專(zhuān)利名稱(chēng)：：具有睡眠和喚醒功能的can總線車(chē)身控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本實(shí)用新型涉及車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，尤其涉及一種具有睡眠和喚醒功能的CAN總線車(chē)身控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：CAN總線通信技術(shù)作為一種串行、自主的開(kāi)放性總線協(xié)議，由于其具有遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)傳輸率高、節(jié)省能耗、減少線束等優(yōu)點(diǎn)，使得汽車(chē)電子部件的設(shè)計(jì)更加模塊化、智能化、集成化，因此，在汽車(chē)電子中應(yīng)用日益廣泛?，F(xiàn)有的CAN總線系統(tǒng)一直都是處在激活狀態(tài)的，與CAN總線耦接的各個(gè)節(jié)點(diǎn)不管是否在工作，都是以相同的電流供電，造成多余的能量被白白消耗掉，導(dǎo)致資源浪費(fèi)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種可針對(duì)負(fù)載的工作狀況選擇在睡眠狀態(tài)或喚醒狀態(tài)下工作的CAN總線車(chē)身控制系統(tǒng)，當(dāng)該CAN總線車(chē)身控制系統(tǒng)處于睡眠狀態(tài)時(shí)，則以較低的能耗工作，從而實(shí)現(xiàn)節(jié)約能源的效果。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種具有睡眠和喚醒功能的CAN總線車(chē)身控制系統(tǒng)，包括一個(gè)主節(jié)點(diǎn)、多個(gè)第一從節(jié)點(diǎn)和CAN總線，主節(jié)點(diǎn)與多個(gè)第一從節(jié)點(diǎn)均耦接到CAN總線；主節(jié)點(diǎn)和每一第一從節(jié)點(diǎn)均包括控制模塊、CAN收發(fā)器和電源管理模塊，該控制模塊分別與CAN收發(fā)器和電源管理模塊相連；其中，主節(jié)點(diǎn)的控制模塊與多個(gè)汽車(chē)負(fù)載的操作開(kāi)關(guān)相連；電源管理模塊具有一正常供電模式和一低功耗供電模式；主節(jié)點(diǎn)的控制模塊包括負(fù)載監(jiān)測(cè)單元、睡眠條件設(shè)定單元和喚醒條件設(shè)定單元；睡眠條件設(shè)定單元和喚醒條件設(shè)定單元分別用于設(shè)定該CAN總線車(chē)身控制系統(tǒng)進(jìn)入睡眠狀態(tài)的條件和進(jìn)入喚醒狀態(tài)的條件；負(fù)載監(jiān)測(cè)單元連接于多個(gè)汽車(chē)負(fù)載的操作開(kāi)關(guān)，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)該多個(gè)汽車(chē)負(fù)載的操作開(kāi)關(guān)的工作狀態(tài)，若監(jiān)測(cè)到該多個(gè)汽車(chē)負(fù)載的操作開(kāi)關(guān)的工作狀態(tài)滿(mǎn)足進(jìn)入睡眠狀態(tài)的條件，則通過(guò)CAN總線發(fā)送一睡眠管理消息幀給多個(gè)第一從節(jié)點(diǎn)，并控制主節(jié)點(diǎn)的電源管理模塊以低功耗供電模式供電；若監(jiān)測(cè)到該多個(gè)汽車(chē)負(fù)載的操作開(kāi)關(guān)的工作狀態(tài)滿(mǎn)足進(jìn)入喚醒狀態(tài)的條件，則通過(guò)CAN總線發(fā)送一喚醒管理消息幀給多個(gè)第一從節(jié)點(diǎn)，并控制主節(jié)點(diǎn)的電源管理模塊以正常供電模式供電；各第一從節(jié)點(diǎn)的控制模塊用于根據(jù)接收到的睡眠管理消息幀或喚醒管理消息幀，相應(yīng)地控制該第一從節(jié)點(diǎn)的電源管理模塊以低功耗供電模式供電或以正常供電模式供電。本實(shí)用新型的電源管理模塊設(shè)置了正常供電模式和低功耗供電模式，并利用主節(jié)點(diǎn)的負(fù)載監(jiān)測(cè)單元實(shí)施實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)該多個(gè)汽車(chē)負(fù)載的操作開(kāi)關(guān)的工作狀態(tài)，在各負(fù)載處于空閑狀態(tài)時(shí)，控制主節(jié)點(diǎn)和從節(jié)點(diǎn)的電源管理模塊以低功耗供電模式供電，從而起到節(jié)約能源的效果。圖1是本實(shí)用新型的原理框圖；圖2是本實(shí)用新型的主節(jié)點(diǎn)的控制模塊的原理框圖；圖3是本實(shí)用新型的第二從節(jié)點(diǎn)的控制模塊的原理框圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做詳細(xì)說(shuō)明。如圖1所示，本實(shí)用新型的具有睡眠和喚醒功能的CAN總線車(chē)身控制系統(tǒng)包括一個(gè)主節(jié)點(diǎn)1、多個(gè)第一從節(jié)點(diǎn)2和CAN總線4，主節(jié)點(diǎn)1和多個(gè)第一從節(jié)點(diǎn)2均耦接到CAN總線4。主節(jié)點(diǎn)1以及每一第一從節(jié)點(diǎn)2均包括控制模塊、CAN收發(fā)器和電源管理模塊，該控制模塊分別與CAN收發(fā)器和電源管理模塊相連，該電源管理模塊具有一正常供電模式和一低功耗供電模式。其中，主節(jié)點(diǎn)1的控制模塊11與多個(gè)汽車(chē)負(fù)載的操作開(kāi)關(guān)5相連。請(qǐng)參閱圖2。主節(jié)點(diǎn)1的控制模塊11包括負(fù)載監(jiān)測(cè)單元111、睡眠條件設(shè)定單元112和喚醒條件設(shè)定單元113。睡眠條件設(shè)定單元112和喚醒條件設(shè)定單元113分別用于設(shè)定該CAN總線車(chē)身控制系統(tǒng)進(jìn)入睡眠狀態(tài)的條件和進(jìn)入喚醒狀態(tài)的條件。負(fù)載監(jiān)測(cè)單元111連接于多個(gè)汽車(chē)負(fù)載的操作開(kāi)關(guān)5，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)該多個(gè)汽車(chē)負(fù)載的操作開(kāi)關(guān)5的工作狀態(tài)，若監(jiān)測(cè)到該多個(gè)汽車(chē)負(fù)載的操作開(kāi)關(guān)5的工作狀態(tài)滿(mǎn)足進(jìn)入睡眠狀態(tài)的條件，則通過(guò)CAN總線4發(fā)送一睡眠管理消息幀給多個(gè)第一從節(jié)點(diǎn)2，并控制主節(jié)點(diǎn)1的電源管理模塊13以低功耗供電模式供電；若監(jiān)測(cè)到該多個(gè)汽車(chē)負(fù)載的操作開(kāi)關(guān)5的工作狀態(tài)滿(mǎn)足進(jìn)入喚醒狀態(tài)的條件，則通過(guò)CAN總線4發(fā)送一喚醒管理消息幀給多個(gè)第一從節(jié)點(diǎn)2，并控制主節(jié)點(diǎn)1的電源管理模塊13以正常供電模式供電。各個(gè)第一從節(jié)點(diǎn)2的控制模塊21在接收到睡眠管理消息幀時(shí)，控制其自身的電源管理模塊23以低功耗供電模式供電；在接收到主節(jié)點(diǎn)發(fā)送的喚醒管理消息幀時(shí)，則控制自身的電源管理模塊23以正常供電模式供電。無(wú)論第一從節(jié)點(diǎn)2收到從主節(jié)點(diǎn)1發(fā)出的睡眠管理消息幀或喚醒管理消息幀，均會(huì)發(fā)送一應(yīng)答消息幀給主節(jié)點(diǎn)l，作為回應(yīng)。在一種實(shí)施方式中，上述的多個(gè)第一從節(jié)點(diǎn)2分別為組合儀表模塊、前部車(chē)燈模塊、駕駛員門(mén)模塊和右前門(mén)模塊，上述各模塊分別與其就近的汽車(chē)負(fù)載相連。表1示出了該CAN總線車(chē)身控制系統(tǒng)進(jìn)入睡眠狀態(tài)的條件和進(jìn)入喚醒狀態(tài)的條件，其可通過(guò)用戶(hù)設(shè)定而預(yù)先保存在睡眠條件設(shè)定單元112和喚醒條件設(shè)定單元113中，并可以根據(jù)需要做出修改及調(diào)整。表1<table>tableseeoriginaldocumentpage4</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage5</column></row><table>表1中所示出的操作開(kāi)關(guān)即為與負(fù)載監(jiān)測(cè)單元111所連接的多個(gè)汽車(chē)負(fù)載的操作開(kāi)關(guān)，若負(fù)載監(jiān)測(cè)單元111監(jiān)測(cè)到所有這些操作開(kāi)關(guān)5處于無(wú)動(dòng)作、拔出或關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，則可判斷多個(gè)汽車(chē)負(fù)載的操作開(kāi)關(guān)5的工作狀態(tài)滿(mǎn)足進(jìn)入睡眠狀態(tài)的條件。而當(dāng)負(fù)載監(jiān)測(cè)單元111監(jiān)測(cè)到上述這些操作開(kāi)關(guān)5中任意一者有動(dòng)作、插入或打開(kāi)時(shí)，則可判斷多個(gè)汽車(chē)負(fù)載的操作開(kāi)關(guān)5的工作狀態(tài)滿(mǎn)足進(jìn)入喚醒狀態(tài)的條件，例如，當(dāng)負(fù)載監(jiān)測(cè)單元111監(jiān)測(cè)到駕駛員側(cè)中控門(mén)鎖開(kāi)關(guān)有開(kāi)鎖或閉鎖動(dòng)作時(shí)，即可判斷多個(gè)汽車(chē)負(fù)載的操作開(kāi)關(guān)5的工作狀態(tài)滿(mǎn)足進(jìn)入喚醒狀態(tài)的條件。在又一實(shí)施方式中，本實(shí)用新型的CAN總線車(chē)身控制系統(tǒng)還包括耦接到CAN總線的第二從節(jié)點(diǎn)3，該第二從節(jié)點(diǎn)3為一后部車(chē)燈模塊，該后部車(chē)燈模塊包括控制模塊31、CAN收發(fā)器32和電源管理模塊33。電源管理模塊33可以采用正常供電模式或低功耗供電模式向CAN收發(fā)器32和電源管理模塊33供電。如圖3所示，后部車(chē)燈模塊的控制模塊31包括一后備箱門(mén)監(jiān)測(cè)單元311，該后備箱門(mén)監(jiān)測(cè)單元311與后備箱門(mén)的操作開(kāi)關(guān)6相連，用于監(jiān)測(cè)該操作開(kāi)關(guān)6的工作狀態(tài)，若監(jiān)測(cè)到后備箱門(mén)的操作開(kāi)關(guān)6處于開(kāi)啟狀態(tài)，則發(fā)送一喚醒消息幀給主節(jié)點(diǎn)的負(fù)載監(jiān)測(cè)單元111，并控制電源管理模塊33以正常模式供電。負(fù)載監(jiān)測(cè)單元111收到該喚醒消息幀，會(huì)通過(guò)CAN總線4發(fā)送一喚醒管理消息幀給多個(gè)第一從節(jié)點(diǎn)2，并控制主節(jié)點(diǎn)的電源管理模塊以正常供電模式供電。各第一從節(jié)點(diǎn)2在接收到主節(jié)點(diǎn)發(fā)送的喚醒管理消息幀時(shí)，則控制自身的電源管理模塊23以正常供電模式供電。負(fù)載監(jiān)測(cè)單元111在監(jiān)測(cè)到多個(gè)汽車(chē)負(fù)載的操作開(kāi)關(guān)5的工作狀態(tài)滿(mǎn)足進(jìn)入睡眠狀態(tài)的條件時(shí)，則通過(guò)CAN總線4發(fā)送一睡眠管理消息幀給該第二從節(jié)點(diǎn)3的后備箱門(mén)監(jiān)測(cè)單元311，后備箱門(mén)監(jiān)測(cè)單元311在接收到該睡眠管理消息幀后，則控制電源管理模塊33以低功耗供電模式供電。在本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，主節(jié)點(diǎn)1、第一從節(jié)點(diǎn)2以及第二從節(jié)點(diǎn)3的控制模塊均可采用MCU。權(quán)利要求一種具有睡眠和喚醒功能的CAN總線車(chē)身控制系統(tǒng)，包括一個(gè)主節(jié)點(diǎn)、多個(gè)第一從節(jié)點(diǎn)和CAN總線，所述主節(jié)點(diǎn)與所述多個(gè)第一從節(jié)點(diǎn)均耦接到CAN總線；主節(jié)點(diǎn)和每一第一從節(jié)點(diǎn)均包括控制模塊、CAN收發(fā)器和電源管理模塊，所述控制模塊分別與所述CAN收發(fā)器和所述電源管理模塊相連；其中，主節(jié)點(diǎn)的控制模塊與多個(gè)汽車(chē)負(fù)載的操作開(kāi)關(guān)相連；其特征在于，所述電源管理模塊具有一正常供電模式和一低功耗供電模式；所述主節(jié)點(diǎn)的控制模塊包括負(fù)載監(jiān)測(cè)單元、睡眠條件設(shè)定單元和喚醒條件設(shè)定單元；所述睡眠條件設(shè)定單元和所述喚醒條件設(shè)定單元分別用于設(shè)定該CAN總線車(chē)身控制系統(tǒng)進(jìn)入睡眠狀態(tài)的條件和進(jìn)入喚醒狀態(tài)的條件；所述負(fù)載監(jiān)測(cè)單元連接于所述多個(gè)汽車(chē)負(fù)載的操作開(kāi)關(guān)，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)該多個(gè)汽車(chē)負(fù)載的操作開(kāi)關(guān)的工作狀態(tài)，若監(jiān)測(cè)到該多個(gè)汽車(chē)負(fù)載的操作開(kāi)關(guān)的工作狀態(tài)滿(mǎn)足進(jìn)入睡眠狀態(tài)的條件，則通過(guò)CAN總線發(fā)送一睡眠管理消息幀給多個(gè)第一從節(jié)點(diǎn)，并控制主節(jié)點(diǎn)的電源管理模塊以低功耗供電模式供電；若監(jiān)測(cè)到該多個(gè)汽車(chē)負(fù)載的操作開(kāi)關(guān)的工作狀態(tài)滿(mǎn)足進(jìn)入喚醒狀態(tài)的條件，則通過(guò)CAN總線發(fā)送一喚醒管理消息幀給多個(gè)第一從節(jié)點(diǎn)，并控制主節(jié)點(diǎn)的電源管理模塊以正常供電模式供電；各所述第一從節(jié)點(diǎn)的控制模塊用于根據(jù)接收到的睡眠管理消息幀或喚醒管理消息幀，相應(yīng)地控制該第一從節(jié)點(diǎn)的電源管理模塊以低功耗供電模式供電或以正常供電模式供電。2.如權(quán)利要求1所述的CAN總線車(chē)身控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主節(jié)點(diǎn)的控制模塊為MCU。3.如權(quán)利要求2所述的CAN總線車(chē)身控制系統(tǒng)，其特征在于，多個(gè)第一從節(jié)點(diǎn)的控制模塊均為MCU。4.如權(quán)利要求3所述的CAN總線車(chē)身控制系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)第一從節(jié)點(diǎn)分別為組合儀表模塊、前部車(chē)燈模塊、駕駛員門(mén)模塊和右前門(mén)模塊；該CAN總線車(chē)身控制系統(tǒng)還包括耦接到CAN總線的第二從節(jié)點(diǎn)，該第二從節(jié)點(diǎn)為一后部車(chē)燈模塊，該后部車(chē)燈模塊包括控制模塊、CAN收發(fā)器和電源管理模塊，后部車(chē)燈模塊的電源管理模塊具有一正常供電模式和一低功耗供電模式；后部車(chē)燈模塊的控制模塊包括一后備箱門(mén)監(jiān)測(cè)單元，該后備箱門(mén)監(jiān)測(cè)單元與后備箱門(mén)的操作開(kāi)關(guān)相連，用于監(jiān)測(cè)該后備箱門(mén)的操作開(kāi)關(guān)的工作狀態(tài)，若監(jiān)測(cè)到后備箱門(mén)的操作開(kāi)關(guān)處于開(kāi)啟狀態(tài)，則發(fā)送一喚醒消息幀給所述主節(jié)點(diǎn)的負(fù)載監(jiān)測(cè)單元，并控制該后部車(chē)燈模塊的電源管理模塊以正常模式供電；若該后備箱門(mén)監(jiān)測(cè)單元接收到負(fù)載監(jiān)測(cè)單元發(fā)送的睡眠管理消息幀，則控制該后部車(chē)燈模塊的電源管理模塊以低功耗供電模式供電。5.如權(quán)利要求4所述的CAN總線車(chē)身控制系統(tǒng)，其特征在于，所述后部車(chē)燈模塊的控制模塊為MCU。專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有睡眠和喚醒功能的CAN總線車(chē)身控制系統(tǒng)，包括一主節(jié)點(diǎn)、多個(gè)第一從節(jié)點(diǎn)和CAN總線，主節(jié)點(diǎn)和每一第一從節(jié)點(diǎn)均包括控制模塊、CAN收發(fā)器和電源管理模塊。主節(jié)點(diǎn)的控制模塊與多個(gè)汽車(chē)負(fù)載的操作開(kāi)關(guān)相連。主節(jié)點(diǎn)的控制模塊包括負(fù)載監(jiān)測(cè)單元、睡眠條件設(shè)定單元和喚醒條件設(shè)定單元。負(fù)載監(jiān)測(cè)單元若監(jiān)測(cè)到該多個(gè)汽車(chē)負(fù)載的操作開(kāi)關(guān)的工作狀態(tài)滿(mǎn)足進(jìn)入睡眠狀態(tài)的條件，則通過(guò)CAN總線發(fā)送一睡眠管理消息幀給多個(gè)第一從節(jié)點(diǎn)，使主節(jié)點(diǎn)和從節(jié)點(diǎn)的電源管理模塊均以低功耗供電模式供電，從而實(shí)現(xiàn)節(jié)約能源的效果。文檔編號(hào)H04L12/40GK201511914SQ200920210479公開(kāi)日2010年6月23日申請(qǐng)日期2009年9月29日優(yōu)先權(quán)日2009年9月29日發(fā)明者張麗,張羿,戴勝曉,石桂花申請(qǐng)人:上海匯眾汽車(chē)制造有限公司