專(zhuān)利名稱(chēng)：自適應(yīng)范圍的車(chē)輛定位單元、車(chē)輛追蹤單元以及包括上述單元的車(chē)輛尋回系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自適應(yīng)范圍的車(chē)輛定位單元并且涉及一種這樣 的車(chē)輛定位單元，其能夠更加容易地被車(chē)輛尋回系統(tǒng)內(nèi)的車(chē)輛追蹤單 元定位。
背景技術(shù)：
申請(qǐng)人以商標(biāo)LoJack⑧銷(xiāo)售的成功并且普及的車(chē)輛尋回系統(tǒng)包 括小型電子車(chē)輛定位單元(VLU)，其具有隱藏在車(chē)內(nèi)的收發(fā)器；通 信塔的專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)，每個(gè)通信塔都具有遠(yuǎn)程發(fā)射單元(RTU); —輛或多 輛裝有車(chē)輛追蹤單元(VTU)的執(zhí)法車(chē)輛；以及網(wǎng)絡(luò)中心，具有已經(jīng)購(gòu) 買(mǎi)了 VLU的客戶的數(shù)據(jù)庫(kù)。該網(wǎng)絡(luò)中心與國(guó)家犯罪信息中心相連 接。該數(shù)據(jù)庫(kù)的條目包括客戶車(chē)輛的車(chē)輛識(shí)別號(hào)(VIN)和分配給客戶 的VLU的識(shí)別碼。
當(dāng)LoJacl^產(chǎn)品的客戶報(bào)告其車(chē)輛被竊時(shí)，車(chē)輛的VIN就被報(bào) 告給執(zhí)法中心用于輸入到被竊車(chē)輛的數(shù)據(jù)庫(kù)中。網(wǎng)絡(luò)中心包括與執(zhí)法 中心的數(shù)據(jù)庫(kù)接口的軟件，用于將被竊車(chē)輛的VIN與網(wǎng)絡(luò)中心的數(shù) 據(jù)庫(kù)相對(duì)比，所述網(wǎng)絡(luò)中心的數(shù)據(jù)庫(kù)包括與VLU識(shí)別碼相對(duì)應(yīng)的 VIN。在被竊車(chē)輛的VIN和VLU識(shí)別碼之間存在匹配時(shí)，例如在被 竊車(chē)輛裝有VLU的情況下，并且在中心已確認(rèn)車(chē)輛已經(jīng)被竊時(shí)，網(wǎng) 絡(luò)中心就與各個(gè)通信塔(目前全國(guó)大約有180個(gè))的RTU通信，并由 每個(gè)塔漸進(jìn)地發(fā)出消息以激活承載所述識(shí)別碼的特定VLU的收發(fā) 器。
被竊車(chē)輛內(nèi)的VLU的收發(fā)器由此被激活，并開(kāi)始發(fā)射其特有的 VLU識(shí)別碼。被竊車(chē)輛附近的任意執(zhí)法車(chē)輛的VTU接收該VLU收發(fā)器碼，并且根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度和方向信息，合適的執(zhí)法車(chē)輛就能夠采取
有效行動(dòng)以尋回被竊車(chē)輛。例如，參見(jiàn)美國(guó)專(zhuān)利4,177,466 、 4，818，988、 4,908,609、 5,704,008、 5,917,423、 6，229，988、 6,522,698 和6,665,613，通過(guò)上述引用將其所有內(nèi)容并入本文。
目前，VLU在被激活時(shí)會(huì)發(fā)送帶有識(shí)別被竊車(chē)輛的重要數(shù)據(jù)的 寬帶(例如15kHz)信號(hào)。在歐洲該寬帶信號(hào)稍低，例如大約 llkHz。當(dāng)VTU檢測(cè)到該信號(hào)時(shí)，追蹤車(chē)輛內(nèi)的工作人員就報(bào)告找 到車(chē)輛并隨后觸發(fā)VLU以開(kāi)始更加頻繁地發(fā)射，例如從4次/分鐘的 初始速率增加到60次/分鐘的速率。這種方法的一個(gè)缺點(diǎn)是寬帶信號(hào) 只具有大約一英里的范圍。因此，裝有VTU的警車(chē)通常必須在被竊 車(chē)輛的大約一英里的范圍內(nèi)以獲取低波段信號(hào)。由此，因?yàn)榉秶。?所以就需要大量的VTU來(lái)監(jiān)測(cè)指定區(qū)域。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種改進(jìn)的自適應(yīng)范圍的車(chē)輛 定位單元。
本發(fā)明另一目的是提供一種改進(jìn)的自適應(yīng)范圍的車(chē)輛追蹤單元。
本發(fā)明另一目的是提供一種改進(jìn)的自適應(yīng)范圍的車(chē)輛尋回系 統(tǒng)，其使用了上述車(chē)輛定位單元和車(chē)輛追蹤單元。
本發(fā)明另一目的是提供一種上述改進(jìn)的自適應(yīng)范圍的車(chē)輛定位 單元，其明顯地增加了車(chē)輛追蹤單元能夠檢測(cè)車(chē)輛定位單元的范圍。
本發(fā)明另一目的是提供一種上述改進(jìn)的自適應(yīng)范圍的車(chē)輛定位 單元，其顯著地減少了對(duì)于激活的車(chē)輛定位單元監(jiān)測(cè)指定區(qū)域所需的 車(chē)輛追蹤單元的數(shù)量。
本發(fā)明源于實(shí)現(xiàn)了一種改進(jìn)的車(chē)輛定位單元，其增加了車(chē)輛追 蹤單元能夠檢測(cè)激活的車(chē)輛定位單元的范圍并且減少了監(jiān)測(cè)指定區(qū)域 所需的車(chē)輛追蹤單元的數(shù)量，所述車(chē)輛定位單元可以由用于產(chǎn)生窄帶 信號(hào)的窄帶基帶發(fā)生器、用于產(chǎn)生寬帶信號(hào)的寬帶基帶發(fā)生器和時(shí)序控制電路實(shí)現(xiàn)，所述時(shí)序控制電路響應(yīng)于激活信號(hào)而交替地以第一速 率發(fā)射窄帶信號(hào)和寬帶信號(hào)，并且響應(yīng)于追蹤信號(hào)以更高的第二速率 或者不同的速率發(fā)射寬帶信號(hào)。
本發(fā)明給出了一種自適應(yīng)范圍的車(chē)輛定位單元，包括用于產(chǎn)生 窄帶信號(hào)的窄帶基帶發(fā)生器、用于產(chǎn)生寬帶信號(hào)的寬帶基帶發(fā)生器和 時(shí)序控制電路，時(shí)序控制電路響應(yīng)于激活信號(hào)交替地以第一速率發(fā)射 窄帶信號(hào)和以第二速率發(fā)射寬帶信號(hào)，并且響應(yīng)于追蹤信號(hào)以不同的 第三速率發(fā)射寬帶信號(hào)和窄帶信號(hào)中的一種。
在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，第一速率和第二速率可以相同。第三速 率可以高于第一和第二速率。時(shí)序控制電路可以響應(yīng)于追蹤信號(hào)而關(guān) 閉窄帶電路，有效地將第三速率設(shè)定為零。時(shí)序控制電路可以響應(yīng)于 追蹤信號(hào)將寬帶信號(hào)從第二速率改變?yōu)楦叩牡谌俾?。時(shí)序控制電 路可以響應(yīng)于追蹤信號(hào)將寬帶信號(hào)保持在第二速率或?qū)⑵涓淖優(yōu)楦?的第三速率，并將窄帶信號(hào)速率改變?yōu)椴煌诘谌俾实牡谒乃俾省?時(shí)序控制電路可以響應(yīng)于追蹤信號(hào)將寬帶信號(hào)保持在第二速率或者將 其改變?yōu)榈谝凰俾实恼瓗盘?hào)。第一速率和第二速率可以是大約每分 鐘四次。第二速率可以是大約每分鐘四次。第一速率可以是大約每分 鐘四次且第二速率可以被改變?yōu)榇蠹s每分鐘六十次的第三速率。第三 速率可以是大約每分鐘四次和大約每分鐘六十次中的一種，而笫四速
率可以不是其中任何一種。窄帶基帶可以是大約50Hz。寬帶基帶可 以是大約1200Hz。窄帶基帶信號(hào)可以攜帶表明信號(hào)來(lái)自車(chē)輛定位單 元的常規(guī)數(shù)據(jù)。寬帶基帶信號(hào)可以攜帶表明其中設(shè)有車(chē)輛定位單元的 車(chē)輛的特有數(shù)據(jù)。
本發(fā)明還給出了一種自適應(yīng)范圍的車(chē)輛追蹤單元，包括數(shù)據(jù)解 碼器，數(shù)據(jù)解碼器包括用于檢測(cè)來(lái)自寬帶基帶信號(hào)的數(shù)據(jù)的寬帶解碼 器，用于檢測(cè)來(lái)自窄帶基帶信號(hào)的數(shù)據(jù)的窄帶解碼器，以及響應(yīng)于接 收到的信號(hào)而區(qū)分窄帶與寬帶信號(hào)的帶寬檢測(cè)器，以及響應(yīng)于帶寬檢
測(cè)器用于將寬帶信號(hào)引導(dǎo)至寬帶解碼器和將窄帶信號(hào)引導(dǎo)至窄帶解碼 器的輸入開(kāi)關(guān)電路。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，數(shù)據(jù)解碼器可以進(jìn)一步包括第二開(kāi)關(guān)電路，其響應(yīng)于所述帶寬檢測(cè)器用于與所收到的信號(hào)被引導(dǎo)去往的解碼器相對(duì)應(yīng)地選擇所述窄帶或?qū)拵Ы獯a器的輸出。數(shù)據(jù)解碼器可以進(jìn)一步包括微處理器并且第二開(kāi)關(guān)電路可以將選定的解碼器輸出連接至微
處理器。窄帶信號(hào)可以是大約625Hz的信號(hào)，具有大約50Hz的基帶，而寬帶信號(hào)可以是大約15kHz的信號(hào)，具有大約1200Hz的基帶。窄帶基帶信號(hào)可以攜帶表明信號(hào)來(lái)自車(chē)輛定位單元的常規(guī)數(shù)據(jù)。寬帶基帶信號(hào)可以攜帶表明其中設(shè)有車(chē)輛定位單元的車(chē)輛的特有數(shù)據(jù)。
本發(fā)明給出了一種自適應(yīng)范圍的車(chē)輛尋回系統(tǒng)，包括自適應(yīng)范圍的車(chē)輛定位單元和自適應(yīng)范圍的車(chē)輛追蹤單元。自適應(yīng)范圍的車(chē)輛定位單元包括用于產(chǎn)生窄帶信號(hào)的窄帶基帶發(fā)生器、用于產(chǎn)生寬帶信號(hào)的寬帶基帶發(fā)生器和時(shí)序控制電路，時(shí)序控制電路響應(yīng)于激活信號(hào)交替地以第一速率發(fā)射窄帶信號(hào)和以第二速率發(fā)射寬帶信號(hào)，并且響應(yīng)于追蹤信號(hào)以不同的第三速率發(fā)射寬帶信號(hào)和窄帶信號(hào)中的一種；自適應(yīng)范圍的車(chē)輛追蹤單元包括數(shù)據(jù)解碼器，數(shù)據(jù)解碼器包括用于檢測(cè)來(lái)自寬帶基帶信號(hào)的數(shù)據(jù)的寬帶解碼器，用于檢測(cè)來(lái)自窄帶基帶信號(hào)的數(shù)據(jù)的窄帶解碼器，響應(yīng)于接收到的信號(hào)區(qū)分窄帶與寬帶信號(hào)的帶寬檢測(cè)器，以及響應(yīng)于帶寬檢測(cè)器用于將寬帶信號(hào)引導(dǎo)至寬帶解碼器和將窄帶信號(hào)引導(dǎo)至窄帶解碼器的輸入開(kāi)關(guān)電路。
在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，窄帶信號(hào)可以響應(yīng)于追蹤信號(hào)而被關(guān)閉。窄帶信號(hào)可以響應(yīng)于追蹤信號(hào)而被以第一速率繼續(xù)發(fā)射。窄帶信號(hào)可以響應(yīng)于追蹤信號(hào)而被以第三速率發(fā)射。第一速率可以是大約每分鐘四次。第二速率可以是大約每分鐘六十次。窄帶基帶可以是大約50Hz。寬帶基帶可以是大約1200Hz。窄帶基帶信號(hào)可以攜帶表明信號(hào)來(lái)自車(chē)輛定位單元的常規(guī)數(shù)據(jù)。寬帶基帶信號(hào)可以攜帶表明其中設(shè)有車(chē)輛定位單元的車(chē)輛的特有數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)解碼器可以進(jìn)一步包括第二開(kāi)關(guān)電路，其響應(yīng)于所述帶寬檢測(cè)器用于與所收到的信號(hào)被引導(dǎo)去往的解碼器相對(duì)應(yīng)地選擇所述窄帶或?qū)拵Ы獯a器的輸出。數(shù)據(jù)解碼器可以進(jìn)一 步包括微處理器并且第二開(kāi)關(guān)電路可以將選定的濾波器輸出連
接至微處理器。窄帶信號(hào)可以是大約625Hz的信號(hào)，具有大約50Hz的基帶，而寬帶信號(hào)可以是大約15kHz的信號(hào)，具有大約1200Hz的基帶。第一速率和第二速率可以相同。第三速率可以高于第一和第二速率。時(shí)序控制電路可以響應(yīng)于追蹤信號(hào)而關(guān)閉窄帶電路，有效地將第三速率設(shè)定為零。時(shí)序控制電路可以響應(yīng)于追蹤信號(hào)以將寬帶信號(hào)從第二速率改變?yōu)楦叩牡谌俾?。時(shí)序控制電路可以響應(yīng)于追蹤信號(hào)將寬帶信號(hào)保持在第二速率或者將其改變?yōu)楦叩牡谌俾什⒄瓗盘?hào)速率改變?yōu)椴煌诘谌俾实牡谒乃俾?。時(shí)序控制電路可以響應(yīng)于追蹤信號(hào)將寬帶信號(hào)保持在第二速率或者將其改變?yōu)榈谝凰俾实恼瓗盘?hào)。


通過(guò)以下對(duì)優(yōu)選實(shí)施例和附圖的說(shuō)明，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可
以領(lǐng)會(huì)其他的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，在附圖中
圖1是根據(jù)本主題發(fā)明示出了與被竊車(chē)輛尋回系統(tǒng)的一個(gè)示例
相關(guān)的主要部件的示意性框圖2是根據(jù)本發(fā)明的圖1中的VLU的更詳細(xì)的示意性框圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的圖2中發(fā)射器的更詳細(xì)的示意性框圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的圖2中的VTU的更詳細(xì)的示意性框圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的圖4中的數(shù)據(jù)解碼器的更詳細(xì)的示意性框
圖6是圖3中的時(shí)序控制操作的邏輯流程圖；圖7是圖4中的數(shù)據(jù)解碼器的操作的邏輯流程圖；和圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的具有車(chē)輛定位和車(chē)輛追蹤單元的車(chē)輛尋回系統(tǒng)的操作順序。
具體實(shí)施例方式
除了以下公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)優(yōu)選實(shí)施例之外，本發(fā)明也可以有其他的實(shí)施例并且能夠以多種方式實(shí)踐或者實(shí)現(xiàn)。因此，應(yīng)該理解本 發(fā)明并不將其應(yīng)用局限于在以下的說(shuō)明內(nèi)容中闡述或者在附圖中示出 的結(jié)構(gòu)和部件設(shè)置的細(xì)節(jié)。
如以上背景技術(shù)中討論的那樣，申請(qǐng)人以商標(biāo)LoJack⑧銷(xiāo)售的 成功并且普及的車(chē)輛尋回系統(tǒng)包括在圖1中隱藏在車(chē)輛14內(nèi)的小 型電子車(chē)輛定位單元(VLU)IO，通信塔16的專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)，每個(gè)通信塔 都具有遠(yuǎn)程發(fā)射單元(RTU)18， 一輛或多輛裝有車(chē)輛追蹤單元 (VTU)22的執(zhí)法車(chē)輛20，以及網(wǎng)絡(luò)中心24。
當(dāng)LoJacl^產(chǎn)品的客戶報(bào)告其車(chē)輛被竊時(shí)，車(chē)輛的VIN就被報(bào) 告給執(zhí)法中心26用于輸入到被竊車(chē)輛的數(shù)據(jù)庫(kù)28中。網(wǎng)絡(luò)中心24 包括與執(zhí)法中心26的數(shù)據(jù)庫(kù)28接口的軟件，用于將被竊車(chē)輛的VIN 與網(wǎng)絡(luò)中心24的數(shù)據(jù)庫(kù)30相對(duì)比，該網(wǎng)絡(luò)中心的數(shù)據(jù)庫(kù)包括與 VLU識(shí)別碼相對(duì)應(yīng)的VIN。在凈皮竊車(chē)輛的VIN和VLU識(shí)別碼之間 存在匹配時(shí)，例如在被竊車(chē)輛14裝有VLU 10的情況下，網(wǎng)絡(luò)中心 24與各個(gè)通信塔16的RTU 18通信并且每個(gè)塔發(fā)出消息以激活承載 特定識(shí)別碼的VLU 10。
被竊車(chē)輛14內(nèi)的VLU 10 —旦被激活，就開(kāi)始發(fā)射特有的VLU 識(shí)別碼。被竊車(chē)輛14附近的執(zhí)法車(chē)輛20的VTU 22接收該VLU應(yīng) 答碼，并且根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度和方向信息，合適的執(zhí)法車(chē)輛就能夠采取有 效行動(dòng)以尋回被竊車(chē)輛14。
圖2中的車(chē)輛定位單元(VLU)IO包括電源30、；敞處理器32、發(fā) 射器34、接收器36、天線調(diào)諧單元38和天線40。電源30給所有單 元供電，并且可以包括后備電池以及車(chē)輛電池和電源。天線調(diào)諧單元 38不僅起到對(duì)于天線40 (例如在美國(guó)是以173.075MHz廣播的)的 阻抗匹配作用，而且它還控制發(fā)射器34和接收器36的操作。通常， 天線調(diào)諧單元38默認(rèn)地操作接收器36，將其置于監(jiān)聽(tīng)模式，等待來(lái) 自RTU 18的通過(guò)圖1中的天線16廣播的激活信號(hào)。 一旦其接收到 激活信號(hào)，天線調(diào)諧單元38就開(kāi)始操作發(fā)射器34。
根據(jù)本發(fā)明，在圖3的自適應(yīng)范圍系統(tǒng)41中> 發(fā)射器34包括圖3中的窄帶基帶發(fā)生器42，其產(chǎn)生例如50Hz的基帶信號(hào)，還包括 寬帶基帶發(fā)生器44，其產(chǎn)生例如1200Hz的基帶信號(hào)。時(shí)序控制電路 46包括時(shí)序控制48和開(kāi)關(guān)電路50。
在接收到激活輸入時(shí)，微處理器32在線路33上給時(shí)序控制48 提供激活信號(hào)，以選擇性地從發(fā)生器42送出窄帶基帶信號(hào)和從發(fā)生 器44送出寬帶基帶信號(hào)。最初，響應(yīng)于來(lái)自微處理器32的該激活信 號(hào)，時(shí)序控制48以4次/分鐘的速率送出這些信號(hào)。其是通過(guò)控制開(kāi) 關(guān)電路50的操作來(lái)實(shí)現(xiàn)的。RF調(diào)制器52從50Hz的信號(hào)生成 625Hz的信號(hào)和從1200Hz的信號(hào)生成15kHz的信號(hào)。要注意的是， 這些不同的頻率(50Hz, 1200 Hz， 625 Hz， 15kHz和173.05MHz)都 僅僅是近似值，并且進(jìn)一步地是任意的和設(shè)計(jì)者的選擇，而且可以根 據(jù)不同的應(yīng)用和不同的國(guó)家加以變化，以及并不構(gòu)成本發(fā)明的一部 分。
信號(hào)從調(diào)制器52被傳送到功率放大器54并隨后最終通過(guò)天線 調(diào)諧單元38到達(dá)發(fā)射173.05MHz信號(hào)的天線40。從微處理器32到 時(shí)序控制48的第一激活信號(hào)使VLU 10開(kāi)始其每分鐘四次或者每15 秒鐘一次的用于窄帶和寬帶信號(hào)的廣播。隨后當(dāng)通常裝在警車(chē)內(nèi)的車(chē) 輛追蹤單元(VTU)接收到識(shí)別出該信號(hào)是來(lái)自VLU的信號(hào)時(shí)，工作 人員就可以通過(guò)計(jì)算機(jī)、電話、無(wú)線電或某種其他裝置向調(diào)度員 (dispatcher)查詢。在此時(shí)對(duì)VLU的識(shí)別進(jìn)行確認(rèn)并給出具有更多 特有信息的答復(fù)。與此同時(shí)，信號(hào)被送至微處理器32,然后微處理 器32將追蹤信號(hào)在線路33上發(fā)送到時(shí)序控制48，以將信號(hào)速率從 例如大約每分鐘4次增加到例如大約每分鐘60次。此時(shí)微處理器32 就能夠選擇性地完全停止廣播窄帶信號(hào)，或者它能夠?qū)⒄瓗盘?hào)保持 在大約每分鐘4次，并同時(shí)以大約每分鐘60次廣播寬帶信號(hào)，或者 它能夠以某種不同于每分鐘4次或60次的速率廣播窄帶信號(hào)。廣義 地，窄帶和寬帶信號(hào)被以第一和第二速率廣播，第一和第二速率可以 是相同的速率(例如每分鐘四次)。然后其中一個(gè)(例如窄帶的)速率可 以被降至較低的第三速率(例如降到零)，而另 一個(gè)(例如寬帶的)速率被保持不變(例如每分鐘四次)?；蛘咂渲幸粋€(gè)(例如窄帶的)速率可以 被保持在第 一速率(例如每分鐘四次)，而另 一個(gè)(例如寬帶的)速率可 以被切換到更高的第三速率(例如每分鐘六十次)?；蛘邔拵Э梢员槐?持在第二速率(例如每分鐘四次或六十次)，而窄帶的第一速率被改為 不同于每分鐘四次或六十次的某種速率。
圖4中的VTU 22還包括電源60、微處理器62和天線64。天 線64響應(yīng)173.05MHz的信號(hào)并將其提供給FM接收器66。 FM接收 器66將50Hz的窄帶基帶信號(hào)和1200 Hz的寬帶基帶信號(hào)送至定向 尋找處理器68和數(shù)據(jù)解碼器70。還存在可以被設(shè)置在警車(chē)內(nèi)的視頻 顯示器72。當(dāng)VTU 22檢測(cè)到窄帶信號(hào)時(shí)，視頻顯示器72顯示消 息，該消息表明LoJack車(chē)輛定位單元確實(shí)是信號(hào)的來(lái)源并指示出信 號(hào)的方向。隨后，當(dāng)接收到寬帶信號(hào)時(shí)，視頻顯示器72仍然可以顯 示消息，所述消息表明該信號(hào)是源自LoJack車(chē)輛定位單元并指示出 該單元的方向，還將提供VLU識(shí)別碼(答復(fù)碼)。工作人員隨后就能 夠利用該答復(fù)碼查詢并找出帶有該車(chē)輛定位單元的車(chē)輛的VIN。 一旦 工作人員獲得VIN,他就可以獲得關(guān)于車(chē)輛的生產(chǎn)商、型號(hào)、年份、 顏色、注冊(cè)登記等的完整信息。
根據(jù)本發(fā)明，圖5中的數(shù)據(jù)解碼器70包括寬帶解碼器80、窄帶 解碼器82和帶寬檢測(cè)器84以及輸入開(kāi)關(guān)電路86和輸出開(kāi)關(guān)電路 88。
在運(yùn)行時(shí)，帶寬檢測(cè)器84分別檢測(cè)從FM接收器66抵達(dá)的例 如50Hz和1200Hz的窄帶和寬帶信號(hào)。如果帶寬檢測(cè)器84檢測(cè)到窄 帶信號(hào)，它就操作開(kāi)關(guān)86以將進(jìn)入信號(hào)引導(dǎo)至窄帶解碼濾波器82。 如果帶寬檢測(cè)器84檢測(cè)到寬帶信號(hào)，它就操作開(kāi)關(guān)86以將進(jìn)入信號(hào) 引導(dǎo)至寬帶解碼濾波器80。無(wú)論接收信號(hào)的是解碼器80還是82，都 向開(kāi)關(guān)88提供數(shù)據(jù)輸出。帶寬檢測(cè)器84還操作開(kāi)關(guān)電路88，以使 解碼器80或82當(dāng)中正在接收輸入的那一個(gè)將其輸出通過(guò)開(kāi)關(guān)88連 接至微處理器62。線路卯上的來(lái)自窄帶解碼濾波器82的數(shù)據(jù)包括 非特有標(biāo)識(shí)，該非特有標(biāo)識(shí)表明那確實(shí)是LoJack的車(chē)輛定位單元，而線路92上的來(lái)自寬帶解碼濾波器80的數(shù)據(jù)指明了信息和答復(fù)碼， 其包括用于正在廣播的特定VLU的特有ID。隨后警車(chē)內(nèi)的警員就能 夠利用來(lái)自VLU的特有ID找出其中裝有VLU的車(chē)輛的VIN,并利 用VIN確定他追蹤的車(chē)輛的生產(chǎn)商、型號(hào)、顏色、年份和其他特 征。窄帶和寬帶信號(hào)的該結(jié)合使用提供了特有的好處。窄帶信號(hào)需要 較窄的濾波器，較窄的濾波器去除了更多的噪聲并因此使接收器更加 靈敏，并因此使其具有增加的范圍。作為這種范圍增加的結(jié)果，通常 范圍可以翻倍從一英里增加到兩英里；警車(chē)內(nèi)的車(chē)輛追蹤單元能夠 從位于更大范圍(例如大約2英里而不是1英里)內(nèi)的被竊車(chē)輛中的 激活的VLU獲取信號(hào)。同等重要的是，由于每個(gè)VTU都具有大致 翻倍的范圍，因此追蹤單元的數(shù)量可以;故減少四倍。也就是說(shuō)，對(duì)于 激活的被竊VLU來(lái)說(shuō)，與以前的需要相比，只使用四分之一數(shù)量的 車(chē)輛追蹤單元就可以監(jiān)控指定區(qū)域。
圖3中的時(shí)序控制電路46的邏輯在圖6中示出，其中在步驟 100收到激活信號(hào)之后，在步驟102發(fā)送窄帶信號(hào)，隨后在步驟104 發(fā)送寬帶信號(hào)。然后在步驟106進(jìn)行查詢，查詢是否已從調(diào)度員處接 收到了追蹤信號(hào)，如果沒(méi)有接收到追蹤信號(hào)，那么系統(tǒng)就通過(guò)步驟 108循環(huán)返回到步驟102發(fā)送窄帶信號(hào)，隨后在步驟104發(fā)送寬帶信 號(hào)。如果已經(jīng)接收到追蹤信號(hào)，那么此時(shí)就在步驟110以更高的速率 發(fā)送寬帶信號(hào)，例如從每分鐘四次廣播到每分鐘六十次廣播。與此同 時(shí)，窄帶信號(hào)可以被消除、可以被保持在每分鐘四次廣播或者也可以 被切換成某種其他的較高或較低的速率。 一旦以更高的速率廣播寬帶 信號(hào)，系統(tǒng)會(huì)在步驟112檢查是否已從調(diào)度員處接收到去激活信號(hào)。 如果沒(méi)有接收到去激活信號(hào)，那么在步驟110繼續(xù)以較高速率發(fā)送寬 帶信號(hào)。如果已經(jīng)接收到去激活信號(hào)，系統(tǒng)就簡(jiǎn)單地停止發(fā)送信號(hào)。 圖5中的數(shù)據(jù)解碼器70的邏輯操作在圖7中示出。 一旦在步驟116 啟動(dòng)系統(tǒng)，就在步驟118進(jìn)行檢查以查看是否收到信號(hào)。如果收到信 號(hào)，則在步驟120進(jìn)行查詢，查詢是否是窄帶信號(hào)。如果是窄帶信 號(hào)，則在步驟122顯示窄帶信號(hào)消息，其指示LoJack車(chē)輛定位單元是信號(hào)的來(lái)源并指示方向。如果不是窄帶信號(hào)，則在步驟124進(jìn)行查 詢，查詢是否是寬帶信號(hào)。如果不是寬帶信號(hào)，那么系統(tǒng)返回開(kāi)始狀 態(tài)并在步驟118進(jìn)行檢查以查看是否收到信號(hào)。如果是寬帶信號(hào)，則 在步驟126顯示答復(fù)碼，識(shí)別特定的VLU，警車(chē)內(nèi)的工作人員此時(shí) 就能夠利用該特定VLU例如找出VIN號(hào)碼，并且利用VIN獲得其 中裝有VLU的被竊車(chē)輛的所有其他識(shí)別信息。
圖8中示出了系統(tǒng)的整體操作。當(dāng)在130報(bào)告車(chē)輛被竊時(shí)，執(zhí) 法系統(tǒng)在132發(fā)送信號(hào)以激活安裝在被竊車(chē)輛內(nèi)的VLU。隨后塔在 134發(fā)出激活信號(hào)以啟動(dòng)寬帶和窄帶廣播，并且隨后VLU在136開(kāi) 始提供交替的寬帶和窄帶廣播。當(dāng)警車(chē)內(nèi)的VTU足夠接近被竊車(chē)輛 和正在廣播的VLU以檢測(cè)寬帶信號(hào)時(shí)，VTU收到識(shí)別特定VLU的 答復(fù)碼，然后工作人員就能夠查詢例如車(chē)輛的VIN,之后通過(guò)警用頻 道其就能夠獲得被竊車(chē)輛的生產(chǎn)商、型號(hào)、年份、顏色等所有其他的 信息。與此同時(shí)，警局調(diào)度員在140發(fā)出追蹤信號(hào)以加速寬帶信號(hào)的 廣播。當(dāng)調(diào)度員的加速請(qǐng)求到達(dá)執(zhí)法系統(tǒng)時(shí)，其在142向塔發(fā)送信號(hào) 以加速VLU。塔隨后在144發(fā)出追蹤信號(hào)，加速寬帶信號(hào)指令。 VLU隨后在146開(kāi)始以更高的速率(例如每分鐘60次)廣播寬帶信 號(hào)，并且還可以將窄帶信號(hào)速率從每分鐘4次改變?yōu)槟撤N其他的速率 或?qū)⑵浔３衷诿糠昼?次或者完全停止窄帶信號(hào)。此時(shí)即可通過(guò) VTU緊密地追蹤VLU并將其尋回。 一旦將其尋回，在148將去激活 指令發(fā)送給警局調(diào)度從而去激活寬帶信號(hào)。警局調(diào)度員在150將去激 活信號(hào)發(fā)送至執(zhí)法系統(tǒng)，執(zhí)法系統(tǒng)此時(shí)在152報(bào)告車(chē)輛已經(jīng)尋回并將 去激活信號(hào)送到塔，然后塔在154將去激活信號(hào)廣播至VLU。
盡管本發(fā)明的一些特定特征在部分附圖中示出而在其他的附圖 中沒(méi)有示出，但是這僅僅是為了方便，根據(jù)本發(fā)明的每一個(gè)特征都可 以和任意或者全部的其他特征相組合。本文中使用的術(shù)語(yǔ)"包含，，、
"包括"，"具有，，和"裝有，，應(yīng)被廣泛和全面地理解而不應(yīng)被限制 為任何物理互連方式。而且，本主題申請(qǐng)中公開(kāi)的任意實(shí)施例都不應(yīng) 被理解為唯一可行的實(shí)施例。
17其他的實(shí)施例可以由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員領(lǐng)會(huì)并處于所附權(quán)利 要求書(shū)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種自適應(yīng)范圍的車(chē)輛定位單元，包括用于產(chǎn)生窄帶信號(hào)的窄帶基帶發(fā)生器；用于產(chǎn)生寬帶信號(hào)的寬帶基帶發(fā)生器；和時(shí)序控制電路，響應(yīng)于激活信號(hào)而交替地以第一速率發(fā)射所述窄帶信號(hào)和以第二速率發(fā)射所述寬帶信號(hào)，并且響應(yīng)于追蹤信號(hào)以不同的第三速率發(fā)射所述寬帶信號(hào)和窄帶信號(hào)中的一種。
2、 如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)范圍的車(chē)輛定位單元，其中所述第一速率和第二速率相同。
3、 如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)范圍的車(chē)輛定位單元，其中所述第三速率高于所述第一和第二速率。
4、 如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)范圍的車(chē)輛定位單元，其中所述時(shí)序控制電路響應(yīng)于所述追蹤信號(hào)關(guān)閉所述窄帶電路，有效地將第三速率設(shè)定為零。
5、 如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)范圍的車(chē)輛定位單元，其中所述時(shí)序控制電路響應(yīng)于所述追蹤信號(hào)將所述寬帶信號(hào)從所述第二速率改變?yōu)楦叩乃龅谌俾省?br> 6、 如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)范圍的車(chē)輛定位單元，其中所述時(shí)序控制電路響應(yīng)于所述追蹤信號(hào)將所述寬帶信號(hào)保持在所述第二速率或者將其改變?yōu)楦叩乃龅谌俾剩⑺稣瓗盘?hào)速率改變?yōu)椴煌谒龅谌俾实牡谒乃俾省?br> 7、 如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)范圍的車(chē)輛定位單元，其中所述時(shí)序控制電路響應(yīng)于所述追蹤信號(hào)將所述寬帶信號(hào)保持在所述第二速率或者將其改變?yōu)樗龅谝凰俾实恼瓗盘?hào)。
8、 如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)范圍的車(chē)輛定位單元，其中所述第一速率和所述第二速率是大約每分鐘四次。
9、 如權(quán)利要求4所述的自適應(yīng)范圍的車(chē)輛定位單元，其中所述第二速率是大約每分鐘四次。
10、 如權(quán)利要求5所述的自適應(yīng)范圍的車(chē)輛定位單元，其中所述第一速率是大約每分鐘四次而所述第二速率被改變?yōu)樗龅谌俾?，所述第三速率為大約"^分鐘六十次。
11、 如權(quán)利要求6所述的自適應(yīng)范圍的車(chē)輛定位單元，其中所述第三速率是大約每分鐘四次和大約每分鐘六十次中的一種，而所述第四速率不是其中任何一種。
12、 如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)范圍的車(chē)輛定位單元，其中所述窄帶基帶是大約50Hz。
13、 如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)范圍的車(chē)輛定位單元，其中所述寬帶基帶是大約1200Hz。
14、 如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)范圍的車(chē)輛定位單元，其中所述窄帶基帶信號(hào)攜帶表明信號(hào)來(lái)自車(chē)輛定位單元的常規(guī)數(shù)據(jù)。
15、 如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)范圍的車(chē)輛定位單元，其中所述寬帶基帶信號(hào)攜帶表明其中設(shè)有車(chē)輛定位單元的車(chē)輛的特有數(shù)據(jù)。
16、 一種自適應(yīng)范圍的車(chē)輛追蹤單元，包括數(shù)據(jù)解碼器，包括用于檢測(cè)來(lái)自寬帶基帶信號(hào)的數(shù)據(jù)的寬帶解碼器，用于檢測(cè)來(lái)自窄帶基帶信號(hào)的數(shù)據(jù)的窄帶解碼器，和帶寬檢測(cè)器，響應(yīng)于收到的信號(hào)區(qū)分窄帶與寬帶信號(hào)，以及輸入開(kāi)關(guān)電路，響應(yīng)于所述帶寬檢測(cè)器用于將寬帶信號(hào)引導(dǎo)至寬帶解碼器和將窄帶信號(hào)引導(dǎo)至窄帶解碼器。
17、 如權(quán)利要求16所述的自適應(yīng)范圍的車(chē)輛追蹤單元，其中所述數(shù)據(jù)解碼器進(jìn)一步包括第二開(kāi)關(guān)電路，其響應(yīng)于所述帶寬檢測(cè)器用于與所收到的信號(hào)被引導(dǎo)去往的解碼器相對(duì)應(yīng)地選擇所述窄帶或?qū)拵Ы獯a器的輸出。
18、 如權(quán)利要求17所述的自適應(yīng)范圍的車(chē)輛追蹤單元，其中所述數(shù)據(jù)解碼器進(jìn)一步包括微處理器并且所述第二開(kāi)關(guān)電路將選擇的解碼器輸出連接至所述微處理器。
19、 如權(quán)利要求16所述的自適應(yīng)范圍的車(chē)輛追蹤單元，其中所述窄帶信號(hào)是大約625Hz的信號(hào)，具有大約50Hz的基帶，而所述寬帶信號(hào)是大約15kHz的信號(hào)，具有大約1200Hz的基帶。
20、 如權(quán)利要求16所述的自適應(yīng)范圍的車(chē)輛追蹤單元，其中所述窄帶基帶信號(hào)攜帶表明信號(hào)來(lái)自車(chē)輛定位單元的常規(guī)數(shù)據(jù)。
21、 如權(quán)利要求16所述的自適應(yīng)范圍的車(chē)輛追蹤單元，其中所述寬帶基帶信號(hào)攜帶表明其中設(shè)有車(chē)輛定位單元的車(chē)輛的特有數(shù)據(jù)。
22、 一種自適應(yīng)范圍的車(chē)輛尋回系統(tǒng)，包括自適應(yīng)范圍的車(chē)輛定位單元，包括用于產(chǎn)生窄帶信號(hào)的窄帶基帶發(fā)生器，用于產(chǎn)生寬帶信號(hào)的寬帶基帶發(fā)生器，時(shí)序控制電路，所述時(shí)序控制電路響應(yīng)于激活信號(hào)交替地以第一速率發(fā)射所述窄帶信號(hào)和以第二速率發(fā)射所述寬帶信號(hào)，并且響應(yīng)于追蹤信號(hào)以不同的第三速率發(fā)射所述寬帶信號(hào)和窄帶信號(hào)中的一種；和自適應(yīng)范圍的車(chē)輛追蹤單元，包括數(shù)據(jù)解碼器，所述數(shù)據(jù)解碼器包括用于檢測(cè)來(lái)自寬帶基帶信號(hào)的數(shù)據(jù)的寬帶解碼器，用于檢測(cè)來(lái)自窄帶基帶信號(hào)的數(shù)據(jù)的窄帶解碼器，響應(yīng)于收到的信號(hào)區(qū)分窄帶與寬帶信號(hào)的帶寬檢測(cè)器，以及響應(yīng)于所述帶寬檢測(cè)器用于將寬帶信號(hào)引導(dǎo)至寬帶解碼器和將窄帶信號(hào)引導(dǎo)至窄帶解碼器的輸入開(kāi)關(guān)電路。
23、 如權(quán)利要求22所述的自適應(yīng)范圍的車(chē)輛定位單元，其中響應(yīng)于所述追蹤信號(hào)關(guān)閉所述窄帶信號(hào)。
24、 如權(quán)利要求22所述的自適應(yīng)范圍的車(chē)輛定位單元，其中響應(yīng)于所述追蹤信號(hào)以所述第一速率繼續(xù)發(fā)射所述窄帶信號(hào)。
25、 如權(quán)利要求22所述的自適應(yīng)范圍的車(chē)輛定位單元，其中響應(yīng)于所述追蹤信號(hào)以第三速率發(fā)射所述窄帶信號(hào)。
26、 如權(quán)利要求22所述的自適應(yīng)范圍的車(chē)輛定位單元，其中所述第一速率是大約每分鐘四次。
27、 如權(quán)利要求22所述的自適應(yīng)范圍的車(chē)輛定位單元，其中所述第二速率是大約每分鐘六十次。
28、 如權(quán)利要求22所述的自適應(yīng)范圍的車(chē)輛定位單元，其中所述窄帶基帶是大約50Hz。
29、 如權(quán)利要求22所述的自適應(yīng)范圍的車(chē)輛定位單元，其中所述寬帶基帶是大約1200Hz。
30、 如權(quán)利要求22所述的自適應(yīng)范圍的車(chē)輛定位單元，其中所述窄帶基帶信號(hào)攜帶表明信號(hào)來(lái)自車(chē)輛定位單元的常規(guī)數(shù)據(jù)。
31、 如權(quán)利要求22所述的自適應(yīng)范圍的車(chē)輛定位單元，其中所述寬帶基帶信號(hào)攜帶表明其中設(shè)有車(chē)輛定位單元的車(chē)輛的特有數(shù)據(jù)。
32、 如權(quán)利要求22所述的自適應(yīng)范圍的車(chē)輛追蹤單元，其中所述數(shù)據(jù)解碼器進(jìn)一步包括第二開(kāi)關(guān)電路，其響應(yīng)于所述帶寬檢測(cè)器用于與所收到的信號(hào)被引導(dǎo)去往的解碼器相對(duì)應(yīng)地選擇所述窄帶或?qū)拵Ы獯a器的輸出。
33、 如權(quán)利要求32所述的自適應(yīng)范圍的車(chē)輛追蹤單元，其中所述數(shù)據(jù)解碼器進(jìn)一步包括微處理器并且所述第二開(kāi)關(guān)電路將選擇的濾波器輸出連接至所述微處理器。
34、 如權(quán)利要求22所述的自適應(yīng)范圍的車(chē)輛追蹤單元，其中所述窄帶信號(hào)是大約625Hz的信號(hào)，具有大約50Hz的基帶，而所述寬帶信號(hào)是大約15kHz的信號(hào)，具有大約1200Hz的基帶。
35、 如權(quán)利要求22所述的自適應(yīng)范圍的車(chē)輛定位單元，其中所述第一速率和第二速率相同。
36、 如權(quán)利要求22所述的自適應(yīng)范圍的車(chē)輛定位單元，其中所述第三速率高于所述第 一和第二速率。
37、 如權(quán)利要求22所述的自適應(yīng)范圍的車(chē)輛定位單元，其中所述時(shí)序控制電路響應(yīng)于所述追蹤信號(hào)關(guān)閉所述窄帶電路，有效地將所述第三速率設(shè)定為零。
38、 如權(quán)利要求22所述的自適應(yīng)范圍的車(chē)輛定位單元，其中所述時(shí)序控制電路響應(yīng)于所述追蹤信號(hào)將所述寬帶信號(hào)從所述第二速率改變?yōu)楦叩乃龅谌俾省?br> 39、 如權(quán)利要求22所述的自適應(yīng)范圍的車(chē)輛定位單元，其中所述時(shí)序控制電路響應(yīng)于所述追蹤信號(hào)將所述寬帶信號(hào)保持在所述第二速率或?qū)⑵涓淖優(yōu)楦叩乃鲶嗜俾?，并將所述窄帶信?hào)速率改變?yōu)椴煌谒龅谌俾实牡谒乃俾省?br> 40、 如權(quán)利要求22所述的自適應(yīng)范圍的車(chē)輛定位單元，其中所述時(shí)序控制電路響應(yīng)于所述追蹤信號(hào)將所述寬帶信號(hào)保持在所述第二速率或者將其改變?yōu)樗龅?一速率的窄帶信號(hào)。
全文摘要
一種自適應(yīng)范圍的車(chē)輛尋回系統(tǒng)，包括自適應(yīng)范圍的車(chē)輛定位單元，包括用于產(chǎn)生窄帶信號(hào)的窄帶基帶發(fā)生器、用于產(chǎn)生寬帶信號(hào)的寬帶基帶發(fā)生器，時(shí)序控制電路，所述時(shí)序控制電路響應(yīng)于激活信號(hào)交替地以第一速率發(fā)射所述窄帶信號(hào)和以第二速率發(fā)射所述寬帶信號(hào)，并且響應(yīng)于追蹤信號(hào)以不同的第三速率發(fā)射所述寬帶信號(hào)和窄帶信號(hào)中的一種；以及自適應(yīng)范圍的車(chē)輛尋回系統(tǒng)包括自適應(yīng)范圍的車(chē)輛追蹤單元，包括數(shù)據(jù)解碼器，所述數(shù)據(jù)解碼器包括用于檢測(cè)來(lái)自寬帶基帶信號(hào)的數(shù)據(jù)的寬帶解碼器，用于檢測(cè)來(lái)自窄帶基帶信號(hào)的數(shù)據(jù)的窄帶解碼器，響應(yīng)于收到的信號(hào)區(qū)分窄帶與寬帶信號(hào)的帶寬檢測(cè)器，以及輸入開(kāi)關(guān)電路。
文檔編號(hào)H04B7/185GK101675605SQ200880013557
公開(kāi)日2010年3月17日 申請(qǐng)日期2008年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月12日
發(fā)明者J·霍德斯, S·科瑞施納 申請(qǐng)人:路捷運(yùn)營(yíng)有限合伙公司