專利名稱：新型自動(dòng)跟蹤高速球攝像機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及安防用攝像機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)跟蹤高速攝像機(jī)領(lǐng)域，具體是指一種新型自動(dòng)跟蹤高速球攝像機(jī)。
背景技術(shù)：
目如安防用攝像機(jī)為了提聞監(jiān)視范圍，最常用的是聞速球攝像機(jī)，但現(xiàn)有的聞速球攝像機(jī)一般不能對(duì)在攝像機(jī)沮圍內(nèi)的走動(dòng)的人進(jìn)彳丁自動(dòng)跟S示。在實(shí)際應(yīng)用中，聞速球攝像機(jī)經(jīng)常用來安防監(jiān)控來取得可作為證據(jù)視頻資料，但由于高速球攝像機(jī)不能自動(dòng)跟蹤， 如果設(shè)置的高速球攝像機(jī)只有一臺(tái)，勢(shì)必會(huì)存在監(jiān)視的盲點(diǎn)，為消除監(jiān)視的盲點(diǎn)，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)通常需要多臺(tái)高速球攝像機(jī)配合來監(jiān)控，這在人流稀少的地區(qū)會(huì)造成極大的浪費(fèi)。為此有人提出了自動(dòng)跟蹤高速球攝像機(jī)，現(xiàn)已有人提出對(duì)高速球攝像機(jī)中取得的圖像進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析來判斷在監(jiān)視攝像機(jī)內(nèi)人或物體的走動(dòng)方向，進(jìn)而控制高速球攝像機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)來自動(dòng)跟蹤。上述自動(dòng)跟蹤方式是基于圖像分析來自動(dòng)跟蹤的，這種控制方式要求對(duì)圖像進(jìn)行分析處理，技術(shù)難度大，反應(yīng)速度慢，目前還沒有成熟的產(chǎn)品。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種易于實(shí)現(xiàn)、反應(yīng)速度快的新型自動(dòng)跟蹤高速球攝像機(jī)。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供如下一種新型自動(dòng)跟蹤高速球攝像機(jī)，包括微處理器和微處理器通過I/o 口連接的高速球攝像機(jī)跟蹤驅(qū)動(dòng)裝置，還包括至少兩路紅外探測(cè)模塊，所述的紅外探測(cè)模塊與微處理器通過I/o 口進(jìn)行連接，所述的紅外探測(cè)模塊設(shè)置在紅外探測(cè)裝置內(nèi)，所述的紅外探測(cè)裝置設(shè)置在高速球攝像機(jī)的上端，所述的紅外探測(cè)裝置內(nèi)設(shè)有至少兩個(gè)紅外探頭。采用以上方案后，本發(fā)明利用兩個(gè)以上的紅外攝像探頭探測(cè)高速球攝像機(jī)周圍的人或動(dòng)物，根據(jù)紅外光強(qiáng)的大小來確定高速球攝像機(jī)的監(jiān)控鏡頭該轉(zhuǎn)向哪個(gè)方向或者采用輪值方式對(duì)各個(gè)方向分時(shí)段進(jìn)行監(jiān)控。所述的微處理器中設(shè)有自動(dòng)跟蹤監(jiān)控軟件，在使用時(shí)，控制程序如下首先將高速球和紅外跟蹤模塊進(jìn)行初始化，初始化完畢后，高速球位于守望位，各紅外跟蹤模塊自動(dòng)尋找紅外目標(biāo)，如果搜尋得到的紅外目標(biāo)只有一個(gè)，則控制高速球攝像機(jī)自動(dòng)跟蹤該紅外目標(biāo)，如果搜尋得到的紅外目標(biāo)有多個(gè)，則可根據(jù)紅外光強(qiáng)的大小和方向自動(dòng)合成跟蹤方位進(jìn)行跟蹤或者采用輪值方式在多個(gè)方位分時(shí)段進(jìn)行跟蹤，在紅外目標(biāo)消失后，則高速球回歸守望位，等待紅外目標(biāo)，而各紅外跟蹤模塊一直自動(dòng)尋找紅外目標(biāo)，如此循環(huán)。由上可以看出，本發(fā)明新型自動(dòng)跟蹤高速球攝像機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，利用紅外探頭來自動(dòng)跟蹤紅外目標(biāo)，易于實(shí)現(xiàn)，并且控制容易，相應(yīng)速度快。作為優(yōu)選，所述的紅外探頭在紅外探測(cè)裝置上以高速球攝像機(jī)的豎直中軸線為中心呈均勻分布。采用本優(yōu)選方案后，使得紅外探頭的分布是均勻的，易于對(duì)高速球攝像機(jī)周圍各方位角度的控制。作為優(yōu)選，所述的紅外探頭有四個(gè)。采用四個(gè)探頭對(duì)高速球攝像機(jī)的前后左右四個(gè)方位的目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)，是一種較為經(jīng)濟(jì)的自動(dòng)跟蹤實(shí)施方案。較佳的，所述的紅外探頭有六個(gè)。采用本方案后，將高速球攝像機(jī)周圍的空間分成六個(gè)角度，每個(gè)角度方位為60°，而常用的高速球攝像機(jī)的監(jiān)控視角一般亦為60°，如此可實(shí)現(xiàn)對(duì)高速球攝像機(jī)周圍360°角度的全監(jiān)控。


圖I為本發(fā)明新型自動(dòng)跟蹤高速球攝像機(jī)的正視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明新型自動(dòng)跟蹤高速球攝像機(jī)的探頭位兩個(gè)時(shí)圖I的俯視圖。圖3為本發(fā)明新型自動(dòng)跟蹤高速球攝像機(jī)的探頭位四個(gè)時(shí)圖I的俯視圖。圖4為本發(fā)明新型自動(dòng)跟蹤高速球攝像機(jī)的探頭位六個(gè)時(shí)圖I的俯視圖。圖5為新型自動(dòng)跟蹤聞速球攝像機(jī)的電路原理框圖。圖中所示
I、微處理器，I. I、微處理器，I. 2、高速球攝像機(jī)跟蹤驅(qū)動(dòng)裝置，2、紅外探測(cè)裝置，2. I、 紅外探測(cè)模塊，2. I. I、紅外探頭。
具體實(shí)施例方式為便于說明本發(fā)明的控制方法，下面結(jié)合附圖，對(duì)新型自動(dòng)跟蹤高速球攝像機(jī)做詳細(xì)說明。實(shí)施例I :
如圖I、圖2和圖5中所示，一種新型自動(dòng)跟蹤高速球攝像機(jī)，包括微處理器I. I和微處理器I. I通過I/O 口連接的高速球攝像機(jī)跟蹤驅(qū)動(dòng)裝置I. 2，還包括至少兩路紅外探測(cè)模塊2. 1，所述的紅外探測(cè)模塊2. I與微處理器I. I通過I/O 口進(jìn)行連接，所述的紅外探測(cè)模塊2. I設(shè)置在紅外探測(cè)裝置2內(nèi)，所述的紅外探測(cè)裝置2設(shè)置在高速球攝像機(jī)I的上端， 所述的紅外探測(cè)裝置2內(nèi)設(shè)有兩個(gè)紅外探頭2. I. I，所述的兩個(gè)紅外探頭在紅外探測(cè)裝置2 上以高速球攝像機(jī)的豎直中軸線為中心對(duì)稱分布。實(shí)施例2
如圖I、圖3和圖5中所示，一種新型自動(dòng)跟蹤高速球攝像機(jī)，包括微處理器I. I和微處理器I. I通過I/O 口連接的高速球攝像機(jī)跟蹤驅(qū)動(dòng)裝置I. 2，還包括至少兩路紅外探測(cè)模塊2. 1，所述的紅外探測(cè)模塊2. I與微處理器I. I通過I/O 口進(jìn)行連接，所述的紅外探測(cè)模塊2. I設(shè)置在紅外探測(cè)裝置2內(nèi)，所述的紅外探測(cè)裝置2設(shè)置在高速球攝像機(jī)I的上端， 所述的紅外探測(cè)裝置2內(nèi)設(shè)有四個(gè)紅外探頭2. I. I，所述的四個(gè)紅外探頭在紅外探測(cè)裝置2 上以高速球攝像機(jī)的豎直中軸線為中心均勻分布。實(shí)施例3:
如圖I、圖4和圖5中所示，一種新型自動(dòng)跟蹤高速球攝像機(jī)，包括微處理器I. I和微處理器I. I通過I/O 口連接的高速球攝像機(jī)跟蹤驅(qū)動(dòng)裝置I. 2，還包括至少兩路紅外探測(cè)模塊2. 1，所述的紅外探測(cè)模塊2. I與微處理器I. I通過I/O 口進(jìn)行連接，所述的紅外探測(cè)模塊2. I設(shè)置在紅外探測(cè)裝置2內(nèi)，所述的紅外探測(cè)裝置2設(shè)置在高速球攝像機(jī)I的上端， 所述的紅外探測(cè)裝置2內(nèi)設(shè)有六個(gè)紅外探頭2. I. I，所述的六個(gè)紅外探頭在紅外探測(cè)裝置2 上以高速球攝像機(jī)的豎直中軸線為中心均勻分布。在上述實(shí)施例中，對(duì)本發(fā)明的最佳實(shí)施方式做了描述，很顯然，在本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思下，仍可做出很多變化，所述的微處理器中的嵌入式控制軟件可根據(jù)需要自定義各種功能，另外，所述的紅外探頭2. I. I也可根據(jù)需要設(shè)置為三個(gè)、五個(gè)、八個(gè)等。本發(fā)明的關(guān)鍵在于利用紅外探頭實(shí)現(xiàn)對(duì)紅外目標(biāo)的自動(dòng)跟蹤，在此，應(yīng)該說明，在本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思下所做出的任何改變都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種新型自動(dòng)跟蹤高速球攝像機(jī)，包括微處理器(I. I)和微處理器(I. I)通過I/ O 口連接的高速球攝像機(jī)跟蹤驅(qū)動(dòng)裝置(I. 2)，其特征在于還包括至少兩路紅外探測(cè)模塊 (2. 1)，所述的紅外探測(cè)模塊(2. I)與微處理器(I. I)通過I/O 口進(jìn)行連接，所述的紅外探測(cè)模塊(2. I)設(shè)置在紅外探測(cè)裝置(2)內(nèi)，所述的紅外探測(cè)裝置(2)設(shè)置在高速球攝像機(jī)(I) 的上端，所述的紅外探測(cè)裝置(2)內(nèi)設(shè)有至少兩個(gè)紅外探頭(2. I. I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I至3任一權(quán)利要求所述的新型自動(dòng)跟蹤高速球攝像機(jī)，其特征在于所述的紅外探頭(2. I. I)在紅外探測(cè)裝置(2)上以高速球攝像機(jī)的豎直中軸線為中心呈均勻分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型自動(dòng)跟蹤高速球攝像機(jī)，其特征在于所述的紅外探頭 (2. I. I)有四個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型自動(dòng)跟蹤高速球攝像機(jī)，其特征在于所述的紅外探頭 (2. I. I)有六個(gè)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種新型自動(dòng)跟蹤高速球攝像機(jī)，包括微處理器(1.1)和微處理器(1.1)通過I/O口連接的高速球攝像機(jī)跟蹤驅(qū)動(dòng)裝置(1.2)，還包括至少兩路紅外探測(cè)模塊(2.1)，所述的紅外探測(cè)模塊(2.1)與微處理器(1.1)通過I/O口進(jìn)行連接，所述的紅外探測(cè)模塊(2.1)設(shè)置在紅外探測(cè)裝置(2)內(nèi)，所述的紅外探測(cè)裝置(2)設(shè)置在高速球攝像機(jī)(1)的上端，所述的紅外探測(cè)裝置(2)內(nèi)設(shè)有至少兩個(gè)紅外探頭(2.1.1。本發(fā)明自動(dòng)跟蹤高速球攝像機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，利用紅外探頭來自動(dòng)跟蹤紅外目標(biāo)，易于實(shí)現(xiàn)，并且控制容易，相應(yīng)速度快。
文檔編號(hào)H04N5/33GK102611832SQ20111002183
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2011年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月19日
發(fā)明者鄭明 申請(qǐng)人:杭州弗林科技有限公司