專利名稱：圖像處理設備、圖像處理方法以及程序的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種能夠以高準確度檢測運動圖像的運動向量的圖像處理設 備、圖像處理方法以及程序。
背景技術：
在相關技術中，存在如下圖像處理設備(參見例如日本未審查專利申
請公布No. 2004-518339),其從運動圖像的多個時間上不同的幀確定運動 向量，使用運動向量來執(zhí)行運動補償，并且生成插值幀。在這樣的圖像處 理設備中，通過生成新的插值幀，運動圖像可以看上去更加平滑。例如， 可以從30 Hz的圖像生成60 Hz的圖像。
作為檢測運動向量的方法，例如存在塊匹配方法。在塊匹配方法中， 在第f幀的某個塊^Li殳置為目標塊的情況下，將第(f+l)幀^沒置成為了檢測 運動向量而參考的參考幀，并且將從第(f+l)幀指向第f幀的運動向量檢測 為目標塊的運動向量，將以與第(f+l)幀的目標塊相對應的位置為中心的預 定范圍設置為執(zhí)行對運動向量的搜索的搜索范圍。
然后，從第(f+l)幀的搜索范圍順序地選擇與目標塊相同大小的塊，作 為目標塊的匹配結果候選的候選塊，并且將目標塊與候選塊相匹配，從而 獲得每個像素的差。接下來，關于目標塊的所有像素，獲得每個像素的差 的絕對值的總數(shù)之和(在下文中，被稱為差絕對值和)。
然后，當關于在搜索范圍內可被選擇的所有候選塊獲得差絕對值和 時，選擇在搜索范圍內可被選擇的候選塊之中使差絕對值和最小化的候選 塊，并且將從目標塊指向候選塊的向量檢測為目標塊的運動向量。

發(fā)明內容
如上所述，通過使用塊匹配方法等，可以檢測運動向量。然而，在具 有不同運動的對象的邊界附近，存在這樣的情況，其中在與不包含邊界的部分相比較時難以準確地檢測運動向量。
該情況的原因是，例如在使用塊匹配方法的情況下，在包含具有不同 運動的對象之間的邊界的目標塊(在下文中，被稱為邊界塊)中，由于對象 的出現(xiàn)或隱藏或者另 一對象的不同運動的影響，使差絕對值和最小化的候 選塊與實際運動向量不對應。
然后，在難以準確地檢測運動向量的情況下，當圖像處理設備通過使 用運動向量來執(zhí)行運動補償并且生成插值幀時，在插值之后的運動圖像的 運動中的對象之間的邊界附近可能出現(xiàn)被稱為暈輪的贗像。該暈輪導致插 值之后的運動圖像的質量降低。因而，為了改善運動圖像的質量，準確地 檢測運動向量是必要的。
期望能夠以高準確度檢測運動圖像的運動向量。
根據(jù)本發(fā)明的實施例，提供了一種圖像處理設備，其包括運動向量 檢測裝置，用于從多個時間上不同的幀的輸入圖H^r測在預定時間的幀的 預定空間位置處的運動向量，并且用于獲得運動向量的可靠度；運動向量 評估裝置，用于在每個空間位置處，基于空間位置的可靠度和離目標空間 位置的距離而獲得空間位置處的運動向量的評估值，其中目標空間位置是 感興趣的空間位置，空間位置在包括目標空間位置的預定范圍內；以及運 動向量校正裝置，用于基于預定范圍的空間位置處的運動向量和評估值而 對目標空間位置處的運動向量進行校正。
根據(jù)本發(fā)明的另 一 實施例，提供了 一種與用于處理輸入圖像的圖像處 理設備一起使用的圖像處理方法，該圖像處理方法包括以下步驟從多個 時間上不同的幀的輸入圖l!^r測在預定時間的幀的預定空間位置處的運 動向量并且獲得運動向量的可靠度；在每個空間位置處，基于空間位置的 可靠度和離目標空間位置的距離而獲得空間位置處的運動向量的評估值， 其中目標空間位置是感興趣的空間位置，空間位置在包括目標空間位置的 預定范圍內；以及基于預定范圍的空間位置處的運動向量和評估值而對目 標空間位置處的運動向量進行校正。
根據(jù)本發(fā)明的另 一 實施例，提供了 一種用于使計算機用作圖像處理設 備的程序，該圖像處理設備包括運動向量檢測裝置，用于從多個時間上 不同的幀的輸入圖像檢測在預定時間的幀的預定空間位置處的運動向量， 并且用于獲得運動向量的可靠度；運動向量評估裝置，用于在每個空間位 置處，基于空間位置的可靠度和離目標空間位置的距離而獲得空間位置處的運動向量的評估值，其中目標空間位置是感興趣的空間位置，空間位置
在包括目標空間位置的預定范圍內；以及運動向量校正裝置，用于基于預 定范圍的空間位置處的運動向量和評估值而對目標空間位置處的運動向 量進行校正。
在本發(fā)明的實施例中，從多個時間上不同的幀的輸入圖傳趁測在預定 時間的幀的預定空間位置處的運動向量。另外，確定運動向量的可靠度。 針對每個空間位置，基于空間位置的可靠度和離目標空間位置的距離而獲 得空間位置處的運動向量的評估值，其中目標空間位置是感興趣的空間位 置，空間位置在包括目標空間位置的預定范圍內?；陬A定范圍內的空間 位置處的運動向量和評估值而對目標空間位置處的運動向量進行校正。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實施例，可以以高準確度檢測運動圖像的運 動向量。


圖1是示出應用本發(fā)明的圖像處理設備的實施例的構造示例的框圖2是示出圖1的運動向量校正單元的詳細構造示例的框圖3是圖示圖像處理的流程圖4是圖示運動向量校正處理的流程圖；以及
圖5是示出個人計算機的構造示例的框圖。
具體實施例方式
圖1示出應用本發(fā)明的圖像處理設備的實施例的構造示例。
圖1的圖像處理設備IO包括運動向量檢測器ll、運動向量校正單元 12和運動補償單元13。圖像處理設備10以幀為單位對作為輸入圖像輸入 的運動圖像執(zhí)行運動補償，從而輸出高質量的輸出圖像。
運動向量檢測器11從多個時間上不同的幀的輸入圖像檢測在預定時 間的幀的預定空間位置處的運動向量。
更具體地說，運動向量檢測器11以幀為單位存儲從外部輸入的輸入 圖像。此外，通過使用當前輸入的在預定時間的幀(在下文中，被稱為當 前幀)的輸入圖像、以及所存儲的在該幀之前的幀(在下文中，被稱為過去幀)的輸入圖像，運動向量檢測器ll對每個像素執(zhí)行塊匹配等，從而檢測 過去幀的每個像素的運動向量。在下面，將由運動向量檢測器11檢測到
的空間位置(i,j)處的像素的運動向量表示為Vo(i，j)。
此外，運動向量檢測器11從輸入圖像獲得每個運動向量V。(i,j)的可 靠度C(i,j)。更具體地說，基于例如在與運動向量V。(i，j)相對應的目標塊 和候選塊之間的差絕對值和D(i,j)，運動向量檢測器11根據(jù)下面的表達式 (l)獲得可靠度C(i，j)。
C(i,j) = F(D(i，j)) (1)
使用表達式(l)，可以獲M個像素的可靠度C(i，j)。在表達式(l)中， F表示預定函數(shù)。對于函數(shù)F，可以使用各種類型的函數(shù)。例如，可以通 過按原樣將差絕對值和D(i，j)設置為可靠度C(i，j)來獲得差絕對值和D(i,j)， 或者可以通過設置閾值并且對差絕對值和D(i,j)進行標準化來獲得可靠度 C(i，j)。
在下面，假定在表達式(l)中使用函數(shù)F，使得差絕對值和D(i,j)越小， 可靠度C(i,j)就越大。在這種情況下，可靠度C(i，j)越大，可靠度就越增大， 并且可靠度C(i，j)越小，可靠度就越減小。
運動向量校正單元12基于由運動向量檢測器11檢測到的運動向量 V。(i,j)、以及可靠度C(i，j)而校正運動向量V。(i,j)。然后，基于可靠度C(i，j), 運動向量校正單元12將經校正的運動向量V"i,j)或校正前的運動向量 V。(i,j)作為運動向量V2(i，j)提供到運動補償單元13。
運動補償單元13以幀為單位存儲從外部輸入的輸入圖像。此外，運
動補償單元13通過使用所存儲的過去幀的輸入圖像、以及從運動向量校 正單元12提供的運動向量V2(i，j)來執(zhí)行運動補償，并且生成在過去幀和 當前幀之間的時間的插值圖像。然后，運動補償單元13輸出通過使用插 值圖像進行插值獲得的圖像，作為輸出圖像。
接下來，圖2示出圖1的運動向量校正單元12的詳細構造示例。
如圖2所示，運動向量校正單元12包括存儲器單元31、鄰近運動向 量評估單元32、評估統(tǒng)計處理器33和校正單元34。
存儲器單元31存儲從運動向量檢測器11提供的運動向量Vo(i,j)、以 及運動向量的可靠度C(i,j)。
鄰近運動向量評估單元32順序地將輸入圖像的像素中的每個設置為目標像素。然后，鄰近運動向量評估單元32從存儲器單元31讀取包括目 標像素的空間位置(在下文中，被稱為目標空間位置)(i，j)的預定范圍的空 間位置(i+m,j+n) (m = 0， ±1， ±2， ， ±M; n = 0， ±1， ±2,…，±N;并且M和N 是自然數(shù))處的像素(在下文中，被稱為鄰近像素)的可靠度C(i+m，j+n)。 M 和N可以相同或者可以彼此不同。也就是說，相對于目標像素的鄰近像 素的范圍在x方向(水平方向)和y方向(垂直方向)之間可以不同。
基于從存儲器單元31讀取的鄰近像素的可靠度C(i+m,j+n)、以及鄰 近像素的離目標像素的相對距離(m，n)，鄰近運動向量評估單元32基于下 a達式(2)，針對鄰近像素中的每個而獲得運動向量V。(i+m，j+n)的評估 值P(i+m，j+n):
<formula>formula see original document page 8</formula> (2)
在表達式(2)中，W(m, n)表示與相對距離(m, n)相對應的權重。使用 表達式(2)，通過對可靠度C(i+m， j+n)執(zhí)行與相對距離(m， n)相對應的加權 來獲得評估值P(i+m, j+n)。
權重W(m， n)可以取任何值，只要其與相對距離(m， n)相對應即可； 這里，使用相對距離(m，n)的倒數(shù)。在這種情況下，對于更近的運動向量 V0(i+m，j+n)，評估值P(i+m, j+n)增大并且具有更高的可靠度C(i+m, j+n)。
評估統(tǒng)計處理器33(運動向量校正裝置)從存儲器單元31讀取鄰近4象 素的運動向量VQ(i+m，j+n)。評估統(tǒng)計處理器33基于鄰近〗象素的運動向量 V。(i+m,j+n)、以及由鄰近運動向量評估單元32獲得的鄰近像素的評估值 P(i+m,j+n),校正目標像素的運動向量V。(i,j)，以便獲得經校正的運動向 量V"i,j)。
更具體地說，通過使用鄰近像素的運動向量Vo(i+m,j+n)和鄰近像素 的評估值P(i+m， j+n),評估統(tǒng)計處理器33基于下^達式(3)獲得經校正 的運動向量V"i，j):
M N M N
<formula>formula see original document page 8</formula>
…(3)
使用表達式(3)，通過將鄰近像素的運動向量V。(i+m,j+n)的值和評估 值P(i+m， j+n)的乘積的總數(shù)之和，除以評估值P(i+m, j+n)的值的總數(shù)之 和來獲得經校正的運動向量Vi(i,j)?？梢葬槍︵徑袼氐倪\動向量VQ(i+m，j+n)的每個值來累加評估值 P(i+m, j+n)，并且在累加值達到最大值處的運動向量Vo(i+m，j+n)的值可 以被設置為經校正的運動向量值Vi(ij')。在這種情況下，可以彼此獨立地 針對水平方向和垂直方向分別執(zhí)行累加，或者可以共同地執(zhí)行累加。
此外，通過使用表達式(2)的權重W(m，n)，僅僅一個方向上的運動向 量Vo(i+m，j+n)可以被用于運動向量V。(i，j)的校正。例如，在水平方向上， 將關于位于目標像素的右側或左側的鄰近像素的可靠度C(i+m, j+n)的權 重W(m， n)設置為與相對距離(m,n)相對應的權重，并且將關于位于另一側 的鄰近像素的可靠度C(i+m， j+n)的權重W(m， n)設置為0。結果，位于另 一側的鄰近像素的所有評估值P(i+m，j+n)變?yōu)?。因此，鄰近像素的運動 向量V。(i+m，j+n)不被用于基于表達式(3)的對運動向量Vo(i,j)的校正。
作為用于選擇右側和左側中的一個的方法，例如存在這樣的方法，其 中獲得在水平方向上的鄰近像素的可靠度C(i+m, j+n)的微分值，并且使 用該微分值來選擇可靠度C(i+m, j+n)增大較多的一側。根據(jù)該方法，可 以僅僅將更可靠的運動向量V。(i+m,j+n)和鄰近像素用于運動向量V。(i，j) 的校正。在該方法中，由于基于微分值而確定可靠度應當較高的方向，因 此該確定是容易的。
基于目標像素的可靠度C(i，j),校正單元34(輸出裝置)從由可靠度評 估統(tǒng)計處理器33確定的經校正的運動向量VJi,j)、以及校正前的運動向 量V。(i,j),確定用于通過運動補償單元13的運動補償?shù)倪\動向量V2(i,j)， 并且將運動向量V2(i,j)輸出到運動補償單元13。
更具體地說，校正單元34從存儲器單元31讀取目標像素的可靠度 C(i,j),并且確定可靠度C(i,j)是否大于或等于預定閾值。然后，基于確定 結果，校正單元34將經校正的運動向量V"i,j)或校正前的運動向量Vo(i,j) 確定為運動向量V2(i，j)。
在可靠度C(i，j)小于預定閾值的情況下，通過使用可靠度C(i，j),校正 單元34可以基于下ii^達式(4)對校正前的運動向量Vo(i，j)和經校正的運 動向量V"i，j)執(zhí)行混合處理，以便獲得運動向量V2(i，j):
V2(i, j)-(C(i, j)xv。(i, j) + (Cmax-C(i, j) )xv工(i, j) ) /Cmax (4)
其中，Cmax表示可以獲得的可靠度的最大值。
此外，校正單元34可以按原樣將經校正的運動向量V"i,j)確定為運 動向量V"i,j)。如上所述，圖像處理設備10通過使用鄰近像素的運動向量 Vo(i+m,j+n)來校正目標像素的運動向量V。(i,j)。因此，在圖像處理設備 10中，例如，對于難以通過塊匹配準確地檢測運動向量的邊界塊，通過 使用具有高可靠度的運動向量來校正與該邊界塊相對應的目標像素的運 動向量V。(i,j)，其中具有高可靠度的運動向量通過使用目標塊而不是其附 近的邊界塊來獲得。結果，在與邊界塊相對應的目標像素中，也可以以高 準確度檢測運動向量。結果，可以減少在輸出圖像中出現(xiàn)的暈輪并且改善 輸出圖像的質量。
接下來，將參考圖3的流程圖給出關于由圖1的圖像處理設備10執(zhí) 行的圖像處理的描述。例如，每次輸入每個幀的輸入圖像時，開始該圖像 處理。
在步驟Sll中，運動向量檢測器11通過使用當前幀的輸入圖像和過 去幀的輸入圖像，對每個像素執(zhí)行塊匹配，以便檢測過去幀的每個像素的 運動向量V。(i,j)。將該運動向量V。(i,j)提供到運動向量校正單元12并且存 儲在存儲器單元31(圖2)中。
在步驟S12中，運動向量檢測器11從輸入圖像獲得每個運動向量 Vo(i，j)的可靠度C(i，j)。將該可靠度C(i,j)提供到運動向量校正單元12并且 存儲在存儲器單元31中。
在步驟S13中，基于從運動向量檢測器11提供的運動向量V。(i,j)、 以及可靠度C(i，j)，運動向量校正單元12執(zhí)行用于校正運動向量V。(i,j) 的運動向量校正處理。將參考圖4(后面將描述)描述該運動向量校正處理 的詳情。
在步驟S14中，運動補償單元13通過使用過去幀的輸入圖像、以及 作為步驟S13的運動向量校正處理的結果而>^動向量校正單元12提供 的運動向量V2(i,j)來執(zhí)行運動補償，并且生成在過去幀和當前幀之間的時 間的插值圖像。然后，運動補償單元13輸出通過使用插值圖像對輸入圖 像進行插值而獲得的圖像，作為輸出圖像。
接下來，將參考圖4的流程圖給出關于圖3中的步驟S13的運動向量 校正處理的描述。
在步驟S31中，鄰近運動向量評估單元32順序地使用輸入圖像的像 素中的每個作為目標像素，并且從存儲器單元31讀取鄰近像素的可靠度 C(i+m，j+n)。在步驟S32中，基于從存儲器單元31讀取的運動向量的可靠度C(i+m，j+n)、以及其附近的像素離目標像素的相對距離(m,n)，鄰近 運動向量評估單元32基于上W達式(2),針對每個鄰近像素獲得運動向 量Vo(i+m,j+n)的評估值P(i+m，j+n)。
在步驟S33中，評估統(tǒng)計處理器33從存儲器單元31讀取鄰近像素的 運動向量V。(i+m，j+n)。在步驟S34中，基于由鄰近運動向量評估單元32 獲得的鄰近像素的評估值P(i+m，j+n)、以及所讀取的鄰近像素的運動向量 V0(i+m，j+n)，評估統(tǒng)計處理器33基于上述表達式(3)而對運動向量V。(i，j) 進行校正，以便獲得經校正的運動向量Vi(i，j)。
在步驟S35中，校正單元34從存儲器單元31讀取目標像素的可靠度 C(i，j)，并且確定可靠度C(i，j)是否大于或等于預定閾值。當在步驟S35中 確定可靠度C(i,j)大于或4于預定閾值時，在步驟S36中，校正單元34 將校正前的運動向量V。(i,j)確定為運動向量V2(i,j)，并且將其輸出到運動 補償單元13。
另一方面，當在步驟S35中確定可靠度C(i，j)不大于或等于預定閣值 時，在步驟S37中，校正單元34將經校正的運動向量VKi,j)確定為運動 向量V2(i,j)，并且將其輸出到運動補償單元13。然后，處理返回到圖3 的步驟S13,并且執(zhí)行步驟S14的處理。
在上述描述中，針對每個像素獲得了運動向量?？商孢x地，可以以多 個像素為單位來確定運動向量。
上述系列處理操作可以通過硬件并且也可以通過軟件來執(zhí)行。當上述 系列處理操作要通過軟件來執(zhí)行時，將構成軟件的程序從程序記錄^h質安 裝到被并入到專用硬件中的計算機中，或者安裝到例如能夠通過安裝各種 程序來執(zhí)行各種功能的通用計算機中。
圖5是示出根據(jù)程序執(zhí)行上述系列處理操作的個人計算機50的硬件 構造示例的框圖。
在個人計算機50中，中央處理器(CPU)51、只讀存儲器(ROM)52和 隨M取存儲器(RAM)53通過總線54相互連接。
此外，輸vV/輸出接口 55連接到總線54。輸入單元56、輸出單元57、 存儲單元58、通信單元59和驅動器60也連接到輸入/輸出接口 55。輸入 單元56包括鍵盤、鼠標、麥克風、用于接收從遙控器傳送的命令的接收 器等等。輸出單元57包括顯示單元、揚聲器等等。存儲單元58包括硬盤、 非易失性存儲器等等。通信單元59包括網絡接口等等。驅動器60驅動可拆卸介質61，其中可拆卸介質61是包括磁盤(包括軟盤)、光盤 (CD-ROM(致密盤-只讀存儲器)、DVD(數(shù)字多功能盤)等)的包介質(、 磁光盤或半導體存儲器。
在如上所述構造的個人計算機50中，例如，CPU 51經由輸A7輸出 接口 55和總線54,將存儲在存儲單元58中的程序裝載到RAM 53中， 并且執(zhí)行該程序，從而執(zhí)行上述系列處理^Mt。
要由CPU 51執(zhí)行的程序通過記錄在可拆卸介質61上來提供，或者 經由諸如局域網、因特網或數(shù)字衛(wèi)星廣播的有線或無線傳輸介質來提供。
然后，程序可以通過將可拆卸介質61安裝到驅動器60中，經由輸入 /輸出接口 55而被安裝到存儲單元58中。此外，程序可以通過通信單元 59來接收并且經由有線或無線傳輸介質而被安裝到存儲單元58中。另夕卜， 程序可以預先被安裝到ROM 52和存儲單元58中.
在本說明書中，描述存儲在程序記錄介質上的程序的步驟盡管可以不 以時間串行的方式來執(zhí)行，但是可以是根據(jù)所寫的次序以時間串行的方式 來執(zhí)行的處理，也可以是并行或單獨執(zhí)行的處理。
本申請包含與2008年6月17日向日本專利局提交的日本優(yōu)先權專利 申請JP 2008-157666中公開的主題內$^目關的主題內容，在此通過引用將 其全文合并于此。
本領域的技術人員應當理解，可以在所附權利要求或其等價物的范圍 內根據(jù)設計需要或其它因素進行各種修改、組合、子組合和變更。
權利要求
1.一種圖像處理設備，包括運動向量檢測裝置，用于從多個時間上不同的幀的輸入圖像檢測在預定時間的幀的預定空間位置處的運動向量，并且用于獲得所述運動向量的可靠度；運動向量評估裝置，用于在每個空間位置處基于所述空間位置處的所述可靠度和離目標空間位置的距離而獲得所述空間位置處的所述運動向量的評估值，其中所述目標空間位置是感興趣的空間位置，所述空間位置在包括所述目標空間位置的預定范圍內；以及運動向量校正裝置，用于基于所述預定范圍的所述空間位置處的所述運動向量和所述評估值而對所述目標空間位置處的所述運動向量進行校正。
2. 根據(jù)權利要求l所述的圖像處理設備，還包括輸出裝置，用于基于所述目標空間位置處的所述可靠度而輸出由所述 運動向量檢測裝置檢測到的所述運動向量或由所述運動向量校正裝置校 正的所述運動向量，作為所述目標空間位置處的運動向量。
3. 根據(jù)權利要求l所述的圖像處理設備，還包括運動補償裝置，用于使用在所述預定時間的幀的輸入圖像和從所述輸 出裝置輸出的所^動向量來執(zhí)行運動補償，以便生成插值圖像。
4. 一種與用于處理輸入圖像的圖像處理設備一起使用的圖像處理方 法，所述圖像處理方法包括以下步驟從多個時間上不同的幀的輸入圖傳趁測在預定時間的幀的預定空間 位置處的運動向量并且獲得所述運動向量的可靠度；在每個空間位置處基于所述空間位置處的所述可靠度和離目標空間 位置的距離而獲得所述空間位置處的所述運動向量的評估值，其中所述目 標空間位置是感興趣的空間位置，所述空間位置在包括所述目標空間位置 的預定范圍內；以及基于所述預定范圍的所述空間位置處的所述運動向量和所迷評估值 而對所述目標空間位置處的所i^動向量進行校正。
5. —種用于使計算機用作圖像處理設備的程序，所述圖像處理設備包括運動向量檢測裝置，用于從多個時間上不同的幀的輸入圖像檢測在預 定時間的幀的預定空間位置處的運動向量，并且用于獲得所述運動向量的可靠度；運動向量評估裝置，用于在每個空間位置處基于所述空間位置處的所 述可靠度和離目標空間位置的距離而獲得所述空間位置處的所述運動向 量的評估值，其中所述目標空間位置是感興趣的空間位置，所述空間位置在包括所述目標空間位置的預定范圍內；以及運動向量校正裝置，用于基于所述預定范圍的所述空間位置處的所述 運動向量和所述評估值而對所述目標空間位置處的所述運動向量進行校 正。
6. —種圖像處理設備，包括運動向量檢測單元，其被配置成從多個時間上不同的幀的輸入圖傳驗 測在預定時間的幀的預定空間位置處的運動向量并且獲得所述運動向量 的可靠度；運動向量評估單元，其被配置成在每個空間位置處基于所述空間位置 處的所述可靠度和離目標空間位置的距離而獲得所述空間位置處的所述 運動向量的評估值，其中所述目標空間位置是感興趣的空間位置，所述空 間位置在包括所述目標空間位置的預定范圍內；以及運動向量校正單元，其被配置成基于在所述預定范圍的所述空間位置 處的所述運動向量和所述評估值而對所述目標空間位置處的所述運動向 量進行校正。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種圖像處理設備、圖像處理方法以及程序，其中該圖像處理設備包括運動向量檢測單元，被配置成從多個時間上不同的幀的輸入圖像檢測在預定時間的幀的預定空間位置處的運動向量并且獲得該運動向量的可靠度；運動向量評估單元，被配置成在每個空間位置處基于空間位置的可靠度和離目標空間位置的距離而獲得空間位置處的運動向量的評估值，其中目標空間位置是感興趣的空間位置，空間位置在包括目標空間位置的預定范圍內；以及運動向量校正單元，被配置成基于預定范圍的空間位置處的運動向量和評估值對目標空間位置處的運動向量進行校正。
文檔編號H04N7/26GK101610415SQ200910149149
公開日2009年12月23日 申請日期2009年6月17日 優(yōu)先權日2008年6月17日
發(fā)明者井原利升, 岡田紳太郎, 西堀一彥, 西智裕 申請人:索尼株式會社