專利名稱：自動(dòng)跟蹤激光熱成像監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于船舶監(jiān)控設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)跟蹤激光熱成像監(jiān) 控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)的進(jìn)步，監(jiān)控系統(tǒng)也在不斷發(fā)展，視頻監(jiān)控系統(tǒng)已從人工控制向智能控 制迅速升級(jí)，無人值守的船舶動(dòng)態(tài)視頻監(jiān)控系統(tǒng)也隨之誕生，且在現(xiàn)有的航道視頻監(jiān)控系 統(tǒng)中已進(jìn)行了推廣應(yīng)用。但從航區(qū)目前的監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行情況來看，現(xiàn)有的航道視頻監(jiān)控系 統(tǒng)只有在白天能見度高的時(shí)候才能發(fā)揮功效，在夜間或者霧氣很大的條件下，現(xiàn)有的監(jiān)控 系統(tǒng)幾乎不起作用。且現(xiàn)有的監(jiān)控系統(tǒng)必須手動(dòng)控制云臺(tái)與變焦鏡頭才能對(duì)船舶進(jìn)行實(shí)時(shí) 的監(jiān)控，在一定程度上增加了監(jiān)控的難度。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)跟蹤激光熱成 像監(jiān)控系統(tǒng)的技術(shù)方案，在夜間或霧氣很大的條件下能夠準(zhǔn)確的監(jiān)控航道上過往船舶且能 夠自動(dòng)跟蹤船舶。所述的自動(dòng)跟蹤激光熱成像監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于包括重載云臺(tái)，重載云臺(tái)一側(cè) 安裝設(shè)置熱成像攝像機(jī)，另一側(cè)安裝設(shè)置透霧攝像機(jī)、紅外激光燈，熱成像攝像機(jī)和透霧攝 像機(jī)與重載云臺(tái)內(nèi)設(shè)置的解碼器相連接，紅外激光燈與解碼器上的ZOOM端相連，重載云臺(tái) 的控制線通過轉(zhuǎn)換器與主機(jī)的串口相連。所述的自動(dòng)跟蹤激光熱成像監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的重載云臺(tái)為負(fù)載50KG 的重載云臺(tái)，與主機(jī)的通訊協(xié)議為YAAN協(xié)議。所述的自動(dòng)跟蹤激光熱成像監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的透霧攝像機(jī)為50倍變 倍透霧攝像機(jī)，紅外激光燈為50倍變倍紅外激光燈。所述的自動(dòng)跟蹤激光熱成像監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)換器為 RS-232/422/485 轉(zhuǎn)換器。所述的自動(dòng)跟蹤激光熱成像監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的紅外激光燈通過電位器 與解碼器上的ZOOM端相連，紅外激光燈的正極通過電位器與解碼器上的ZOOM+端口相連 接，紅外激光燈的負(fù)極與解碼器上的ZOOM-端口相連接。所述的自動(dòng)跟蹤激光熱成像監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的電位器為一個(gè)500 Ω阻 值范圍的精密多線圈繞線電位器。本實(shí)用新型采用熱成像攝像機(jī)，通過船舶與航道、水面溫度不同識(shí)別過往船舶，然 后把云臺(tái)精確定位到該船舶所在位置，自動(dòng)打開激光照明裝置，同時(shí)調(diào)整激光束至合適的 角度，鏡頭也同時(shí)變焦到合適的焦距，透霧攝像機(jī)具有透霧功能、紅外激光燈的使用具有很 好的可視效果、云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度能夠精確到0.01度，這樣就能看到清晰的船舶圖像然后用自 動(dòng)跟蹤方法跟蹤該船舶，不斷調(diào)整云臺(tái)角度、鏡頭焦距、激光束角度就能獲得連續(xù)清晰的船舶視頻，保證了能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)自動(dòng)跟蹤功能。
圖1本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2本實(shí)用新型紅外激光燈的接線結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-重載云臺(tái)，2-透霧攝像機(jī)，3-紅外激光燈，4-熱成像攝像機(jī)，5-轉(zhuǎn)換器， 6-主機(jī)，7-電位器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。如圖所示的自動(dòng)跟蹤激光熱成像監(jiān)控系統(tǒng)，包括重載云臺(tái)1，重載云臺(tái)1為負(fù)載 50KG的重載云臺(tái)，重載云臺(tái)1 一側(cè)安裝設(shè)置熱成像攝像機(jī)4，另一側(cè)安裝設(shè)置透霧攝像機(jī)2、 紅外激光燈3，透霧攝像機(jī)2為50倍變倍透霧攝像機(jī)，紅外激光燈3為50倍變倍紅外激光 燈。重載云臺(tái)1內(nèi)設(shè)置的解碼器，熱成像攝像機(jī)4和透霧攝像機(jī)2與解碼器相連接，紅外激 光燈3通過電位器7與解碼器上的ZOOM端相連，紅外激光燈3的正極通過電位器7與解碼 器上的ZOOM+端口相連接，紅外激光燈3的負(fù)極與解碼器上的ZOOM-端口相連接，電位器7 為一個(gè)500Ω阻值范圍的精密多線圈繞線電位器，這樣調(diào)節(jié)電位器7就能使紅外激光燈3 的變倍與透霧攝像機(jī)2的變倍同步。重載云臺(tái)1的控制線通過轉(zhuǎn)換器5與主機(jī)6的串口相連，重載云臺(tái)1與主機(jī)6的 通訊協(xié)議為YAAN協(xié)議，轉(zhuǎn)換器5為RS-232/422/485轉(zhuǎn)換器，這樣就能由電腦控制重載云臺(tái) 1實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)、透霧攝像機(jī)2的變倍聚焦等操作。工作時(shí)，首先在主機(jī)6上打開熱成像攝像機(jī)4和透霧攝像機(jī)2，同時(shí)打開船舶檢測 系統(tǒng)，主機(jī)6通過向重載云臺(tái)1內(nèi)設(shè)置的解碼器發(fā)送指令實(shí)現(xiàn)云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)、開關(guān)攝像機(jī)、開 關(guān)透霧功能、控制鏡頭的自動(dòng)聚焦、開關(guān)雨刷、檢測船舶以及自動(dòng)跟蹤船舶等功能，如果檢 測到船舶，重載云臺(tái)1自動(dòng)跟蹤到船舶所在的位置，然后用自動(dòng)跟蹤方法跟蹤該船舶，不斷 調(diào)整云臺(tái)角度、鏡頭焦距、激光束角度就能獲得連續(xù)清晰的船舶視頻，保證了能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí) 自動(dòng)跟蹤功能。以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以作出若干變型和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為 屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求自動(dòng)跟蹤激光熱成像監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于包括重載云臺(tái)(1)，重載云臺(tái)(1)一側(cè)安裝設(shè)置熱成像攝像機(jī)(4)，另一側(cè)安裝設(shè)置透霧攝像機(jī)(2)、紅外激光燈(3)，熱成像攝像機(jī)(4)和透霧攝像機(jī)(2)與重載云臺(tái)(1)內(nèi)設(shè)置的解碼器相連接，紅外激光燈(3)與解碼器上的ZOOM端相連，重載云臺(tái)(1)的控制線通過轉(zhuǎn)換器(5)與主機(jī)(6)的串口相連。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)跟蹤激光熱成像監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的重載云臺(tái)(1)為負(fù)載50KG的重載云臺(tái)，與主機(jī)(6)的通訊協(xié)議為YAAN協(xié)議。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)跟蹤激光熱成像監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的透霧攝像機(jī)(2)為50倍變倍透霧攝像機(jī)，紅外激光燈(3)為50倍變倍紅外激光燈。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)跟蹤激光熱成像監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)換器(5) 為 RS-232/422/485 轉(zhuǎn)換器。
5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)跟蹤激光熱成像監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的紅外激光燈(3)通過電位器(7)與解碼器上的ZOOM端相連，紅外激光燈(3)的正極通過電位器(7)與 解碼器上的ZOOM+端口相連接，紅外激光燈(3)的負(fù)極與解碼器上的ZOOM-端口相連接。
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)跟蹤激光熱成像監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的電位器(7) 為一個(gè)500 Ω阻值范圍的精密多線圈繞線電位器。
專利摘要自動(dòng)跟蹤激光熱成像監(jiān)控系統(tǒng)，屬于船舶監(jiān)控設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。包括重載云臺(tái)，重載云臺(tái)一側(cè)安裝設(shè)置熱成像攝像機(jī)，另一側(cè)安裝設(shè)置透霧攝像機(jī)、紅外激光燈，熱成像攝像機(jī)和透霧攝像機(jī)與重載云臺(tái)內(nèi)設(shè)置的解碼器相連接，紅外激光燈與解碼器上的ZOOM端相連，重載云臺(tái)的控制線通過轉(zhuǎn)換器與主機(jī)的串口相連。本實(shí)用新型采用熱成像攝像機(jī)，通過船舶與航道、水面溫度不同識(shí)別過往船舶，把云臺(tái)精確定位到該船舶所在位置，自動(dòng)打開激光照明裝置，調(diào)整激光束至合適的角度，鏡頭也同時(shí)變焦到合適的焦距，這樣就能看到清晰的船舶圖像然后用自動(dòng)跟蹤方法跟蹤該船舶，不斷調(diào)整云臺(tái)角度、鏡頭焦距、激光束角度就能獲得連續(xù)清晰的船舶視頻，保證實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)自動(dòng)跟蹤功能。
文檔編號(hào)H04N7/18GK201623805SQ20102010500
公開日2010年11月3日 申請(qǐng)日期2010年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月26日
發(fā)明者俞永方, 葉建英, 葉海龍, 溫志偉, 章忠燦 申請(qǐng)人:俞永方;葉海龍;章忠燦;溫志偉;葉建英