專利名稱：：監(jiān)控手機(jī)及其監(jiān)控方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及監(jiān)控領(lǐng)域，具體涉及一種利用手機(jī)和手機(jī)充電器的監(jiān)控系統(tǒng)及其監(jiān)控方法。
背景技術(shù)：
：在圖像監(jiān)控系統(tǒng)中，為獲取范圍更廣的圖像畫面，大都將攝像鏡頭安放在一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的云臺(tái)上，由控制人員在操控臺(tái)上操作，使得安裝在云臺(tái)上的攝像鏡頭能夠根據(jù)需要旋轉(zhuǎn)。一般來(lái)說在操控臺(tái)上對(duì)鏡頭的轉(zhuǎn)動(dòng)控制是通過控制電纜將控制信號(hào)發(fā)出，從而操縱電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的。這種有線控制的監(jiān)控系統(tǒng)價(jià)格昂貴、安裝復(fù)雜，控制距離有限，只適應(yīng)一些社區(qū)、大廈、學(xué)校、廣場(chǎng)等公眾場(chǎng)合使用。在一些特定的地點(diǎn)如家庭、小型獨(dú)立辦公室、臨時(shí)需要監(jiān)控的物料庫(kù)等則難于施展。因此以照相手機(jī)作為監(jiān)控鏡頭的小型無(wú)線監(jiān)控方式非常適合作為大型有線監(jiān)控系統(tǒng)的補(bǔ)充。這種以照相手機(jī)作為監(jiān)控鏡頭的手機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)價(jià)格便宜、安裝簡(jiǎn)單易行，可以在移動(dòng)狀態(tài)下獲得監(jiān)控信息，沒有任何距離限制，所以具有非常好的應(yīng)用前景。但手機(jī)是為個(gè)人手持操作所設(shè)計(jì)的，除手持操作外，一般手機(jī)是無(wú)法呈現(xiàn)一種適合拍照的穩(wěn)定狀態(tài)的。即使制作了相應(yīng)的手機(jī)支撐部件，也只能將手機(jī)固定為對(duì)某一方向的監(jiān)控，若要想獲取不同角度的圖像畫面，必須要由人工來(lái)調(diào)整手機(jī)的安放位置，造成了使用上的不便。申請(qǐng)?zhí)枮?00810239408.9和200820124443.1的專利就是利用手機(jī)具有的接收話音、短信和數(shù)據(jù)功能，用以向手機(jī)發(fā)送轉(zhuǎn)動(dòng)控制命令，并通過手機(jī)耳機(jī)信道控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的技術(shù)方案。與傳統(tǒng)的有線監(jiān)控系統(tǒng)相比，專利技術(shù)所述云臺(tái)體積小巧，無(wú)需連接云臺(tái)控制線纜，便于安裝使用。欲實(shí)施控制時(shí)，只需要將云臺(tái)控制信號(hào)線與受控手機(jī)耳機(jī)插口相連接即可實(shí)現(xiàn)正反兩方向的180度轉(zhuǎn)動(dòng)。這種使手機(jī)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)備和監(jiān)控方式，雖然較為有效地解決了傳統(tǒng)手機(jī)無(wú)法無(wú)法呈現(xiàn)穩(wěn)定拍照狀態(tài)和受控轉(zhuǎn)動(dòng)的不足之處，但與手機(jī)作為一種便攜小巧的設(shè)備比較，還是有如下不足之處1、手機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制設(shè)備體積仍顯過大，不宜隨身攜帶；2、手機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制設(shè)備內(nèi)設(shè)MCU/CPU，故相對(duì)成本較高。在轉(zhuǎn)動(dòng)控制設(shè)備內(nèi)要編制專用的命令接收程序和步進(jìn)電機(jī)控制程序，因此控制系統(tǒng)也較為復(fù)雜；3、手機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備之間仍需連接控制導(dǎo)線，為避開控制導(dǎo)線連接的困擾，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備只能兩個(gè)方向各自轉(zhuǎn)動(dòng)180度，而無(wú)法實(shí)現(xiàn)同一方向任意角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述不足，本技術(shù)方案利用手機(jī)自身安裝的振子(振動(dòng)電機(jī))作為轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源，將手機(jī)充電器作為轉(zhuǎn)動(dòng)基座，利用手機(jī)振子的轉(zhuǎn)動(dòng)配合轉(zhuǎn)動(dòng)基座實(shí)現(xiàn)手機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制。本技術(shù)方案無(wú)需連接任何控制導(dǎo)線，在轉(zhuǎn)動(dòng)基座中也不需要任何控制電路。當(dāng)手機(jī)選擇振動(dòng)提示正常使用時(shí)，手機(jī)仍可以與普通手機(jī)一樣當(dāng)有話音呼入和短信接收時(shí)進(jìn)行振動(dòng)提示。若欲將手機(jī)作為監(jiān)控鏡頭使用時(shí)，可直接將手機(jī)設(shè)為監(jiān)控狀態(tài)并把手機(jī)安放在充電器上。此時(shí)遇有話音呼入或短信接收時(shí)，手機(jī)不會(huì)有顯示、振鈴或振動(dòng)提示。當(dāng)手機(jī)收到轉(zhuǎn)動(dòng)控制命令時(shí)，會(huì)驅(qū)動(dòng)振動(dòng)電機(jī)按照命令所指定的角度轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使手機(jī)朝向所需目標(biāo)。因手機(jī)充電器為手機(jī)的必需備件，且一般手機(jī)使用者外出時(shí)都會(huì)隨身攜帶充電器，所以使用本技術(shù)方案可以隨時(shí)構(gòu)建一個(gè)具有360度的全向小型無(wú)線移動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是采用一種監(jiān)控手機(jī)，包括帶有攝像頭的手機(jī)和對(duì)應(yīng)該手機(jī)的充電器，在所述手機(jī)機(jī)殼的側(cè)壁上開設(shè)有凹口，所述凹口中設(shè)有與手機(jī)振動(dòng)電機(jī)連接的偏心塊；在所述充電器的基座上設(shè)有突起物，在該突起物上設(shè)有空心槽，該空心槽的形狀與所述偏心塊的形狀相匹配；所述監(jiān)控手機(jī)處于監(jiān)控狀態(tài)時(shí)，所述偏心塊置入所述空心槽中。其中，所述手機(jī)振動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)與設(shè)在所述手機(jī)內(nèi)部的用于控制該步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的控制電路連接。其中，所述充電器的基座為矩形基座，該矩形基座的內(nèi)部設(shè)有手機(jī)充電電路。其中，所述矩形基座的外部設(shè)有輸入輸出兩條引線，一條輸入線用于連接交流電源，另一條輸出線用于為手機(jī)充電。本發(fā)明還提供一種如上所述監(jiān)控手機(jī)的監(jiān)控方法，該方法包括Sl、接收呼叫端發(fā)送的數(shù)據(jù)；S2、對(duì)接收的所述數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，若所述數(shù)據(jù)為手機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)命令，則執(zhí)行步驟S3，若所述數(shù)據(jù)為監(jiān)控命令，則執(zhí)行步驟S4;S3、根據(jù)接收的所述轉(zhuǎn)動(dòng)命令，控制與偏心塊連接的步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使置入基座突起物的空心槽中的偏心塊相對(duì)充電器轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)角度；S4、根據(jù)接收的所述監(jiān)控命令，調(diào)用手機(jī)的拍照、錄像功能對(duì)待監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控。其中，所述步驟S3包括S3-l、接收所述轉(zhuǎn)動(dòng)命令；S3-2、對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)命令進(jìn)行判斷，若所述轉(zhuǎn)動(dòng)命令為正轉(zhuǎn)命令，則執(zhí)行步驟S3-3，若所述轉(zhuǎn)動(dòng)命令為反轉(zhuǎn)命令，則執(zhí)行步驟S3-4;S3-3、將正轉(zhuǎn)命令中包含的轉(zhuǎn)動(dòng)角度換算為正轉(zhuǎn)步進(jìn)脈沖，輸出給手機(jī)振動(dòng)電機(jī)，使置入充電器突出物的空心槽中的與步進(jìn)電機(jī)連接的偏心塊相對(duì)充電器轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)角度；S3-4、將翻轉(zhuǎn)命令中包含的轉(zhuǎn)動(dòng)角度換算為反轉(zhuǎn)步進(jìn)脈沖，輸出給手機(jī)振動(dòng)電機(jī)，使置入充電器突出物的空心槽中的與步進(jìn)電機(jī)連接的偏心塊相對(duì)充電器轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)角度。其中，在所述步驟S3-3中，在將正轉(zhuǎn)命令中包含的轉(zhuǎn)動(dòng)角度換算為正轉(zhuǎn)步進(jìn)脈沖之前，對(duì)該轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行判斷，若該轉(zhuǎn)動(dòng)角度大于360°，則將該轉(zhuǎn)動(dòng)角度修正至小于或等于360°后換算為正轉(zhuǎn)步進(jìn)脈沖，若該轉(zhuǎn)動(dòng)角度小于或等于36(T，則直接換算為正轉(zhuǎn)步進(jìn)脈沖；在所述步驟S3-4中，在將反轉(zhuǎn)命令中包含的轉(zhuǎn)動(dòng)角度換算為反轉(zhuǎn)步進(jìn)脈沖之前，對(duì)該轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行判斷，若該轉(zhuǎn)動(dòng)角度大于360°，則將該轉(zhuǎn)動(dòng)角度修正至小于或等于360°后換算為反轉(zhuǎn)步進(jìn)脈沖，若該轉(zhuǎn)動(dòng)角度小于或等于360°，則直接換算為反轉(zhuǎn)步進(jìn)脈沖。其中，所述呼叫端為固定電話、手機(jī)或PC。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于，本發(fā)明利用手機(jī)自身的振動(dòng)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)手機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，該系統(tǒng)無(wú)需使用任何附加電源，也不需連接信號(hào)傳輸導(dǎo)線。圖la是本實(shí)施例的手機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖lb是本實(shí)施例的基座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)施例的基座外形的輸入、輸出電源線示意圖；圖3是本實(shí)施例的凹口上設(shè)有橡膠蓋的結(jié)構(gòu)圖；圖4a、b、c是目前通常使用的手機(jī)振動(dòng)器偏心塊的外形結(jié)構(gòu)圖；圖5是傳統(tǒng)手機(jī)的振動(dòng)電路圖；圖6是本實(shí)施例的步進(jìn)電機(jī)的振動(dòng)電路圖；圖7是圖6振動(dòng)電路的基礎(chǔ)上增加可由MOTOR-EN控制的時(shí)序電路部分的振動(dòng)電路圖；圖8是圖7電路的波形圖；圖9是本實(shí)施例的步進(jìn)電機(jī)不同工作方式的波形圖；圖10是本實(shí)施例的監(jiān)控狀態(tài)時(shí)的手機(jī)凹口與充電器的偏心塊契合時(shí)的狀態(tài)圖；圖11是本實(shí)施例的監(jiān)控狀態(tài)時(shí)的手機(jī)凹口與充電器的偏心塊契合后的狀態(tài)圖；圖12a、b、c是本實(shí)施例的監(jiān)控狀態(tài)時(shí)的手機(jī)凹口相對(duì)基座轉(zhuǎn)動(dòng)后的3種狀態(tài)圖；圖13是本實(shí)施例的語(yǔ)音呼叫處理模塊流程圖；圖14是本實(shí)施例的短信命令處理模塊流程圖；圖15是本實(shí)施例的手機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制流程。具體實(shí)施例方式以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。1、手機(jī)與充電器基座如圖la所示，本實(shí)施例的手機(jī)在外殼10的側(cè)壁設(shè)有凹口12，其中設(shè)有與手機(jī)振動(dòng)電機(jī)連接的偏心塊13。如圖lb所示，基座20為矩形物體，其中向上的一面設(shè)置了一突起物21，突起物21固接在基座20上，不能旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)。突起物21的中間設(shè)有空心槽22，該空心槽22的形狀與偏心塊13的外形一樣，當(dāng)手機(jī)振動(dòng)電機(jī)的偏心塊13插入基座突起物21的空心槽22后，突起物21即與手機(jī)振動(dòng)電機(jī)的偏心塊13緊密連接，但不能轉(zhuǎn)動(dòng)?；黄鹞锟招牟?2的中空形狀和偏心塊13的形狀并不限定在圖la、b所示的形狀，還可以設(shè)計(jì)成各式不同的外形，只要能夠保證兩者緊密連接且無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)即可。也就是說原則是保證兩者既能緊密連接又不能轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選的是，基座20設(shè)計(jì)成扁平狀，這是為了減少占用的空間，方便攜帶，還可以降低重心，使得安放在上面的手機(jī)更加穩(wěn)固?；?0內(nèi)部設(shè)有手機(jī)充電電路，如圖2所示，外部設(shè)有輸入輸出兩條引線，一條輸入線23用于連接交流電源，另一條輸出線24為手機(jī)充電。這樣做的好處是既減少了系統(tǒng)部件，同時(shí)在監(jiān)控手機(jī)長(zhǎng)時(shí)間實(shí)施監(jiān)控時(shí)可以直接與充電器相連接，以保證充足的電源供應(yīng)。優(yōu)選的是，如圖3所示，在凹口12的外部設(shè)置塑膠蓋14。2、手機(jī)振動(dòng)電機(jī)通常，為避免手機(jī)振鈴對(duì)別人的干擾，在手機(jī)中均設(shè)置了振動(dòng)電機(jī)以便對(duì)持有者進(jìn)行振動(dòng)提示。振動(dòng)電機(jī)是在電機(jī)軸上加裝了一個(gè)偏心塊13，也稱作重錘。利用軸及偏心塊13高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力得到激振力，激振力通過振動(dòng)電機(jī)傳遞給手機(jī)機(jī)體，從而提示手機(jī)機(jī)主有信息接收。手機(jī)振動(dòng)電機(jī)的激振力由以下公式所定義激振力Fm=G/gXrX"2G:偏心塊質(zhì)量g:重力加速度r:偏心塊質(zhì)心與回轉(zhuǎn)軸的距離":電機(jī)旋轉(zhuǎn)角頻率圖4中的a、b、c為手機(jī)振動(dòng)電機(jī)?？梢钥闯銎膲K可以有不同的形狀，目前在手機(jī)中使用的大多為圖4a，在本實(shí)施例中偏心塊選用圖4b。3、手機(jī)振動(dòng)電機(jī)的控制電路傳統(tǒng)手機(jī)的振動(dòng)電路如圖5所示。當(dāng)有話音呼叫或短消息接收時(shí)，如果手機(jī)選擇了振動(dòng)提示，手機(jī)的CPU就會(huì)在MOTOR-EN引腳輸出高電平，使得振動(dòng)電機(jī)工作，發(fā)出振動(dòng)提示。該信號(hào)的持續(xù)時(shí)間就是振動(dòng)電機(jī)的持續(xù)振動(dòng)期間。在本實(shí)施例中由于要使用手機(jī)振動(dòng)電機(jī)實(shí)施手機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制，因而不能采用圖5所示的電路，因圖5所示的電路無(wú)法控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。本實(shí)施例中，采用了步進(jìn)電機(jī)作為手機(jī)振動(dòng)電機(jī)的方案，如圖6所示。該步進(jìn)電機(jī)選擇三相電機(jī)，采用單三拍工作方式，即A—B—C(A—C—B，反方向)。電機(jī)的工作驅(qū)動(dòng)在通用輸入輸出接口GPIO實(shí)施，如圖中選擇GPIO的位i、i+l、i+2分別作為步進(jìn)電機(jī)的A、B、C相的驅(qū)動(dòng)。這樣，當(dāng)需要進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)控制時(shí)，就由手機(jī)CPU控制通用輸入輸出接口GPIO位i、i+l、i+2輸出圖6所示的波形，使步進(jìn)電機(jī)按照命令設(shè)定的角度運(yùn)行。但如果僅僅將手機(jī)振動(dòng)電機(jī)改為圖6的形式還存在一些問題，即除了控制步進(jìn)電機(jī)按指定角度轉(zhuǎn)動(dòng)外，正常的提示振動(dòng)也要使用同樣的方式振動(dòng)。但提示振動(dòng)并不控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度，它是按照時(shí)間間歇振動(dòng)的，而且在手機(jī)CPU中有專門的振動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)管腳引線。如果將正常的提示振動(dòng)也改由GPIO的位i、i+l、i+2控制，則必須將正常振動(dòng)的控制流程徹底修改，并將原有的CPU振動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)管腳引線M0T0R-EN棄之不用。為簡(jiǎn)化提示振動(dòng)控制方式，將振動(dòng)電機(jī)控制電路重新設(shè)計(jì)，如圖7所示。圖7在圖6電路基礎(chǔ)上增加了可由MOTOR-EN控制的時(shí)序電路部分，這樣當(dāng)需要振動(dòng)提示時(shí)仍使用原有的控制信號(hào)MOTOR-EN，只有需要控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度時(shí)才改由GPIO的位i、i+l、i+2控制。4、控制時(shí)序分析在圖7電路中由一個(gè)4位移位寄存器構(gòu)成了步進(jìn)電機(jī)脈沖分配器，分配器由D型觸發(fā)器組成，觸發(fā)器的數(shù)據(jù)輸入按照左移的方式進(jìn)行連接，即Dl為恒高、D2由Ql非與Q4相或的結(jié)果組成、D3連接Q2、D4連接Q3。該分配器在系統(tǒng)時(shí)鐘脈沖CK的同步下周而復(fù)始地按照Q2—Q3—Q4—Q2的方式做循環(huán)移位，其波形圖如圖8所示。當(dāng)系統(tǒng)開機(jī)啟動(dòng)時(shí)，由公共初始清除信號(hào)CLR將移位寄存器清"O"，可以看出在波形圖的t。與^持續(xù)期間Ql、Q2、Q3、Q4輸出均為低電平；此時(shí)各寄存器位的數(shù)據(jù)輸入端的信號(hào)狀態(tài)是不同的，D3、D4因直接與Q2、Q3相連，所以為低電平；D2由門電路"0R"輸出構(gòu)成，此時(shí)Ql非為高電平，故輸入端D2呈高電平狀態(tài)；而D1由于直接與電源相接，故為恒高狀態(tài)。所以在t。之后^之前移位寄存器的輸入端D4D3D2Dl=0011。由于Ql并不參與步進(jìn)電機(jī)的控制，所以控制電機(jī)工作的輸入數(shù)據(jù)目前為001，數(shù)據(jù)已經(jīng)就緒。在^時(shí)刻的一個(gè)CK脈沖過后，數(shù)據(jù)0011被寫入Q4Q3Q2Ql。因組成D2的Ql非此后為恒低電平，所以它已經(jīng)不參與D2的形成了，故D2二Q4。從此，數(shù)據(jù)輸入端D4D3D2=Q3Q2Q4，在CK的控制下移位寄存器Q4Q3Q2形成圖8所示的步進(jìn)電機(jī)控制信號(hào)。但信號(hào)Q4Q3Q2還不能直接控制步進(jìn)電機(jī)的工作，它們被CPU的振動(dòng)提示信號(hào)M0T0R-EN所控制，只有當(dāng)振動(dòng)提示信號(hào)M0T0R-EN為高電平時(shí)，即在圖8的t2時(shí)刻Q4Q3Q2才能通過與門&3、&2、&1形成步進(jìn)電機(jī)控制信號(hào)Q4'Q3'Q2'，而它又通過或門0R1、0R2、0R3最終形成控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行信號(hào)。在t3時(shí)刻，即振動(dòng)提示信號(hào)M0T0R-EN為低電平時(shí)，將步進(jìn)電機(jī)控制信號(hào)Q4'Q3'Q2'封鎖，步進(jìn)電機(jī)停止提示轉(zhuǎn)動(dòng)。從圖8中可以看出，系統(tǒng)啟動(dòng)之后Q4Q3Q2始終在產(chǎn)生，但只有在振鈴提示信號(hào)M0T0R-EN有效期間，步進(jìn)電機(jī)控制信號(hào)Q4'Q3'Q2'才能形成，因此我們將控制信號(hào)Q4'Q3'Q2'稱作提示振動(dòng)信號(hào)，顯然非振動(dòng)提示期間是不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)電機(jī)的誤操作動(dòng)作的。5、步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制當(dāng)需要進(jìn)行可控角度的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就由相應(yīng)控制流程通過通用輸入/輸出接口GPI0的位i、i+l、i+2輸出圖7的脈沖控制波形，其分別對(duì)應(yīng)于步進(jìn)電機(jī)的A、B、C相，如果是反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)則輸出八*、8*、0波形。信號(hào)A、B、C或A^B^O通過或門0R1、0R2、0R3最終形成控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的有效信號(hào)。轉(zhuǎn)動(dòng)的角度可根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的步距角計(jì)算出，這在申請(qǐng)?zhí)枮?00810239408.9、200820124443.1的專利申請(qǐng)中已經(jīng)有詳盡的說明，在此不贅述。6、轉(zhuǎn)速的控制從手機(jī)振動(dòng)電機(jī)的激振力的公式可以看出，激振力與手機(jī)振動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速有關(guān)，轉(zhuǎn)速越高激振力就越大。因此當(dāng)振動(dòng)提示時(shí)選用了三相單三拍的工作方式，即A—B—C和A—C—B(反方向)，在同樣的技術(shù)指標(biāo)下，這種方式的轉(zhuǎn)速較高。而當(dāng)用手機(jī)振動(dòng)電機(jī)作為轉(zhuǎn)動(dòng)角度驅(qū)動(dòng)使用時(shí)，我們并不追求手動(dòng)振動(dòng)電機(jī)的高速，而是希望產(chǎn)生較大扭矩和精確的定位。所以可以選擇雙三拍AB—BC—CA—AB和AC—CB—BA—AC(反方向)，雙三拍步距角與單三拍相同，但輸出扭矩較大，且不容易失步，易于精確定位；也可以選擇六拍(A—AB—B—BC—C—CA—A)禾PA—AC—C—CB—B—BA—A工作方式，這種方式其步距角為單三拍的一半，在同樣的控制脈沖速率下轉(zhuǎn)速也相對(duì)較低，運(yùn)行也更加平穩(wěn)，可以更精準(zhǔn)的定位和輸出較大扭矩。其控制波形見圖9。由于提示振動(dòng)時(shí)，其電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)取決于CK和運(yùn)行方式，一旦這兩者予以確定，其轉(zhuǎn)速和方向是無(wú)法控制的。在本實(shí)施例中，選用系統(tǒng)時(shí)鐘CK作為控制脈沖源，通過脈沖分配器將工作方式分配為單三拍即A—C—B方式。亦即振動(dòng)提示時(shí)，電機(jī)按照固有的速度和方向轉(zhuǎn)動(dòng)。但用于手機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制時(shí)，控制脈沖輸出是經(jīng)過通用輸入輸出口GPIO進(jìn)行的，其頻率和運(yùn)行方案都是可以任意選擇控制的，例如可以延長(zhǎng)控制脈沖的時(shí)間，使其頻率降低。也可以分別選擇單三拍、雙三拍或六拍工作模式，使其步距角減小。使用程控的方式將使得對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制更加靈活、有效、方便。表1、2、3分別是GPIO的位i、i+l、i+2作為三相步進(jìn)電機(jī)的ABC時(shí)單三拍、雙三拍或六拍工作模式的輸出控制字。不同的工作模式下其輸出控制字的值有時(shí)會(huì)相同，但如圖9所示，在不同的工作模式中其脈沖寬度是不一樣的。表1三相單三拍步進(jìn)電機(jī)控制模型A.正向轉(zhuǎn)動(dòng)控制表<table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table>表2三相雙三拍步進(jìn)電機(jī)控制模型A.正向轉(zhuǎn)動(dòng)控制表<table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table>B.反向轉(zhuǎn)動(dòng)控制表<table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table>表3三相六拍步進(jìn)電機(jī)控制模型A.正向轉(zhuǎn)動(dòng)控制表<table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table>B.反向轉(zhuǎn)動(dòng)控制表<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>正如申請(qǐng)?zhí)枮?00810119328.X已經(jīng)說明過的那樣，由于監(jiān)控手機(jī)在實(shí)施監(jiān)控時(shí)已經(jīng)將所有的振鈴、振動(dòng)提示關(guān)閉，因此不會(huì)出現(xiàn)當(dāng)步進(jìn)電機(jī)按控制角度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)而產(chǎn)生振動(dòng)提示進(jìn)而影響角度控制。如圖10所示，與原有普通手機(jī)振動(dòng)電機(jī)完全安裝在手機(jī)機(jī)殼內(nèi)部不同，本實(shí)施例將振動(dòng)電機(jī)機(jī)身安裝在機(jī)殼內(nèi)，而將轉(zhuǎn)軸部分引出機(jī)殼之外，為的是可以與基座契合。為不影響振動(dòng)電機(jī)的正常轉(zhuǎn)動(dòng)，在機(jī)殼一側(cè)開一圓形凹口12，電機(jī)轉(zhuǎn)軸及偏心塊在凹口12內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。正常使用時(shí)可在凹口12之上蓋上軟質(zhì)塑膠蓋14(圖10中未示出)。這樣無(wú)論是手持操作還是裝在容器內(nèi)均不影響提示振動(dòng)。當(dāng)需要將手機(jī)作為監(jiān)控器使用時(shí)可打開電機(jī)凹口12的塑膠蓋，露出內(nèi)藏電機(jī)安裝成如圖ll所示的狀態(tài)。圖12為手機(jī)相對(duì)基座20旋轉(zhuǎn)之后的不同狀態(tài)。手機(jī)振動(dòng)電機(jī)之所以安放在手機(jī)外殼的側(cè)面，也是為了使安裝在基座上之后，其重心更低運(yùn)行更穩(wěn)定。當(dāng)然這種狀態(tài)下拍攝的圖像與正常手持狀態(tài)下的拍攝有90度的偏差，但并不影響圖像的其它技術(shù)指標(biāo)。下面對(duì)手機(jī)的非監(jiān)控狀態(tài)和監(jiān)控狀態(tài)下的使用過程進(jìn)行說明。1、非監(jiān)控狀態(tài)的使用所謂非監(jiān)控狀態(tài)即監(jiān)控手機(jī)沒有設(shè)置進(jìn)入監(jiān)控狀態(tài)，此時(shí)監(jiān)控手機(jī)不能進(jìn)行監(jiān)控，其功能與普通手機(jī)完全一樣。當(dāng)振動(dòng)提示時(shí)，偏心塊13在凹口12內(nèi)高速轉(zhuǎn)動(dòng)，其產(chǎn)生的激振力引起手機(jī)機(jī)體的振動(dòng)，提示信息的接收。從時(shí)序電路上看，正是由圖7中間歇出現(xiàn)的振動(dòng)電機(jī)控制信號(hào)MOTOR-EN控制電機(jī)間歇振動(dòng)。由于偏心塊13是在凹口12內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)，故手機(jī)振動(dòng)時(shí)不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)軸或偏心塊與其它物體接觸而造成的損壞。2、監(jiān)控狀態(tài)下的使用欲讓監(jiān)控手機(jī)實(shí)施監(jiān)控時(shí)，首先要將手機(jī)設(shè)置成監(jiān)控狀態(tài)。因監(jiān)控功能的需要，設(shè)置為監(jiān)控狀態(tài)后手機(jī)不會(huì)進(jìn)行振鈴和振動(dòng)提示，這就保證了監(jiān)控手機(jī)在實(shí)施監(jiān)控時(shí)不會(huì)因有來(lái)電或短信而造成誤動(dòng)作。將監(jiān)控手機(jī)設(shè)置為監(jiān)控狀態(tài)之后，要把手機(jī)的振動(dòng)電機(jī)凹口的塑膠蓋打開，并將手機(jī)振動(dòng)電機(jī)的偏心塊13插入基座突起物21的空心槽22，使其與基座20緊密接觸契合。由于基座20本身就是手機(jī)充電器，所以當(dāng)需要監(jiān)控手機(jī)長(zhǎng)期實(shí)施監(jiān)控時(shí)，可直接將充電器輸出與手機(jī)連接對(duì)其充電。監(jiān)控手機(jī)采用這種與基座20的連接方式，理論上可以進(jìn)行任何角度的轉(zhuǎn)動(dòng)控制，但由于監(jiān)控手機(jī)有可能是在充電狀態(tài)下操作運(yùn)行，此時(shí)因有基座導(dǎo)線與手機(jī)連接，故轉(zhuǎn)動(dòng)角度會(huì)受影響。同時(shí)由于轉(zhuǎn)動(dòng)360。以上角度沒有實(shí)際意義，所以在實(shí)際操作控制中，將旋轉(zhuǎn)角度控制在正負(fù)360。以內(nèi)，如果接收到轉(zhuǎn)動(dòng)角度大于360。則予以修正，方法是每次減去360°，直至角度小于或等于360。。轉(zhuǎn)動(dòng)角度命令的格式同申請(qǐng)?zhí)?00810239408.9、200820124443.1專利技術(shù)所述。與監(jiān)控手機(jī)的監(jiān)控實(shí)施可以被短信、話音和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)控制一樣，手機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)也可以用這三種方式控制。(1)電話撥號(hào)控制當(dāng)監(jiān)控手機(jī)處于監(jiān)控狀態(tài)時(shí)，通過撥打監(jiān)控手機(jī)的號(hào)碼可以對(duì)監(jiān)控手機(jī)實(shí)施錄音、拍照和錄像監(jiān)控。如圖13所示，可以看出當(dāng)監(jiān)控手機(jī)接收到電話呼叫后，首先檢查是否處于監(jiān)控狀態(tài)，若手機(jī)不是處在監(jiān)控狀態(tài)則本次呼叫就被當(dāng)成是普通的電話呼叫處理，接下來(lái)要進(jìn)行振鈴、振動(dòng)提示并顯示來(lái)電號(hào)碼等操作；如果檢查結(jié)果手機(jī)處在監(jiān)控狀態(tài)，則要對(duì)呼叫者進(jìn)行驗(yàn)證，方法是要求輸入命令(可以用發(fā)送提示音的方式也可以采用聽到接通音后直接輸入的方法。選用何種方法取決于設(shè)計(jì)，發(fā)送提示音技術(shù)上復(fù)雜些)，如果是控制者撥打的電話則應(yīng)輸入相應(yīng)的密碼和控制命令(注意處在監(jiān)控狀態(tài)下的監(jiān)控手機(jī)對(duì)于非控制命令的普通呼叫也是如此，普通呼叫者此時(shí)可以任意輸入一個(gè)字符，系統(tǒng)認(rèn)為密碼或命令錯(cuò)誤則會(huì)轉(zhuǎn)向普通電話呼叫處理)。監(jiān)控命令是由符號(hào)'*'作為數(shù)字邊界來(lái)區(qū)分的，即命令格式為*XXXXXX*XX*符號(hào)'*'之間可以是任意數(shù)字，前6位為控制密碼，后兩位為控制命令。為了區(qū)別監(jiān)控命令設(shè)定手機(jī)相對(duì)基座20的轉(zhuǎn)動(dòng)命令由符號(hào)'#'作為標(biāo)志，即轉(zhuǎn)動(dòng)命令的格式為ftftXXXft或#*XXX#其中第一個(gè)'#'后的'#'作為正向轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)志，后面3位是任意數(shù)字，代表轉(zhuǎn)動(dòng)角度，'*'為反向轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)志。這樣就可以把監(jiān)控命令和轉(zhuǎn)動(dòng)命令區(qū)分開來(lái)了。之所以只選擇符號(hào)'#，和'*'是因?yàn)槟壳笆謾C(jī)只能夠識(shí)別DTMF數(shù)字09以及符號(hào)#、*。可以看出在識(shí)別轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)命令時(shí)并沒有要求附加密碼，這是考慮對(duì)于聲像監(jiān)控類的操作應(yīng)加密碼予以限制，而轉(zhuǎn)動(dòng)手機(jī)僅是一種機(jī)械位移動(dòng)作，可以簡(jiǎn)單化。在流程圖中，系統(tǒng)首先檢查是否為手機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)命令，如不是手機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)命令，則轉(zhuǎn)而進(jìn)行監(jiān)控命令及密碼的判斷處理。如果是手機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)命令，即呼叫接通后呼叫端輸入了轉(zhuǎn)動(dòng)角度命令，例如輸入了##420#，則系統(tǒng)接下來(lái)要判斷并修正轉(zhuǎn)動(dòng)角度，若輸入的角度>360°，則要進(jìn)行角度修正，方法是角度值減去36(T再進(jìn)行比較判斷，直至角度值《360°。本實(shí)施例中假設(shè)呼叫端輸入的是正轉(zhuǎn)420。，經(jīng)修正后變?yōu)檎D(zhuǎn)60。。而后就可以執(zhí)行控制手機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的命令了，發(fā)送的方法通過調(diào)用如圖15所示的"手機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制流程"來(lái)實(shí)現(xiàn)。執(zhí)行完向手機(jī)發(fā)送轉(zhuǎn)動(dòng)命令后，本次呼叫結(jié)束，退出流程。即本次電話呼叫完成了對(duì)手機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制。(2)手機(jī)短消息控制圖14是短信處理模塊流程。與圖13—樣也是在監(jiān)控命令判斷處理的基礎(chǔ)上，增加了手機(jī)相對(duì)基座的轉(zhuǎn)動(dòng)命令處理過程。監(jiān)控命令要事先在監(jiān)控手機(jī)上設(shè)置控制命令及密碼，由于手機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)不涉及監(jiān)控信息，所以不用增加密碼限制，只需在處理程序中事先設(shè)定好命令格式即可，如設(shè)定正向、反向轉(zhuǎn)動(dòng)命令的格式非別為&正轉(zhuǎn)乂乂乂&&反轉(zhuǎn)乂乂乂&其中，XXX是代表角度值的任意數(shù)字。這樣當(dāng)監(jiān)控手機(jī)接收到短信后，也是首先要進(jìn)行當(dāng)前是否為監(jiān)控狀態(tài)的判斷，若不是處于監(jiān)控狀態(tài)則當(dāng)前短信作為普通短信處理，進(jìn)行震動(dòng)、振鈴提示等操作。若監(jiān)控手機(jī)處于監(jiān)控狀態(tài)就首先判斷命令短信內(nèi)容是否為控制命令，先進(jìn)行手機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)命令的判斷，如不是手機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)命令則繼續(xù)進(jìn)行其他監(jiān)控命令的的判斷處理。若為其他監(jiān)控命令就要調(diào)用相應(yīng)的設(shè)備API執(zhí)行監(jiān)控操作，然后退出本短信處理流程；如不符合監(jiān)控命令格式則認(rèn)為是普通短信，則仍然當(dāng)作普通短信處理；只有判斷結(jié)果認(rèn)為是手機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)命令，才執(zhí)行手機(jī)控制命令的發(fā)送工作，其過程與電話撥號(hào)是一樣的，結(jié)束后退出本模塊流程。(3)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)控制網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)控制與專利號(hào)碼200810119328.X中所述對(duì)云臺(tái)的控制一樣，只是在上述方法中，監(jiān)控手機(jī)收到網(wǎng)絡(luò)控制數(shù)據(jù)后驅(qū)動(dòng)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，而在本發(fā)明中則是調(diào)用圖15"手機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制流程"來(lái)實(shí)現(xiàn)手機(jī)在基座上的轉(zhuǎn)動(dòng)。因網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的傳輸方法、控制流程在上述專利申請(qǐng)中都有詳盡的闡述，故此處從略。操作時(shí)在控制界面上點(diǎn)擊指示手機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的按鈕即可。當(dāng)點(diǎn)擊右邊按鈕時(shí)中間顯示框就會(huì)顯示正的角度值，繼續(xù)點(diǎn)擊則顯示框的數(shù)值會(huì)累加，直至36(T，加至36(T時(shí)繼續(xù)點(diǎn)擊顯示框數(shù)字不會(huì)改變，所以在這種方式下無(wú)需修正角度值；點(diǎn)擊左邊一側(cè)的按鈕會(huì)與上述結(jié)果類似，至-360°為止。圖15是控制監(jiān)控手機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的流程圖。在該流程中，要將通用輸入輸出接口中用于控制振動(dòng)電機(jī)的相應(yīng)位設(shè)置為輸出狀態(tài)，將修正后的轉(zhuǎn)動(dòng)角度換算成控制脈沖數(shù)量，并根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向決定選用正傳或反轉(zhuǎn)控制模型即可。當(dāng)監(jiān)控手機(jī)接收到轉(zhuǎn)動(dòng)控制的命令后，通過通用輸入輸出接口GPIO的位i、i+l、i+2輸出相應(yīng)的控制脈沖，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。需要指出的是，監(jiān)控手機(jī)在基座上的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向相反，這是由于手機(jī)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不足以帶動(dòng)基座的移動(dòng)，故手機(jī)自身向反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。顯然，這種由監(jiān)控手機(jī)振動(dòng)電機(jī)和充電器配合使用的監(jiān)控裝置，要比200810239408.9及200820124443.1所述方法更為簡(jiǎn)便實(shí)用，其整個(gè)系統(tǒng)的組成部分全都是手機(jī)必備部件，安裝使用時(shí)沒有電氣方面的連接，更適于一般非專業(yè)技術(shù)人員的操作使用。權(quán)利要求一種監(jiān)控手機(jī)，包括帶有攝像頭的手機(jī)和對(duì)應(yīng)該手機(jī)的充電器，其特征在于，在所述手機(jī)機(jī)殼的側(cè)壁上開設(shè)有凹口，所述凹口中設(shè)有與手機(jī)振動(dòng)電機(jī)連接的偏心塊；在所述充電器的基座上設(shè)有突起物，在該突起物上設(shè)有空心槽，該空心槽的形狀與所述偏心塊的形狀相匹配；所述監(jiān)控手機(jī)處于監(jiān)控狀態(tài)時(shí)，所述偏心塊置入所述空心槽中。2.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)控手機(jī)，其特征在于，所述手機(jī)振動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)與設(shè)在所述手機(jī)內(nèi)部的用于控制該步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的控制電路連接。3.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)控手機(jī)，其特征在于，所述充電器的基座為矩形基座，該矩形基座的內(nèi)部設(shè)有手機(jī)充電電路。4.如權(quán)利要求3所述的監(jiān)控手機(jī)，其特征在于，所述矩形基座的外部設(shè)有輸入輸出兩條引線，一條輸入線用于連接交流電源，另一條輸出線用于為手機(jī)充電。5.—種利用如權(quán)利要求1所述的監(jiān)控手機(jī)進(jìn)行監(jiān)控方法，其特征在于，該方法包括如下步驟51、接收呼叫端發(fā)送的數(shù)據(jù)；52、對(duì)接收的所述數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，若所述數(shù)據(jù)為手機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)命令，則執(zhí)行步驟S3，若所述數(shù)據(jù)為監(jiān)控命令，則執(zhí)行步驟S4;53、根據(jù)接收的所述轉(zhuǎn)動(dòng)命令，控制與偏心塊連接的步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使置入基座突起物的空心槽中的偏心塊相對(duì)充電器轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)角度；54、根據(jù)接收的所述監(jiān)控命令，調(diào)用手機(jī)的拍照、錄像功能對(duì)待監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控。6.如權(quán)利要求5所述的監(jiān)控方法，其特征在于，所述步驟S3包括S3-l、接收所述轉(zhuǎn)動(dòng)命令；S3-2、對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)命令進(jìn)行判斷，若所述轉(zhuǎn)動(dòng)命令為正轉(zhuǎn)命令，則執(zhí)行步驟S3-3，若所述轉(zhuǎn)動(dòng)命令為反轉(zhuǎn)命令，則執(zhí)行步驟S3-4;S3-3、將正轉(zhuǎn)命令中包含的轉(zhuǎn)動(dòng)角度換算為正轉(zhuǎn)步進(jìn)脈沖，輸出給手機(jī)振動(dòng)電機(jī)，使置入充電器突出物的空心槽中的與步進(jìn)電機(jī)連接的偏心塊相對(duì)充電器轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)角度；S3-4、將翻轉(zhuǎn)命令中包含的轉(zhuǎn)動(dòng)角度換算為反轉(zhuǎn)步進(jìn)脈沖，輸出給手機(jī)振動(dòng)電機(jī)，使置入充電器突出物的空心槽中的與步進(jìn)電機(jī)連接的偏心塊相對(duì)充電器轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)角度。7.如權(quán)利要求6所述的監(jiān)控方法，其特征在于，、在所述步驟S3-3中，在將正轉(zhuǎn)命令中包含的轉(zhuǎn)動(dòng)角度換算為正轉(zhuǎn)步進(jìn)脈沖之前，對(duì)該轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行判斷，若該轉(zhuǎn)動(dòng)角度大于36(T，則將該轉(zhuǎn)動(dòng)角度修正至小于或等于360。后換算為正轉(zhuǎn)步進(jìn)脈沖，若該轉(zhuǎn)動(dòng)角度小于或等于360。，則直接換算為正轉(zhuǎn)步進(jìn)脈沖；在所述步驟S3-4中，在將反轉(zhuǎn)命令中包含的轉(zhuǎn)動(dòng)角度換算為反轉(zhuǎn)步進(jìn)脈沖之前，對(duì)該轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行判斷，若該轉(zhuǎn)動(dòng)角度大于36(T，則將該轉(zhuǎn)動(dòng)角度修正至小于或等于360。后換算為反轉(zhuǎn)步進(jìn)脈沖，若該轉(zhuǎn)動(dòng)角度小于或等于360°，則直接換算為反轉(zhuǎn)步進(jìn)脈沖。8.如權(quán)利要求5所述的監(jiān)控方法，其特征在于，所述呼叫端為固定電話、手機(jī)或PC。全文摘要本發(fā)明涉及一種監(jiān)控手機(jī)及其監(jiān)控方法，監(jiān)控手機(jī)包括帶有攝像頭的手機(jī)和對(duì)應(yīng)該手機(jī)的充電器，在所述手機(jī)機(jī)殼的側(cè)壁上開設(shè)有凹口，所述凹口中設(shè)有與手機(jī)振動(dòng)電機(jī)連接的偏心塊；在所述充電器的基座上設(shè)有突起物，在該突起物上設(shè)有空心槽，該空心槽的形狀與所述偏心塊的形狀相匹配；所述監(jiān)控手機(jī)處于監(jiān)控狀態(tài)時(shí)，所述偏心塊置入所述空心槽中，且通過對(duì)所述手機(jī)振動(dòng)電機(jī)的控制能夠相對(duì)所述空心槽轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明利用手機(jī)自身的振動(dòng)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)手機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，該系統(tǒng)無(wú)需使用任何附加電源，也不需連接信號(hào)傳輸導(dǎo)線。文檔編號(hào)H04M1/02GK101695092SQ20091020914公開日2010年4月14日申請(qǐng)日期2009年10月28日優(yōu)先權(quán)日2009年10月28日發(fā)明者安海濤,祁柱曉,蔣蒙安,高金鐸申請(qǐng)人:內(nèi)蒙古電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院;