專利名稱:一種新的直接序列擴(kuò)頻信號(hào)的捕獲方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及數(shù)字信號(hào)處理領(lǐng)域的擴(kuò)頻信號(hào)捕獲技術(shù),具體涉及對(duì)直接序列擴(kuò)頻信號(hào)進(jìn)行捕獲的方法。
背景技術(shù):
在對(duì)直接序列擴(kuò)頻信號(hào)進(jìn)行接收處理時(shí)的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)是擴(kuò)頻序列的同步,即在接收端用作解擴(kuò)的序列必須和擴(kuò)頻信號(hào)中的擴(kuò)頻序列對(duì)齊,或者說相位相同,以保證能夠正確地得到原始信號(hào)。由于接收信號(hào)中擴(kuò)頻序列的起始相位是隨機(jī)的,因此,必須首先對(duì)擴(kuò)頻序列進(jìn)行捕獲,即得到其起始相位的估計(jì)值,再在后續(xù)的跟蹤環(huán)節(jié)進(jìn)行精確同步。假設(shè)接收端的信號(hào)為χ (t) = AXD (t_ τ,fdd) XC(t- τ , fdE) X cos [2 π (fj+f^ t+ θ ] +n (t)其中,A為接收信號(hào)幅度,D(t)為傳輸?shù)脑夹盘?hào),C(t)為擴(kuò)頻序列,τ為傳輸時(shí)延,T1和4分別為中頻和多普勒頻率,θ為載波相位,n(t)為噪聲,〖⑽表示多普勒頻率fd 折算到原始信號(hào)上的調(diào)整值,fdE表示多普勒頻率&折算到擴(kuò)頻序列上的調(diào)整值。一般而言,擴(kuò)頻序列C(t)的碼率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于原始信號(hào)D(t),進(jìn)一步假設(shè)擴(kuò)頻序列的碼率為c (單位 碼片/秒),序列長(zhǎng)度為L(zhǎng) (單位碼片),則擴(kuò)頻序列的周期為T = L/c (單位秒)。對(duì)擴(kuò)頻序列的捕獲實(shí)際上就是對(duì)τ和&的值進(jìn)行估計(jì)。目前常用的方法是循環(huán)相關(guān)法,即在接收端用擴(kuò)頻序列和接收信號(hào)進(jìn)行循環(huán)相關(guān)并對(duì)相關(guān)結(jié)果進(jìn)行判斷,如果超過了門限值,就認(rèn)為捕獲成功,反之,捕獲失敗。按照實(shí)現(xiàn)循環(huán)相關(guān)的方法不同,又分為時(shí)域捕獲和頻域捕獲兩種,下面分別進(jìn)行介紹時(shí)域捕獲法依次包括如下步驟步驟1 設(shè)定采樣頻率fs,對(duì)接收信號(hào)x(t)進(jìn)行采樣,得到一幀離散信號(hào)χ [η],η =0,1,2,. . .,Ν-1,其中N為幀長(zhǎng),通常滿足N/fs為擴(kuò)頻序列周期T的整倍數(shù)。步驟2 選擇一個(gè)尚未進(jìn)行過捕獲的多普勒頻率估計(jì)值力,并根據(jù)4和力生成本地?cái)U(kuò)頻序列/[ ,= 0,1,2,…,N-1。步驟3:將x[n]和/㈣/J進(jìn)行循環(huán)相關(guān),得到相關(guān)值尺[W,久],即
權(quán)利要求
1.一種新的直接序列擴(kuò)頻信號(hào)的捕獲方法,其特征是依次包括如下步驟步驟1 設(shè)置參數(shù),包括擴(kuò)頻序列長(zhǎng)度L,擴(kuò)頻序列的碼率C,滿足奈奎斯特定律的采樣頻率fs,用于捕獲的接收數(shù)據(jù)的時(shí)間長(zhǎng)度TP,用于捕獲的接收數(shù)據(jù)幀包含的參考采樣點(diǎn)數(shù)N =TpXfs,壓縮比r,真實(shí)采樣率f; = fsXr,真實(shí)幀長(zhǎng)M,多普勒頻率的搜索范圍、搜索間隔和預(yù)設(shè)的判定門限,其中,壓縮比0 < r < 1,真實(shí)幀長(zhǎng)M為不低于乘積NXr的最小整數(shù); 步驟2 選擇一個(gè)尚未進(jìn)行過捕獲的多普勒頻率估計(jì)值^ ,并根據(jù)4和&生成本地?cái)U(kuò)頻序列= {l[fd,n}} e Cv °,η = 0,1,2,· · ·,N-I ;步驟3 對(duì)本地?cái)U(kuò)頻序列似1]進(jìn)行L-I次循環(huán)移位,第m次循環(huán)移位得到擴(kuò)頻序列 0^] = {/[允,_],/[無,明 + 1],..."[夂"-1],/[力,0],/[力,1],...,/[又,_-1]廣,β=fs/c,將/()[》]和所有循環(huán)移位得到的序列一道,構(gòu)造出該擴(kuò)頻序列的循環(huán)移位矩陣^UA = WdI hUdl …,IUfJh步驟4 選取一個(gè)與不相關(guān)的采樣預(yù)處理矩陣Φ e Cmxn ;步驟5 將步驟3得到的和步驟4選取的矩陣Φ相乘,得到矩陣φ χ ψ[/,] = m/di e,[/j,... ’ eL[fd]] e Cw' S其中=mfd, 0], em[fd, 1], ... , 0w[/rf,M-l]]Te CMx [力]的列向量,m = 0,1,2,· · ·,L-I ;步驟6 對(duì)接收到的直接序列擴(kuò)頻信號(hào)進(jìn)行采樣,得到采樣輸出的序列y ; 步驟7 以步驟5得到的矩陣和步驟6的序列y作為輸入,在滿足的元素絕對(duì)值之和最小的限制條件下,估算出方程y = Θ[無]中的擴(kuò)頻序列的相位相關(guān)序列 §[/,];步驟8 檢索是否還存在沒有進(jìn)行過捕獲的多普勒頻率估計(jì)值& ,如果有,返回步驟2, 否則,執(zhí)行步驟9;步驟9 對(duì)步驟7估算出的的所有相位相關(guān)序列運(yùn)用預(yù)先設(shè)定的判決規(guī)則進(jìn)行判斷,如果滿足該判決規(guī)則的要求,就認(rèn)為捕獲成功,反之,捕獲失敗。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新的直接序列擴(kuò)頻信號(hào)的捕獲方法,其特征是所述步驟1中多普勒頻率的搜索間隔不超過用于捕獲的接收數(shù)據(jù)的時(shí)間長(zhǎng)度的倒數(shù),即多普勒頻率的搜索間隔彡1/TP。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新的直接序列擴(kuò)頻信號(hào)的捕獲方法,其特征是所述步驟6按照如下步驟進(jìn)行1)將接收到的直接序列擴(kuò)頻信號(hào)x(t)分為M路;2)將信號(hào)依次經(jīng)過N-I個(gè)延遲單元,每個(gè)延遲單元的延遲時(shí)間為l/fs,共產(chǎn)生N個(gè)輸出:x(t-k/fs), k = 0,1,2, . . .,N-I ;3)將每個(gè)延遲單元的輸出分別與所述步驟4選取的矩陣Φ對(duì)應(yīng)的一行系數(shù)相乘,并將乘積累加起來,得到該路的濾波輸出;^⑴=Σ xG-H^)樹吼^m = 0,1, -,M-I ;4)對(duì)每一路濾波的輸出,進(jìn)行采樣頻率為f;/M的采樣;5)將M路的采樣結(jié)果進(jìn)行并/串轉(zhuǎn)換,得到最終的采樣輸出序列y = {y0
, Yi
, . . . , yM_!
, y0[l],Y1 [1],· · ·,yM-! [1],y0[2], Y1 [2], . . . , Ym^1 [2], .. . , y0[n], Yi [η], . . . , yM_! [η], . . . } = {y
, y [1], y [2], · · · , y [η], · · · }。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新的直接序列擴(kuò)頻信號(hào)的捕獲方法,其特征是所述步驟 中估算擴(kuò)頻序列相位相關(guān)序列§[&]的方法,為基追蹤法、匹配追蹤法、正交匹配追蹤法、分段正交匹配追蹤法、子空間追蹤法中的任意一種。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新的直接序列擴(kuò)頻信號(hào)的捕獲方法,其特征是所述正交匹配追蹤法按照如下步驟進(jìn)行1)初始化向量vQ= y = [VJ0],Vq[1],...,ν。[Μ-1]]τ,位置向量h和對(duì)應(yīng)的矩陣Λ均初始化為空集,迭代次數(shù)i = 1 ;2)將ν"與中每一列進(jìn)行相關(guān),記錄對(duì)應(yīng)的相關(guān)值,得到相關(guān)值向量c= [c0, C1J ... CL_J ,其中
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新的直接序列擴(kuò)頻信號(hào)的捕獲方法,其特征是所述步驟9預(yù)先設(shè)定的判決規(guī)則是1)對(duì)步驟7得到的所有擴(kuò)頻序列相位估計(jì)相關(guān)序列§[&],計(jì)算其平均值average,對(duì)其取絕對(duì)值,記為|average| ;2)在所有的§[么]中,尋找絕對(duì)值最大的一個(gè)相關(guān)值.丨計(jì) ,/Jl;3)計(jì)算比值丨針 ,/J|/|average|,如果該比值大于步驟1中設(shè)定的判定門限,則捕獲成功,多普勒頻率估計(jì)值為Jd ,擴(kuò)頻序列相位估計(jì)值為 丨否則,認(rèn)為捕獲失敗。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新的直接序列擴(kuò)頻信號(hào)的捕獲方法,其特征是如果所述步驟9的判決結(jié)果為捕獲成功,則依次執(zhí)行如下內(nèi)插校正步驟1)由多普勒頻率估計(jì)值為無,找到對(duì)應(yīng)的相位估計(jì)相關(guān)序列§[元],由擴(kuò)頻序列相位估計(jì)值 ,在§[ Jfd ]中找到對(duì)應(yīng)的相關(guān)值針 丄];2)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的用擴(kuò)頻碼片個(gè)數(shù)表示的相位估計(jì)精度,設(shè)定參與內(nèi)插校正的相關(guān)值的個(gè)數(shù)Num,S卩若相位估計(jì)精度為1/Num,則參與內(nèi)插校正的相關(guān)值的個(gè)數(shù)為Num;3)根據(jù)Num的值,記錄包括; [ ,/J在內(nèi),與 [ ,夂]相鄰的Num個(gè)絕對(duì)值最大的相關(guān)值/J和它們對(duì)應(yīng)的相位P i,i = 0,1,. . .,Num-I ;4)使用任意一種內(nèi)插法對(duì)該擴(kuò)頻序列相位估計(jì)值進(jìn)行內(nèi)插校正。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種新的直接序列擴(kuò)頻信號(hào)的捕獲方法,其特征是所述內(nèi)插法為一階線性內(nèi)插法、二階內(nèi)插法、三階內(nèi)插法中的任意一種。
全文摘要
本發(fā)明涉及直接序列擴(kuò)頻信號(hào)捕獲技術(shù)領(lǐng)域中的一種新的直接序列擴(kuò)頻信號(hào)的捕獲方法。本發(fā)明提出的技術(shù)方案首先對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,然后用一個(gè)較低的采樣率對(duì)其采樣,得到觀測(cè)信號(hào)。通過計(jì)算該觀測(cè)信號(hào)在預(yù)處理矩陣和擴(kuò)頻序列的循環(huán)移位矩陣的乘積矩陣上的投影值的變化情況,來估計(jì)接收到的擴(kuò)頻信號(hào)的相位值。采用本技術(shù)方案進(jìn)行擴(kuò)頻信號(hào)捕獲時(shí),可以在低于奈奎斯特采樣定律要求的采樣率下,完成擴(kuò)頻序列的捕獲,從而大大降低捕獲系統(tǒng)的成本。
文檔編號(hào)H04B1/7075GK102307054SQ20111027860
公開日2012年1月4日 申請(qǐng)日期2011年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月20日
發(fā)明者李玉柏, 林靜然 申請(qǐng)人:電子科技大學(xué)