專利名稱：At指令處理裝置及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種AT指令處理裝置及其方法，特別是涉及一種基于AT指令發(fā)送，數(shù)據(jù)解析和應(yīng)用處理任務(wù)相分離的AT指令處理裝置及其方法，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了一種基于 μ COS-Ii的超時(shí)機(jī)制的數(shù)據(jù)接收方法。
背景技術(shù)：
由于GSM協(xié)議的規(guī)定，對(duì)無(wú)線模塊執(zhí)行AT指令后的回復(fù)消息中，各個(gè)指令沒(méi)有統(tǒng)一的結(jié)束符，這給回復(fù)消息的解析添加了難度。傳統(tǒng)的解析AT指令的方法是存儲(chǔ)所有的發(fā)送AT指令返回的可能值，依據(jù)返回消息的換行結(jié)束符號(hào)來(lái)解析。由于應(yīng)用中通常有大量的 AT指令，需要在程序中占用大量空間。同時(shí)，多路AT指令發(fā)送后，不同AT指令返回的不同行的數(shù)據(jù)存在混合的可能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中多路AT指令發(fā)送后，多路AT接收數(shù)據(jù)相混合的缺陷，提供一種增加接收AT回復(fù)數(shù)據(jù)的可靠性的AT指令處理裝置及其方法。本發(fā)明是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題的一種AT指令處理裝置，其特點(diǎn)在于，其包括發(fā)送模塊，用于發(fā)送AT指令，并且任何一個(gè)時(shí)刻只有一條AT指令被發(fā)送過(guò)；接收模塊，用于接收并解析AT指令，并依據(jù)接收到字符的不同情況觸發(fā)不同的應(yīng)用層的任務(wù)；同時(shí)，接收模塊還實(shí)現(xiàn)了一種基于μ COS-II的超時(shí)機(jī)制的數(shù)據(jù)接收方法。應(yīng)用處理模塊，用于AT指令中短信內(nèi)容的解析，依據(jù)短信的不同內(nèi)容執(zhí)行相應(yīng)的操作。較佳地，該裝置為基于實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)的裝置。較佳地，該實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)為yCOS-II。較佳地，所述AT指令包括GPRS以及TCP狀態(tài)查詢指令，發(fā)送以及讀取短信指令， 發(fā)送TCP數(shù)據(jù)指令。本發(fā)明的另一技術(shù)方案為一種所述的裝置的AT指令處理方法，其特點(diǎn)在于，其包括以下步驟S1、發(fā)送模塊發(fā)送AT指令，并且任何一個(gè)時(shí)刻只有一條AT指令被發(fā)送過(guò)；&、接收模塊接收并解析AT指令，并依據(jù)接收到字符的不同情況觸發(fā)不同的應(yīng)用層的任務(wù)；&、應(yīng)用處理模塊解析AT指令中的短信內(nèi)容，依據(jù)短信的不同內(nèi)容執(zhí)行相應(yīng)的操作。較佳地，步驟S1中，發(fā)送模塊發(fā)送數(shù)據(jù)后，只有等待預(yù)定的超時(shí)間隔后，才發(fā)送下一條數(shù)據(jù)，以確保無(wú)線模塊發(fā)送數(shù)據(jù)的結(jié)束。
較佳地，所述AT指令包括GPRS以及TCP狀態(tài)查詢指令，發(fā)送以及讀取短信指令， 發(fā)送TCP數(shù)據(jù)指令。較佳地，步驟&中，接收AT指令的過(guò)程采用逐個(gè)字符接收的方式，基于硬件的中斷判斷到有數(shù)據(jù)后，利用信號(hào)量來(lái)通知接收模塊。較佳地，步驟&中，接收模塊通過(guò)信號(hào)量和郵箱來(lái)觸發(fā)不同的應(yīng)用層的任務(wù)。較佳地，步驟&中執(zhí)行的操作包括依據(jù)短信內(nèi)容控制LED的開(kāi)關(guān)、開(kāi)發(fā)板上的 LED的多路查詢和控制。本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于本發(fā)明采取逐個(gè)字符接收的方式來(lái)接收數(shù)據(jù)，主要應(yīng)用基于μ COS-II的超時(shí)機(jī)制的數(shù)據(jù)接收，這一方法有別于傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)接收方式。本發(fā)明有效降低了 AT回復(fù)數(shù)據(jù)的丟失概率，增加接收AT回復(fù)數(shù)據(jù)的可靠性。進(jìn)一步地，實(shí)現(xiàn)了在 μ COS-II下，AT指令發(fā)送和數(shù)據(jù)解析的完全分離。降低了接收數(shù)據(jù)中AT指令數(shù)據(jù)混合的可能性，降低了解析AT指令的復(fù)雜度?；贏T指令發(fā)送，數(shù)據(jù)解析和應(yīng)用處理任務(wù)相分離的原則，同時(shí)給后續(xù)的應(yīng)用添加留下了方便。


圖1為本發(fā)明的AT指令處理裝置的示意圖。圖2為本發(fā)明的AT指令處理方法的流程圖。圖3為本發(fā)明的各個(gè)任務(wù)之間的切換流程圖。圖4為本發(fā)明的基于μ COS-II的超時(shí)機(jī)制的數(shù)據(jù)接收流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。眾所周知，在進(jìn)行無(wú)線模塊的開(kāi)發(fā)時(shí)，需要利用MCU或單片機(jī)和無(wú)線模塊之間進(jìn)行通信。本發(fā)明就是基于此架構(gòu)上的一種開(kāi)發(fā)，本實(shí)施例中的MCU采用的是ARM。如圖1所示，本發(fā)明的AT指令處理裝置1，包括發(fā)送模塊11，用于發(fā)送AT指令，并且任何一個(gè)時(shí)刻只有一條AT指令被發(fā)送過(guò)；接收模塊12，用于接收并解析AT指令，并依據(jù)接收到字符的不同情況觸發(fā)不同的應(yīng)用層的任務(wù)；應(yīng)用處理模塊13，用于AT指令中短信內(nèi)容的解析，依據(jù)短信的不同內(nèi)容執(zhí)行相應(yīng)的操作。其中，所述的AT指令可以為GPRS以及TCP狀態(tài)查詢指令，發(fā)送以及讀取短信指令，發(fā)送TCP數(shù)據(jù)指令。在本實(shí)施例中，采用了 μ COS-II作為實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，當(dāng)然本領(lǐng)域技術(shù)人員也可采用其他類型的操作系統(tǒng)，它具有絕大部分實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)具有的實(shí)時(shí)性，任務(wù)可搶占性，同時(shí)它具有更小的內(nèi)存占用。在具體實(shí)現(xiàn)中，前述的模塊對(duì)應(yīng)操作系統(tǒng)的各個(gè)任務(wù)，比如所有的AT發(fā)送都放在任務(wù)A而任務(wù)B負(fù)責(zé)所有接收到的數(shù)據(jù)處理，解析都放在這個(gè)任務(wù)。任務(wù)C為應(yīng)用任務(wù)，它用來(lái)處理短信相關(guān)的任務(wù)。任務(wù)B 通過(guò)信號(hào)量和郵箱來(lái)控制任務(wù)C，后續(xù)的應(yīng)用可以通過(guò)添加單獨(dú)任務(wù)的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，后續(xù)的任務(wù)統(tǒng)一和任務(wù)B來(lái)通信。圖2為本發(fā)明的裝置的AT指令處理方法，其包括以下步驟步驟101、發(fā)送模塊發(fā)送AT指令，并且任何一個(gè)時(shí)刻只有一條AT指令被發(fā)送過(guò)。 其中，本實(shí)施例中因?yàn)椴捎玫氖铅?cos-ii操作系統(tǒng)，通過(guò)μ cos-ii操作系統(tǒng)提供的超時(shí)等待機(jī)制，確保了發(fā)送數(shù)據(jù)后，只有等待超時(shí)之后(這個(gè)超時(shí)的時(shí)間可以經(jīng)過(guò)測(cè)試確定，并且可以確保數(shù)據(jù)的完全接收)，依此來(lái)判斷對(duì)端(即無(wú)線模塊發(fā)給ARM的數(shù)據(jù))發(fā)送數(shù)據(jù)的結(jié)束；此后，發(fā)送模塊才會(huì)發(fā)送下一條數(shù)據(jù)。本實(shí)施例中采取了發(fā)送一條數(shù)據(jù)，接收一條數(shù)據(jù)，再發(fā)送一條數(shù)據(jù)的原則。其中，超時(shí)接收數(shù)據(jù)和AT命令的互斥發(fā)送為本發(fā)明的關(guān)鍵技術(shù)手段所在。步驟102、接收模塊接收并解析AT指令，并依據(jù)接收到字符的不同情況觸發(fā)不同的應(yīng)用層的任務(wù)；步驟103、應(yīng)用處理模塊解析AT指令中的短信內(nèi)容，依據(jù)短信的不同內(nèi)容執(zhí)行相應(yīng)的操作。上述步驟102 103在實(shí)際中的具體實(shí)現(xiàn)是本領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)，并非本發(fā)明的發(fā)明點(diǎn)所在。如圖3所示，在具體的設(shè)計(jì)中，需要依據(jù)多種不同的情況發(fā)送多種AT指令如 GPRS以及TCP狀態(tài)查詢指令，發(fā)送以及讀取短信指令，發(fā)送TCP數(shù)據(jù)指令等等。本實(shí)施例統(tǒng)一把這些指令放到擁有最高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)A中，通過(guò)各個(gè)應(yīng)用中不斷變化的狀態(tài)標(biāo)志位的互斥來(lái)保證，任何一個(gè)時(shí)刻任務(wù)A中只有一條AT指令剛剛被發(fā)送過(guò)。這樣實(shí)現(xiàn)的策略也是基于以往的實(shí)驗(yàn)，大數(shù)據(jù)流量的AT指令混合發(fā)送的情況下，接收到的數(shù)據(jù)存在混合的情況，在這樣的情況下解析接收數(shù)據(jù)是比較有難度的。把接收到的來(lái)自無(wú)線模塊的數(shù)據(jù)的處理統(tǒng)一放在次高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)B中，接收的過(guò)程采用逐個(gè)字符接收的方式，采用串口的中斷接收方式。一旦基于硬件的中斷判斷到有數(shù)據(jù)后，利用信號(hào)量來(lái)通知任務(wù)B，在一段時(shí)間接收不到數(shù)據(jù)后，系統(tǒng)超時(shí)返回，開(kāi)始發(fā)送下一條AT指令。同時(shí)在任務(wù)B中，依據(jù)接收到字符的各種不同的情況通過(guò)信號(hào)量和郵箱來(lái)觸發(fā)不同的應(yīng)用層的任務(wù)，在本實(shí)施例的設(shè)計(jì)中是任務(wù)C。比如說(shuō)ARM開(kāi)發(fā)板從無(wú)線模塊接收到字符“>”表示可以發(fā)送數(shù)據(jù)了，接收到“CMT”表示接收到了新的短信等等。同時(shí)，如果添加了新的AT發(fā)送命令，對(duì)于這類AT命令解析的，特別的判斷統(tǒng)一放在任務(wù)B中。設(shè)計(jì)中任務(wù)C主要負(fù)責(zé)短信內(nèi)容的解析，依據(jù)短信的不同內(nèi)容來(lái)執(zhí)行相應(yīng)操作。 例如依據(jù)短信內(nèi)容控制LED的開(kāi)關(guān)等等。同時(shí)，在中斷中還可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)，在中斷處理程序中置或者清相應(yīng)的標(biāo)志位，以此為依據(jù)來(lái)給TCP服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)。圖3中的各任務(wù)切換的具體流程為步驟201，任務(wù)A通過(guò)郵箱掛起自身，并且通知任務(wù)B，一條AT指令已經(jīng)被發(fā)送，準(zhǔn)備接受數(shù)據(jù)。步驟202，任務(wù)B把接收到的數(shù)據(jù)以郵箱的形式發(fā)送給任務(wù)C，同時(shí)用信號(hào)量來(lái)掛起本身。步驟203，任務(wù)C以信號(hào)量的形式通知任務(wù)B，數(shù)據(jù)已經(jīng)處理完成。掛起任務(wù)C，通知內(nèi)核完成任務(wù)切換。步驟204，任務(wù)B通知任務(wù)A，數(shù)據(jù)已經(jīng)接收完成，請(qǐng)求發(fā)送下一條AT指令，通知內(nèi)核進(jìn)行任務(wù)切換。圖中英文短語(yǔ)為編程時(shí)自定義的名稱，僅為舉例而已。圖4為本發(fā)明提出的一種新的數(shù)據(jù)接收方法。在ARM開(kāi)發(fā)板的串口中斷處理程序的接收中斷中，給系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)量。在接收函數(shù)中，應(yīng)用μ COS-II的超時(shí)機(jī)制，當(dāng)超過(guò)了一定的時(shí)鐘周期后還是沒(méi)有收到來(lái)自無(wú)線模塊的字符后，同時(shí)ARM開(kāi)發(fā)板的串口硬件FIFO還是為空的話，那么掛起接收任務(wù)(在本發(fā)明的系統(tǒng)中，這個(gè)時(shí)候?qū)⑦\(yùn)行最高優(yōu)先級(jí)別的任務(wù)A ；發(fā)送下一條AT指令)。在沒(méi)有應(yīng)用上述方法之前，傳統(tǒng)的技術(shù)中，在多處或者多個(gè)地方發(fā)送AT指令后，前一條AT指令對(duì)應(yīng)的接收數(shù)據(jù)經(jīng)常和后一條AT指令對(duì)應(yīng)的接收數(shù)據(jù)混合在一起；這時(shí)解析無(wú)線模塊給出的數(shù)據(jù)是比較困難的，而且經(jīng)常出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失現(xiàn)象。通過(guò)應(yīng)用這種新的數(shù)據(jù)接收方法后，測(cè)試結(jié)果顯示，相比其他方法，這種方法大幅度提高了數(shù)據(jù)接收可靠性，降低了丟失數(shù)據(jù)的概率。如圖，具體流程如下
步驟301，操作系統(tǒng)初始化。步驟302，多任務(wù)環(huán)境創(chuàng)建。步驟303，目標(biāo)板初始化。步驟304，μ COS-II系統(tǒng)等待超時(shí)后，還沒(méi)有接收到字符則掛起接收任務(wù)(任務(wù)A 將運(yùn)行)。步驟305，無(wú)線模塊接收到一個(gè)字符后，發(fā)送信號(hào)量。其中，圖中英文短語(yǔ)為編程時(shí)自定義的名稱，僅為舉例而已。本領(lǐng)域技術(shù)人員在測(cè)試本發(fā)明時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)GPRS和TCP狀態(tài)的實(shí)時(shí)檢測(cè)，并有 BEEP提示；實(shí)現(xiàn)短信對(duì)ARM開(kāi)發(fā)板上的LED的多路查詢和控制；實(shí)現(xiàn)LED狀態(tài)定時(shí)向PC端 TCP服務(wù)器的上報(bào)。具體測(cè)試的過(guò)程如下，1、把ARM開(kāi)發(fā)板的一個(gè)串口和無(wú)線模塊的開(kāi)發(fā)板連接起來(lái)；2、把ARM開(kāi)發(fā)板的另一個(gè)串口和PC連接起來(lái)，打開(kāi)PC上串口接收工具，用以監(jiān)視GPRS 狀態(tài)和TCP狀態(tài)；3、無(wú)線模塊通過(guò)短信控制ARM開(kāi)發(fā)板上的LED狀態(tài)。查詢時(shí)，短信回復(fù)。 4、定時(shí)上報(bào)LED狀態(tài)給PC上的TCP服務(wù)器。通過(guò)測(cè)試可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明全部的功能，同時(shí)新的AT解析方法和架構(gòu)，層次清晰， 降低了解析數(shù)據(jù)的復(fù)雜度，避免了通常會(huì)出現(xiàn)的接收到的AT數(shù)據(jù)混合的情況。同時(shí)給新的功能的添加留下了方便。雖然以上描述了本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說(shuō)明。本發(fā)明的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本發(fā)明的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種AT指令處理裝置，其特征在于，其包括發(fā)送模塊，用于發(fā)送AT指令，并且任何一個(gè)時(shí)刻只有一條AT指令被發(fā)送過(guò)； 接收模塊，用于接收并解析AT指令，并依據(jù)接收到字符的不同情況觸發(fā)不同的應(yīng)用層的任務(wù)；應(yīng)用處理模塊，用于AT指令中短信內(nèi)容的解析，依據(jù)短信的不同內(nèi)容執(zhí)行相應(yīng)的操作。
2.如權(quán)利要求1所述的AT指令處理裝置，其特征在于，該裝置為基于實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)的裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的AT指令處理裝置，其特征在于，該實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)為 μ COS-II。
4.如權(quán)利要求1所述的AT指令處理裝置，其特征在于，所述AT指令包括GPRS以及 TCP狀態(tài)查詢指令，發(fā)送以及讀取短信指令，發(fā)送TCP數(shù)據(jù)指令。
5.一種如權(quán)利要求1所述的裝置的AT指令處理方法，其特征在于，其包括以下步驟 S1、發(fā)送模塊發(fā)送AT指令，并且任何一個(gè)時(shí)刻只有一條AT指令被發(fā)送過(guò)；
6.接收模塊接收并解析AT指令，并依據(jù)接收到字符的不同情況觸發(fā)不同的應(yīng)用層的任務(wù)； 應(yīng)用處理模塊解析AT指令中的短信內(nèi)容，依據(jù)短信的不同內(nèi)容執(zhí)行相應(yīng)的操作。 如權(quán)利要求5所述的AT指令處理方法，其特征在于，步驟S1中，發(fā)送模塊發(fā)送數(shù)據(jù)后，只有等待預(yù)定的超時(shí)間隔后，才發(fā)送下一條數(shù)據(jù)，以確保無(wú)線模塊發(fā)送數(shù)據(jù)的結(jié)束。
7.如權(quán)利要求5所述的AT指令處理方法，其特征在于，所述AT指令包括GPRS以及 TCP狀態(tài)查詢指令，發(fā)送以及讀取短信指令，發(fā)送TCP數(shù)據(jù)指令。
8.如權(quán)利要求5所述的AT指令處理方法，其特征在于，步驟&中，接收AT指令的過(guò)程采用逐個(gè)字符接收的方式，基于硬件的中斷判斷到有數(shù)據(jù)后，利用信號(hào)量來(lái)通知接收模塊。
9.如權(quán)利要求5所述的AT指令處理方法，其特征在于，步驟&中，接收模塊通過(guò)信號(hào)量和郵箱來(lái)觸發(fā)不同的應(yīng)用層的任務(wù)。
10.如權(quán)利要求5所述的AT指令處理方法，其特征在于，步驟&中執(zhí)行的操作包括依據(jù)短信內(nèi)容控制LED的開(kāi)關(guān)、開(kāi)發(fā)板上的LED的多路查詢和控制。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種AT指令處理裝置和方法，該裝置包括發(fā)送模塊，用于發(fā)送AT指令，并且任何一個(gè)時(shí)刻只有一條AT指令被發(fā)送過(guò)；接收模塊，用于接收并解析AT指令，并依據(jù)接收到字符的不同情況觸發(fā)不同的應(yīng)用層的任務(wù)；同時(shí)實(shí)現(xiàn)了一種基于μCOS-II的超時(shí)機(jī)制的數(shù)據(jù)接收方法。應(yīng)用處理模塊，用于AT指令中短信內(nèi)容的解析，依據(jù)短信的不同內(nèi)容執(zhí)行相應(yīng)的操作。本發(fā)明有效降低了AT回復(fù)數(shù)據(jù)的丟失概率，增加接收AT回復(fù)數(shù)據(jù)的可靠性。進(jìn)一步地，實(shí)現(xiàn)了在μCOS-II下，AT指令發(fā)送和數(shù)據(jù)解析的完全分離。降低了接收數(shù)據(jù)中AT指令數(shù)據(jù)混合的可能性，降低了解析AT指令的復(fù)雜度。基于AT指令發(fā)送，數(shù)據(jù)解析和應(yīng)用處理任務(wù)相分離的原則，同時(shí)給后續(xù)的應(yīng)用添加留下了方便。
文檔編號(hào)H04W80/00GK102264047SQ20101018389
公開(kāi)日2011年11月30日 申請(qǐng)日期2010年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月25日
發(fā)明者陳剛 申請(qǐng)人:芯訊通無(wú)線科技(上海)有限公司