處理器的運(yùn)算負(fù)擔(dān)(loading)較小，可達(dá)到實(shí)時(shí)(realtime)處理的目的。
雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，但其并非用以限定本發(fā)明，本領(lǐng) 域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的前提下，當(dāng)可作若干的更改與 修飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以本發(fā)明的權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種影像處理方法，包括接收一目前影像，其中該目前影像具有多個(gè)影像區(qū)塊，且各該影像區(qū)塊具有多個(gè)像素；將該目前影像中所述影像區(qū)塊的一第一區(qū)塊與至少一先前影像中該第一區(qū)塊相減，以獲得一差值區(qū)塊；將該差值區(qū)塊進(jìn)行一移動(dòng)檢測(cè)處理，以判斷該目前影像中該第一區(qū)塊是否處于一靜止?fàn)顟B(tài)；以及當(dāng)該目前影像中該第一區(qū)塊處于該靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，則將該目前影像中該第一區(qū)塊與該先前影像中該第一區(qū)塊進(jìn)行一時(shí)域?yàn)V波處理。
2. 如權(quán)利要求1所述的影像處理方法，其中該移動(dòng)檢測(cè)處理包括 計(jì)算該差值區(qū)塊的一統(tǒng)計(jì)數(shù)值；以及依據(jù)該統(tǒng)計(jì)數(shù)值與一第一闊值的比較結(jié)果，判斷該目前影像中該第一區(qū) 塊是否處于該靜止?fàn)顟B(tài)。
3. 如權(quán)利要求2所述的影像處理方法，其中該移動(dòng)檢測(cè)處理還包括 分析該差值區(qū)塊的一位映像，以獲得該差值區(qū)塊的一平滑度；以及 依據(jù)該平滑度與一第二閾值的比較結(jié)果，判斷該目前影像中該第一區(qū)塊是否處于該靜止?fàn)顟B(tài)。
4. 如權(quán)利要求3所述的影像處理方法，其中該位映像為該差值區(qū)塊的最 低有效位映像。
5. 如權(quán)利要求2所述的影像處理方法，其中該移動(dòng)檢測(cè)處理還包括 依據(jù)該目前影像中該第一區(qū)塊的一第一平均值，計(jì)算符合人眼視覺(jué)系統(tǒng)的一最小可察覺(jué)失真度作為該第一閾值。
6. 如權(quán)利要求2所述的影像處理方法，其中該統(tǒng)計(jì)數(shù)值為該差值區(qū)塊的 平均值、標(biāo)準(zhǔn)差、絕對(duì)值和或者相關(guān)性四者其中之一或其組合。
7. 如權(quán)利要求1所述的影像處理方法，其中該移動(dòng)檢測(cè)處理包括 分析該差值區(qū)塊的一位映像，以獲得該差值區(qū)塊的一平滑度；以及 依據(jù)該平滑度與 一第二閾值的比較結(jié)果，判斷該目前影像中該第 一 區(qū)塊是否處于該靜止?fàn)顟B(tài)。
8. 如權(quán)利要求7所述的影像處理方法，其中該位映像為該差值區(qū)塊的最 ^氐有歲丈4立映寸象。
9. 如權(quán)利要求1所述的影像處理方法，還包括依據(jù)該目前影像中該第一區(qū)塊的一第一平均值與一環(huán)境光閾值的比較 結(jié)果，判斷該目前影像中該第 一區(qū)塊是否處于一低環(huán)境光狀態(tài)；當(dāng)該目前影像中該第一區(qū)塊處于該低環(huán)境光狀態(tài)時(shí)，則累計(jì)一狀態(tài)計(jì)數(shù) 值；以及當(dāng)該狀態(tài)計(jì)數(shù)值大于一第三閾值時(shí)，則中斷該移動(dòng)^r測(cè)處理，并將該目 前影像中該第 一區(qū)塊進(jìn)行一多數(shù)決處理，以判斷該目前影像中該第 一 區(qū)塊是 否處于該靜止?fàn)顟B(tài)。
10. 如權(quán)利要求9所述的影像處理方法，其中該多數(shù)決處理包括當(dāng)該目前影像中一預(yù)定比例的所述影像區(qū)塊處于該靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，則判斷 該目前影像中該第一區(qū)塊處于該靜止?fàn)顟B(tài)；以及當(dāng)該目前影像中該預(yù)定比例的所述影像區(qū)塊不處于該靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，則判 斷該目前影像中該第一區(qū)塊不處于該靜止?fàn)顟B(tài)。
11. 如權(quán)利要求IO所述的影像處理方法，其中該多數(shù)決處理還包括 當(dāng)鄰近該目前影像中該第一區(qū)塊的所述影像區(qū)塊處于該靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，則判斷該目前影像中該第一區(qū)塊處于該靜止?fàn)顟B(tài)；以及當(dāng)鄰近該目前影像中該第一區(qū)塊的所述影像區(qū)塊不處于該靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)， 則判斷該目前影像中該第 一 區(qū)塊不處于該靜止?fàn)顟B(tài)。
12. 如權(quán)利要求1所述的影像處理方法，還包括依據(jù)鄰近該目前影中該第 一 區(qū)塊的所述影像區(qū)塊的狀態(tài)，判斷該目 前影像中該第一區(qū)塊是否處于該靜止?fàn)顟B(tài)。
13. 如權(quán)利要求1所述的影像處理方法，其中該時(shí)域?yàn)V波處理為將該目 前影像中該第一區(qū)塊所包含的所述像素分別與該先前影像中該第一區(qū)塊所 包含的所述像素進(jìn)行權(quán)重運(yùn)算。
14. 一種影像處理方法，包括分割一顯示畫面成為多個(gè)影像區(qū)塊，其中所述影像區(qū)塊包括一第一區(qū)塊；依序接收一第 一影像及一第二影像；比較該第一區(qū)塊的該第一影像及該第一區(qū)塊的該第二影像，以獲得一差 值區(qū)塊；依據(jù)該差值區(qū)塊，判斷該第一區(qū)塊的該第一影像為一靜止?fàn)顟B(tài)；以及 將該第一區(qū)塊的該第一影像至少與該第一區(qū)塊的該第二影像進(jìn)行一時(shí) 域?yàn)V波處理。
15. 如權(quán)利要求14所述的影像處理方法，其中各該影像區(qū)塊具有多個(gè)像素。
16. 如權(quán)利要求14所述的影像處理方法，其中依據(jù)該差值區(qū)塊，判斷該 第 一 區(qū)塊的該第 一影像為該靜止?fàn)顟B(tài)的步驟包括計(jì)算該差值區(qū)塊的一統(tǒng)計(jì)數(shù)值；以及依據(jù)該統(tǒng)計(jì)數(shù)值與 一第 一 閾值的比較結(jié)果，判斷該第 一 區(qū)塊的該第 一影 ^泉為該靜止?fàn)顟B(tài)。
17. 如權(quán)利要求16所述的影像處理方法，其中依據(jù)該差值區(qū)塊，判斷該 第 一 區(qū)塊的該第 一影像為該靜止?fàn)顟B(tài)的步驟還包括依據(jù)該第一 區(qū)塊的該第 一影像的一第 一平均值，計(jì)算符合人眼視覺(jué)系統(tǒng) 的一最小可察覺(jué)失真度作為該第一閾值。
18. 如權(quán)利要求16所述的影像處理方法，其中該統(tǒng)計(jì)數(shù)值為該差值區(qū)塊 的平均值、標(biāo)準(zhǔn)差、絕對(duì)值和或者相關(guān)性四者其中之一或其組合。
19. 如權(quán)利要求14所述的影像處理方法，其中依據(jù)該差值區(qū)塊，判斷該 第 一 區(qū)塊的該第 一影像為該靜止?fàn)顟B(tài)的步驟包括分析該差值區(qū)塊的一位映像，以獲得該差值區(qū)塊的一平滑度；以及 依據(jù)該平滑度與一第二閾值的比較結(jié)果，判斷該第一區(qū)塊的該第一影像 為該靜止?fàn)顟B(tài)。
20. 如權(quán)利要求19所述的影像處理方法，其中該位映像為該差值區(qū)塊的 最低有效位映像。
21. 如權(quán)利要求14所述的影像處理方法，還包括 依據(jù)該第一區(qū)塊的該第一影像的一第一平均值與一環(huán)境光闊值的比較結(jié)果，判斷該第 一 區(qū)塊的該第 一影像處于一低環(huán)境光狀態(tài)； 累計(jì)一狀態(tài)計(jì)數(shù)值；以及當(dāng)該狀態(tài)計(jì)數(shù)值大于一第三閾值時(shí)，則依據(jù)所述影像區(qū)塊的該第一影 像，判斷該第一區(qū)塊的該第一影像處于該靜止?fàn)顟B(tài)。
22. 如權(quán)利要求21所述的影像處理方法，還包括 依據(jù)鄰近該第一區(qū)塊的所述影像區(qū)塊的該第一影像，判斷該第一區(qū)塊的該第 一影像處于該靜止?fàn)顟B(tài)。
23. 如權(quán)利要求14所述的影像處理方法，還包括 依據(jù)鄰近該第一區(qū)塊的所述影像區(qū)塊的該第一影像，判斷該第一區(qū)塊的該第一影像處于該靜止?fàn)顟B(tài)。
24. —種影像處理裝置，包括:一差值運(yùn)算模塊，接收一目前影像中多個(gè)影像區(qū)塊的一第一區(qū)塊，并且 將該目前影像中該第 一 區(qū)塊與至少一先前影像中該第一 區(qū)塊進(jìn)行相減，以獲 得一差值區(qū)塊，其中各該影像區(qū)塊具有多個(gè)像素；一移動(dòng)檢測(cè)模塊，耦接該差值運(yùn)算模塊，將該差值區(qū)塊進(jìn)行一移動(dòng)檢測(cè) 處理，以判斷該目前影像中該第一區(qū)塊是否處于一靜止?fàn)顟B(tài)并產(chǎn)生一第一控 制信號(hào)；以及一時(shí)域?yàn)V波模塊，耦接該移動(dòng)檢測(cè)模塊，受控于該第一控制信號(hào)，當(dāng)該 目前影像中該第一區(qū)塊處于該靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，將該目前影像中該第一區(qū)塊至少 與該先前影像中該第 一 區(qū)塊進(jìn)行一 時(shí)域?yàn)V波處理。
25. 如權(quán)利要求24所述的影像處理裝置，其中該移動(dòng)檢測(cè)模塊包括 一統(tǒng)計(jì)分析單元，計(jì)算該差值區(qū)塊的一統(tǒng)計(jì)數(shù)值；以及 一決策單元，耦接該統(tǒng)計(jì)分析單元，依據(jù)該統(tǒng)計(jì)數(shù)值與一第一閾值的比較結(jié)果，判斷該目前影像中該第一區(qū)塊是否處于該靜止?fàn)顟B(tài)，進(jìn)而產(chǎn)生該第 一控制信號(hào)。
26. 如權(quán)利要求25所述的影像處理裝置，其中該統(tǒng)計(jì)分析單元分析該差 值區(qū)塊的一位映像，以獲得該差值區(qū)塊的一平滑度，且該決策單元依據(jù)該平 滑度與一第二閾值的比較結(jié)果，判斷該目前影像中該第一區(qū)塊是否處于該靜 止?fàn)顟B(tài)，進(jìn)而產(chǎn)生該第一控制信號(hào)。
27. 如權(quán)利要求25所述的影像處理裝置，其中該統(tǒng)計(jì)分析單元依據(jù)該目 前影^^中該第一區(qū)塊的一第一平均值，計(jì)算符合人眼視覺(jué)系統(tǒng)的一最小可察 覺(jué)失真度作為該第一閾值。
28. 如權(quán)利要求25所述的影像處理裝置，其中該統(tǒng)計(jì)數(shù)值為該差值區(qū)塊 的平均值、標(biāo)準(zhǔn)差、絕對(duì)值和或者相關(guān)性四者其中之一或其組合。
29. 如權(quán)利要求24所述的影像處理裝置，其中該移動(dòng)檢測(cè)模塊包括 一統(tǒng)計(jì)分析單元，分析該差值區(qū)塊的一位映像，以獲得該差值區(qū)塊的一平滑度；以及 一決策單元，耦接該統(tǒng)計(jì)分析單元，依據(jù)該平滑度與一第二閾值的比較 結(jié)果，判斷該目前影像中該第一區(qū)塊是否處于該靜止?fàn)顟B(tài)，進(jìn)而產(chǎn)生該第一 控制信號(hào)。
30. 如權(quán)利要求29所述的影像處理裝置，其中該位映像為該差值區(qū)塊的 最低有效位映像。
31. 如權(quán)利要求24所述的影像處理裝置，還包括 一例外處理模塊，包括一計(jì)數(shù)單元，依據(jù)該目前影像中該第一區(qū)塊的一第一平均值與一環(huán)境 光閾值的比較結(jié)果，判斷該目前影像中該第 一 區(qū)塊是否處于一低環(huán)境光狀 態(tài)，并且當(dāng)該目前影像中該第一區(qū)塊處于一低環(huán)境光狀態(tài)時(shí)，累計(jì)一狀態(tài)數(shù) 值；以及一多數(shù)決策單元，耦接該計(jì)數(shù)單元，當(dāng)該狀態(tài)計(jì)數(shù)值大于一第三閾值 時(shí)，產(chǎn)生一第二控制信號(hào)中斷該移動(dòng)檢測(cè)處理，并且依據(jù)該目前影像中一預(yù) 定比例的所述影像區(qū)塊的狀態(tài)，判斷該目前影像中該第一區(qū)塊是否處于該靜 止?fàn)顟B(tài)，進(jìn)而產(chǎn)生該第一控制信號(hào)。
32. 如權(quán)利要求31所述的影像處理裝置，其中該多數(shù)決策單元還依據(jù)鄰 近該目前影像中該第一區(qū)塊的所述影像區(qū)塊，判斷該目前影像中該第一區(qū)塊 是否處于該靜止?fàn)顟B(tài)，進(jìn)而產(chǎn)生該第一控制信號(hào)。
33. 如權(quán)利要求24所述的影像處理裝置，還包括一幀緩沖模塊，耦接該時(shí)域?yàn)V波模塊與該差值運(yùn)算模塊，用以儲(chǔ)存經(jīng)處 理的該目前影像中該第一區(qū)塊，并提供該先前影像中該第一區(qū)塊至該差值運(yùn) 算模塊。
34. 如權(quán)利要求24所述的影像處理裝置，其中該時(shí)域?yàn)V波模塊將該目前 影像中該第 一 區(qū)塊所包含的所述像素分別與該先前影像中該第 一 區(qū)塊所包 含的所述像素進(jìn)行權(quán)重運(yùn)算。
全文摘要
在此提出一種去噪聲的影像處理方法及其裝置。在影像處理方法中，首先，接收一目前影像，其中目前影像具有多個(gè)影像區(qū)塊。接著，將目前影像中這些影像區(qū)塊的第一區(qū)塊與至少先前影像中第一區(qū)塊進(jìn)行相減，以獲得差值區(qū)塊。經(jīng)由將差值區(qū)塊進(jìn)行移動(dòng)檢測(cè)處理，便可判斷目前影像中第一區(qū)塊是否處于靜止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)目前影像中第一區(qū)塊處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，則將其進(jìn)行時(shí)域?yàn)V波處理，以消除噪聲。通過(guò)靜止?fàn)顟B(tài)的分析，可以減低移動(dòng)殘影的發(fā)生。
文檔編號(hào)H04N5/14GK101355649SQ20081021537
公開日2009年1月28日 申請(qǐng)日期2008年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月11日
發(fā)明者李季峰, 陳世澤 申請(qǐng)人:松翰科技股份有限公司