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      一種解調模擬電視信號的方法和裝置的制作方法

      文檔序號:7753777閱讀:366來源:國知局
      專利名稱:一種解調模擬電視信號的方法和裝置的制作方法
      技術領域
      本發(fā)明涉及無線電視廣播技術領域,特別是涉及一種解調模擬電視信號的方法和
      直O(jiān)
      背景技術
      目前,無線電視廣播制式眾多,如數字視頻廣播(DVB,DigitalVideo Broadcasting)、中國移動多媒體廣播(CMMB,China MobileMultimedia Broadcasting)等, 也有傳統(tǒng)的模擬電視的多種制式。其中,就全世界范圍而言,使用最廣泛的還是模擬電視制式,目前可以使用黃豆體積大小的芯片實現模擬電視的全部接收和解碼的工作。模擬電視的圖像信號是一種幅度調制(AM)信號。通常,AM調制信號的解調方法有包絡檢波和相干解調兩種。理論上,相干解調比包絡檢波的解調能力強,接收靈敏度高。 然而傳統(tǒng)模擬電視使用的都是包絡檢波方法,而不使用相干解調方法。這是因為,相干解調的原理是先得到與待解調信號的載頻同頻同相的相干信號, 用該相干信號與待解調信號相乘,再進行低通濾波可得到原始信號。電視接收機中相干解調器的本地載波即為所述相干信號,用于與待解調模擬電視信號相乘。因此,如果使用相干解調方法則需要實時跟蹤模擬電視圖像信號中亮度(Iuma) 的中心頻率(即待解調模擬電視信號的載波頻率),以獲得與之同頻同相的相干解調器的本地載波。但是,當Iuma信號強度低于色度(croma)信號強度或者在Iuma的頻率附近有較強的干擾(spur)信號時,相干解調會將附近的croma或spur誤認為是Iuma的中心頻率, 從而解調出錯誤的數據來。所以,雖然理論上相干解調比包絡檢波法的解調能力更強,接收靈敏度更高,但是傳統(tǒng)模擬電視信號解調,由于上述原因,使用的都是包絡檢波法。另一方面,隨著移動通信的迅猛發(fā)展,手持移動終端成為大眾的必備產品?;谀M電視和手持移動終端的手持模擬電視產品獲得了越來越多的認可和使用。那么,傳統(tǒng)的模擬電視技術應用于手持移動終端領域,由于這種應用領域的變化, 必然給模擬電視的實現技術提出了新的要求和挑戰(zhàn)。其中一個問題就是在復雜的移動環(huán)境中,移動終端接收的模擬電視信號的質量依賴于移動終端接收信號的靈敏度,移動終端接收信號的靈敏度越高,影像會越清晰。但是,在現有技術中,如何提高移動終端接收信號的靈敏度,急待改進。

      發(fā)明內容
      有鑒于此,本發(fā)明提供了一種解調模擬電視信號的方法,該方法采用相干解調法對模擬電視信號進行解調,提高了移動終端接收信號的靈敏度。本發(fā)明還提供了一種解調模擬電視信號的裝置,該裝置采用相干解調法對模擬電視信號進行解調,提高了接收信號的靈敏度。為達到上述目的,本發(fā)明的技術方案是這樣實現的本發(fā)明公開了一種解調模擬電視信號的方法,該方法利用相干信號對所接收的模擬電視信號進行相干解調,其中確定相干信號頻率的方法包括將模擬電視信號的理論載波頻率作為相干信號的頻率;跟蹤模擬電視信號的載波頻率,判斷跟蹤結果頻率與模擬電視信號的理論載波頻率之間的偏差是否在預設范圍之內,是則將跟蹤結果頻率作為相干信號的頻率。所述方法中,在將模擬電視信號的理論載波頻率作為相干信號的頻率之后,該方法進一步包括判斷模擬電視信號的信號質量是否達到預設指標的步驟;并在判斷出模擬電視信號的信號質量達到預設指標時,執(zhí)行所述跟蹤模擬電視信號的載波頻率的步驟。所述方法中,判斷模擬電視信號的信號質量是否達到預設指標包括在檢測到模擬電視信號的行同步信號,并且模擬電視信號的噪聲水平低于預設閾值時,判斷出模擬電視信號的信號質量達到了預設指標。所述方法,在將跟蹤結果頻率作為相干信號的頻率之后,進一步包括A、啟動定時器,當定時器超時后執(zhí)行步驟B ;B、判斷模擬電視信號的信號質量是否達到預設指標,是則,執(zhí)行步驟C,否則執(zhí)行步驟D;C、跟蹤模擬電視信號的載波頻率,判斷跟蹤結果頻率與模擬電視信號的理論載波頻率之間的偏差是否在預設范圍之內,是則,將跟蹤結果頻率作為相干信號的頻率,返回步驟A,否則,返回步驟B;D、判斷信號質量未達到預設指標的次數是否超過預設次數,是則執(zhí)行步驟C,否則返回步驟A。所述方法中,所述預設范圍為正、負20k的范圍;和/ 或,定時器的定時時間取10毫秒到1000毫秒范圍內的值,所述預設次數取10到1000 之間的數值,并且定時器的定時時間和預設次數的乘積達到秒的級別。本發(fā)明還公開了一種解調模擬電視信號的裝置,該裝置包括相干信號發(fā)生模塊和相干解調模塊,其中相干信號生成模塊,用于將模擬電視信號的理論載波頻率作為相干信號的頻率, 向相干解調模塊輸出相干信號;用于跟蹤模擬電視信號的載波頻率,判斷跟蹤結果頻率與模擬電視信號的理論載波頻率之間的偏差是否在預設范圍之內,是則將跟蹤結果頻率作為相干信號的頻率,向相干解調模塊輸出相干信號;相干解調模塊,用于利用來自相干信號生成模塊的相干信號對模擬電視信號進行相干解調。所述相干信號生成模塊,在將模擬電視信號的理論載波頻率作為相干信號的頻率,向相干解調模塊輸出相干信號之后,進一步用于斷模擬電視信號的信號質量是否達到預設指標,并在判斷出模擬電視信號的信號質量達到預設指標時,跟蹤模擬電視信號的載波頻率。所述相干信號生成模塊,用于在檢測到模擬電視信號的行同步信號,并且模擬電視信號的噪聲水平低于預設閾值時,判斷出模擬電視信號的信號質量達到了預設指標。所述該裝置進一步包括定時器;所述相干信號生成模塊,進一步用于完成以下步驟
      A、啟動定時器,當定時器超時后執(zhí)行步驟B ;B、判斷模擬電視信號的信號質量是否達到預設指標,是則,執(zhí)行步驟C,否則執(zhí)行步驟D;C、判斷跟蹤結果頻率與模擬電視信號的理論載波頻率之間的偏差是否在預設范圍之內,是則,將跟蹤結果頻率作為相干信號的頻率,返回步驟A,否則,返回步驟B ;D、判斷信號質量未達到預設指標的次數是否超過預設次數,是則執(zhí)行步驟C,否則返回步驟A。所述相干信號生成模塊,用于判斷跟蹤結果頻率與模擬電視信號的理論載波頻率之間的偏差是否在正、負20k范圍之內,是則將跟蹤結果頻率作為相干信號的頻率;和/ 或,定時器的定時時間為10毫秒到1000毫秒范圍內的值,所述預設次數為10到1000 之間的數值,并且定時器的定時時間和預設次數的乘積達到秒的級別。由上述可見,本發(fā)明這種利用相干信號對所接收的模擬電視信號進行相干解調, 其中,在初始時,將模擬電視信號的理論載波頻率作為相干信號的頻率,之后,跟蹤模擬電視信號的載波頻率,判斷跟蹤結果頻率與模擬電視信號的理論載波頻率之間的偏差是否在預設范圍之內,是則將跟蹤結果頻率作為相干信號的頻率的技術方案,采用相干解調法對模擬電視信號進行解調,提高了接收靈敏度,并且在跟蹤結果頻率與模擬電視信號的理論載波頻率之間的偏差在預設范圍之內時,才將跟蹤結果頻率作為相干信號的頻率,從而避免了將croma或spur誤認為是Iuma的中心頻率的情況。


      圖1是本發(fā)明實施例一種解調模擬電視信號的方法的流程圖;圖2是本發(fā)明中解調模擬電視信號的較佳實施例的流程圖;圖3是本發(fā)明實施例一種解調模擬電視信號的裝置的組成結構。
      具體實施例方式本申請的發(fā)明人克服了現有技術偏見,采用相干解調方式對模擬電視信號進行解調,并克服了采用相干解調方式時存在的將croma或spur誤認為是Iuma的中心頻率的問題。為了使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚,下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述。圖1是本發(fā)明實施例一種解調模擬電視信號的方法的流程圖。該方法利用相干信號對所接收的模擬電視信號進行相干解調,其中確定相干信號頻率的方法包括步驟101,將模擬電視信號的理論載波頻率作為相干信號的頻率。步驟102,跟蹤模擬電視信號的載波頻率,判斷跟蹤結果頻率與模擬電視信號的理論載波頻率之間的偏差是否在預設范圍之內,是則,將跟蹤結果頻率作為相干信號的頻率。在步驟101中,模擬電視信號的理論載波頻率是指標準中規(guī)定的模擬電視信號載波頻率,也就是模擬電視信號發(fā)射機所發(fā)出的模擬電視信號的固定載波頻率。而對于模擬電視信號接收機來說,經過復雜的無線信道傳輸的模擬電視信號的載波頻率,由于受多徑干擾、溫度漂移、時鐘偏差等影響變得與理論值有所偏差,因此便有了后續(xù)的步驟102。在步驟102中,可采用鎖相環(huán)技術對模擬電視信號的載波頻率進行鎖定跟蹤,且通過預先設定一個合理的預設范圍,避免將croma或spur誤認為是Iuma的中心頻率的情況,也就是說,這個預設的范圍是一個小于Iuma與croma/spur之間的頻率差的一個頻率范圍。例如,在本發(fā)明的一個實施例中,當跟蹤結果頻率與模擬電視信號的理論載波頻率之間的偏差在正、負20k范圍內時,認為跟蹤結果是合理的,將跟蹤結果頻率作為相干信號的頻率使用。在本發(fā)明的一個實施例中,判斷模擬電視信號的信號質量達到預設指標時,執(zhí)行上述的步驟102。這樣跟蹤得到的載波頻率更為接近理論值,也更為可信。具體地,可以采用如下方式判斷模擬電視信號的質量在檢測到模擬電視信號的行同步信號,且模擬電視信號的噪聲水平低于預設閾值時,確定模擬電視信號的信號質量達到了預設指標,這里的預設閾值可以根據實際環(huán)境情況而定。需要說明的是,上述僅是判斷模擬信號質量的一種方式,上述判斷方式不應理解為對本發(fā)明的限制,其余判斷方式均為本領域技術人員所熟知,在此不再一一贅述,此外,在本發(fā)明的其他實施例中也可以采用其他的方式來判斷模擬電視信號的質量。由上述可見,本發(fā)明的核心思想是初始時,讓相干信號的頻率,即相干解調器的載波頻率固定在理論值的位置上,然后啟動載波跟蹤功能,并對跟蹤結果頻率做合理性判斷,將合理的跟蹤結果頻率作為相干解調器的固定載波頻率使用。進一步地,如果長時間沒有質量較好的模擬電視信號,本發(fā)明也需要啟動載波跟蹤功能,對跟蹤結果頻率做合理性判斷,將合理的跟蹤結果頻率作為相干解調器的固定載波頻率使用,如果不合理,則相干解調器的載波頻率保持與上一次的跟蹤結果頻率相同。這樣,在模擬電視信號的質量長時間維持較差時,也能夠調整相干解調器的載波頻率,使其盡量與實際接收電視信號的載波頻率保持一致。為了更好地說明本發(fā)明的技術方案,下面給出一個較佳實施例,如圖2所示。圖2是本發(fā)明中解調模擬電視信號的較佳實施例的流程圖。利用相干信號對所接收的模擬電視信號進行相干解調,其中,確定相干信號頻率的方法包括步驟201,初始化處理。步驟202,將模擬電視信號的理論載波頻率作為相干信號的頻率。步驟203,判斷模擬電視信號的信號質量是否達到預設指標,是則執(zhí)行步驟204, 否則繼續(xù)進行判斷,直至判斷出模擬電視信號的信號質量達到預設指標。步驟204,跟蹤模擬電視信號的載波頻率。步驟205,跟蹤模擬電視信號的載波頻率的過程結束后,判斷跟蹤結果頻率與模擬電視信號的理論載波頻率之間的偏差是否在預設范圍之內,是則,執(zhí)行步驟206,否則,返回步驟203。步驟206,將跟蹤結果頻率作為相干信號的頻率。步驟207,啟動定時器。本發(fā)明中,通過設定該定時器來實現周期性地判斷模擬電視信號質量的好壞,在模擬電視信號的質量達到預設指標時啟動載波跟蹤功能,并在獲得合理的跟蹤頻率的情況下再次更新相干載波的頻率;此外,通過該定時器還能在模擬電視信號的質量長時間不達標時,也啟動載波跟蹤功能,在獲得合理的跟蹤頻率的情況下再次更新相干載波的頻率;這樣可以使得相干信號的頻率盡可能與模擬電視信號的載波頻率保持一致。在本發(fā)明的實施例中,該定時器的定時時間,較佳地取幾十到幾百毫秒之間的值。步驟208,判斷定時器是否超時,是則,執(zhí)行步驟209,否則,繼續(xù)判斷定時器是否超時。步驟209,判斷模擬電視信號的信號質量是否達到預設指標,是則,執(zhí)行步驟211, 否則,執(zhí)行步驟210。步驟210,判斷信號質量未達到預設指標的次數是否超過預設次數,是則,執(zhí)行步驟211,否則,執(zhí)行步驟207??梢姡绻静襟E中判斷信號質量未達到預設指標的次數沒有超過預設次數時, 不對相干信號的頻率進行調整,即相干信號的頻率仍保持與上一次的跟蹤結果頻率相同。本步驟中的預設次數,根據實際情況而定。判斷信號質量未達到預設指標的次數是否超過預設次數的方法可以為預先設置一個表示信號質量未達標次數的變量,該變量的初始值為0,每當判斷出模擬電視信號的信號質量沒有達到預設指標時,該變量加1,并在該變量的值超過所述的預設次數時重新將該變量置為0。在本發(fā)明的實施例中,一般在電視信號質量不好的時間持續(xù)到秒級時再次啟動載波跟蹤功能。因此在圖2所示的實施例中可以規(guī)定定時器的定時時間取10毫秒到1000 毫秒范圍內的值,所述預設次數取10到1000之間的數值,并且定時時間和預設次數的乘積達到秒的級別。例如當定時器的定時時間為200毫秒時,該預設的次數可以取50次,這樣電視信號質量不好的時間持續(xù)10秒QOO毫秒X50次)左右時可以再次啟動載波跟蹤功能。步驟211,跟蹤模擬電視信號的載波頻率。步驟212,判斷跟蹤結果頻率與模擬電視信號的理論載波頻率之間的偏差是否在預設范圍之內,是則執(zhí)行步驟206,否則返回步驟209。到此圖2所示的流程結束。基于上述實施例接下來給出本發(fā)明中的一種解調模擬信號的裝置的組成結構。圖3是本發(fā)明實施例一種解調模擬電視信號的裝置的組成結構。如圖3所示,該裝置包括相干信號發(fā)生模塊301和相干解調模塊302,其中相干信號生成模塊301,用于將模擬電視信號的理論載波頻率作為相干信號的頻率,向相干解調模塊302輸出相干信號;用于跟蹤模擬電視信號的載波頻率,判斷跟蹤結果頻率與模擬電視信號的理論載波頻率之間的偏差是否在預設范圍之內,是則,將跟蹤結果頻率作為相干信號的頻率,向相干解調模塊302輸出相干信號;這里,模擬電視信號的理論載波頻率是指標準中規(guī)定的模擬電視信號載波頻率,也就是模擬電視信號發(fā)射機所發(fā)出的模擬電視信號的固定載波頻率;相干解調模塊302,用于利用來自相干信號生成模塊301的相干信號對模擬電視信號進行相干解調;相干解調具體為將相干信號與模擬電視信號相乘,再進行低通濾波即可以得到原始的模擬電視信號,這部分內容為現有技術,這里不再詳述。在圖3所示的裝置中,所述相干信號生成模塊301,在將模擬電視信號的理論載波頻率作為相干信號的頻率,向相干解調模塊302輸出相干信號之后,進一步用于判斷模擬電視信號的信號質量是否達到預設指標,并在判斷出模擬電視信號的信號質量達到預設指標時,跟蹤模擬電視信號的載波頻率。所述相干信號生成模塊301,用于在檢測到模擬電視信號的行同步信號,并且模擬電視信號的噪聲水平低于預設閾值時,判斷出模擬電視信號的信號質量達到了預設指標。圖3所示的裝置進一步包括定時器303 ;所述相干信號生成模塊301,進一步用于完成以下步驟A、啟動定時器303,當定時器303超時后執(zhí)行步驟B ;B、判斷模擬電視信號的信號質量是否達到預設指標,是則,執(zhí)行步驟C,否則執(zhí)行步驟D;C、跟蹤模擬電視信號的載波頻率,判斷跟蹤結果頻率與模擬電視信號的理論載波頻率之間的偏差是否在預設范圍之內,是則,將跟蹤結果頻率作為相干信號的頻率,返回步驟A,否則,返回步驟B;D、判斷信號質量未達到預設指標的次數是否超過預設次數,是則,執(zhí)行步驟C,否則,返回步驟A。在圖3所示的裝置中,所述相干信號生成模塊301,用于判斷跟蹤結果頻率與模擬電視信號的理論載波頻率之間的偏差是否在正、負20k范圍之內,是則將跟蹤結果頻率作為相干信號的頻率;和/或,定時器303的定時時間為10毫秒到1000毫秒范圍內的值,所述預設次數為10到1000之間的數值,并且定時器的定時時間和預設次數的乘積達到秒的級別。綜上所述,本發(fā)明這種利用相干信號對所接收的模擬電視信號進行相干解調,其中,在初始時,將模擬電視信號的理論載波頻率作為相干信號的頻率,之后,跟蹤模擬電視信號的載波頻率,判斷跟蹤結果頻率與模擬電視信號的理論載波頻率之間的偏差是否在預設范圍之內,是則,將跟蹤結果頻率作為相干信號的頻率的技術方案,采用相干解調法對模擬電視信號進行解調,提高了接收靈敏度,并且在跟蹤結果頻率與模擬電視信號的理論載波頻率之間的偏差在預設范圍之內時,才將跟蹤結果頻率作為相干信號的頻率,從而避免了將croma或spur誤認為是Iuma的中心頻率的情況。此外,本發(fā)明中還通過設定定時器來周期性地判斷模擬電視信號質量的好壞,并在模擬電視信號的質量較好時啟動載波跟蹤功能,在獲得合理的跟蹤頻率的情況下再次更新相干載波的頻率;如果長時間沒有好的信號,也啟動載波跟蹤功能,在獲得合理的跟蹤頻率的情況下再次更新相干載波的頻率;這樣可以使得相干信號的頻率盡可能與模擬電視信號的載波頻率保持一致。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內,所做的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發(fā)明保護的范圍之內。
      權利要求
      1.一種解調模擬電視信號的方法,其特征在于,該方法利用相干信號對所接收的模擬電視信號進行相干解調,其中確定相干信號頻率的方法包括將模擬電視信號的理論載波頻率作為相干信號的頻率;跟蹤模擬電視信號的載波頻率,判斷跟蹤結果頻率與模擬電視信號的理論載波頻率之間的偏差是否在預設范圍之內,是則,將跟蹤結果頻率作為相干信號的頻率。
      2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,在將模擬電視信號的理論載波頻率作為相干信號的頻率之后,該方法進一步包括判斷模擬電視信號的信號質量是否達到預設指標的步驟;并在判斷出模擬電視信號的信號質量達到預設指標時,執(zhí)行所述跟蹤模擬電視信號的載波頻率的步驟。
      3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,判斷模擬電視信號的信號質量是否達到預設指標包括在檢測到模擬電視信號的行同步信號,并且模擬電視信號的噪聲水平低于預設閾值時,判斷出模擬電視信號的信號質量達到了預設指標。
      4.根據權利要求1至3任一權利要求所述的方法,其特征在于,在將跟蹤結果頻率作為相干信號的頻率之后,該方法進一步包括A、啟動定時器,當定時器超時后執(zhí)行步驟B;B、判斷模擬電視信號的信號質量是否達到預設指標,是則,執(zhí)行步驟C,否則執(zhí)行步驟D ;C、跟蹤模擬電視信號的載波頻率,判斷跟蹤結果頻率與模擬電視信號的理論載波頻率之間的偏差是否在預設范圍之內,是則,將跟蹤結果頻率作為相干信號的頻率,返回步驟A, 否則,返回步驟B;D、判斷模擬電視信號質量未達到預設指標的次數是否超過預設次數,是則執(zhí)行步驟C, 否則返回步驟A。
      5.根據權利要求4所述的方法,其特征在于,所述預設范圍為正、負20k的范圍;和/或,定時器的定時時間取10毫秒到1000毫秒范圍內的值,所述預設次數取10到1000之間的數值,并且定時器的定時時間和預設次數的乘積達到秒的級別。
      6.一種解調模擬電視信號的裝置,其特征在于,該裝置包括相干信號發(fā)生模塊和相干解調模塊,其中相干信號生成模塊,用于將模擬電視信號的理論載波頻率作為相干信號的頻率,向相干解調模塊輸出相干信號;用于跟蹤模擬電視信號的載波頻率,判斷跟蹤結果頻率與模擬電視信號的理論載波頻率之間的偏差是否在預設范圍之內,是則,將跟蹤結果頻率作為相干信號的頻率,向相干解調模塊輸出相干信號;相干解調模塊,用于利用來自相干信號生成模塊的相干信號對模擬電視信號進行相干解調。
      7.根據權利要求6所述的裝置,其特征在于,所述相干信號生成模塊,在將模擬電視信號的理論載波頻率作為相干信號的頻率,向相干解調模塊輸出相干信號之后,進一步用于斷模擬電視信號的信號質量是否達到預設指標,并在判斷出模擬電視信號的信號質量達到預設指標時,跟蹤模擬電視信號的載波頻率。
      8.根據權利要求7所述的裝置,其特征在于,所述相干信號生成模塊,用于在檢測到模擬電視信號的行同步信號,并且模擬電視信號的噪聲水平低于預設閾值時,判斷出模擬電視信號的信號質量達到了預設指標。
      9.根據權利要求6至8任一權利要求所述的裝置,其特征在于,該裝置進一步包括定時器;所述相干信號生成模塊,進一步用于完成以下步驟A、啟動定時器,當定時器超時后執(zhí)行步驟B;B、判斷模擬電視信號的信號質量是否達到預設指標,是則,執(zhí)行步驟C,否則執(zhí)行步驟D ;C、跟蹤模擬電視信號的載波頻率,判斷跟蹤結果頻率與模擬電視信號的理論載波頻率之間的偏差是否在預設范圍之內,是則,將跟蹤結果頻率作為相干信號的頻率,返回步驟A, 否則,返回步驟B;D、判斷信號質量未達到預設指標的次數是否超過預設次數,是則執(zhí)行步驟C,否則返回步驟A。
      10.根據權利要求9所述的裝置,其特征在于,所述相干信號生成模塊,用于判斷跟蹤結果頻率與模擬電視信號的理論載波頻率之間的偏差是否在正、負20k范圍之內,是則將跟蹤結果頻率作為相干信號的頻率; 和/或,定時器的定時時間為10毫秒到1000毫秒范圍內的值,所述預設次數為10到1000之間的數值,并且定時器的定時時間和預設次數的乘積達到秒的級別。
      全文摘要
      本發(fā)明公開了一種解調模擬電視信號的方法和裝置。所述方法包括利用相干信號對所接收的模擬電視信號進行相干解調;將模擬電視信號的理論載波頻率作為相干信號的頻率;跟蹤模擬電視信號的載波頻率,判斷跟蹤結果頻率與模擬電視信號的理論載波頻率之間的偏差是否在預設范圍之內,是則,將跟蹤結果頻率作為相干信號的頻率。本發(fā)明的技術方案采用相干解調法對模擬電視信號進行解調,提高了接收靈敏度。
      文檔編號H04N5/50GK102316287SQ20101022251
      公開日2012年1月11日 申請日期2010年7月9日 優(yōu)先權日2010年7月9日
      發(fā)明者張輝, 曹晉宇, 王西強, 胡偉 申請人:北京創(chuàng)毅視訊科技有限公司
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