專利名稱：基于時間測量的定位方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域中的定位技術(shù)，具體涉及一種基于時間測量的定位方法及裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的定位技術(shù)包括小區(qū)識別(Cell identification，簡稱Cell ID)技術(shù)、全球 定位系統(tǒng)(Global Position System，簡稱GPS)定位、信號到達時間(time of arrival，簡 稱T0A)定位技術(shù)、信號到達時間和(time sumof arrival，簡稱TS0A)定位技術(shù)及信號達 到時間差(time difference ofarrival，簡稱TD0A)定位技術(shù)等。其中，Cell ID技術(shù)，它 的定位精度隨著小區(qū)的增大而降低；GPS定位雖然定位精確，但是功耗大且受制于美國，而 且在房屋內(nèi)等有遮掩的地方，定位精度很低?；跁r間測量的定位方法，如，TOA定位技術(shù)、 TSOA定位技術(shù)及TDOA定位技術(shù)，定位精度較高，應(yīng)用范圍較廣。特別是TDOA定位技術(shù)，其 利用信號波束從移動臺(Mobile Mation，簡稱MS)到達不同基站(Base Mation，簡稱BS) 時所需時間的差值來估計MS的位置，位置曲線(簡稱L0P)是以一對BS為焦點的雙曲線， 如圖1所示，其對非視距傳播(Non-Line-Of-Sight，簡稱NL0S)附加誤差有很強的抵抗能 力。
基于時間測量的定位方式至少存在以下幾點不足
①為了測量信號從終端到不同基站之間的時間，需要終端向各個基站發(fā)送信息， 帶來額外的信道開銷，導(dǎo)致成本增加。
②為了讓相鄰基站都很好的收到終端的信號，以便于測量時間，通常采用增加終 端的發(fā)射功率來實現(xiàn)，導(dǎo)致信號干擾以及終端的耗電量增大。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一目的是提出一種低干擾的基于時間測量的定位方法。
本發(fā)明的第二目的是提出一種低干擾的基于時間測量的定位裝置。
為實現(xiàn)上述第一目的，本發(fā)明提供了一種基于時間測量的定位方法，該定位方法 包括根據(jù)終端接收到的小區(qū)標識，在預(yù)存的小區(qū)前導(dǎo)中，選擇至少三個目標小區(qū)前導(dǎo)；根 據(jù)終端接收到的多小區(qū)前導(dǎo)與至少三個目標小區(qū)前導(dǎo)的相關(guān)性，得到至少三個目標小區(qū)前 導(dǎo)對應(yīng)的小區(qū)基站分別與終端間的信號傳輸時間；根據(jù)信號傳輸時間，對終端進行定位。
為實現(xiàn)上述第二目的，本發(fā)明提供了一種基于時間測量的定位裝置，該裝置包括 處理模塊，用于根據(jù)終端接收到的小區(qū)標識，在預(yù)存的小區(qū)前導(dǎo)中，選擇至少三個目標小區(qū) 前導(dǎo)；并根據(jù)終端接收到的多小區(qū)前導(dǎo)與至少三個目標小區(qū)前導(dǎo)的相關(guān)性，得到至少三個 目標小區(qū)前導(dǎo)對應(yīng)的小區(qū)基站分別與終端間的信號傳輸時間；定位模塊，用于根據(jù)信號傳 輸時間，對終端進行定位。
本發(fā)明各個實施例中，通過利用基站向終端發(fā)送的小區(qū)前導(dǎo)作為測試信號，并根 據(jù)該多小區(qū)前導(dǎo)及目標小區(qū)前導(dǎo)的相關(guān)性，得到基站與終端間的信號傳輸時間，進而進行定位，由于各基站發(fā)射的小區(qū)前導(dǎo)本身具有較大的功率，使得終端能很好地接收各基站的 小區(qū)前導(dǎo)，從而避免了現(xiàn)有技術(shù)中終端為保證各基站能正常接收測試信號而增加發(fā)射功率 的負擔(dān)，進而避免了因增加發(fā)射功率而帶來的信號干擾問題。


附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實 施例一并用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中
圖1為現(xiàn)有技術(shù)的TDOA定位方法的示意圖2為本發(fā)明的基于時間測量的定位方法的實施例一流程圖3為本發(fā)明的基于時間測量的定位方法的實施例二流程圖4為本發(fā)明的基于時間測量的定位裝置的實施例一結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實 施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
發(fā)明人在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)，位于IEEE 802. 16e的前端的小區(qū)前導(dǎo) (Preamble)因為以下幾個原因可以作為基于時間測量的定位方法中的測試信號
1)小區(qū)前導(dǎo)用于實現(xiàn)基站與終端之間同步和信道估計，每個小區(qū)的前導(dǎo)都不一 樣，為了讓所有終端都能收到小區(qū)前導(dǎo)，基站發(fā)射小區(qū)前導(dǎo)的功率比一般的信號高3分貝。
2) IEEE 802. 16e下行幀還向終端傳送了當(dāng)前小區(qū)的Cell ID以及相鄰幾個小區(qū) 的Cell ID，根據(jù)終端預(yù)存的各Cell ID與各個小區(qū)前導(dǎo)的對應(yīng)關(guān)系，便能找到接收到的小 區(qū)Cell ID對應(yīng)的小區(qū)前導(dǎo)。
3)終端接收到的小區(qū)前導(dǎo)(以下稱為多小區(qū)前導(dǎo))是由接收到的小區(qū)Cell ID對 應(yīng)的小區(qū)前導(dǎo)，即終端所在小區(qū)基站及幾個相鄰小區(qū)基站發(fā)送的小區(qū)前導(dǎo)，經(jīng)過傳輸后到 達終端的復(fù)合體。
因此，根據(jù)上述第2)點中找到的小區(qū)前導(dǎo)與上述第3)中接收到的多小區(qū)前導(dǎo)的 相似性計算即可以確定多小區(qū)前導(dǎo)從各基站到終端的傳輸時間，進而實現(xiàn)定位。下面的實 施例從相鄰小區(qū)的具體選擇過程以及傳輸時間的計算過程對本發(fā)明進行詳細舉例和說明。
方法實施例
圖2為本發(fā)明的基于時間測量的定位方法的實施例一流程圖。如圖2所示，本實 施例包括
步驟S202 根據(jù)終端接收到的小區(qū)標識，在預(yù)存的小區(qū)前導(dǎo)中，選擇至少三個目 標小區(qū)前導(dǎo)；
具體操作時，選擇上述至少三個小區(qū)前導(dǎo)的方式不限，可以隨意選擇，也可以根據(jù) 預(yù)先定義的各種規(guī)則選取，例如圖3中的步驟S301至步驟S305 ；
步驟S202 根據(jù)終端接收到的多小區(qū)前導(dǎo)及上述至少三個目標小區(qū)前導(dǎo)的相關(guān) 性，得到上述至少三個目標小區(qū)前導(dǎo)對應(yīng)的小區(qū)基站分別與終端間的信號傳輸時間；具體 計算步驟解釋說明參見圖3中的步驟S306及步驟S307 ；
其中，相似性的計算包括常用的相關(guān)運算及解相關(guān)運算，如利用卷積計算作為相關(guān)運算計算相關(guān)度，以及利用遺傳退火算法作為解相關(guān)運算，在此不進行詳細說明；所有的 相似性的計算都基于各小區(qū)前導(dǎo)的頻域序列進行；根據(jù)IEEE 802. 16e標準，所有小區(qū)前導(dǎo) 的頻域的序列都可以由以下201維的頻域序列衍生得到，多小區(qū)前導(dǎo)的頻域的序列也是如 下述表達式所示的201維頻率序列；
Preamble(-100:100) = {l_j，l_j， _l_j，1+j，l_j，l_j， _l+j，l_j，l_j，l_j， 1+j，-1-j, 1+j, 1+j, -l-j, l+j, -l-j, -l-j, l-j，-l+j, l-j，l-j，-l-j, l+j, l-j，l-j，-l+j, l-j，l-j，l-j，l+j， -1-j,1+j,1+j, -1-j,1+j, -1-j, -1-j,1-j, -1+j,l-j,l-j, -l-j,1+j, 1-jM-j, -1+j, 1-j, 1-j, 1-j, 1+j, -1-j, 1+j, 1+j, -1-j, 1+j, -1-j, -1-j, 1-j, -1+j, 1+j, 1+j，1-j， -1+j，1+j，1+j， -l-j，l+j，l+j，l+j， -1+j,1-j, -1+j, -1+j，1-j， -l+j,l-j, 1-jM+j, -1-j, -1-j, -1-j, -l+j,l-j, -1-j, -l-j,l+j, -1-j, -1-j, -l-j,l-j, -1+j, 1-jM-j, -1+j，1-j，-1+j, -1+j, -l-j，l+j，0，-1-j, 1+j, -1+j, -1+j, -1-j，1+j，1+j， 1+j, -1-j, 1+j, 1-j, 1-j, 1-j, -1+j, -1+j, -1+j, -1+j, 1-j, -1-j, -1-j, -1+j, 1-j, 1+j, 1+j，-1+j，1-j，1-j，1-j，-1+j，1-j，-1-j，-1-j，-1-j，1+j，1+j，1+j，1+j，-1-j，-1+j，-1+j， 1+j， _l_j，l-j，l-j，1+j， _l_j， _l_j， _l_j，l+j， _l_j， -l+j， -l+j， -l+j，l-j，l-j，l-j， 1-j, -1+j，1+j，1+j，-1-j, 1+j, -1+j, -1+j, -l-j，l+j，l+j，l+j，-l-j，l+j，l-j，l-j， l_j，_l+j，_l+j，_l+j，_l+j，1-j' -1-j' -1-j l-j，-l+j，_l_j，_l_j，l-j，-l+j，-l+j，-l+j， 1-j, -1+j, 1+j, 1+j, 1+j, -1-j, -1-j, -1-j, -1-j, 1+j, 1-j, 1-j}；
步驟S204 根據(jù)信號傳輸時間，對終端進行定位；
具體操作時，可根據(jù)信號傳輸時間，得到各基站與終端間的信號傳輸時間差，進而 采用TOA定位技術(shù)、TSOA定位技術(shù)或TDOA定位技術(shù)來實現(xiàn)對終端定位。
本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)可以理解，本發(fā)明基于時間測量的定位方法可以應(yīng)用到各種 基于時間測量定位技術(shù)中，利用TOA定位技術(shù)、TSOA定位技術(shù)或TDOA定位技術(shù)來實現(xiàn)對終 端定位為優(yōu)選的方案。
本實施例中，通過利用基站向終端發(fā)送的小區(qū)前導(dǎo)作為測試信號，并根據(jù)該多小 區(qū)前導(dǎo)及目標小區(qū)前導(dǎo)的相關(guān)性，得到基站與終端間的信號傳輸時間，進而進行定位，由于 各基站發(fā)射的小區(qū)前導(dǎo)本身具有較大的功率，終端能很好地接收多小區(qū)前導(dǎo)，從而避免了 現(xiàn)有技術(shù)中終端為保證各基站能正常接收測試信號而增加發(fā)射功率的負擔(dān)，進而避免了因 增加發(fā)射功率而帶來的信號干擾問題。
圖3為本發(fā)明的基于時間測量的定位方法的實施例二流程圖。如圖3所示，本實 施例包括
步驟S301 根據(jù)多小區(qū)前導(dǎo)、終端接收到小區(qū)標識及預(yù)存的小區(qū)前導(dǎo)，利用相關(guān) 運算得到至少三個目標小區(qū)前導(dǎo)中的當(dāng)前小區(qū)前導(dǎo)；
具體操作時，步驟S301可以包括
首先，在預(yù)存的小區(qū)前導(dǎo)中，獲取該終端接收的小區(qū)標識對應(yīng)的小區(qū)前導(dǎo)；如，接 收的小區(qū)標識為Cell-IDl，Cell-ID2，Cell-ID3，Cell-ID4，Cell-ID5，則對應(yīng)獲取的小區(qū)前 導(dǎo)為PIT, P2T，P3T，P4T，P5T，多小區(qū)前導(dǎo)即為小區(qū)前導(dǎo)PIT, P2T，P3T，P4T，P5T經(jīng)過傳輸后 到達該終端的復(fù)合體；
其次，根據(jù)多小區(qū)前導(dǎo)及對應(yīng)的小區(qū)前導(dǎo)，利用相關(guān)運算得到至少三個目標小區(qū) 前導(dǎo)中的當(dāng)前小區(qū)前導(dǎo)；
如，多小區(qū)前導(dǎo)與小區(qū)前導(dǎo)PIT，P2T，P3T，P4T及P5T分別進行相關(guān)運算，相關(guān)值 最大的那個即為當(dāng)前的小區(qū)前導(dǎo)(標記為PCT)，假設(shè)小區(qū)前導(dǎo)PlT的相關(guān)值最大；表征為
PCT=max(PR PlT, PR P2T, PR P3T, PR P4T, PROP5T) (1)
其中，I3R為多小區(qū)前導(dǎo)， 表示相關(guān)運算，PCT為當(dāng)前的小區(qū)前導(dǎo)，max為取最大值 所對應(yīng)的小區(qū)前導(dǎo)；
由于終端接收到小區(qū)標識中包括當(dāng)前小區(qū)的Cell-ID，故，步驟S301可以通過直 接根據(jù)當(dāng)前小區(qū)的Cell-ID在預(yù)存的小區(qū)前導(dǎo)中找到當(dāng)前小區(qū)前導(dǎo)來實現(xiàn)；
步驟S302 對多小區(qū)前導(dǎo)I3R及當(dāng)前小區(qū)前導(dǎo)PCT進行解相關(guān)運算；即為
PI = PR θ PCT (2)
其中，θ表示解相關(guān)運算；PI為解相關(guān)運算后的結(jié)果，其表征多小區(qū)前導(dǎo)ra中除 當(dāng)前小區(qū)前導(dǎo)PCT以外的信息；
步驟S303 根據(jù)解相關(guān)運算的結(jié)果PI及對應(yīng)的小區(qū)前導(dǎo)，即小區(qū)前導(dǎo)PIT，P2T， P3T，P4T及P5T，利用相關(guān)運算得到當(dāng)前小區(qū)前導(dǎo)PCT的相鄰小區(qū)前導(dǎo)；
如，PI與小區(qū)前導(dǎo)PIT，P2T，P3T，P4T及P5T分別進行相關(guān)運算，相關(guān)值最大的那 個，假設(shè)為小區(qū)前導(dǎo)P2T，為當(dāng)前小區(qū)前導(dǎo)PCT的相鄰小區(qū)前導(dǎo)；
步驟S304，對多小區(qū)前導(dǎo)I3R與當(dāng)前小區(qū)前導(dǎo)PCT及相鄰小區(qū)前導(dǎo)P2T均進行解相 關(guān)運算；即為
PII = PR θ PCT θ P2T (3)
步驟S305，根據(jù)解相關(guān)運算的結(jié)果PII及對應(yīng)的小區(qū)前導(dǎo)，即小區(qū)前導(dǎo)PIT，Ρ2Τ， Ρ3Τ，Ρ4Τ及Ρ5Τ，利用相關(guān)運算得到當(dāng)前小區(qū)前導(dǎo)PCT的其他相鄰小區(qū)前導(dǎo)；
如，PII與小區(qū)前導(dǎo)PIT，Ρ2Τ，Ρ3Τ，Ρ4Τ及Ρ5Τ分別進行相關(guān)運算，相關(guān)值最大的那 個，假設(shè)為小區(qū)前導(dǎo)Ρ3Τ，為當(dāng)前小區(qū)前導(dǎo)PCT的相鄰小區(qū)前導(dǎo)；其中上述至少三個目標小 區(qū)前導(dǎo)包括該當(dāng)前小區(qū)前導(dǎo)PCT及其相鄰小區(qū)前導(dǎo)Ρ2Τ與其他相鄰小區(qū)前導(dǎo)Ρ3Τ ；
上述步驟S301-S305用于解釋說明時間測量中的小區(qū)前導(dǎo)選擇，即選擇當(dāng)前小區(qū) 前導(dǎo)及與其相關(guān)性最高的相鄰小區(qū)前導(dǎo)對應(yīng)的基站，從而實現(xiàn)根據(jù)與終端最緊密的基站進 行定位，有利于提高定位精度，是一種優(yōu)選的方案；
步驟S306，根據(jù)上述至少三個目標前導(dǎo)及多小區(qū)前導(dǎo)，利用解相關(guān)運算分別得到 至少三個相關(guān)前導(dǎo)的映射小區(qū)前導(dǎo)，其中該至少三個相關(guān)前導(dǎo)的映射小區(qū)前導(dǎo)是指該三個 相關(guān)前導(dǎo)經(jīng)過從對應(yīng)的基站傳輸至終端之后的小區(qū)前導(dǎo)；
具體計算過程如下
首先，小區(qū)前導(dǎo)PII與Ρ3Τ進行解相關(guān)運算，使得解相關(guān)運算的結(jié)果只包含除當(dāng) 前小區(qū)前導(dǎo)PlT及其相鄰小區(qū)前導(dǎo)Ρ2Τ及Ρ3Τ以外的其他小區(qū)前導(dǎo)的信息，稱為殘留前導(dǎo) Pves,即
Pves = PII θ Ρ3Τ = PR θ PlT θ Ρ2Τ θ Ρ3Τ (4)
其次，多小區(qū)前導(dǎo)冊與殘留前導(dǎo)Pves進行解相關(guān)運算，得到復(fù)合小區(qū)前導(dǎo)hum， 表示為
Psum = PR θ Pves = PR θ (PR θ PIT θ Ρ2Τ θ Ρ3Τ) (5)
其中，復(fù)合小區(qū)前導(dǎo)hum為當(dāng)前小區(qū)前導(dǎo)PlT及其相鄰小區(qū)前導(dǎo)P2T、P3T經(jīng)傳輸后到達終端的復(fù)合體；
最后，復(fù)合小區(qū)前導(dǎo)hum分別與當(dāng)前小區(qū)前導(dǎo)PlT及其相鄰小區(qū)前導(dǎo)P2T、P3T的 兩兩聯(lián)合進行解相關(guān)運算，得到當(dāng)前小區(qū)前導(dǎo)PlT及其相鄰小區(qū)前導(dǎo)Ρ2Τ、Ρ3Τ的映射小區(qū) 前導(dǎo)；具體計算過程如下
PlR = Psum θ Ρ2Τ θ Ρ3Τ (6)
P2R = Psum θ PIT θ Ρ3Τ (7)
P3R = Psum θ PIT θ Ρ2Τ (8)
其中，映射小區(qū)前導(dǎo)P1R、P2R、P3R分別對應(yīng)當(dāng)前小區(qū)前導(dǎo)PlT及其相鄰小區(qū)前導(dǎo) Ρ2Τ、Ρ3Τ，各映射小區(qū)前導(dǎo)表征各對應(yīng)小區(qū)基站發(fā)送至終端的小區(qū)前導(dǎo)經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳輸后被終 端實際接收的信息，故各映射小區(qū)前導(dǎo)相對于發(fā)送的小區(qū)前導(dǎo)信息會有所改變；
步驟S307，對每一目標前導(dǎo)及其映射小區(qū)前導(dǎo)進行相關(guān)運算，得到信號傳輸時間；具體計算過程如下
Corr(H) = PlR PIT (10)
Corr(t2) = P2R P2T (11)
Corr(t3) = P3R P3T (12)
其中，tl、t2、t3分別是當(dāng)前小區(qū)前導(dǎo)及其相鄰小區(qū)前導(dǎo)到達終端的時間， Corr (tl)表征對應(yīng)前導(dǎo)PlR與小區(qū)前導(dǎo)PlT相關(guān)運算后相關(guān)值最大的那個點所對應(yīng)的時間 點tl ；Corr(t2)及Corr(U)具有相似的含義，不再贅述；
上述步驟S306-S307用于解釋說明基于多小區(qū)前導(dǎo)以及選定的三個小區(qū)前導(dǎo)，通 過相似性運算得到傳輸時間的過程，其重點在于運用相似性運算，但不局限于具體的計算 方法及過程，上述計算過程僅為一種優(yōu)選方案；
步驟S308，根據(jù)信號傳輸時間，對終端進行定位。
本實施例中，通過利用具有大發(fā)射功率的小區(qū)前導(dǎo)作為測試信號，并根據(jù)小區(qū)前 導(dǎo)計算出傳輸時間，從而避免了現(xiàn)有技術(shù)中終端為保證各基站能正常接收測試信號而增加 發(fā)射功率的負擔(dān)，進而避免了因增加發(fā)射功率而帶來的信號干擾問題，此外，通過利用相似 性運算確定用于定位的小區(qū)前導(dǎo)，有利于進一步提高定位精度，而且，在終端實現(xiàn)上述方法 進行定位時，可在不增加信道開銷的情況下，實現(xiàn)精確定位，降低成本。
裝置實施例
圖4為本發(fā)明的基于多基站的定位裝置的實施例一結(jié)構(gòu)圖。上述圖2及圖3方 法發(fā)明的各個實施例均可以在圖4結(jié)構(gòu)圖所示結(jié)構(gòu)的裝置中實現(xiàn)。如圖4所示，該定位裝 置包括處理模塊42，用于根據(jù)終端接收到的小區(qū)標識，在預(yù)存的小區(qū)前導(dǎo)中，選擇至少三 個目標小區(qū)前導(dǎo)；并根據(jù)終端接收到的多小區(qū)前導(dǎo)及至少三個目標小區(qū)前導(dǎo)的相關(guān)性，得 到該至少三個目標小區(qū)前導(dǎo)對應(yīng)的小區(qū)基站分別與終端間的信號傳輸時間；定位模塊44， 用于根據(jù)信號傳輸時間，對終端進行定位。其中，處理模塊42的具體操作參見圖3的步驟 S301-步驟S307 ；處理裝置44的具體操作參見圖2的步驟S206。
處理模塊42還可以包括
存儲子模塊422，用于存儲預(yù)存的小區(qū)前導(dǎo)；
選擇子模塊424，用于根據(jù)終端接收到的小區(qū)標識及多小區(qū)前導(dǎo)，確定預(yù)存的小區(qū) 前導(dǎo)中與多小區(qū)前導(dǎo)相關(guān)性最高的至少三個目標小區(qū)前導(dǎo)；
計算子模塊426，用于根據(jù)選擇子模塊似4確定的至少三個目標前導(dǎo)及多小區(qū)前 導(dǎo)，利用解相關(guān)運算分別得到至少三個相關(guān)前導(dǎo)的映射小區(qū)前導(dǎo)；以及對每一目標前導(dǎo)及 其映射小區(qū)前導(dǎo)進行相關(guān)運算，得到信號傳輸時間。
需要說明的是，本發(fā)明的基于時間測量的定位方法及裝置還可以應(yīng)用于長期演進 項目(簡稱LTE)，在LTE中前導(dǎo)可以不限于上述形式。
本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解該定位裝置包括處理模塊42及定位模塊44即可，該定 位裝置包括存儲子模塊422，選擇子模塊4M及計算子模塊似6為優(yōu)選的方案；該定位裝置 可以直接應(yīng)用于通訊終端內(nèi)，也可以應(yīng)用于基站內(nèi)，在應(yīng)用于基站內(nèi)時，需要終端將接收到 的多小區(qū)前導(dǎo)回傳至基站以使基站進行時間測量及定位操作，故相比于直接應(yīng)用在終端內(nèi) 的方案需要額外的信道開銷，此外，該定位裝置也可以獨立于基站及終端設(shè)置，與應(yīng)用于基 站一樣，也需要終端將接收到的多小區(qū)前導(dǎo)回傳至定位裝置以進行時間測量及定位操作。
本買施例中，通過利用具有大發(fā)射功率的小區(qū)前導(dǎo)作為測試信號，處理模塊42根 據(jù)小區(qū)前導(dǎo)計算出傳輸時間，從而避免了現(xiàn)有技術(shù)中終端為保證各基站能正常接收測試信 號而增加發(fā)射功率的負擔(dān)，進而避免了因增加發(fā)射功率而帶來的信號干擾問題，此外，選擇 子模塊似4通過利用相似性運算確定用于定位的基站，有利于進一步提高定位精度，而且， 在終端實現(xiàn)上述方法進行定位時，可在不增加信道開銷的情況下，實現(xiàn)精確定位，降低成 本。
最后應(yīng)說明的是以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明， 盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可 以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。 凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的 保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種基于時間測量的定位方法，其特征在于，包括以下步驟A.根據(jù)終端接收到的小區(qū)標識，在預(yù)存的小區(qū)前導(dǎo)中，選擇至少三個目標小區(qū)前導(dǎo)；B.根據(jù)所述終端接收到的多小區(qū)前導(dǎo)與所述至少三個目標小區(qū)前導(dǎo)的相關(guān)性，得到所 述至少三個目標小區(qū)前導(dǎo)對應(yīng)的小區(qū)基站分別與所述終端間的信號傳輸時間；C.根據(jù)所述信號傳輸時間，對所述終端進行定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于時間測量的定位方法，其特征在于，所述A步驟包括 根據(jù)終端接收到的小區(qū)標識及多小區(qū)前導(dǎo)，確定預(yù)存的小區(qū)前導(dǎo)中與所述多小區(qū)前導(dǎo)相關(guān)性最高的至少三個目標小區(qū)前導(dǎo)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于時間測量的定位方法，其特征在于，所述A步驟包括 根據(jù)所述小區(qū)標識，在預(yù)存的小區(qū)前導(dǎo)中獲取所述小區(qū)標識對應(yīng)的小區(qū)前導(dǎo)；根據(jù)所述多小區(qū)前導(dǎo)及所述對應(yīng)的小區(qū)前導(dǎo)，利用相關(guān)運算得到當(dāng)前小區(qū)前導(dǎo)；或者 根據(jù)所述小區(qū)標識，在所述預(yù)存的小區(qū)前導(dǎo)中直接確定所述當(dāng)前小區(qū)前導(dǎo)； 對所述多小區(qū)前導(dǎo)及所述當(dāng)前小區(qū)前導(dǎo)進行解相關(guān)運算；根據(jù)解相關(guān)運算的結(jié)果及所述對應(yīng)的小區(qū)前導(dǎo)，利用相關(guān)運算得到所述當(dāng)前小區(qū)前導(dǎo) 的相鄰小區(qū)前導(dǎo)；對所述多小區(qū)前導(dǎo)、所述當(dāng)前小區(qū)前導(dǎo)及所述相鄰小區(qū)前導(dǎo)進行解相關(guān)運算，并根據(jù) 解相關(guān)運算的結(jié)果及所述對應(yīng)的小區(qū)前導(dǎo)，利用相關(guān)運算得到所述當(dāng)前小區(qū)前導(dǎo)的其他相 鄰小區(qū)前導(dǎo)；其中，所述至少三個目標小區(qū)前導(dǎo)包括所述當(dāng)前小區(qū)前導(dǎo)、所述當(dāng)前小區(qū)前導(dǎo)的相鄰 小區(qū)前導(dǎo)與其他相鄰小區(qū)前導(dǎo)。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求1-3中任一項所述的基于時間測量的定位方法，其特征在于，所 述B步驟包括根據(jù)所述至少三個目標前導(dǎo)及所述多小區(qū)前導(dǎo)，利用解相關(guān)運算分別得到所述至少三 個目標前導(dǎo)的映射小區(qū)前導(dǎo)；對每一目標前導(dǎo)及其映射小區(qū)前導(dǎo)進行相關(guān)運算，得到所述信號傳輸時間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于時間測量的定位方法，其特征在于，所述至少三個目標 前導(dǎo)的映射小區(qū)前導(dǎo)根據(jù)以下公式計算得到PlR = PR θ (PR θ PIT θ P2T θ Ρ3Τ) θ Ρ2Τ θ Ρ3Τ ； P2R = PR θ (PR θ PlT θ Ρ2Τ θ Ρ3Τ) θ PlT θ Ρ3Τ ； P3R = PR θ (PR θ PlT θ Ρ2Τ θ Ρ3Τ) θ PlT θ Ρ2Τ ；其中，PIT、Ρ2Τ、Ρ3Τ分別表示所述至少三個目標前導(dǎo)；P1R、P2R、P3R分別表示所述至 少三個目標前導(dǎo)P1T、P2T、P3T的映射小區(qū)前導(dǎo)；I3R表示所述多小區(qū)前導(dǎo)；θ表示解相關(guān)運笪弁。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的基于時間測量的定位方法，其特征在于，所述C步 驟包括根據(jù)所述信號傳輸時間，利用Τ0Α、TSOA或TDOA對所述終端進行定位。
7.一種基于時間測量的定位裝置，其特征在于，該裝置包括處理模塊，用于根據(jù)終端接收到的小區(qū)標識，在預(yù)存的小區(qū)前導(dǎo)中，選擇至少三個目標 小區(qū)前導(dǎo)；并根據(jù)所述終端接收到的多小區(qū)前導(dǎo)與所述至少三個目標小區(qū)前導(dǎo)的相關(guān)性，得到所述至少三個目標小區(qū)前導(dǎo)對應(yīng)的小區(qū)基站分別與所述終端間的信號傳輸時間； 定位模塊，用于根據(jù)所述信號傳輸時間，對所述終端進行定位。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定位裝置，其特征在于，所述處理模塊包括 存儲子模塊，用于存儲所述預(yù)存的小區(qū)前導(dǎo)；選擇子模塊，用于根據(jù)終端接收到的小區(qū)標識及多小區(qū)前導(dǎo)，確定預(yù)存的小區(qū)前導(dǎo)中 與所述多小區(qū)前導(dǎo)相關(guān)性最高的至少三個目標小區(qū)前導(dǎo)；計算子模塊，用于根據(jù)所述選擇子模塊確定的所述至少三個目標前導(dǎo)及所述多小區(qū)前 導(dǎo)，利用解相關(guān)運算分別得到所述至少三個相關(guān)前導(dǎo)的映射小區(qū)前導(dǎo)；以及對每一目標前 導(dǎo)及其映射小區(qū)前導(dǎo)進行相關(guān)運算，得到所述信號傳輸時間。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的定位裝置，其特征在于，設(shè)置在通訊終端內(nèi)或基站內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的定位裝置，其特征在于，獨立于通訊終端及基站設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種基于時間測量的定位方法及裝置，該定位方法包括根據(jù)終端接收到的小區(qū)標識，在預(yù)存的小區(qū)前導(dǎo)中，選擇至少三個目標小區(qū)前導(dǎo)；根據(jù)終端接收到的多小區(qū)前導(dǎo)與至少三個目標小區(qū)前導(dǎo)的相關(guān)性，得到至少三個目標小區(qū)前導(dǎo)對應(yīng)的小區(qū)基站分別與終端間的信號傳輸時間；根據(jù)信號傳輸時間，對終端進行定位。本發(fā)明中，由于各基站發(fā)射的小區(qū)前導(dǎo)本身具有較大的功率，使得終端能很好地接收多小區(qū)前導(dǎo)，從而避免了現(xiàn)有技術(shù)中終端為保證各基站能正常接收測試信號而增加發(fā)射功率的負擔(dān)，進而避免了因增加發(fā)射功率而帶來的信號干擾問題。
文檔編號H04W64/00GK102036367SQ200910093348
公開日2011年4月27日 申請日期2009年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月27日
發(fā)明者駱曉亮 申請人:中國移動通信集團公司