專利名稱：圖像顯示裝置、攝像裝置、圖像顯示系統(tǒng)、圖像顯示方法以及圖像合成裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使用目標(biāo)色進(jìn)行自動(dòng)跟蹤處理的攝像裝置、從該攝像裝置輸出接收到的圖像的圖像顯示裝置以及具備這些裝置的圖像顯示系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在監(jiān)視照相機(jī)或攝像機(jī)等攝像裝置中，已知將特定被拍攝物作為跟蹤對(duì)象物自動(dòng)跟蹤的技術(shù)。例如，在專利文獻(xiàn)1中記載了把跟蹤對(duì)象物具有的特定的顏色作為目標(biāo)色存儲(chǔ)，以該目標(biāo)色為基準(zhǔn)來(lái)檢測(cè)跟蹤對(duì)象物的位置，由此來(lái)進(jìn)行自動(dòng)跟蹤的攝像裝置。這樣的攝像裝置將目標(biāo)色作為基準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行跟蹤對(duì)象物的自動(dòng)跟蹤，但是跟蹤對(duì)象物的顏色由于光照的情況、攝像機(jī)的白平衡調(diào)整、曝光調(diào)整等產(chǎn)生外觀上的變化。因?yàn)閷?duì)應(yīng)跟蹤對(duì)象物的顏色的外觀上的變化而繼續(xù)進(jìn)行自動(dòng)跟蹤，所以專利文獻(xiàn)2記載了在檢測(cè)到跟蹤對(duì)象物的位置時(shí)，再次設(shè)定目標(biāo)色。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)平5484411號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開(kāi)平7-154666號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題通過(guò)上述的技術(shù)等，近年來(lái)使用目標(biāo)色的自動(dòng)跟蹤的精度提高，但是由于跟蹤對(duì)象物的外觀上的顏色的劇烈變化或存在近似顏色的其他物體等，有可能產(chǎn)生目標(biāo)色與跟蹤對(duì)象物的顏色偏離自動(dòng)跟蹤失敗的情況。因此，在實(shí)際的監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)，監(jiān)視來(lái)自攝像裝置的影像，根據(jù)需要再設(shè)定跟蹤對(duì)象物的監(jiān)視者的判斷變得重要。但是，在現(xiàn)有的自動(dòng)跟蹤處理中，監(jiān)視者僅指定跟蹤對(duì)象物，無(wú)法得知把哪個(gè)顏色設(shè)定為目標(biāo)色。此外，在通過(guò)攝像裝置更新了目標(biāo)色時(shí)，也無(wú)法得知更新為哪個(gè)顏色。因此， 無(wú)法判斷通過(guò)攝像裝置設(shè)定的目標(biāo)色與跟蹤對(duì)象物的顏色偏離了多大程度，難以恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行跟蹤對(duì)象物的再設(shè)定。因此，本發(fā)明的目的在于提供一種在使用目標(biāo)色的自動(dòng)跟蹤處理中，監(jiān)視者能夠容易地確認(rèn)在攝像裝置側(cè)設(shè)定的目標(biāo)色的技術(shù)。用于解決課題的手段為了解決上述課題，本發(fā)明第一方式的圖像顯示裝置具備顯示控制部，其輸入從攝像裝置輸出的使用了目標(biāo)色的跟蹤處理的結(jié)果得到的影像信號(hào)和表示所述目標(biāo)色的顏色信息，對(duì)基于所述影像信號(hào)的圖像和基于所述顏色信息的圖像進(jìn)行合成；顯示部，其顯示通過(guò)所述顯示控制部合成的合成圖像；以及跟蹤對(duì)象指示處理部，其從外部接受所述跟蹤處理中的跟蹤對(duì)象物的指示。在此，所述顯示控制部能夠在之前輸入的所述顏色信息表示的所述目標(biāo)色與新輸入的所述顏色信息表示的目標(biāo)色之差大于預(yù)定的基準(zhǔn)時(shí)，對(duì)基于所述影像信號(hào)的圖像和基于所述新輸入的顏色信息的圖像進(jìn)行合成。此外，所述顯示控制部能夠進(jìn)一步輸入所述跟蹤處理的結(jié)果得到的跟蹤對(duì)象物的區(qū)域信息，以將基于所述顏色信息的圖像配置在與所述區(qū)域信息表示的區(qū)域不重疊的位置上的方式對(duì)基于所述顏色信息的圖像和基于所述影像信號(hào)的圖像進(jìn)行合成。為了解決上述課題，本發(fā)明的第二方式的攝像裝置具備攝像部，其進(jìn)行拍攝，輸出所述拍攝的影像信號(hào)；以及跟蹤處理部，其接受跟蹤對(duì)象物和目標(biāo)色的指定，在滿足預(yù)定的條件時(shí)更新所述目標(biāo)色，同時(shí)使用設(shè)定的目標(biāo)色，以所述拍攝的影像信號(hào)為對(duì)象進(jìn)行所述跟蹤對(duì)象物的跟蹤處理，并且在滿足預(yù)定的條件時(shí)，更新所述目標(biāo)色，輸出表示更新后的設(shè)定的所述目標(biāo)色的顏色信息。為了解決上述課題，本發(fā)明的第三方式的圖像顯示系統(tǒng)是具備攝像裝置和圖像顯示裝置的圖像顯示系統(tǒng)，所述攝像裝置具備攝像部，其進(jìn)行拍攝，輸出所述拍攝的影像信號(hào)；以及跟蹤處理部，其從所述圖像顯示裝置接受跟蹤對(duì)象物和目標(biāo)色的指定，在滿足預(yù)定條件時(shí)更新所述目標(biāo)色，同時(shí)使用設(shè)定的目標(biāo)色，以所述拍攝的影像信號(hào)為對(duì)象進(jìn)行所述跟蹤對(duì)象物的跟蹤處理，并且輸出表示設(shè)定的所述目標(biāo)色的顏色信息，所述圖像顯示裝置具備顯示控制部，其輸入從所述攝像裝置輸出的所述影像信號(hào)和所述顏色信息，對(duì)基于所述影像信號(hào)的圖像和基于所述顏色信息的圖像進(jìn)行合成；顯示部，其顯示通過(guò)所述顯示控制部合成的合成圖像；以及跟蹤對(duì)象指示處理部，其從外部接受所述跟蹤處理中的跟蹤對(duì)象物的指示，根據(jù)所接受的所述跟蹤對(duì)象物取得目標(biāo)色，把所接受的所述跟蹤對(duì)象物以及所取得的所述目標(biāo)色通知給所述攝像裝置。在此，所述圖像顯示裝置的顯示控制部能夠在之前輸入的所述顏色信息表示的所述目標(biāo)色與新輸入的所述顏色信息表示的目標(biāo)色之差大于預(yù)定的基準(zhǔn)時(shí)，對(duì)基于所述影像信號(hào)的圖像和基于所述新輸入的顏色信息的圖像進(jìn)行合成。此外，所述圖像顯示裝置的所述顯示控制部能夠進(jìn)一步輸入所述跟蹤處理的結(jié)果得到的跟蹤對(duì)象物的區(qū)域信息，以將基于所述顏色信息的圖像配置在與所述區(qū)域信息表示的區(qū)域不重疊的位置上的方式對(duì)基于所述顏色信息的圖像和基于所述影像信號(hào)的圖像進(jìn)行合成。為了解決上述課題，本發(fā)明第四方式的圖像顯示方法具備顯示控制步驟，輸入從攝像裝置輸出的使用了目標(biāo)色的跟蹤處理的結(jié)果得到的影像信號(hào)和表示所述目標(biāo)色的顏色信息，對(duì)基于所述影像信號(hào)的圖像和基于所述顏色信息的圖像進(jìn)行合成；顯示步驟，顯示通過(guò)所述顯示控制部合成的合成圖像；以及跟蹤對(duì)象指示接受步驟，從外部接受所述跟蹤處理中的跟蹤對(duì)象物的指示。在此，所述顯示控制步驟能夠在之前輸入的所述顏色信息表示的所述目標(biāo)色與新輸入的所述顏色信息表示的目標(biāo)色之差大于預(yù)定的基準(zhǔn)時(shí)，對(duì)基于所述影像信號(hào)的圖像和基于所述新輸入的顏色信息的圖像進(jìn)行合成。此外，所述顯示控制步驟能夠進(jìn)一步輸入所述跟蹤處理的結(jié)果得到的跟蹤對(duì)象物的區(qū)域信息，以將基于所述顏色信息的圖像配置在與所述區(qū)域信息表示的區(qū)域不重疊的位置上的方式對(duì)基于所述顏色信息的圖像和基于所述影像信號(hào)的圖像進(jìn)行合成。為了解決上述課題，本發(fā)明第五方式的圖像合成裝置具備圖像合成部，其輸入從攝像裝置輸出的使用了目標(biāo)色的跟蹤處理的結(jié)果得到的影像信號(hào)和表示所述目標(biāo)色的顏色信息，對(duì)基于所述影像信號(hào)的圖像和基于所述顏色信息的圖像進(jìn)行合成；跟蹤對(duì)象指示處理部，其從外部接受所述跟蹤處理中的跟蹤對(duì)象物的指示。在此，所述圖像合成部能夠在之前輸入的所述顏色信息表示的所述目標(biāo)色與新輸入的所述顏色信息表示的目標(biāo)色之差大于預(yù)定的基準(zhǔn)時(shí)，對(duì)基于所述影像信號(hào)的圖像和基于所述新輸入的顏色信息的圖像進(jìn)行合成。此外，所述圖像合成部能夠進(jìn)一步輸入所述跟蹤處理的結(jié)果得到的跟蹤對(duì)象物的區(qū)域信息，在以將基于所述顏色信息的圖像配置在與所述區(qū)域信息表示的區(qū)域不重疊的位置上的方式對(duì)基于所述顏色信息的圖像和基于所述影像信號(hào)的圖像進(jìn)行合成。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，可以提供一種在使用了目標(biāo)色的自動(dòng)跟蹤處理中，監(jiān)視者能夠容易地確認(rèn)在攝像裝置側(cè)設(shè)定的目標(biāo)色的技術(shù)。


圖1是表示本實(shí)施方式的監(jiān)視系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是表示實(shí)施例1中的監(jiān)視照相機(jī)的功能結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是表示PC的功能結(jié)構(gòu)的框圖。圖4是用于說(shuō)明第一實(shí)施例中的PC的動(dòng)作的流程圖。圖5是表示在第一實(shí)施例中在顯示裝置中顯示的畫(huà)面例的圖。圖6是用于說(shuō)明第一實(shí)施例中的監(jiān)視照相機(jī)的動(dòng)作的流程圖。圖7是表示第二實(shí)施例中的監(jiān)視照相機(jī)的功能結(jié)構(gòu)的框圖。圖8是用于說(shuō)明實(shí)施例2中的監(jiān)視照相機(jī)的特征動(dòng)作的流程圖。圖9是用于說(shuō)明實(shí)施例2中的PC的特征動(dòng)作的流程圖。圖10是表示在第二實(shí)施例中在顯示裝置中顯示的畫(huà)面例的圖。圖11是用于說(shuō)明實(shí)施例3中的PC的特征動(dòng)作的流程圖。圖12是用于說(shuō)明變形例中的PC的特征動(dòng)作的流程圖。圖13是表示變形例中在顯示裝置中顯示的畫(huà)面例的圖。
具體實(shí)施例方式參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1是表示本發(fā)明的監(jiān)視系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。如該圖所示，監(jiān)視系統(tǒng)是經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)70連接作為攝像裝置進(jìn)行工作的監(jiān)視照相機(jī)10 和作為圖像顯示裝置進(jìn)行工作的PC20的結(jié)構(gòu)。監(jiān)視照相機(jī)10具備以目標(biāo)色為基準(zhǔn)的自動(dòng)跟蹤功能，PC20用于顯示基于監(jiān)視照相機(jī)10拍攝到的影像的圖像。在PC20上連接有鼠標(biāo)、 鍵盤(pán)等輸入設(shè)備30、顯示監(jiān)視照相機(jī)10拍攝到的影像的顯示裝置40。另外，可以使顯示裝置40具備觸摸板功能，并將輸入設(shè)備30與顯示裝置40 —體化。如該圖所示，監(jiān)視照相機(jī)10具備包含光學(xué)透鏡和光圈機(jī)構(gòu)的攝像光學(xué)系統(tǒng)11、 攝像元件(CCD) 12、信號(hào)處理電路(DSP) 13、圖像壓縮電路(ENC) 14、網(wǎng)絡(luò)I/F15、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 16、CPU17、以及存儲(chǔ)器(MEM) 18。通過(guò)攝像元件(CXD) 12將通過(guò)了攝像光學(xué)系統(tǒng)11的光轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，在信號(hào)處理電路(DSP) 13中執(zhí)行預(yù)定的信號(hào)處理，生成數(shù)字影像信號(hào)。通過(guò)圖像壓縮電路(ENC)14以預(yù)定的影像流格式壓縮數(shù)字影像信號(hào)，從網(wǎng)絡(luò)I/F15經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)70輸出到PC20。

CPU17按照在存儲(chǔ)器(MEM) 18中存儲(chǔ)的程序進(jìn)行以目標(biāo)色為基準(zhǔn)的目標(biāo)跟蹤處理，控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16使跟蹤對(duì)象物收容在監(jiān)視照相機(jī)10的視場(chǎng)角內(nèi)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16通過(guò)具備驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等來(lái)構(gòu)成，進(jìn)行搖鏡頭、傾斜、縮放動(dòng)作。PC20 具備 CPU21、存儲(chǔ)器(MEM) 22、視頻卡 23、接口(I/F)24、硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器(HDD) 25、 網(wǎng)絡(luò)接口卡(NIC) 26，可以使用通用的信息處理裝置來(lái)構(gòu)成。然后，說(shuō)明通過(guò)上述硬件構(gòu)成的監(jiān)視系統(tǒng)的動(dòng)作的第一實(shí)施例。圖2是表示第一實(shí)施例的監(jiān)視照相機(jī)10的功能結(jié)構(gòu)的框圖。如該圖所示，監(jiān)視照相機(jī)10具備攝像部110、 跟蹤處理部120、照相機(jī)控制部130、驅(qū)動(dòng)部140來(lái)構(gòu)成。攝像部110具備攝像光學(xué)系統(tǒng)11、攝像元件(CXD) 12、信號(hào)處理電路(DSP) 13、圖像壓縮電路(ENC) 14等構(gòu)成，進(jìn)行攝像處理以及數(shù)字影像信號(hào)的生成。但是，生成的影像信號(hào)可以是模擬信號(hào)。跟蹤處理部120通過(guò)CPU17按照在存儲(chǔ)器(MEM) 18中存儲(chǔ)的程序進(jìn)行動(dòng)作而構(gòu)成，進(jìn)行使用目標(biāo)色的目標(biāo)跟蹤。跟蹤處理部120進(jìn)行的目標(biāo)跟蹤處理的算法沒(méi)有被限定， 可以使用公知的技術(shù)。跟蹤處理部120具備作為存儲(chǔ)區(qū)域的圖像存儲(chǔ)部121、目標(biāo)色存儲(chǔ)部 122。照相機(jī)控制部130通過(guò)CPU17按照在存儲(chǔ)器(MEM) 18中存儲(chǔ)的程序來(lái)進(jìn)行動(dòng)作而構(gòu)成，根據(jù)通過(guò)目標(biāo)跟蹤處理得到的跟蹤對(duì)象物的區(qū)域控制驅(qū)動(dòng)部140。驅(qū)動(dòng)部140具備驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16而構(gòu)成，按照照相機(jī)驅(qū)動(dòng)部130的控制進(jìn)行搖鏡頭、傾斜、縮放動(dòng)作。圖3是表示PC20的功能結(jié)構(gòu)的方框圖。如該圖所示，在PC20中構(gòu)成瀏覽處理部 210。瀏覽處理部210通過(guò)CPU21按照在存儲(chǔ)器(MEM) 22中存儲(chǔ)的瀏覽器用程序進(jìn)行動(dòng)作而構(gòu)成，具備顯示控制部211和跟蹤對(duì)象指示處理部212。顯示控制部211根據(jù)從監(jiān)視照相機(jī)10輸出的數(shù)字影像信號(hào)控制在顯示裝置40上顯示的圖像。顯示控制裝置211在顯示裝置40中顯示的圖像是將基于監(jiān)視照相機(jī)10拍攝到的影像信號(hào)的圖像和表示在目標(biāo)跟蹤處理中成為基準(zhǔn)的目標(biāo)色的信息進(jìn)行合成后的圖像。 即，在本實(shí)施方式中，在監(jiān)視側(cè)的顯示裝置40中顯示表示在目標(biāo)跟蹤處理中成為基準(zhǔn)的目標(biāo)色的信息。由此，監(jiān)視者可以判斷目標(biāo)色和跟蹤對(duì)象物的顏色以何種程度偏移， 所以能夠恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行跟蹤對(duì)象物的再設(shè)定。跟蹤對(duì)象指示處理部212還從在顯示裝置40中顯示的畫(huà)面中接受與跟蹤對(duì)象物對(duì)應(yīng)的區(qū)域的指示，根據(jù)該區(qū)域取得目標(biāo)色。然后，把接受的區(qū)域的信息和取得的目標(biāo)色的信息通知給監(jiān)視照相機(jī)10。圖4是說(shuō)明第一實(shí)施例的PC20的動(dòng)作的流程圖。本處理通過(guò)監(jiān)視者啟動(dòng)瀏覽器用程序，接受自動(dòng)跟蹤開(kāi)始指示來(lái)開(kāi)始(SlOl)。通過(guò)執(zhí)行瀏覽器用程序而構(gòu)成的瀏覽處理部210轉(zhuǎn)移到等待對(duì)監(jiān)視照相機(jī)10指示跟蹤對(duì)象物的狀態(tài)。瀏覽處理部210的顯示控制部211在顯示裝置40上顯示基于從監(jiān)視照相機(jī)10輸入的影像信號(hào)的圖像(S1(^)。在接受結(jié)束目標(biāo)跟蹤處理的指示之前，連續(xù)地重復(fù)進(jìn)行基于輸入的影像信號(hào)的圖像的顯示(S108)。
7
監(jiān)視者可以在顯示的畫(huà)面上指定跟蹤對(duì)象物。關(guān)于跟蹤對(duì)象物的指定，例如可以通過(guò)使光標(biāo)與畫(huà)面上的跟蹤對(duì)象物重合并進(jìn)行點(diǎn)擊來(lái)進(jìn)行?；蛘撸€可以通過(guò)拖動(dòng)與跟蹤對(duì)象物對(duì)應(yīng)的區(qū)域來(lái)進(jìn)行。并且，在使用觸摸板式的顯示裝置40的情況下，可以通過(guò)觸摸畫(huà)面上的跟蹤對(duì)象物來(lái)進(jìn)行。PC20的跟蹤對(duì)象指示處理部212當(dāng)從監(jiān)視者接受到跟蹤對(duì)象物的指定時(shí)(S103 為“是”)，取得接受到的跟蹤對(duì)象物的區(qū)域信息(S104)。關(guān)于區(qū)域信息，例如可以為指定的位置在畫(huà)面內(nèi)的坐標(biāo)?；蛘撸梢詾橹付ǖ膮^(qū)域的左上坐標(biāo)以及右下坐標(biāo)。然后，根據(jù)取得的區(qū)域信息，取得目標(biāo)色(S105)。關(guān)于目標(biāo)色的取得，例如可以讀出與指定的位置對(duì)應(yīng)的像素的RGB值，將其作為目標(biāo)色。或者，可以將指定的位置的周邊像素的RGB平均值作為目標(biāo)值，將指定的區(qū)域中包含的像素的RGB平均值等作為目標(biāo)值。然后，把取得的區(qū)域信息和取得的目標(biāo)色通知給監(jiān)視照相機(jī)10 (S106)。如后述所， 監(jiān)視照相機(jī)10根據(jù)通知的區(qū)域信息和目標(biāo)色進(jìn)行目標(biāo)跟蹤處理，把作為目標(biāo)跟蹤處理的結(jié)果得到的影像信號(hào)發(fā)送給PC20。在接受了跟蹤對(duì)象物的指定后，顯示控制部211在基于從監(jiān)視照相機(jī)10輸入的影像信號(hào)的圖像中合成表示通過(guò)處理610 取得的目標(biāo)色的信息，然后在顯示裝置40中顯示(S107)。圖5表示在顯示裝置40中顯示的圖像的例子。在本圖的例子中，將人指定為跟蹤對(duì)象物，將人的衣服400的顏色設(shè)定為目標(biāo)色。如本圖所示，在基于從監(jiān)視照相機(jī)10的輸入的影像信號(hào)的圖像的右上合成表示目標(biāo)色的信息401，來(lái)進(jìn)行顯示?？梢詫?duì)表示目標(biāo)色的信息401的顯示進(jìn)行開(kāi)/關(guān)切換。因?yàn)槿绱说卦诋?huà)面上顯示表示目標(biāo)色的信息，所以監(jiān)視者能夠掌握成為目標(biāo)跟蹤處理的基準(zhǔn)的目標(biāo)色。因此，例如在由于照明的影像等跟蹤對(duì)象物外觀上的顏色發(fā)生了變化時(shí)，能夠識(shí)別出從指定跟蹤對(duì)象物時(shí)的目標(biāo)色以何種程度進(jìn)行了變化，所以可以恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行處理(103)的跟蹤對(duì)象物的再指定。當(dāng)接受了跟蹤對(duì)象物的再設(shè)定時(shí)(S103 為“是”)， 之后顯示在再設(shè)定時(shí)取得的目標(biāo)色(S107)。圖6是說(shuō)明第一實(shí)施例的監(jiān)視照相機(jī)20的動(dòng)作的流程圖。監(jiān)視照相機(jī)10的跟蹤處理部120當(dāng)接收到從PC20發(fā)送的區(qū)域信息和目標(biāo)色時(shí)(S201 :Yes)，把接收到的目標(biāo)色存儲(chǔ)到目標(biāo)色存儲(chǔ)部122中(S2(^)。然后，把存儲(chǔ)的目標(biāo)色作為基準(zhǔn)色重復(fù)進(jìn)行目標(biāo)跟蹤處理(S20;3)。此外，與目標(biāo)跟蹤處理相獨(dú)立，監(jiān)視照相機(jī)10重復(fù)進(jìn)行以下的處理通過(guò)圖像壓縮電路(ENC) 14對(duì)拍攝到的影像信號(hào)進(jìn)行壓縮，然后從網(wǎng)絡(luò)I/F15輸出給PC20。如上所述，監(jiān)視照相機(jī)10的跟蹤處理部120進(jìn)行的使用目標(biāo)色的目標(biāo)跟蹤處理沒(méi)有限定算法，可以使用公知的技術(shù)。作為一例，大體按照以下所示的順序來(lái)進(jìn)行。首先，將圖像幀存儲(chǔ)在圖像存儲(chǔ)部121中。然后，把存儲(chǔ)的圖像幀劃分為多個(gè)塊， 針對(duì)每個(gè)塊與在目標(biāo)色存儲(chǔ)部122中存儲(chǔ)的目標(biāo)色進(jìn)行比較。在該比較中，對(duì)在塊內(nèi)包含的像素中的與目標(biāo)色相同或者近似的顏色的像素?cái)?shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。結(jié)果，判斷在計(jì)數(shù)最多的塊中存在跟蹤對(duì)象物，由此來(lái)進(jìn)行目標(biāo)跟蹤處理。然后，進(jìn)行搖鏡頭、傾斜、縮放動(dòng)作，以使通過(guò)目標(biāo)跟蹤處理得到的跟蹤對(duì)象物的區(qū)域收容在視角內(nèi)。然后，說(shuō)明上述結(jié)構(gòu)的監(jiān)視系統(tǒng)的動(dòng)作的第二實(shí)施例。在第二實(shí)施例中重點(diǎn)說(shuō)明與第一實(shí)施例1的不同點(diǎn)。在第二實(shí)施例中，說(shuō)明在跟蹤對(duì)象物的外觀上的顏色發(fā)生了變化時(shí)，監(jiān)視照相機(jī)10更新目標(biāo)色的情況。圖7是表示第二實(shí)施例中的監(jiān)視照相機(jī)的功能結(jié)構(gòu)的框圖。對(duì)于與第一實(shí)施例相同的塊附加相同的符號(hào)，并省略說(shuō)明。PC20具有與第一實(shí)施例1相同的功能結(jié)構(gòu)。如本圖所示，監(jiān)視照相機(jī)IOa由攝像部110、跟蹤處理部120a、照相機(jī)控制部130、 驅(qū)動(dòng)部140構(gòu)成。除了圖像存儲(chǔ)部121、目標(biāo)色存儲(chǔ)部122之外，跟蹤處理部120a還具備進(jìn)行對(duì)目標(biāo)色進(jìn)行更新的處理的目標(biāo)色更新部123。在此，說(shuō)明第二實(shí)施例的目標(biāo)跟蹤處理和目標(biāo)色更新部123進(jìn)行的目標(biāo)色更新處理。第二實(shí)施例的目標(biāo)跟蹤處理和目標(biāo)色更新部123進(jìn)行的目標(biāo)色更新處理沒(méi)有限定算法，可以使用公知的技術(shù)。在本實(shí)施例中，進(jìn)行使用粒子濾波器的目標(biāo)跟蹤處理。粒子濾波器是把從當(dāng)前狀態(tài)能夠產(chǎn)生的多個(gè)次狀態(tài)看成多個(gè)粒子，作為次狀態(tài)預(yù)測(cè)基于全部粒子的似然性的加權(quán)平均，同時(shí)進(jìn)行目標(biāo)跟蹤的算法。目標(biāo)色更新部123把存儲(chǔ)在目標(biāo)色存儲(chǔ)部122中的目標(biāo)色作為對(duì)象測(cè)定各粒子的似然性，結(jié)果在不存在足夠的似然性高的粒子時(shí)，進(jìn)行目標(biāo)色更新處理。在目標(biāo)色更新處理中，把各粒子的似然性的測(cè)定對(duì)象從目標(biāo)色切換為前后的幀之間的亮度差，由此來(lái)檢測(cè)存在運(yùn)動(dòng)的區(qū)域。然后，把檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)的區(qū)域推定為跟蹤對(duì)象物的位置，把從該區(qū)域取得的顏色設(shè)定為新的目標(biāo)色，并存儲(chǔ)在目標(biāo)色存儲(chǔ)部122中。然后，使用更新后的目標(biāo)色，再次開(kāi)始目標(biāo)跟蹤處理。當(dāng)然，本實(shí)施例中的目標(biāo)跟蹤處理和目標(biāo)色更新處理還可以使用其他的公知的技術(shù)。例如，可以簡(jiǎn)單地對(duì)每個(gè)目標(biāo)跟蹤處理再次取得跟蹤對(duì)象物的顏色來(lái)更新目標(biāo)色。圖8是說(shuō)明第二實(shí)施例的監(jiān)視照相機(jī)IOa的特征動(dòng)作的流程圖。作為圖6所示的第一實(shí)施例的監(jiān)視照相機(jī)10的動(dòng)作即目標(biāo)跟蹤處理(S203)的子程序進(jìn)行本動(dòng)作。S卩，在目標(biāo)跟蹤處理(203)中，目標(biāo)色更新部123判斷是否需要進(jìn)行目標(biāo)更新處理 (S301)，在判斷為需要時(shí)更新目標(biāo)色(S302)。是否需要目標(biāo)更新處理的判斷基準(zhǔn)以及更新目標(biāo)色的處理與上述相同。然后，在第二實(shí)施例中，把作為通過(guò)監(jiān)視照相機(jī)IOa進(jìn)行的目標(biāo)跟蹤處理的結(jié)果推定出的跟蹤對(duì)象物的區(qū)域信息和最新的目標(biāo)色通知給PC20 (S303)。無(wú)論是否存在目標(biāo)色的更新，針對(duì)每個(gè)目標(biāo)跟蹤處理，把跟蹤對(duì)象物的區(qū)域信息通知給PC20。關(guān)于最新的目標(biāo)色，可以對(duì)每個(gè)目標(biāo)跟蹤處理進(jìn)行通知，還可以僅在存在更新時(shí)進(jìn)行通知。跟蹤對(duì)象物的區(qū)域信息例如可以通過(guò)與跟蹤對(duì)象物對(duì)應(yīng)的矩形區(qū)域的對(duì)角的坐標(biāo)來(lái)表示。此外，可以把最新的目標(biāo)色作為在目標(biāo)色存儲(chǔ)部122中存儲(chǔ)的目標(biāo)色的RGB值。 一般來(lái)講，在作為數(shù)字影像信號(hào)廣泛使用的JPEG流、MPEG4流等中，可以對(duì)注釋段(comment segment)、用戶數(shù)據(jù)追加獨(dú)自的數(shù)據(jù)。通過(guò)把跟蹤對(duì)象物的區(qū)域信息、最新的目標(biāo)色例如記錄在監(jiān)視照相機(jī)10輸出的影像數(shù)據(jù)的注釋段中，可以實(shí)時(shí)地通知給PC20。圖9是說(shuō)明第二實(shí)施例中的PC20的特征動(dòng)作的流程圖。作為圖4所示的第一實(shí)施例的PC20的動(dòng)作即輸入圖像顯示處理(S102)的子程序進(jìn)行本動(dòng)作。S卩，在輸入圖像顯示處理(S102)中，顯示控制部211接收從監(jiān)視照相機(jī)IOa通知的跟蹤對(duì)象物的區(qū)域信息和最新的目標(biāo)色(S401)。然后，把接收到的跟蹤對(duì)象物的區(qū)域信息以及最新的目標(biāo)色與基于從監(jiān)視照相機(jī)10輸入的影像信號(hào)的圖像合成后在顯示裝置40 中顯示(S402)。圖10表示在顯示裝置40中顯示的圖像的例子。在本圖的例子中，把人指定為跟蹤對(duì)象物，把人的衣服的顏色設(shè)定為目標(biāo)色。在此，在基于從監(jiān)視照相機(jī)IOa輸入的影像信號(hào)的圖像的右上合成顯示表示目標(biāo)色的信息402。此外，作為框403顯示跟蹤對(duì)象物的區(qū)域信息。由此，監(jiān)視者容易識(shí)別跟蹤對(duì)象物的位置。針對(duì)每個(gè)目標(biāo)跟蹤處理更新跟蹤對(duì)象物的區(qū)域信息，并將其通知給PC20，所以框 403與跟蹤對(duì)象物的運(yùn)動(dòng)相匹配地移動(dòng)。此外，表示目標(biāo)色的信息402表示在目標(biāo)跟蹤處理中使用的最新的目標(biāo)色，所以當(dāng)通過(guò)監(jiān)視照相機(jī)IOa更新了目標(biāo)色時(shí)立即在顯示裝置40的畫(huà)面上反映。此外，表示目標(biāo)色的信息402的顯示以及框403的顯示可以進(jìn)行開(kāi)/關(guān)切換。如此，在第二實(shí)施例中因?yàn)樵诋?huà)面上顯示了表示最新的目標(biāo)色的信息，所以監(jiān)視者可以實(shí)時(shí)地掌握成為目標(biāo)跟蹤處理的基準(zhǔn)的目標(biāo)色。因此，當(dāng)通過(guò)監(jiān)視照相機(jī)IOa更新了目標(biāo)色時(shí)，監(jiān)視者可以識(shí)別更新后的目標(biāo)色，可以進(jìn)行目標(biāo)色更新的驗(yàn)證。此外，在由于照明的影響等跟蹤對(duì)象物的外觀上的顏色變化時(shí)，可以比較最新的目標(biāo)色和跟蹤對(duì)象物的外觀上的顏色，所以可以恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行處理(S10;3)的跟蹤對(duì)象物的再指定。然后，說(shuō)明上述結(jié)構(gòu)的監(jiān)視系統(tǒng)中的動(dòng)作的第三實(shí)施例。在第三實(shí)施例中主要說(shuō)明與第二實(shí)施例的不同點(diǎn)。在第三實(shí)施例中，說(shuō)明在監(jiān)視照相機(jī)10更新了目標(biāo)色時(shí)，僅在與更新前的目標(biāo)色的差大時(shí)，在PC20中進(jìn)行目標(biāo)色的更新顯示的情況。第三實(shí)施例中的監(jiān)視照相機(jī)以及PC可以與第二實(shí)施例為相同的功能結(jié)構(gòu)。此外， 第三實(shí)施例中的監(jiān)視照相機(jī)的動(dòng)作可以與第二實(shí)施例相同。即，在目標(biāo)跟蹤處理中，根據(jù)需要進(jìn)行目標(biāo)色的更新處理，對(duì)PC20通知更新后的目標(biāo)色。圖11是用于說(shuō)明第三實(shí)施例中的PC20的特征動(dòng)作的流程圖。作為圖4所示的第一實(shí)施例中的PC20的動(dòng)作即輸入圖像顯示處理(S102)的子程序進(jìn)行本動(dòng)作。S卩，在輸入圖像顯示處理(S102)中，顯示控制部211接收從監(jiān)視照相機(jī)IOa通知的跟蹤對(duì)象物的區(qū)域信息和最新的目標(biāo)色(S501)。然后，評(píng)價(jià)當(dāng)前的目標(biāo)色與接收到的最新的目標(biāo)色的差(S502)。例如可以按照以下的順序進(jìn)行當(dāng)前的目標(biāo)色與接收到的最新的目標(biāo)色的差的評(píng)價(jià)。首先，按照Y = O. 299 X R+0. 587 X G+0. 114 X BU = -0. 169 X R-0. 331XG+0. 500 X BV = 0. 500 X R-0. 419 X G-0. 081 XB把通過(guò)RGB形式表示的當(dāng)前的目標(biāo)色以及接收到的最新的目標(biāo)色變換為YUV形式。在此，Y為亮度信號(hào)，U為亮度信號(hào)與藍(lán)色成分的差分信號(hào)，V為亮度信號(hào)與紅色成分的差分信號(hào)。然后，把當(dāng)前的目標(biāo)色設(shè)為(Yl，Ul, VI)，把接收到的最新的目標(biāo)色設(shè)為(Y2，U2， V2)，按照以下的公式計(jì)算評(píng)價(jià)值TO、U3、Vl。Y3=Y2--Yl
U3=U2--Ul
V3=V2--Vl
然后，判斷計(jì)算出的評(píng)價(jià)值是否大于預(yù)定的基準(zhǔn)(S503)。在此，在評(píng)價(jià)值大于預(yù)定的基準(zhǔn)時(shí)，表示當(dāng)前的目標(biāo)色與接收到的最新的目標(biāo)色的差大。例如，在設(shè)閾值為T(mén)時(shí)，在滿足T < Y3.T < U3、T < V3的某個(gè)時(shí)，可以判斷評(píng)價(jià)值大于基準(zhǔn)。關(guān)于閾值T，例如在設(shè)Y、U、V的范圍為0 255時(shí)，可以設(shè)為T(mén) = 20左右?；蛘撸P(guān)于閾值可以針對(duì)每個(gè)Y、U、V使用不同的閾值Ty、Tu、Tv，在滿足Ty < Y3、 Tu < U3、Tv < V3的某個(gè)時(shí)，可以判斷評(píng)價(jià)值大于基準(zhǔn)。此時(shí)，例如可以設(shè)為T(mén)y = 40、Tu =20、Tv20左右。在監(jiān)視照相機(jī)10的跟蹤處理部120的跟蹤處理中，通過(guò)使這些閾值與看成與目標(biāo)色相同的顏色的基準(zhǔn)的閾值或者判斷為目標(biāo)色發(fā)生了變化時(shí)的基準(zhǔn)的閾值等相符合，可以取得內(nèi)部處理的一致性。此外，作為評(píng)價(jià)值，可以使用通過(guò)TO、U3、V3的平方和的平方根求出的色差。此時(shí)， 例如在設(shè)閾值為T(mén)時(shí)，在滿足T2< (Y32+U32+V32)時(shí)，可以判斷為評(píng)價(jià)值大于基準(zhǔn)，當(dāng)前的目標(biāo)色與接收到的最新的目標(biāo)色的差大。但是，當(dāng)前的目標(biāo)色與接收到的最新的目標(biāo)色的差的評(píng)價(jià)方法不限于此。作為評(píng)價(jià)當(dāng)前的目標(biāo)色與接收到的最新的目標(biāo)色的差的結(jié)果，在判斷為大于預(yù)定的基準(zhǔn)，兩者的差大時(shí)(S503:為“是”)，進(jìn)行目標(biāo)色的顯示(S504)，在判斷為差不大時(shí) (S503:為“否”)，不進(jìn)行目標(biāo)色的顯示。由此，在監(jiān)視照相機(jī)IOa進(jìn)行了目標(biāo)色的更新時(shí)， 更新后的目標(biāo)色與當(dāng)前的目標(biāo)色相比發(fā)生較大變化時(shí)，如圖10所示在顯示裝置40上顯示表示目標(biāo)色的信息。為了強(qiáng)調(diào)目標(biāo)色發(fā)生了較大變化，優(yōu)選在顯示表示目標(biāo)色的信息402后，在經(jīng)過(guò)預(yù)定期間后刪除表示目標(biāo)色的信息402。由此，通過(guò)新顯示表示目標(biāo)色的信息402監(jiān)視者可以容易地識(shí)別目標(biāo)色發(fā)生了較大變化。此外，在目標(biāo)色不變化時(shí)，不顯示表示目標(biāo)色的信息 402，所以容易地看到基于從監(jiān)視照相機(jī)10輸入的影像信號(hào)的圖像。當(dāng)然，可以根據(jù)來(lái)自監(jiān)視者的指示，刪除表示目標(biāo)色的信息402。或者，在顯示表示目標(biāo)色的信息402時(shí)，可以進(jìn)行附加醒目框或者使其閃爍，或者增大尺寸等的強(qiáng)調(diào)顯示。由此，監(jiān)視者可以更加容易地識(shí)別目標(biāo)色發(fā)生了較大的變化。最后，說(shuō)明上述第二實(shí)施例、第三實(shí)施例的變形例。在變形例中，說(shuō)明表示目標(biāo)色的信息的顯示位置的調(diào)整。圖12是用于說(shuō)明變形例的PC20的特征動(dòng)作的流程圖。作為圖 9所示的第二實(shí)施例的目標(biāo)色顯示處理(S402)、圖11所示的第三實(shí)施例的目標(biāo)色顯示處理 (S504)的子程序進(jìn)行本動(dòng)作。在變形例中，在顯示表示目標(biāo)色的信息時(shí)，參照從監(jiān)視照相機(jī)10驅(qū)動(dòng)的跟蹤對(duì)象區(qū)域或監(jiān)視者指定的跟蹤對(duì)象區(qū)域(S601)。然后，在初次顯示表示目標(biāo)色的信息時(shí)(S602 為“是”)，在畫(huà)面的跟蹤對(duì)象區(qū)域的相反一側(cè)顯示表示目標(biāo)色的信息。例如，在初次顯示表示目標(biāo)色的信息時(shí)，如圖13(a)所示，在畫(huà)面的右側(cè)存在跟蹤對(duì)象區(qū)域404時(shí)，在畫(huà)面的左側(cè)顯示表示目標(biāo)色的信息405。由此，可以防止表示目標(biāo)色的信息405妨礙跟蹤對(duì)象物的監(jiān)視。如果第二次及第二次之后顯示目標(biāo)色(602 為“否”)，則判斷顯示的表示目標(biāo)色的信息與跟蹤對(duì)象物區(qū)域是否重疊(S604)。結(jié)果，在不重疊時(shí)(S604:為“否”)，不變更顯示位置地顯示表示目標(biāo)色的信息(S606)。另一方面，在顯示的表示目標(biāo)色的信息與跟蹤對(duì)象物區(qū)域重疊時(shí)(S604:為
1“是”)，移動(dòng)顯示位置來(lái)顯示表示目標(biāo)色的信息(S6(^)。例如，如圖13(b)所示，在跟蹤對(duì)象區(qū)域406向左側(cè)移動(dòng)時(shí)，在相反側(cè)的右側(cè)顯示表示目標(biāo)色的信息407。由此，可以防止目標(biāo)色407妨礙跟蹤對(duì)象物的監(jiān)視。在此，作為表示目標(biāo)色的信息的顯示位置，設(shè)為畫(huà)面的左上或右上的某一個(gè)，但是顯示位置不限于此。此外，可以根據(jù)來(lái)自監(jiān)視者的指示變更目標(biāo)色的顯示位置。此外，可以根據(jù)來(lái)自監(jiān)視者的指示變更目標(biāo)色的顯示尺寸。產(chǎn)業(yè)上的使用可能性根據(jù)本發(fā)明，可以提供在使用目標(biāo)色的自動(dòng)跟蹤處理中，監(jiān)視者能夠容易地確認(rèn)在攝像裝置側(cè)設(shè)定的目標(biāo)色的圖像顯示裝置。
0110]符號(hào)說(shuō)明0111]10監(jiān)視照相機(jī)0112]11攝像光學(xué)系統(tǒng)0113]12攝像元件(CCD)0114]13信號(hào)處理電路(DSP)0115]14圖像壓縮電路(ENC)0116]15網(wǎng)絡(luò)I/F0117]16驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)0118]20PC0119]2ICPU0120]22存儲(chǔ)器(MEM)0121]23視頻卡0122]23 接口 (I/F)0123]25硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器(HDD)0124]26網(wǎng)絡(luò)接口卡(NIC)0125]30輸入設(shè)備0126]40顯示裝置0127]70網(wǎng)絡(luò)0128]110攝像部0129]120跟蹤處理部0130]121圖像存儲(chǔ)部0131]122目標(biāo)色存儲(chǔ)部0132]123目標(biāo)色更新部0133]130照相機(jī)控制部0134]140驅(qū)動(dòng)部0135]210瀏覽處理部0136]211顯示控制部0137]212跟蹤對(duì)象指示處理部
權(quán)利要求
1.一種圖像顯示裝置，其特征在于，具備顯示控制部，其輸入從攝像裝置輸出的使用了目標(biāo)色的跟蹤處理的結(jié)果得到的影像信號(hào)和表示所述目標(biāo)色的顏色信息，對(duì)基于所述影像信號(hào)的圖像和基于所述顏色信息的圖像進(jìn)行合成；顯示部，其顯示通過(guò)所述顯示控制部合成的合成圖像；以及跟蹤對(duì)象指示處理部，其從外部接受所述跟蹤處理中的跟蹤對(duì)象物的指示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像顯示裝置，其特征在于，所述顯示控制部在之前輸入的所述顏色信息表示的所述目標(biāo)色與新輸入的所述顏色信息表示的目標(biāo)色之差大于預(yù)定的基準(zhǔn)時(shí)，對(duì)基于所述影像信號(hào)的圖像和基于所述新輸入的顏色信息的圖像進(jìn)行合成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像顯示裝置，其特征在于，所述顯示控制部進(jìn)一步輸入所述跟蹤處理的結(jié)果得到的跟蹤對(duì)象物的區(qū)域信息，以將基于所述顏色信息的圖像配置在與所述區(qū)域信息表示的區(qū)域不重疊的位置上的方式對(duì)基于所述顏色信息的圖像和基于所述影像信號(hào)的圖像進(jìn)行合成。
4.一種攝像裝置，其特征在于，具備攝像部，其進(jìn)行拍攝，輸出所述拍攝的影像信號(hào)；以及跟蹤處理部，其接受跟蹤對(duì)象物和目標(biāo)色的指定，在滿足預(yù)定的條件時(shí)更新所述目標(biāo)色，同時(shí)使用設(shè)定的目標(biāo)色，以所述拍攝的影像信號(hào)為對(duì)象進(jìn)行所述跟蹤對(duì)象物的跟蹤處理，并且在滿足預(yù)定的條件時(shí)，更新所述目標(biāo)色，輸出表示更新后的設(shè)定的所述目標(biāo)色的顏色fe息。
5.一種圖像顯示系統(tǒng)，其具備攝像裝置和圖像顯示裝置，該圖像顯示系統(tǒng)的特征在于，所述攝像裝置具備攝像部，其進(jìn)行拍攝，輸出所述拍攝的影像信號(hào)；以及跟蹤處理部，其從所述圖像顯示裝置接受跟蹤對(duì)象物和目標(biāo)色的指定，在滿足預(yù)定條件時(shí)更新所述目標(biāo)色，同時(shí)使用設(shè)定的目標(biāo)色，以所述拍攝的影像信號(hào)為對(duì)象進(jìn)行所述跟蹤對(duì)象物的跟蹤處理，并且輸出表示設(shè)定的所述目標(biāo)色的顏色信息，所述圖像顯示裝置具備顯示控制部，其輸入從所述攝像裝置輸出的所述影像信號(hào)和所述顏色信息，對(duì)基于所述影像信號(hào)的圖像和基于所述顏色信息的圖像進(jìn)行合成；顯示部，其顯示通過(guò)所述顯示控制部合成的合成圖像；以及跟蹤對(duì)象指示處理部，其從外部接受所述跟蹤處理中的跟蹤對(duì)象物的指示，根據(jù)所接受的所述跟蹤對(duì)象物取得目標(biāo)色，把所接受的所述跟蹤對(duì)象物以及所取得的所述目標(biāo)色通知給所述攝像裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像顯示裝置的顯示控制部在之前輸入的所述顏色信息表示的所述目標(biāo)色與新輸入的所述顏色信息表示的目標(biāo)色之差大于預(yù)定的基準(zhǔn)時(shí)，對(duì)基于所述影像信號(hào)的圖像和基于所述新輸入的顏色信息的圖像進(jìn)行合成。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的圖像顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像顯示裝置的顯示控制部進(jìn)一步輸入所述跟蹤處理的結(jié)果得到的跟蹤對(duì)象物的區(qū)域信息，以將基于所述顏色信息的圖像配置在與所述區(qū)域信息表示的區(qū)域不重疊的位置上的方式對(duì)基于所述顏色信息的圖像和基于所述影像信號(hào)的圖像進(jìn)行合成。
8.一種圖像顯示方法，其特征在于，具備顯示控制步驟，輸入從攝像裝置輸出的使用了目標(biāo)色的跟蹤處理的結(jié)果得到的影像信號(hào)和表示所述目標(biāo)色的顏色信息，對(duì)基于所述影像信號(hào)的圖像和基于所述顏色信息的圖像進(jìn)行合成；顯示步驟，顯示通過(guò)所述顯示控制部合成的合成圖像；以及跟蹤對(duì)象指示接受步驟，從外部接受所述跟蹤處理中的跟蹤對(duì)象物的指示。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像顯示方法，其特征在于，所述顯示控制步驟在之前輸入的所述顏色信息表示的所述目標(biāo)色與新輸入的所述顏色信息表示的目標(biāo)色之差大于預(yù)定的基準(zhǔn)時(shí)，對(duì)基于所述影像信號(hào)的圖像和基于所述新輸入的顏色信息的圖像進(jìn)行合成。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的圖像顯示方法，其特征在于，所述顯示控制步驟進(jìn)一步輸入所述跟蹤處理的結(jié)果得到的跟蹤對(duì)象物的區(qū)域信息，以將基于所述顏色信息的圖像配置在與所述區(qū)域信息表示的區(qū)域不重疊的位置上的方式對(duì)基于所述顏色信息的圖像和基于所述影像信號(hào)的圖像進(jìn)行合成。
11.一種圖像合成裝置，其特征在于，具備圖像合成部，其輸入從攝像裝置輸出的使用了目標(biāo)色的跟蹤處理的結(jié)果得到的影像信號(hào)和表示所述目標(biāo)色的顏色信息，對(duì)基于所述影像信號(hào)的圖像和基于所述顏色信息的圖像進(jìn)行合成；以及跟蹤對(duì)象指示處理部，其從外部接受所述跟蹤處理中的跟蹤對(duì)象物的指示。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像合成裝置，其特征在于，所述圖像合成部在之前輸入的所述顏色信息表示的所述目標(biāo)色與新輸入的所述顏色信息表示的目標(biāo)色之差大于預(yù)定的基準(zhǔn)時(shí)，對(duì)基于所述影像信號(hào)的圖像和基于所述新輸入的顏色信息的圖像進(jìn)行合成。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的圖像合成裝置，其特征在于，所述圖像合成部進(jìn)一步輸入所述跟蹤處理的結(jié)果得到的跟蹤對(duì)象物的區(qū)域信息，以將基于所述顏色信息的圖像配置在與所述區(qū)域信息表示的區(qū)域不重疊的位置上的方式對(duì)基于所述顏色信息的圖像和基于所述影像信號(hào)的圖像進(jìn)行合成。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供在使用目標(biāo)色的自動(dòng)跟蹤處理中，監(jiān)視者能夠容易地確認(rèn)在攝像裝置側(cè)設(shè)定的目標(biāo)色的技術(shù)。本發(fā)明的圖像顯示裝置具備顯示控制部(211)，其輸入從攝像裝置輸出的使用了目標(biāo)色的跟蹤處理的結(jié)果得到的影像信號(hào)和表示目標(biāo)色的顏色信息，對(duì)基于影像信號(hào)的圖像和基于顏色信息的圖像進(jìn)行合成；顯示部，其顯示通過(guò)顯示控制部合成的合成圖像；以及跟蹤對(duì)象指示處理部(212)，其從外部接受跟蹤處理中的跟蹤對(duì)象物的指示。
文檔編號(hào)H04N5/225GK102362496SQ20108001332
公開(kāi)日2012年2月22日 申請(qǐng)日期2010年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月25日
發(fā)明者藤代真治 申請(qǐng)人:日本勝利株式會(huì)社