專利名稱：光學(xué)設(shè)備及其控制方法和攝像設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有抖動校正功能的光學(xué)設(shè)備及其控制方法和攝像設(shè)備。
背景技術(shù)：
光學(xué)手抖動校正用于校正施加至例如作為靜態(tài)照相機(jī)和攝像機(jī)等的攝像設(shè)備的 光學(xué)設(shè)備的抖動。在光學(xué)手抖動校正中，從形成在攝像裝置上的圖像檢測抖動，基于所檢測 到的抖動量確定移位透鏡的目標(biāo)位置，并且在垂直于光軸的方向上將移位透鏡移動至目標(biāo) 位置。此時，例如，進(jìn)行反饋控制以將目標(biāo)位置和實際位置之間的偏差減小到零。進(jìn)行這種抖動校正的機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)優(yōu)選具有以下特性內(nèi)部發(fā)生的摩擦小，其目標(biāo)跟 蹤能力良好，并且能夠容易地設(shè)計其諧振頻率。已經(jīng)提出了具有上述特性的如下抖動校正 機(jī)構(gòu)，其中，在該抖動校正機(jī)構(gòu)中，在固定鏡筒和保持移位透鏡的可移動鏡筒之間夾持多個 球，并且可移動鏡筒通過彈簧向著固定鏡筒擠壓(例如，參見日本特開2001-290184號公 報)。在日本特開2001-290184號公報所公開的抖動校正機(jī)構(gòu)中，如果每個球位于固定 鏡筒的球容納部的限制端之間，則可以實現(xiàn)球隨著可移動鏡筒的移動而轉(zhuǎn)動的滾動摩擦狀 態(tài)。另一方面，如果一些球保持壓靠在限制端，則滾動摩擦狀態(tài)改變成目標(biāo)跟蹤能力降低的 滑動摩擦狀態(tài)。為了避免該情況，所提出的抖動校正機(jī)構(gòu)進(jìn)行復(fù)位操作，以將可移動鏡筒驅(qū) 動至可移動邊界之后使可移動鏡筒返回至可移動鏡筒的中心位置，從而使每個球位于限制 端之間的中心位置。日本特開平7-270846號公報公開了如下照相機(jī)該照相機(jī)具有被配置為在電池 安裝至照相機(jī)時通過將移位透鏡放置在預(yù)定位置處而進(jìn)行初始化的抖動校正機(jī)構(gòu)。近年來，例如攝像設(shè)備的光學(xué)設(shè)備被做得更加小型化和薄型化，因此當(dāng)鏡筒縮回 時，設(shè)備的組件部分之間的距離變小。結(jié)果，移位透鏡單元有時與對應(yīng)組件相互干涉并且變 得不能移動。如果移位透鏡單元的驅(qū)動力由于攝像設(shè)備的組件部分之間的干涉而變化，則 當(dāng)基于表示移位透鏡單元的驅(qū)動力的信號檢測設(shè)備的姿態(tài)時會引起錯誤。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了如下的光學(xué)設(shè)備及其控制方法和攝像設(shè)備能夠以設(shè)備的組件部分 之間不發(fā)生干涉這種方式進(jìn)行鏡筒縮回，從而防止錯誤的姿態(tài)檢測。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種光學(xué)設(shè)備，包括鏡筒，其能夠在縮回狀態(tài)和 拍攝用的展開狀態(tài)之間變化，其中所述鏡筒包括變焦單元，用于進(jìn)行變焦操作；變焦驅(qū)動 控制單元，用于進(jìn)行所述變焦單元的驅(qū)動控制；校正構(gòu)件，其能夠在與光軸垂直的方向上移 動；以及驅(qū)動單元，用于驅(qū)動所述校正構(gòu)件；抖動檢測單元，用于檢測施加至所述光學(xué)設(shè)備 的抖動；反饋控制單元，用于基于來自所述抖動檢測單元的輸出來計算抖動校正用的校正 量，并基于所計算出的校正量來驅(qū)動所述驅(qū)動單元；以及干涉防止控制單元，用于基于所述 反饋控制單元在計算所述校正量期間的輸出和來自所述變焦驅(qū)動控制單元的位置信息，來計算所述校正構(gòu)件和其它構(gòu)件之間的干涉區(qū)域，其中，所述干涉防止控制單元指示所述驅(qū) 動單元將所述校正構(gòu)件移動至不發(fā)生與其它構(gòu)件的干涉的位置。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種攝像設(shè)備，包括鏡筒，其能夠在縮回狀態(tài)和 拍攝用的展開狀態(tài)之間變化，其中所述鏡筒包括變焦單元，用于進(jìn)行變焦操作；變焦驅(qū)動 控制單元，用于進(jìn)行所述變焦單元的驅(qū)動控制；校正構(gòu)件，其能夠在與光軸垂直的方向上移 動；以及驅(qū)動單元，用于驅(qū)動所述校正構(gòu)件；抖動檢測單元，用于檢測施加至所述攝像設(shè)備 的抖動；反饋控制單元，用于基于來自所述抖動檢測單元的輸出來計算抖動校正用的校正 量，并基于所計算出的校正量來驅(qū)動所述驅(qū)動單元；以及干涉防止控制單元，用于基于所述 反饋控制單元在計算所述校正量期間的輸出和來自所述變焦驅(qū)動控制單元的位置信息，來 計算所述校正構(gòu)件和其它構(gòu)件之間的干涉區(qū)域，其中，所述干涉防止控制單元指示所述驅(qū) 動單元將所述校正構(gòu)件移動至不發(fā)生與其它構(gòu)件的干涉的位置。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了 一種在第一方面所述的光學(xué)設(shè)備的控制方法。利用本發(fā)明，可以執(zhí)行鏡筒縮回和展開，以使得設(shè)備的組件部分之間不發(fā)生干涉， 從而可以防止錯誤的姿態(tài)檢測。通過以下參考附圖對典型實施例的說明，本發(fā)明的其它特征將變得明顯。


圖1是示意性示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的攝像設(shè)備的結(jié)構(gòu)的圖；圖2是示出圖1所示的移位透鏡驅(qū)動控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖；圖3是示出攝像設(shè)備的抖動校正單元的結(jié)構(gòu)的分解透視圖；圖4是從被攝體側(cè)觀看的抖動校正單元的正視圖；圖5是詳細(xì)示出圖2所示的PID控制器的結(jié)構(gòu)的框圖；圖6是示出具有抖動校正功能的透鏡組的結(jié)構(gòu)的圖；圖7 (A)是示出移位透鏡不與其它透鏡和透鏡保持器相互干涉的狀態(tài)下的PID控 制器的積分控制器的示例輸出的圖；圖7 (B)是示出移位透鏡與其它透鏡或透鏡保持器相互干涉的狀態(tài)下的積分控制 器的示例輸出的圖；圖8是示出干涉區(qū)域判斷處理的流程圖；圖9是示出用于測量圖8的判斷處理所使用的積分控制輸出數(shù)據(jù)的處理的流程 圖；以及圖10是示出攝像設(shè)備的電源接通/關(guān)閉時的移位透鏡縮回處理的流程圖。
具體實施例方式以下將參考示出本發(fā)明優(yōu)選實施例的附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。圖1示意性示出作為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的光學(xué)設(shè)備的攝像設(shè)備的結(jié)構(gòu)。光學(xué) 設(shè)備主要包括具有抖動校正功能的數(shù)字照相機(jī)的鏡筒。變焦單元401包括用于變焦操作的變焦透鏡。變焦驅(qū)動控制器402進(jìn)行變焦單元 401的驅(qū)動控制。移位透鏡403是可在垂直于光軸的方向上移動的校正構(gòu)件。移位透鏡驅(qū) 動控制器404進(jìn)行移位透鏡403的驅(qū)動控制。例如，在省電時，變焦驅(qū)動控制器402停止對
5變焦單元401供電，并且移位透鏡驅(qū)動控制器404停止對移位透鏡403供電。光圈快門單元405進(jìn)行用于光學(xué)系統(tǒng)的光圈和快門操作。光圈快門驅(qū)動控制器 406進(jìn)行光圈快門單元405的驅(qū)動控制。調(diào)焦單元407包括調(diào)焦透鏡，并進(jìn)行焦點調(diào)整。調(diào) 焦驅(qū)動控制器408進(jìn)行調(diào)焦單元407的驅(qū)動控制。攝像單元409包括諸如CXD或CMOS等 的攝像裝置，并將已通過透鏡組的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換成電信號。攝像信號處理器410將從攝像單元409輸出的電信號轉(zhuǎn)換成視頻信號。根據(jù)視頻 信號的用途，視頻信號處理器411處理從攝像信號處理器410輸出的視頻信號。基于從視頻信號處理器411輸出的信號，顯示單元412根據(jù)需要將圖像顯示在顯 示單元412的顯示裝置上。姿態(tài)控制器414對視頻信號處理器411和顯示單元412設(shè)置攝 像設(shè)備的姿態(tài)。由顯示控制器413控制攝像單元409和顯示單元412的操作。電源單元415對攝像設(shè)備的各部分供電。外部輸入/輸出端子單元416從外部輸 入通信信號和視頻信號，以及將通信信號和視頻信號輸出至外部。操作單元417包括用于 操作攝像設(shè)備的按鈕、拔盤、觸摸面板等。例如，通過操作電源開關(guān)，接通和斷開從電源單元 415向攝像設(shè)備的供電。通過操作觸摸面板，可以選擇靜止圖像拍攝模式或運動圖像拍攝模 式，并且可以在每個拍攝模式設(shè)置攝像設(shè)備的致動器的操作條件。操作單元417具有用于 被按下以順次接通第一開關(guān)和第二開關(guān)的快門釋放按鈕(未示出)。當(dāng)半按下快門釋放按 鈕時接通第一開關(guān)，并且當(dāng)全按下快門釋放按鈕時接通第二開關(guān)。存儲單元418存儲通過 拍攝所獲得的視頻信息等的各種數(shù)據(jù)?？刂茊卧?19控制整個攝像設(shè)備。例如，控制單元 419驅(qū)動用于驅(qū)動透鏡組的控制器(諸如變焦驅(qū)動控制器402、移位透鏡驅(qū)動控制器404、光 圈快門驅(qū)動控制器406以及調(diào)焦驅(qū)動控制器408等)，從而改變變焦位置。干涉防止控制器 420進(jìn)行控制，以使得移位透鏡403不與其它構(gòu)件相互干涉。接著，將給出對具有上述結(jié)構(gòu)的攝像設(shè)備的操作的說明。當(dāng)接通操作單元417的第一開關(guān)時，調(diào)焦驅(qū)動控制器408驅(qū)動調(diào)焦單元407進(jìn)行 焦點調(diào)整，并且光圈快門驅(qū)動控制器406驅(qū)動光圈快門單元405，以設(shè)置期望的曝光量。當(dāng) 接通操作單元417的第二開關(guān)時，光學(xué)圖像被曝光至攝像單元409，并將基于通過攝像裝置 從光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換得到的電信號所獲得的圖像數(shù)據(jù)存儲至存儲單元418中。此時，如果從操作單元417給出抖動校正有效指示，則控制單元419指示移位透鏡 驅(qū)動控制器404進(jìn)行抖動校正操作。響應(yīng)于該指示，移位透鏡驅(qū)動控制器404進(jìn)行抖動校 正操作，直到給出抖動校正無效指示為止。在參考來自變焦驅(qū)動控制器402的位置信息時， 干涉防止控制器420指示移位透鏡驅(qū)動控制器404進(jìn)行操作以使得移位透鏡403和其它構(gòu) 件之間不發(fā)生干涉。如果經(jīng)由操作單元417給出利用變焦透鏡進(jìn)行變焦操作的指示，則變焦驅(qū)動控制 器402經(jīng)由控制單元419接收指示，并驅(qū)動變焦單元401，以將變焦透鏡移動至所指示的變 焦位置。此外，基于由攝像信號處理器410和視頻信號處理器411處理后的圖像信息，調(diào)焦 驅(qū)動控制器408驅(qū)動調(diào)焦單元407進(jìn)行焦點調(diào)整。圖2示出移位透鏡驅(qū)動控制器404的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。移位透鏡驅(qū)動控制器404 包括俯仰方向陀螺儀501和橫擺方向陀螺儀502，作為用于檢測施加至攝像設(shè)備的抖動的 抖動檢測單元。俯仰方向陀螺儀501檢測攝像設(shè)備在設(shè)備的正常姿態(tài)(S卩，圖像幀的長度方 向幾乎與水平方向一致的姿態(tài))的垂直方向(俯仰方向)上的抖動。橫擺方向陀螺儀502
6檢測攝像設(shè)備在設(shè)備的正常姿態(tài)的水平方向(橫擺方向)上的抖動。抖動校正控制器503基于由俯仰方向陀螺儀501檢測到的抖動來計算俯仰方向的 移位透鏡補(bǔ)償位置控制信號。抖動校正控制器504基于由橫擺方向陀螺儀502檢測到的抖 動來計算橫擺方向的移位透鏡補(bǔ)償位置控制信號。作為反饋控制單元的PID控制器505和506根據(jù)俯仰方向的移位透鏡補(bǔ)償位置控 制信號和表示移位透鏡403的位置的位置信號之間的偏差以及橫擺方向的移位透鏡補(bǔ)償 位置控制信號和位置信號之間的偏差來獲得控制變量，并輸出位置命令信號。驅(qū)動裝置507 和508是基于從PID控制器505和506傳送來的位置命令信號對移位透鏡403進(jìn)行驅(qū)動的 驅(qū)動單元?；魻栐?09和510是用于檢測移位透鏡403在俯仰方向和橫擺方向上的位置 的位置檢測單元。姿態(tài)檢測器511基于PID控制器505和506所使用的控制信號來檢測攝 像設(shè)備的姿態(tài)。接著，將給出對由移位透鏡驅(qū)動控制器404進(jìn)行的移位透鏡403的位置控制的說 明。圖3示出移位透鏡403被保持為可在幾乎與光軸垂直的方向上移動的抖動校正單元的 結(jié)構(gòu)的透視圖。在抖動校正單元中，通過向驅(qū)動線圈302和303供電來產(chǎn)生磁場，由此驅(qū)動與移位 透鏡403 —體化的驅(qū)動磁體304和305。換句話說，抖動校正單元具有所謂的音圈馬達(dá)結(jié) 構(gòu)。移位透鏡403以及驅(qū)動磁體304和305由支撐體308保持，并且驅(qū)動線圈302和303 由框體309保持。如稍后參考圖4將要說明，支撐體308經(jīng)由滾動構(gòu)件(滾動球)向著框 體309擠壓，并且可在垂直于光軸的方向上移動?；魻栐?09和510檢測由驅(qū)動磁體304和305產(chǎn)生的磁場作為表示移位透鏡403 的實際位置的位置信號，并將檢測到的位置信號分別傳送至PID控制器505和506。PID控 制器505和506進(jìn)行反饋控制，以使得位置信號分別收斂于從抖動校正控制器503和504 傳送來的補(bǔ)償位置控制信號。圖4示出從正面觀看、即從被攝體側(cè)觀看的圖3的抖動校正單元。凹部1101、1102 和1103以位于三角形的各頂點的方式設(shè)置在移位透鏡403周圍，并且凹部1101 1103各 自設(shè)置有一個滾動球(例如，陶瓷球)。未示出的一個或多個施力構(gòu)件(例如，彈簧)設(shè)置 在支撐體308和框體309之間，以使得滾動球保持在支撐體308和框體309之間。具體地， 支撐體308經(jīng)由滾動球向著框體309擠壓，并且可在垂直于光軸的方向上移動。應(yīng)當(dāng)注意， 凹部1101 1103可以或者形成在支撐體308中或者形成在框體309中，或者形成在支撐 體308和框體309這兩者中。在圖3和4所示的結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選滾動球通常處于滾動狀態(tài)。這是因為如果滾動球 與凹部1101 1103的端面接觸，則滑動摩擦成為主導(dǎo)，并且跟蹤能力降低。為了使?jié)L動球 處于滾動狀態(tài)，如后面所述，由干涉防止控制器420進(jìn)行初始化。應(yīng)當(dāng)注意，由于從霍爾元 件509和510輸出的位置信號具有個體差異(變化)，因而需要針對補(bǔ)償位置控制信號調(diào)整 來自霍爾元件509和510的輸出，以使得移位透鏡403可以移動至預(yù)定位置。以下是PID控制的說明。PID控制是一種反饋控制，并且PID控制根據(jù)三個要素 (即，輸出值與目標(biāo)值之間的偏差、偏差的積分以及偏差的微分)來控制輸入值。在PID控 制中，與偏差成比例地改變輸入值的動作被稱為比例動作或P動作。比例動作將輸入值作為輸出值和目標(biāo)值之間的偏差的線性函數(shù)來進(jìn)行控制。具體
7地，假定給定時刻t的輸入值、輸出值和目標(biāo)值分別由x(t)、y (t)和y0來表示，滿足以下公 式⑴。χ (t) = Kp (y (t) -y0) +xO... (1)符號xO表示y (t)等于yO時滿足公式(1)所需的輸入值，符號Kp表示被稱為比 例增益的常數(shù)。當(dāng)假定Ax(t) =x(t)-x0和Ay(t) = y (t) _y0時，滿足以下公式O)。與偏差 Ay (t)成比例地改變輸入值的動作被稱為比例動作或P動作。Δ χ (t) = Kp Δ y ⑴...(2)在實際控制中，即使針對相同輸出值，輸入值有時也必須根據(jù)周圍環(huán)境等而變化。 另一方面，在比例控制中，假如Kp不改變，則針對某一輸出值，輸入值通常是相同的，因此 輸出值不能達(dá)到目標(biāo)值，從而導(dǎo)致殘余偏差或偏移。為了消除殘余偏差，增加了由以下公式 (3)的第二項示出的項。
權(quán)利要求
1.一種光學(xué)設(shè)備，包括鏡筒，其能夠在縮回狀態(tài)和拍攝用的展開狀態(tài)之間變化，其中所述鏡筒包括變焦單 元，用于進(jìn)行變焦操作；變焦驅(qū)動控制單元，用于進(jìn)行所述變焦單元的驅(qū)動控制；校正構(gòu) 件，其能夠在與光軸垂直的方向上移動；以及驅(qū)動單元，用于驅(qū)動所述校正構(gòu)件；抖動檢測單元，用于檢測施加至所述光學(xué)設(shè)備的抖動；反饋控制單元，用于基于來自所述抖動檢測單元的輸出來計算抖動校正用的校正量， 并基于所計算出的校正量來驅(qū)動所述驅(qū)動單元；以及干涉防止控制單元，用于基于所述反饋控制單元在計算所述校正量期間的輸出和來自 所述變焦驅(qū)動控制單元的位置信息，來計算所述校正構(gòu)件和其它構(gòu)件之間的干涉區(qū)域，其中，所述干涉防止控制單元指示所述驅(qū)動單元將所述校正構(gòu)件移動至不發(fā)生與其它 構(gòu)件的干涉的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)設(shè)備，其特征在于，所述反饋控制單元包括比例控制 器，用于進(jìn)行比例控制；積分控制器，用于進(jìn)行積分控制；以及微分控制器，用于進(jìn)行微分 控制，以及所述干涉防止控制單元基于所述積分控制器的輸出和來自所述變焦驅(qū)動控制單元的 位置信息來計算所述干涉區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光學(xué)設(shè)備，其特征在于，還包括姿態(tài)檢測單元，用于基于所述積分控制器的輸出來檢測所述光學(xué)設(shè)備的姿態(tài)，其中，在根據(jù)所述干涉防止控制單元的指示將所述校正構(gòu)件移動至不發(fā)生與其它構(gòu)件 的干涉的位置之后，所述姿態(tài)檢測單元檢測所述光學(xué)設(shè)備的姿態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)設(shè)備，其特征在于，所述校正構(gòu)件包括支撐體，其能夠 在與所述光軸基本垂直的平面內(nèi)移動；框體，用于保持所述支撐體；球，其保持在所述支撐 體和所述框體之間，并被配置為在形成在所述支撐體和所述框體至少之一內(nèi)的凹部中滾 動，從而使得所述支撐體能夠相對于所述框體移動，以及所述干涉防止控制單元控制所述變焦驅(qū)動控制單元進(jìn)行初始化，以將所述球設(shè)置成不 與所述凹部的端面接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)設(shè)備，其特征在于，所述干涉防止控制單元在所述鏡筒 展開時，指示將所述校正構(gòu)件移動至所述抖動校正時的中心位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)設(shè)備，其特征在于，所述干涉防止控制單元在所述鏡筒 縮回時，指示將所述校正構(gòu)件移動至所述校正構(gòu)件不與其它構(gòu)件干涉的位置，并在所述鏡 筒進(jìn)入縮回狀態(tài)之后停止所述校正構(gòu)件的移動。
7.一種攝像設(shè)備，包括鏡筒，其能夠在縮回狀態(tài)和拍攝用的展開狀態(tài)之間變化，其中所述鏡筒包括變焦單 元，用于進(jìn)行變焦操作；變焦驅(qū)動控制單元，用于進(jìn)行所述變焦單元的驅(qū)動控制；校正構(gòu) 件，其能夠在與光軸垂直的方向上移動；以及驅(qū)動單元，用于驅(qū)動所述校正構(gòu)件；抖動檢測單元，用于檢測施加至所述攝像設(shè)備的抖動；反饋控制單元，用于基于來自所述抖動檢測單元的輸出來計算抖動校正用的校正量， 并基于所計算出的校正量來驅(qū)動所述驅(qū)動單元；以及干涉防止控制單元，用于基于所述反饋控制單元在計算所述校正量期間的輸出和來自所述變焦驅(qū)動控制單元的位置信息，來計算所述校正構(gòu)件和其它構(gòu)件之間的干涉區(qū)域，其中，所述干涉防止控制單元指示所述驅(qū)動單元將所述校正構(gòu)件移動至不發(fā)生與其它 構(gòu)件的干涉的位置。
8. 一種光學(xué)設(shè)備的控制方法，所述光學(xué)設(shè)備具有能夠在縮回狀態(tài)和拍攝用的展開狀 態(tài)之間變化的鏡筒，所述鏡筒包括變焦單元，用于進(jìn)行變焦操作；校正構(gòu)件，其能夠在與 光軸垂直的方向上移動；以及驅(qū)動單元，用于驅(qū)動所述校正構(gòu)件，所述控制方法包括以下步 驟變焦驅(qū)動控制步驟，用于進(jìn)行所述變焦單元的驅(qū)動控制； 抖動檢測步驟，用于檢測施加至所述光學(xué)設(shè)備的抖動；反饋控制步驟，用于基于所述抖動檢測步驟中檢測到的抖動來計算抖動校正用的校正 量，并基于所計算出的校正量來驅(qū)動所述驅(qū)動單元；以及干涉防止控制步驟，用于基于所述反饋控制步驟在計算所述校正量期間的輸出和所述 變焦驅(qū)動控制步驟中獲取的位置信息，來計算所述校正構(gòu)件和其它構(gòu)件之間的干涉區(qū)域，其中，所述干涉防止控制步驟指示所述驅(qū)動單元將所述校正構(gòu)件移動至不發(fā)生與其它 構(gòu)件的干涉的位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種光學(xué)設(shè)備及其控制方法和攝像設(shè)備。該光學(xué)設(shè)備能夠在設(shè)備組件之間不發(fā)生干涉的狀態(tài)下檢測設(shè)備的姿態(tài)，從而防止姿態(tài)檢測時的錯誤。光學(xué)設(shè)備的移位透鏡驅(qū)動控制器檢測施加至設(shè)備的抖動，基于檢測結(jié)果來計算移位透鏡的移動目標(biāo)位置，檢測移位透鏡的實際位置，并進(jìn)行反饋控制以使得移位透鏡的實際位置收斂于移動目標(biāo)位置。姿態(tài)檢測器通過使用反饋控制信息來檢測光學(xué)設(shè)備的姿態(tài)，以及干涉防止控制器防止移位透鏡和其它構(gòu)件之間的干涉。
文檔編號H04N5/232GK102123245SQ20101062296
公開日2011年7月13日 申請日期2010年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月28日
發(fā)明者井比敏男 申請人:佳能株式會社