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      捕捉設(shè)備、捕捉系統(tǒng)和捕捉方法

      文檔序號:7944432閱讀:247來源:國知局
      專利名稱:捕捉設(shè)備、捕捉系統(tǒng)和捕捉方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及適合應(yīng)用于例如車輛裝備相機的捕捉設(shè)備、具有該捕捉設(shè)備的捕捉系統(tǒng)、以及應(yīng)用于該捕捉設(shè)備或該捕捉系統(tǒng)的捕捉方法。
      背景技術(shù)
      在相關(guān)領(lǐng)域中,小型相機被裝備在諸如汽車或火車之類的車輛中,并且由相機拍攝的圖片被顯示在安裝于駕駛員的座位等附近的顯示設(shè)備上。(例如,參見日本未經(jīng)實審專利申請公布No. 2002-19556。)此相機拍攝對于駕駛員而言難以在駕駛期間觀看的地方 (place),并且可通過在顯示設(shè)備上顯示所獲得的圖像來使駕駛員難以觀看的地方成為容易被觀看的地方。作為駕駛員難以觀看的地方,例如,在汽車車輛的情況下,存在著在泊車期間考慮向后移動來設(shè)置車輛的后側(cè)等的很多情況。

      發(fā)明內(nèi)容
      然而,如上所述,在難以觀看的地方被固定地設(shè)置的情況下,存在如下問題雖然駕駛員打算凝視(gaze)特定的局部地方,但是難以通過相機拍攝的圖像來確認該地方的詳細圖片。希望容易地確認駕駛員(用戶)打算特定地凝視的局部地方等的圖像。根據(jù)本發(fā)明的實施例,圖像傳感器通過對來自對象的光執(zhí)行光電轉(zhuǎn)換來生成圖像信號,并且控制單元基于來自用戶的第一指令輸入來生成設(shè)置值,該設(shè)置值用于設(shè)置從圖像信號產(chǎn)生的圖像被切割的范圍。設(shè)置值存儲單元存儲由控制單元生成的設(shè)置值。當存在來自用戶的第二指令輸入時,圖像轉(zhuǎn)換單元從設(shè)置值存儲單元讀取設(shè)置值,并且從圖像切割由設(shè)置值指定的區(qū)域并放大所切割的區(qū)域。此外,輸出單元將由圖像轉(zhuǎn)換單元切割和放大的圖像的信號轉(zhuǎn)換成預(yù)定格式的圖像信號并且輸出轉(zhuǎn)換后的圖像信號。從而,當存在來自用戶的第一指令輸入時,用于設(shè)置從圖像信號產(chǎn)生的圖像被切割的區(qū)域的設(shè)置值被生成和存儲。此外,當存在來自用戶的第二指令輸入時,由設(shè)置值指定的區(qū)域被從圖像中切割并被放大以輸出。根據(jù)本發(fā)明,在存在來自用戶的指令輸入的定時,可以存儲用戶打算特定地凝視的地方(范圍)等作為設(shè)置值并且可以切割和放大該地方以便被輸出給外部顯示設(shè)備等。 因此,用戶可以容易地確認用戶打算特定地凝視的局部地方等的圖像。本發(fā)明的各個方面和特征在所附權(quán)利要求中被限定。


      現(xiàn)在將參考附圖來描述本發(fā)明的實施例,貫穿附圖中,通過類似的參考來指代類似的部分,并且在附圖中圖I是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的捕捉系統(tǒng)的配置示例的框圖。圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的設(shè)置值存儲單元的配置示例的說明性示圖。
      圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的定時調(diào)節(jié)單元的處理的示例的說明性示圖,其中,A示出來自圖像傳感器的圖像信號的讀取定時的示例,B示出特定區(qū)域的示例,C示出作為特定區(qū)域的被切割區(qū)域的輸出定時的示例,D示出來自圖像傳感器的圖像信號的讀取定時,并且E示出來自捕捉設(shè)備的圖像信號的輸出定時的示例。圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的對特定區(qū)域的變焦放大率設(shè)置的示例的流程圖。圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的對特定區(qū)域的X軸坐標設(shè)置的示例的流程圖。圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的對特定區(qū)域的Y軸坐標設(shè)置的示例的流程圖。圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的對特定區(qū)域的設(shè)置存儲處理的示例的流程圖。圖8是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的設(shè)置值存儲單元中的特定區(qū)域的寫入處理的示例的流程圖。圖9是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的特定區(qū)域的讀取和放大處理的示例的流程圖。圖IOA到圖IOD是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的特定區(qū)域的顯示示例的說明性示圖,其中,圖IOA示出遠處地方模式時的顯示畫面的示例,圖IOB示出放大之前特定區(qū)域的顯示示例,圖IOC示出當特定區(qū)域被放大時的顯示示例,并且圖IOD示出放大之后特定區(qū)域的顯示示例。圖IlA到圖IlL是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的當特定區(qū)域被設(shè)置時的畫面轉(zhuǎn)變的示例的說明性示圖。圖12是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的用于提示選擇和固定用于設(shè)置特定區(qū)域的模式的畫面顯示示例的說明性示圖。圖13是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的用于設(shè)置特定區(qū)域的變焦放大率的畫面顯示示例的說明性示圖。圖14是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的用于設(shè)置特定區(qū)域的X軸坐標的畫面顯示示例的說明性示圖。圖15是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的用于設(shè)置特定區(qū)域的Y軸坐標的畫面顯示示例的說明性示圖。圖16是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的被放大和顯示的特定區(qū)域的顯示示例的說明性示圖。圖17是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的修改例I的捕捉系統(tǒng)的配置示例的說明性示圖。圖18A到圖18C是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的修改例I的圖像存儲單元中的寫入圖像的示例的說明性示圖。
      具體實施例方式在下文中,將描述本發(fā)明的實施例(在下文中也被稱為“此示例”)。描述將以下面的順序進行。I.實施例(利用兩個按鈕接收操作的示例)2.修改例I (利用一個按鈕接收操作的示例)3.修改例2(在PinP(畫中畫(picture_in-picture))的小畫面上顯示由用戶登記的特定區(qū)域的圖像的示例)I.實施例(利用兩個按鈕接收操作的示例)<捕捉系統(tǒng)的整個配置示例>圖I是作為本發(fā)明的捕捉系統(tǒng)的實施例的捕捉設(shè)備I和顯示設(shè)備2的配置示例。 在此示例中,將會描述捕捉設(shè)備I應(yīng)用于安裝在汽車車輛(未示出)的后側(cè)的車輛裝備相機,并且顯示設(shè)備2應(yīng)用于安裝在汽車中的汽車導(dǎo)航設(shè)備的顯示設(shè)備。假設(shè)捕捉設(shè)備I和顯示設(shè)備2經(jīng)由線纜(未示出)等互相連接,圖像信號被從捕捉設(shè)備I輸入到顯示設(shè)備2, 并且控制信號被從顯示設(shè)備2輸入到捕捉設(shè)備I。此外,在此示例中,通過以此方式配置的捕捉系統(tǒng)5,用戶打算特定地凝視的特定區(qū)域被預(yù)先設(shè)置為預(yù)設(shè)置,并且預(yù)設(shè)置區(qū)域的圖像通過基于來自用戶的指令輸入被切割而被放大和顯示。在下面的描述中,用于登記或讀取特定區(qū)域的模式被稱為“個人觀看模式”, 并且用于照原樣顯示由捕捉設(shè)備I拍攝的圖像的模式被稱為“正常模式”。此示例示出捕捉設(shè)備I被裝備在汽車中的示例,但是不限于此。換言之,本發(fā)明的捕捉設(shè)備I可被裝備在諸如火車之類的其他車輛、諸如可移動吊車之類的重型機械、游艇等之中。首先,描述構(gòu)成顯示設(shè)備2的各個單元。顯示設(shè)備2包括顯示單元21和操作輸入單元22。顯示單元21例如由IXD (液晶顯示器)等所構(gòu)成,并且將從捕捉設(shè)備I發(fā)送的圖像信號顯示為圖像。操作輸入單元22由兩個按鈕一選擇和固定按鈕BI以及值輸入按鈕B2 所構(gòu)成,并且生成與用戶的按鈕按壓操作的內(nèi)容相對應(yīng)的控制信號以供應(yīng)給捕捉設(shè)備I。具體地,當選擇和固定按鈕BI和值輸入按鈕B2被用戶長時間地同時按壓時,操作輸入單元22生成用于到“個人觀看模式”的設(shè)置選單的轉(zhuǎn)變(transition)的對中斷的請求信號,并且將對中斷的請求信號供應(yīng)給捕捉設(shè)備I。當選擇和固定按鈕BI被用戶接連地按壓兩次時(第一指令輸入),操作輸入單元22為每一次生成控制信號,并且固定用于圖像的切割位置或圖像的部分放大的控制設(shè)置值以便被供應(yīng)給捕捉設(shè)備I。此外,操作輸入單元 22執(zhí)行用于通過“個人觀看模式”的獨特顯示的設(shè)置。在進入“個人觀看模式”被設(shè)置的狀態(tài)的捕捉設(shè)備I中,當檢測到對對選擇和固定按鈕BI的按壓時,操作被視作第二指令輸入并且用于讀取被設(shè)置為“個人觀看模式”的區(qū)域的圖像的控制信號被生成。雖然在圖I所示的示例中,顯示設(shè)備2由彼此獨立設(shè)置的顯示單元21和操作輸入單元22所構(gòu)成,但是顯示設(shè)備2可應(yīng)用于使用如下觸摸板的顯示設(shè)備在該觸摸板中,顯示單元21和操作輸入單元22被形成為單體(single body)。接下來,將描述構(gòu)成捕捉設(shè)備I的各個單元。捕捉設(shè)備I包括圖像傳感器11、圖像質(zhì)量調(diào)節(jié)單元12、圖像轉(zhuǎn)換單元13、控制單元14、設(shè)置值存儲單元15、定時調(diào)節(jié)單元16、顯示控制單元17和模擬編碼器18 (輸出單元)。圖像傳感器11由諸如CXD (電荷耦合器件圖像傳感器)或CMOS (互補金屬氧化物半導(dǎo)體圖像傳感器)之類的固態(tài)成像器件所構(gòu)成。圖像傳感器11對在廣角鏡頭(未示出) 上形成的來自對象的光執(zhí)行光電轉(zhuǎn)換,從而生成圖像信號。圖像傳感器11向圖像質(zhì)量調(diào)節(jié)單元12供應(yīng)由圖像傳感器11獲得的圖像信號。圖像質(zhì)量調(diào)節(jié)單元12將所供應(yīng)的圖像信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號,并且執(zhí)行對數(shù)字圖像信號的圖像質(zhì)量調(diào)節(jié)。圖像質(zhì)量調(diào)節(jié)執(zhí)行例如AGC(自動增益控制)、噪聲降低或者圖像質(zhì)量增強處理。已經(jīng)受圖像質(zhì)量調(diào)節(jié)單元12中的圖像質(zhì)量調(diào)節(jié)的圖像信號被供應(yīng)給圖像轉(zhuǎn)換單元13。此外,圖像質(zhì)量調(diào)節(jié)單元12控制圖像傳感器11的驅(qū)動。圖像轉(zhuǎn)換單元13包括圖像轉(zhuǎn)換處理單元131和圖像存儲單元132,并且轉(zhuǎn)換和調(diào)節(jié)圖像以具有圖像的標準輸出格式,例如用于被NTSC(國家電視系統(tǒng)委員會)系統(tǒng)等輸出的格式。圖像轉(zhuǎn)換處理單元131在控制單元14的控制下切割與從圖像質(zhì)量調(diào)節(jié)單元12供應(yīng)的圖像信號所產(chǎn)生的圖像中的特定區(qū)域相對應(yīng)的圖像,并且將所切割的圖像放大到顯示設(shè)備2的顯示單元21的屏幕的尺寸。被切割和放大的圖像被輸出給圖像存儲單元132。圖像存儲單元132是在預(yù)定時間段期間存儲從圖像轉(zhuǎn)換處理單元131供應(yīng)的圖像信號的幀存儲器??刂茊卧?4由例如MPU (微處理單元)等所構(gòu)成,并且基于從操作輸入單元22輸出的控制信號的內(nèi)容來生成用于指定上述“特定區(qū)域”的范圍的設(shè)置值,以便被存儲在設(shè)置值存儲單元15中。用于指定“特定區(qū)域”的范圍的設(shè)置值、即“個人觀看模式”的設(shè)置值通過如上所述的“第一指令輸入”來限定。此設(shè)置值是用于指派切割從圖像質(zhì)量調(diào)節(jié)單元12 供應(yīng)的圖像信號所產(chǎn)生的圖像的范圍的設(shè)置值。設(shè)置值是在變焦顯示特定區(qū)域中設(shè)置的變焦放大率(zoom magnification)、以及特定區(qū)域的X和Y軸坐標。控制單元14具有對顯示設(shè)備2的值輸入按鈕B2的按壓的次數(shù)進行計數(shù)的計數(shù)器(未示出),以及測量時間的計時器。當?shù)诙噶钶斎氡惠斎虢o操作輸入單元22時,控制單元14從設(shè)置值存儲單元15讀取設(shè)置值以便被輸出給圖像轉(zhuǎn)換單元13??刂茊卧?4生成用于控制來自圖像傳感器11的圖像信號輸出定時和來自圖像存儲單元132的圖像信號輸出定時的控制信號,并且將該控制信號供應(yīng)給定時調(diào)節(jié)單元16??刂茊卧?4生成用于輸出圖像信號給模擬編碼器18的控制信號并且將該控制信號供應(yīng)給圖像轉(zhuǎn)換處理單元131,其中,圖像信號被圖像轉(zhuǎn)換處理單元 131轉(zhuǎn)換成圖像。設(shè)置值存儲單元15由例如EEPROM(電可擦可編程ROM)等所構(gòu)成,并且存儲由控制單元14生成的設(shè)置值、工廠默認數(shù)據(jù)或者由圖像轉(zhuǎn)換單元13轉(zhuǎn)換的圖像轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。設(shè)置值存儲單元15的配置將在稍后參考圖2來詳細地描述。定時調(diào)節(jié)單元16基于從控制單元14供應(yīng)的控制信號來調(diào)節(jié)來自圖像傳感器11 的圖像信號輸出定時和來自圖像存儲單元132的圖像信號輸出定時。定時調(diào)節(jié)單元16將在稍后參考圖3來詳細地描述。顯示控制單元17基于從控制單元14供應(yīng)的控制信號、根據(jù)由定時調(diào)節(jié)單元16 調(diào)節(jié)的定時來讀取圖像存儲單元132中存儲的圖像,并且輸出所讀取的圖像給模擬編碼器
      18。此外,顯示控制單元17生成用于設(shè)置特定區(qū)域的框線(frame line)、或者圍繞稍后描述的特定區(qū)域的圍繞框(surrounding frame)等,以便被輸出給模擬編碼器18。模擬編碼器18將從圖像轉(zhuǎn)換單元13輸出的圖像信號轉(zhuǎn)換為諸如NTSC系統(tǒng)之類的圖片信號以便被供應(yīng)給顯示設(shè)備2的顯示單元21。定時調(diào)節(jié)單元16不管圖像是否被切割都延遲所有的圖像幀,以使得圖像以滿足基于NTSC的定時的垂直(“V”)同步的定時而被輸出。定時調(diào)節(jié)單元16調(diào)節(jié)來自圖像傳感器11的圖像信號的讀取定時和來自圖像轉(zhuǎn)換單元13的圖像信號的輸出定時的解壓縮。<設(shè)置值存儲單元的配置示例>參考圖2,將描述設(shè)置值存儲單元15的配置示例。設(shè)置值存儲單元15包括圖像轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)存儲區(qū)15t、工廠默認數(shù)據(jù)存儲區(qū)15a、工廠默認數(shù)據(jù)存儲區(qū)15b、設(shè)置值存儲區(qū)15c 和設(shè)置值存儲區(qū)15d。圖像轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)存儲區(qū)15t通過要應(yīng)用于被顯示的幀圖像的圖像轉(zhuǎn)換設(shè)置值來存儲和保存被通常設(shè)置用于控制相機的標準設(shè)置值,并且響應(yīng)于第二指令輸入的操作、根據(jù)下面的保存“個人觀看模式”等的設(shè)置值存儲區(qū)15c和15d以及工廠默認數(shù)據(jù)存儲區(qū)15a和15b中存儲的數(shù)據(jù)之一來將設(shè)置值反映在控制單元14的控制上。工廠默認數(shù)據(jù)存儲區(qū)15a和15b存儲工廠默認數(shù)據(jù)。工廠默認數(shù)據(jù)被存儲在工廠默認數(shù)據(jù)存儲區(qū)15a 和15b的兩個區(qū)段(section)中,因此當發(fā)生問題時,可利用二者之一中存儲的數(shù)據(jù)來進行恢復(fù)。設(shè)置值存儲區(qū)15c和15d存儲用于指派以“個人觀看模式”設(shè)置的特定區(qū)域的設(shè)置值。作為用于指派特定區(qū)域的設(shè)置值,有當特定區(qū)域被變焦和顯示時的變焦放大率、或者特定區(qū)域的X坐標和Y坐標。這些設(shè)置值被登記在兩到三個種類等中,也就是說登記在多個種類中。例如,諸如在家庭停車場設(shè)置的觀看模式#1、在工作場所停車場設(shè)置的觀看模式 #2等之類的、用于指定特定區(qū)域的設(shè)置值可被登記在多個種類中。被生成和改變的設(shè)置值被交替地寫在設(shè)置值存儲區(qū)15c和設(shè)置值存儲區(qū)15d中。 通過這樣做,即使當在設(shè)置值的寫入或更新的過程中發(fā)生了諸如臨時信號消失(blackout) 之類的問題時,也可利用兩個存儲區(qū)之一中存儲的改變前的設(shè)置值來進行恢復(fù)。此外,在此示例中,設(shè)置值存儲區(qū)15的數(shù)目為二,但是不限于此。設(shè)置值存儲區(qū)的數(shù)目可以是三、四或更多。<定時調(diào)節(jié)單元16的定時調(diào)節(jié)處理的示例>接下來,參考圖3,將描述定時調(diào)節(jié)單元16的定時調(diào)節(jié)處理的示例。圖3的A示出來自圖像傳感器11的圖像信號的讀取定時。在圖3的A中,構(gòu)成一個幀的像素中的第一像素(位于畫面的左上處的像素)被讀取的定時被標示以定時Til,并且這些像素中的最后像素(位于畫面的右下處的像素)被讀取的定時被標示以定時Tie。在第一像素在定時Til 被讀取之后,在一個水平掃描時段IH期間,與直到畫面的右端的一條線的量相對應(yīng)的像素被次序地讀取。從第一條線之后的第二條線到最后一條線,像素被接連地讀取,從而與一幀的量相對應(yīng)的像素被全部讀取。換言之,在圖3的A所示的來自圖像傳感器11的圖像信號的讀取中,通過(定時Tie-定時Til)來計算的時段是IV有效時段。圖3的B示出以“個人觀看模式”設(shè)置為特定區(qū)域Pa的區(qū)域的示例。在圖3的B 中,特定區(qū)域Pa被利用虛線來標記,位于特定區(qū)域Pa的左上處的像素被讀取的定時被標示以定時Tin,并且位于右下處的像素被讀取的定時被標示以定時Tim。通過(定時Tim-定時Tin)來計算的時段被特定區(qū)域Pa的尺寸改變。在此示例中,特定區(qū)域Pa的圖像被切割, 并且所切割的圖像在IV有效時段期間被輸出給顯示設(shè)備2。圖3的C示出圖像到顯示設(shè)備2的輸出定時的示例。在圖3的C中,第一像素的輸出定時被標示以定時Tol,并且最后像素的輸出定時被標示以定時Toe。當圖3的B所示的特定區(qū)域Pa的圖像在通過(定時Toe-定時Tol)表達的IV有效持續(xù)時間期間被輸出時, 有必要將特定區(qū)域Pa的圖像的輸出延遲到IV有效時段。此外,圖3的E所示的來自捕捉設(shè)備I的圖像信號的輸出定時相對于圖3的D所示的來自圖像傳感器11的讀取定時被延遲了預(yù)定時間,以便添加對圖像質(zhì)量調(diào)節(jié)單元12而言被用來調(diào)節(jié)圖像質(zhì)量的延遲。定時調(diào)節(jié)單元16調(diào)節(jié)來自圖像傳感器11的圖像信號的讀取定時或來自圖像存儲
      8單元132的被切割圖像的讀取定時,以便實現(xiàn)對特定區(qū)域Pa的延遲輸出。<捕捉系統(tǒng)的初始設(shè)置的操作示例>接下來,參考圖4到圖9中的流程圖,將描述在此示例中在捕捉系統(tǒng)5中設(shè)置“個人觀看模式”的操作示例。首先,將參考圖4到圖8來描述設(shè)置特定區(qū)域Pa的操作示例,然后將參考圖9來描述讀取特定區(qū)域Pa的操作示例。如圖4所示,首先,如果顯示設(shè)備2的選擇和固定按鈕BI和值輸入按鈕B2(見圖 I)被同時長久地按壓(步驟S11),則此操作使控制單元14能檢測由操作輸入單元22生成的對中斷的請求信號(步驟S12)。對中斷的請求信號被用來請求轉(zhuǎn)變到“個人觀看模式” 設(shè)置狀態(tài)。此外,在控制單元14的控制下,字符串“設(shè)置選單(SET MENU) ”閃爍在顯示設(shè)備 2的顯示單元21的屏幕上(步驟S13)。用戶的操作輸入與顯示單元21的屏幕顯示的對應(yīng)將在稍后參考圖11到圖18來描述。用于檢測選擇和固定按鈕BI和值輸入按鈕B2的長久按壓的時間被設(shè)置為例如3 秒到10秒等。即使當選擇和固定按鈕BI和值輸入按鈕B2被一起按壓時,如果按壓時間短于被設(shè)置為用于檢測長久按壓的時間的時間,則這被視作誤操作,因此對中斷的請求信號不被生成。接下來,控制單元14激活用于對按鈕固定等待時間進行計數(shù)的計時器(步驟 S14),并且判斷計時器是否超時(步驟S15)。此計時器是用來當選擇和固定按鈕BI和值輸入按鈕B2的操作不被執(zhí)行時返回到作為按鈕無操作的正常模式的計時器。計時器的設(shè)置值可以是例如10秒到120秒等。在步驟S15,當計時器被確定為已超時時,處理返回到正常模式(步驟S16)。此外, 當處理返回到正常模式時,所激活的計時器全部停止以清除它們的計數(shù)值。當計時器尚未超時時,判斷是否檢測到對選擇和固定按鈕BI的按壓(步驟S17)。如果未檢測到選擇和固定按鈕BI的按壓,則處理返回到判斷繼續(xù)被執(zhí)行的步驟S15。如果檢測到對選擇和固定按鈕BI的按壓,則正在顯示單元21的屏幕上閃爍的字符串“設(shè)置選單”亮起來(light up) (步驟S18)。屏幕上的字符串從閃爍狀態(tài)改變?yōu)辄c亮(lighting-iip)狀態(tài),從而用戶可感覺到由字符串指示的內(nèi)容被固定。在此示例中,用戶可領(lǐng)會(grasp)該“設(shè)置選單”,也就是說,設(shè)置選單的功能被生效?!皞€人觀看模式”可通過上述步驟來設(shè)置。此外,通過這些步驟, 可以防止由于觸摸按鈕時的錯誤而引起的設(shè)置的無準備的改變、或者誤操作和無意操作。如果用于對字符點亮?xí)r間進行計數(shù)的計時器啟動并停止(步驟S19),則字符串 “設(shè)置變焦(SET ZOOM)”閃爍在顯示單元21上(步驟S20)。用于對字符點亮?xí)r間進行計數(shù)的計時器用來在字符串的顯示被從閃爍狀態(tài)改變到點亮狀態(tài)之后、對點亮狀態(tài)被保持的時間進行計數(shù)。點亮狀態(tài)被保持的時間用于向用戶通知由用戶選擇的內(nèi)容的固定,它因此被設(shè)置為例如0. 5到2秒。在字符串“設(shè)置變焦”閃爍之后,用于對按鈕固定等待時間進行計數(shù)的計時器啟動 (步驟S21),并且判斷計時器是否超時(步驟S22)。當計時器被確定為已超時時,處理返回到正常模式(步驟S23)。當計時器尚未超時時,判斷是否檢測到對選擇和固定按鈕BI的按壓(步驟S24)。當檢測到對選擇和固定按鈕BI的按壓時,處理去到連接符A。當在步驟S24處未檢測到對選擇和固定按鈕BI的按壓時,判斷是否檢測到對值輸入按鈕B2的按壓(步驟S25)。當未檢測到對值輸入按鈕B2的按壓時,處理返回到判斷繼續(xù)被執(zhí)行的步驟S22。當檢測到對值輸入按鈕B2的按壓時,對變焦放大率的設(shè)置值被增加 (步驟S26)。變焦放大率的增加是以周期性的(循環(huán)的)方式、通過從預(yù)設(shè)置最小值到最大值的步長(step width)(例如,8到32個步長)來執(zhí)行的。也就是說,每當值輸入按鈕 B2被按壓一次時,變焦放大率就被增加預(yù)定的步長。如果所增加的變焦放大率超過了最大值,則它再次返回到最小值。在步驟S26處增加了對變焦放大率的設(shè)置值之后,指示特定區(qū)域Pa的范圍的框線被顯示在顯示單元21的屏幕上(步驟S27),并且處理返回到步驟S22。框線的尺寸隨著變焦放大率的大小而變化。連接符A之后的處理將參考圖5中的流程圖來描述。當在圖4中的步驟S24處檢測到對選擇和固定按鈕BI的按壓時,也就是說,當固定對變焦放大率的設(shè)置值的操作被執(zhí)行時,字符串“設(shè)置X位置(SET X P0S.)”在顯示單元21的屏幕上亮起來(步驟S31)。換言之,存在到用于設(shè)置特定區(qū)域Pa的X坐標的選單的轉(zhuǎn)變。隨后,如果用于對字符點亮?xí)r間進行計數(shù)的計時器啟動并停止(步驟S32),則顯示單元21的屏幕上的字符串“設(shè)置X位置”閃爍(步驟S33)。接下來,用于對按鈕固定等待時間進行計數(shù)的計時器啟動(步驟S34),并且判斷計時器是否超時(步驟S35)。當計時器被確定為已超時時,處理返回到正常模式(步驟 S36)。當計時器尚未超時時,判斷是否檢測到對選擇和固定按鈕BI的按壓(步驟S37)。如果檢測到對選擇和固定按鈕BI的按壓,則處理去到連接符B。如果未檢測到對選擇和固定按鈕BI的按壓,則判斷是否檢測到對值輸入按鈕B2的按壓(步驟S38)。如果未檢測到對值輸入按鈕B2的按壓,則處理返回到判斷繼續(xù)被執(zhí)行的步驟S35。如果檢測到對值輸入按鈕B2的按壓,則對X坐標的設(shè)置值被增加(步驟S39)。像變焦放大率的設(shè)置那樣,增加在這里也是以循環(huán)的方式執(zhí)行的。在對X坐標的設(shè)置值被在步驟S39處增加之后,指示特定區(qū)域Pa的范圍的框線被顯示在顯示單元21的屏幕上(步驟S40),并且處理返回到步驟S35。當X坐標的值被增加時,框線變更其布置位置。具體地,每當值輸入按鈕B2被按壓時,框線就以預(yù)定的步長在畫面上向右移動,并且在到達畫面的右端后,框線移到畫面的左端,并且框線再次向右移動。接下來,連接符B之后的處理將參考圖6中的流程圖來描述。當在圖5中的步驟 S37處檢測到對選擇和固定按鈕BI的按壓時,也就是說,當固定對X坐標的設(shè)置值的操作被執(zhí)行時,字符串“設(shè)置Y位置(SET Y P0S.)”在顯示單元21的屏幕上亮起來(步驟S51)。 換言之,存在到用于設(shè)置特定區(qū)域Pa的Y坐標的選單的轉(zhuǎn)變。接下來,如果用于對字符點亮?xí)r間進行計數(shù)的計時器啟動并停止(步驟S52),則字符串“設(shè)置Y位置”在顯示單元21 的屏幕上閃爍(步驟S53)。接下來,用于對按鈕固定等待時間進行計數(shù)的計時器啟動(步驟S54),并且判斷計時器是否超時(步驟S55)。如果計時器被確定為已超時,則處理返回到正常模式(步驟 S56)。當計時器尚未超時時,判斷是否檢測到對選擇和固定按鈕BI的按壓(步驟S57)。當檢測到對選擇和固定按鈕BI的按壓時,處理去到連接符C。當未檢測到對選擇和固定按鈕 BI的按壓時,判斷是否檢測到對值輸入按鈕B2的按壓(步驟S58)。當未檢測到對值輸入按鈕B2的按壓時,處理返回到判斷繼續(xù)被執(zhí)行的步驟S55。當檢測到對值輸入按鈕B2的按壓時,對Y坐標的設(shè)置值被增加(步驟S59)。像變焦放大率的設(shè)置或X坐標的設(shè)置那樣,增加在這里也是以循環(huán)的方式執(zhí)行的。在對Y坐標的設(shè)置值被在步驟S59處增加之后,指示特定區(qū)域Pa的范圍的框線被顯示在顯示單元21的屏幕上(步驟S60),并且處理返回到步驟S55。當Y坐標的值被增加時,框線變更其布置位置。具體地,每當值輸入按鈕B2被按壓時,框線就以預(yù)定的步長在畫面上向上移動,并且在到達畫面的最上部分后,框線移到畫面的最下部分,并且框線再次向上移動。連接符C之后的處理將參考圖7中的流程圖來描述。首先,如果對變焦放大率等的設(shè)置值的各類被設(shè)置(步驟S71),則指示被設(shè)置為特定區(qū)域Pa的區(qū)域的框線被顯示在顯示單元21的屏幕上(步驟S72)。字符串“存儲設(shè)置(Store Setting) ”在同一畫面上亮起來(步驟S73)。接下來,如果用于對字符點亮?xí)r間進行計數(shù)的計時器啟動并停止(步驟 S74),則顯示單元21上的字符串“存儲設(shè)置”閃爍(步驟S75)。接下來,用于對按鈕固定等待時間進行計數(shù)的計時器啟動(步驟S76),并且判斷計時器是否超時(步驟S77)。如果計時器被確定為超時,則處理返回到正常模式(步驟 S78)。當計時器未超時時,判斷是否檢測到對選擇和固定按鈕BI的按壓(步驟S79)。如果檢測到對選擇和固定按鈕BI的按壓,則意思是“存儲”的字符串“存儲(STORING) ”在顯示單元21的屏幕上亮起來(步驟S80)。接著,如果用于對字符點亮?xí)r間進行計數(shù)的計時器啟動并停止(步驟S81),則顯示單元21上的字符串“存儲”閃爍(步驟S82),并且處理去到連接符D。圖8示出由用戶以上述步驟設(shè)置的對于特定區(qū)域Pa的設(shè)置值信息被寫在設(shè)置值存儲單元15中的處理。為了開始,如果對于特定區(qū)域Pa的設(shè)置值信息被寫在設(shè)置值存儲區(qū)15c中(見圖I)(步驟S91),則確認寫入是否被正確地執(zhí)行(步驟S92)。具體地,設(shè)置值存儲區(qū)15c中寫入的數(shù)據(jù)的檢查和被計算。接下來,判斷設(shè)置值的寫入是否被正確地完成(步驟S93),并且如果寫入被正確地完成,則設(shè)置值存儲區(qū)15c中存儲的數(shù)據(jù)被設(shè)置為是生效的(步驟S94),并且設(shè)置操作被完成(步驟S95)。如果設(shè)置值的寫入未被正確地完成,則工廠默認數(shù)據(jù)存儲區(qū)15a(或15b)的有效設(shè)置狀況被保持,或者設(shè)置值存儲區(qū)15d的有效設(shè)置狀況被保持(步驟S96)。換言之,使工廠默認數(shù)據(jù)生效,或者使寫入先前的設(shè)置值的設(shè)置值存儲區(qū)15d中的數(shù)據(jù)生效。使工廠默認數(shù)據(jù)生效還是使設(shè)置值存儲區(qū)的另一區(qū)段中的數(shù)據(jù)生效取決于每個情形來確定。<捕捉系統(tǒng)的正常模式時的操作示例>圖9是示出當特定區(qū)域Pa的圖片在如下狀態(tài)中被顯示時的處理(第二指令輸入) 的流程圖在該狀態(tài)中,正常模式或其他模式、例如用于顯示遠處地方的圖片的遠處地方模式被顯示(個人觀看模式被激活)。如圖IOA所示,在諸如遠處地方模式之類的模式被顯示的狀態(tài)中(圖9中的步驟 S101),判斷選擇和固定按鈕BI是否被按壓(步驟S102)。當未檢測到對選擇和固定按鈕BI 的按壓時,步驟S102處的判斷繼續(xù)被執(zhí)行。如果檢測到對選擇和固定按鈕BI的按壓(第二指令輸入),則此操作使控制單元14能檢測由操作輸入單元22生成的對中斷的請求信號 (步驟 S103)??刂茊卧?4將個人觀看模式(在流程圖中被縮寫為“觀看模式”)的管理號(#) ZZ加一(步驟S104)。在步驟S104處增加的個人觀看模式ZZ的號碼和指示特定區(qū)域Pa的框線被顯示在顯示單元21的屏幕上(步驟S105)。接下來,用于對接連的按鈕按壓操作檢測等待時間進行計數(shù)的計時器被激活(步驟S106),并且判斷計時器是否超時(步驟S107)。用于對接連的按鈕按壓操作檢測等待時間進行計數(shù)的計時器是用來當用戶的接連按鈕按壓操作被計數(shù)時測量時間的計時器。在計時器的激活期間檢測的接連的按鈕按壓操作的數(shù)目被計數(shù)和總計,并且總計的值被反映在寄存器上。當在步驟S107處計時器未被確定為超時時,處理返回到判斷繼續(xù)被執(zhí)行的步驟 S102。如果計時器被確定為超時,則對個人觀看模式#ZZ的設(shè)置值被設(shè)置到寄存器(步驟 S108),并且正在對接連的按鈕按壓操作進行計數(shù)的計數(shù)器的值被復(fù)位(步驟S109)。換言之,當用戶繼續(xù)按壓按鈕時,個人觀看模式#隨著按鈕的按壓而被增加,并且管理號和通過管理號管理的特定區(qū)域Pa的框線被顯示在顯示單元21的屏幕上。從而,用戶可通過接連地按壓選擇和固定按鈕BI來確認畫面上的對于特定區(qū)域Pa所登記的多條信息。在用戶停止對按鈕的接連按壓的時間點(計時器超時的時間點),在此時顯示的個人觀看模式#的設(shè)置被讀取并顯示在屏幕上。此外,當在轉(zhuǎn)變到個人觀看模式之后再次由用戶按壓選擇和固定按鈕BI時,正常模式的畫面被顯示。這是因為當在預(yù)定時間已經(jīng)過之后再次接收到按鈕按壓操作時,如果通過先前的接連按鈕按壓操作固定的信息(計數(shù)器的總計值)被接著顯示在屏幕上,則用戶容易懊惱。具體地,存在關(guān)于如下事實的關(guān)注對用戶而言想起先前操作的內(nèi)容花費了時間。為了防止此情形,在此示例中,在轉(zhuǎn)變到個人觀看模式的時候,計數(shù)器的值被復(fù)位,并且使得設(shè)置從顯示正常模式的畫面被改變。換言之,通過在改變到個人觀看模式中設(shè)置的部分放大畫面的操作之前顯示一看就可領(lǐng)會整個情形的畫面,可預(yù)期減少導(dǎo)致事故的原因。將再次參考圖9進行描述。在計數(shù)器被在步驟S109處復(fù)位之后,指示特定區(qū)域 Pa的框線被顯示并且閃爍,作為顯示單元21的屏幕上的被切割和變焦的區(qū)域(變焦區(qū)域) (步驟S110)。圖IOB示出在此時的顯示畫面的示例。圖IOB示出未被變焦的畫面(在下文中被稱為“全畫面”)被顯示并且指示變焦區(qū)域的框線Fl被顯示在畫面上。這樣,在此示例中,當另一觀看模式被改變?yōu)閭€人觀看模式時,特定區(qū)域Pa沒有被突然地放大和顯示, 而是全畫面被首先顯示然后到個人觀看模式的轉(zhuǎn)變被執(zhí)行。被放大和顯示的范圍通過全畫面被顯示的畫面上的框線來顯示。通過此顯示,用戶可以容易地領(lǐng)會屏幕上的模式的轉(zhuǎn)變狀態(tài)。在從另一觀看模式進行轉(zhuǎn)變的時候,全畫面被首先顯示的時間以及被切割和變焦的框線被顯示的時間可被設(shè)置為例如0秒或0. 5秒到10秒等。在指示變焦區(qū)域的框線Fl在步驟SllO處被顯示并閃爍之后,變焦開始(步驟 S111),變焦區(qū)域和它的框被逐漸放大和顯示(步驟S112),并且變焦被完成(步驟S113)。 與框線Fl—起,警告所顯示的圖片是被變焦圖片的字詞(消息)被顯示(步驟S114)。也就是說,圖IOB所示的框線Fl及其中的圖片被逐漸放大,并如圖IOC所示地最終顯示在整個畫面上。此外,警告消息Ms “注意部分視圖(CAUTION PARTIAL VIEW) ”被顯示并閃爍。如圖IOC所示,框線Fl首先被繪制得稍微在畫面之內(nèi)以留出余量(margin)??蚓€Fl被顯示得稍微在全畫面之內(nèi),從而可有對如下效果的預(yù)期用戶直觀地領(lǐng)會了圖像視覺地提取、放大和顯示特定區(qū)域Pa的事實。當僅用于畫面外圍的顯示框被形成時,難以在CN 102547230 A
      思想上領(lǐng)會該框與周圍環(huán)境的圖像或者顯示設(shè)備的幀的一部分相結(jié)合的部分放大,但是這可通過以此方式顯示一次內(nèi)部框而被改進。在此示例中,在顯示被執(zhí)行一次之后,如圖IOD 所示,框線Fl中的圖片被顯示在整個畫面上。個人觀看模式的顯示在僅僅一部分區(qū)域被長時間地連續(xù)顯示之后觀看模式顯示計時器超時(圖9中的步驟S115)的時間點被完成,并且返回到根據(jù)正常模式的全畫面顯示。在如圖IOB所示顯示全畫面之后、在如圖IOD或圖IOC所示顯示特定區(qū)域Pa以前的時間(變焦時間)可被設(shè)置為例如0秒或大約0. 3秒到10秒的參數(shù)。用于朝著放大變化變焦放大率的步驟可被設(shè)置為用戶可通過其確定連續(xù)性的值,例如,兩個步驟與256個步驟之間的任意值。用于警告消息Ms的顯示和閃爍的時間可被設(shè)置為0秒或0. 5秒到無限的值。在測量個人觀看模式的顯示時間的計時器超時以前的時間可被設(shè)置為30秒到無限的值。<按鈕操作與屏幕顯示的對應(yīng)示例>接下來,將參考圖IIA到圖18C來描述關(guān)于選擇和固定按鈕BI和值輸入按鈕B2 的操作輸入與顯示單元21的屏幕顯示的對應(yīng)示例。圖IlA到IlL以時間序列示出當按鈕被操作時經(jīng)受轉(zhuǎn)變的屏幕顯示的示例。為了開始,在正常模式(或其他顯示模式)的畫面被如圖IlA所示地顯示的狀態(tài)中,如果檢測到對選擇和固定按鈕BI和值輸入按鈕B2的同時長久按壓,則中斷被執(zhí)行,因此有到圖IlB所示的畫面的轉(zhuǎn)變。在圖IlB所示的畫面上,字符串“選單(MENU) ”被顯示在左上處,并且在它的右邊, 指示放大(變焦)的圖標和指示框在X軸方向或Y軸方向上的移動的圖標被顯示。這些圖標被顯示以便促進對選單(個人觀看模式設(shè)置選單)的內(nèi)容的視覺理解。圖標可以不被顯示,而是僅僅字符串“選單”可被顯示。字符串“選單”之下的標志“確認(CONFIRM)”用于提示固定選擇選單的操作。這里,如果用戶按壓選擇和固定按鈕BI,則字符串“確認”被視作被選擇,并且有到個人觀看模式設(shè)置選單模式(在下文中被縮寫為“設(shè)置選單模式”)的轉(zhuǎn)變。用于提示選單選擇操作的固定的畫面可顯示如圖12所示的畫面。在圖12所示的畫面中,字符串“設(shè)置模式(SET MODE)”被顯示在畫面的左上處,并且用于決定特定區(qū)域Pa 的框線也被顯示。這樣,表示到設(shè)置選單模式的轉(zhuǎn)變以便被容易地理解的、諸如“設(shè)置模式” 之類的字符串以及象征(symbolize)個人觀看模式的框線等可被顯示在畫面上。再次參考圖IlA到11L,如果在顯示圖IlB所示的畫面的狀態(tài)中檢測到了選擇和固定按鈕BI的按壓,則有到設(shè)置選單模式的轉(zhuǎn)變。這里,當用于對按鈕固定等待時間進行計數(shù)的計時器如上所述地啟動并且在計時器超時以前沒有檢測到操作時,設(shè)置選單模式被完成。圖IlC示出設(shè)置選單模式的屏幕顯示的示例。字符串“變焦(ZOOM) ”被顯示在畫面的左上處,并且與“變焦”相關(guān)聯(lián)的兩個圖標被在其右邊示出。用于決定特定區(qū)域Pa的框線被顯示在畫面的中央??蚓€的尺寸與變焦放大率成反比,并且首先框線被顯示為最小尺寸。當最小尺寸的框線被用戶選擇時,被框線圍繞的小區(qū)域的圖像被放大到整個畫面并被顯示。也就是說,以最大的變焦放大率來放大圖像。當在顯示圖IlC所示的畫面的狀態(tài)中檢測到值輸入按鈕B2的按壓時,由框線圍繞的區(qū)域隨著按壓的次數(shù)而被放大。此放大如上所述地以循環(huán)的方式來執(zhí)行,并且如果框線到達畫面的最大尺寸,則它被再次顯示為最小尺寸。此外,如圖13所示,在用于設(shè)置變焦放大率的畫面中,變焦放大率可利用線來顯示。指示變焦放大率的橫線被顯示在圖13的頂部,并且指示具有變焦放大率的尺寸的縱線被與橫線疊加并被顯示在橫線的左端部分。以此方式,展示變焦放大率以被視覺地容易理解的⑶I (圖形用戶界面)可被顯示。當在顯示畫面的狀態(tài)中檢測到選擇和固定按鈕BI的按壓時,有到圖IlD所示的畫面的轉(zhuǎn)變。在圖IlD所示的畫面中,標志部分“變焦”的顏色被改變,因此到選擇狀態(tài)的固定的變化被表示以便被視覺地容易理解。如果變焦放大率被固定,則畫面隨后經(jīng)受到圖IlE 所示的畫面的轉(zhuǎn)變。在圖IlE所示的畫面上,指示用于決定特定區(qū)域Pa的X軸坐標的畫面的字符串“X 位置(X-P0S.)”以及表示X軸坐標作為圖像的決定的圖標被顯示。用于決定X坐標的位置的框線也被顯示。當在顯示此畫面的狀態(tài)中檢測到值輸入按鈕B2的按壓時,由框線圍繞的區(qū)域取決于按壓的次數(shù)而從中央向右移動。此移動也以循環(huán)的方式來執(zhí)行,并且如果區(qū)域到達畫面的右端,則它移到畫面的左端并且區(qū)域再次向右移動。如圖14所示,在用于設(shè)置 X軸坐標的畫面上,可根據(jù)指示框線的移動方向(在此情況下為向右)的箭頭來顯示框線。這里,如果X軸坐標的位置通過按壓選擇和固定按鈕BI而被決定,則畫面經(jīng)受到圖HF所示的畫面的轉(zhuǎn)變。同樣在圖IlF所示的畫面上,標志部分“X位置”的顏色被改變, 并且到選擇狀態(tài)的固定的變化被表示以被視覺地容易理解。如果X坐標的位置被固定,則畫面隨后被轉(zhuǎn)變到圖IlG所示的畫面。在圖IlG所示的畫面上,指示用于決定特定區(qū)域Pa的Y軸坐標的畫面的字符串“Y 位置(Y-P0S.)”以及表示Y軸坐標作為圖像的決定的圖標被顯示。用于決定Y坐標的位置的框線也被顯示。當在顯示此畫面的狀態(tài)中檢測到值輸入按鈕B2的按壓時,由框線圍繞的區(qū)域取決于按壓的次數(shù)而從中央向上移動。此移動也以循環(huán)的方式來執(zhí)行,并且如果區(qū)域到達畫面的最上部分,則它移到畫面的最下部分并且區(qū)域再次向上移動。如圖15所示,在用于設(shè)置Y軸坐標的畫面上,可根據(jù)指示框線的移動方向(在此情況下為向上)的箭頭來顯示框線。這里,如果Y軸坐標的位置通過按壓選擇和固定按鈕BI而被決定,則畫面經(jīng)受到圖IlH所示的畫面的轉(zhuǎn)變。同樣在圖IlH所示的畫面上,標志部分“Y位置”的顏色被改變。 如果Y軸坐標的位置也被固定,則畫面經(jīng)受到圖IlI所示的畫面的轉(zhuǎn)變。在圖IlI所示的畫面上,通過由用戶指派的變焦放大率、X坐標和Y坐標而決定的特定區(qū)域Pa被通過框線來指示,并且字符串“0K/NG”被顯示在畫面的左上處。此標志用于提示是否固定特定區(qū)域Pa 的變焦放大率和位置。值通過按壓選擇和固定按鈕BI而被固定,并且通過按壓值輸入按鈕 B2而被取消。當在顯示圖IlI所示的畫面的狀態(tài)中由用戶按壓選擇和固定按鈕BI時,畫面經(jīng)受到圖IlK所示的畫面的轉(zhuǎn)變。在此示例中,畫面沒有被突然地改變,而是變焦放大率被逐漸增加并且畫面以預(yù)定的時間經(jīng)受轉(zhuǎn)變。以此方式,情形通過逐漸的轉(zhuǎn)變而被接連地顯示,從而有如下效果對情形的識別和理解被改進以減少識別的損失。如上所述,用于轉(zhuǎn)變的時間可被設(shè)置為大約0. 3秒到10秒的參數(shù)。參數(shù)可被設(shè)置為0秒,并且在此情況下,畫面被立即改變。用于朝著放大變化變焦放大率的步長也可被設(shè)置為兩步與256步之間的任意值。在圖IlK所示的畫面上,字符串“注意變焦部分視圖(CAUTION ZOOM PARTIALVIEW)”(警告消息)和圍繞框被顯示。字符串“注意變焦部分視圖”和圍繞框用于向用戶通知屏幕上顯示的圖片不是正常模式的圖片而是個人觀看模式的被放大圖片。因為此原因, 框的顏色可被設(shè)置為紅色等。在打算閃爍圍繞框的情況下,如圖16所示,多個圍繞框可以以疊加方式來顯示。當多個圍繞框被以疊加方式顯示時,線可以從最內(nèi)的線向外到最外的線次序地亮起來。此顯示取得了視覺效果,以使得框被向外擴展并且使用戶能直觀地領(lǐng)會由框圍繞的圖片是被變焦的圖片。為了取得同樣的效果,框可被顯示以便從多個圍繞框的內(nèi)部圍繞框一個接一個地被擦除。可替代地,多個圍繞框可同時亮起來或閃爍。在沒有圍繞框的情況下,可以僅顯示警告消息。此外,警告消息的正文也不限于上述的正文。在此示例中,當捕捉系統(tǒng)5被通電(powered on)時,個人觀看模式的圖片不被顯示,而是其他模式、例如正常模式或遠處地方模式等的圖片可被顯示。這是因為當個人觀看模式的被放大圖片在通電的時候被顯示時,存在如下的危險用戶將會掌控方向盤 (steer)同時忽略(overlook)被放大和顯示的圖片。其他模式的圖片不是放大部分區(qū)域的圖片,而是指示了用于提供總體理解的圖片,該圖片的變焦比被調(diào)節(jié)到“總體車輛運行方向”可被領(lǐng)會的程度。“總體車輛運行方向”的范圍是通過例如車輛的寬度等指定的。當個人觀看模式的圖片被顯示時,可通過指派作為必要操作的、由用戶有意執(zhí)行的對按鈕的長久按壓操作,來防止這樣的危險。然而,可能存在用于在被通電的時候顯示個人觀看模式的放大圖片的設(shè)置。如上所述,根據(jù)此實施例中的捕捉系統(tǒng),例如,對用戶而言難以觀看的地方基于用戶的指令輸入而被決定為特定區(qū)域。通過用戶的指令輸入,特定區(qū)域被從所拍攝的圖像中切割、放大并輸出到顯示設(shè)備的屏幕。換言之,因為用戶可設(shè)置對用戶來說獨特地難以觀看的地方并且通過放大觀看該地方,所以用戶可詳細地確認用戶打算觀看的地方的圖片。此外,因為對特定區(qū)域Pa的設(shè)置和讀取都是在捕捉設(shè)備I內(nèi)執(zhí)行的,所以不必要執(zhí)行顯示設(shè)備2中的任何處理。因此,例如,即使當用戶購買替換顯示設(shè)備2時,用戶也可通過個人觀看模式確認圖片。此外,圖像的一部分經(jīng)受了捕捉設(shè)備I中的切割轉(zhuǎn)換處理,從而它可在于諸如NTSC之類的有限圖像傳輸信號帶上被運載之前、從自圖像傳感器11直接獲得的原始高清晰度圖像中被處理。因此,與僅僅在顯示設(shè)備2中切割和放大圖像的一部分的情況相比,因為作為個人觀看模式的被優(yōu)化的轉(zhuǎn)換和圖像質(zhì)量改進處理被執(zhí)行,所以精確且高清晰度圖像的信息可被供應(yīng)給顯示設(shè)備2。此外,根據(jù)此示例,因為選擇和固定按鈕BI和值輸入按鈕B2、特定區(qū)域Pa的設(shè)置或者用于“打算觀看的地方的顯示”的設(shè)置值的讀取可簡單地通過兩個按鈕的操作來執(zhí)行, 所以即使用戶正在駕駛等,設(shè)置或讀取也在不用過度煩勞用戶的手的情況下被完成。具體地,特定區(qū)域Pa的讀取和放大可簡單地通過選擇和固定按鈕BI的操作以及接連的按鈕按壓操作來執(zhí)行,從而可以與駕駛操作并行地、容易地確認特定區(qū)域Pa。此外,根據(jù)此示例,指示特定區(qū)域Pa的框線的尺寸或位置取決于值輸入按鈕B2的按壓操作而變化。當用于固定框線的尺寸或位置的按鈕的長久按壓被接收到時,用于指定特定區(qū)域Pa的設(shè)置值被生成。因此,用戶可通過簡單操作、例如變化框線的尺寸或位置而不用輸入特定區(qū)域Pa的變焦放大率或X軸坐標和Y軸坐標的參數(shù),來設(shè)置特定區(qū)域Pa。此外,根據(jù)此示例,因為特定區(qū)域Pa可被設(shè)置多個,所以例如家庭停車場中難以觀看的地方和工作場所停車場中難以觀看的地方可被獨立地設(shè)置。此外,因為這些多個設(shè)置可簡單地通過選擇和固定按鈕BI的接連按鈕按壓操作來順序地變更和顯示,所以即使當多個種類的信息被登記時,用戶也可容易地確認信息。此外,根據(jù)此示例,因為圍繞框和警告消息被顯示在顯示所放大的特定區(qū)域Pa的畫面上,所以這可容易地向用戶通知在觀看期間的圖片是被變焦的圖片。因此,可有對如下效果的預(yù)期預(yù)先防止了在用戶駕駛同時忽略放大圖片的情況下可能發(fā)生的駕駛時的錯誤或事故。2.修改例I (利用一個按鈕接收操作的示例)已通過例示具有兩個按鈕(選擇和固定按鈕BI和值輸入按鈕B2)的顯示設(shè)備2的操作輸入單元22來描述了到目前為止描述的實施例,但是操作可利用一個按鈕來執(zhí)行。當操作可利用一個按鈕來執(zhí)行時,按鈕具有三個功能——選擇、次序的總計和固定。具體地, 通過按鈕的長久按壓來執(zhí)行個人觀看模式設(shè)置選單和個人觀看模式自身的激活、變焦放大率及X軸坐標和Y軸坐標的位置的決定、以及特定區(qū)域Pa的尺寸和位置的固定。此外,通過接連的按鈕按壓來執(zhí)行變焦放大率及X軸坐標和Y軸坐標的位置的選擇。通過此配置,可利用一個按鈕來執(zhí)行個人觀看模式時的特定區(qū)域Pa的設(shè)置和特定區(qū)域Pa的讀取。從而, 可以增加顯示設(shè)備2中用于安裝其他按鈕的面積。此外,不必要準備與顯示設(shè)備2連接的多根信號線,因此可以改進設(shè)計自由度。3.修改例2(在PinP的小畫面上顯示特定區(qū)域Pa的圖片的示例)到目前為止描述的實施例已例示了特定區(qū)域Pa的圖片被放大到顯示設(shè)備2的整個畫面并被顯示,但是本發(fā)明不限于此。例如,特定區(qū)域Pa的圖片可被顯示在PinP小畫面上。此情況下的捕捉系統(tǒng)5a的配置示例在圖17中示出。在圖17中,相同的標號被給予與圖I中的那些元件相對應(yīng)的元件,因此對其詳細的描述將會被省略。在圖17所示的配置中,圖像存儲單元132 a具有第一區(qū)132 a I和第二區(qū)132 a 2,并且設(shè)置了用于選擇在各區(qū)中的哪個區(qū)中寫入圖像的區(qū)選擇單元19。用于輸出到顯示單元21的整個畫面的被轉(zhuǎn)換圖像被存儲在第一區(qū)132 a I中,并且用于顯示在PinP 小畫面上的被轉(zhuǎn)換圖像被存儲在第二區(qū)132 a 2中。圖像存儲單元132 a中存儲的圖像都根據(jù)幀輸出定時而被接連地讀取,從而可以獲得PinP輸出格式的圖像輸出作為模擬編碼器18的標準輸出格式的輸出。圖18A到圖18C是示出被轉(zhuǎn)換圖像在第一區(qū)132 a I和第二區(qū)132 a 2中的寫入處理的示圖。首先,如圖18A所示,用于輸出到PinP小畫面的被轉(zhuǎn)換圖像S被寫在第二區(qū) 132 a 2中。沒有圖像被寫在作為掩蔽(mask)區(qū)域的第一區(qū)132 a I中。接下來,如圖18B 所示,用于輸出到整個畫面的被轉(zhuǎn)換圖像F被寫在第一區(qū)132a I中。用于輸出到整個畫面的被轉(zhuǎn)換圖像F是基于由圖像傳感器11生成的圖像信號所產(chǎn)生的默認圖像來生成的。在此時,沒有圖像被寫在作為掩蔽區(qū)域的第二區(qū)132 a 2中。區(qū)選擇單元19將以此方式寫入的用于全畫面輸出的被轉(zhuǎn)換圖像F和用于小畫面輸出的被轉(zhuǎn)換圖像S中的每一個的幀率減半,并且針對每一幀交替地輸出它們。換言之,一旦每個其他幀時,更新被轉(zhuǎn)換圖像中的每一個。通過此處理,如圖18C所示,彼此在時間上不同的用于全畫面輸出的被轉(zhuǎn)換圖像F和用于小畫面輸出的被轉(zhuǎn)換圖像S被合成和輸出。通過此配置,例如,可以在顯示單元21的全畫面上通過正常模式顯示所拍攝的圖片,并且可以在PinP小畫面上通過個人觀看模式顯示特定區(qū)域Pa的圖片。從而,用戶可以不僅確認由捕捉設(shè)備I a拍攝的一般圖片而且確認特定區(qū)域Pa的被放大圖片。因此,可以容易地理解關(guān)于車輛的附近的情形。此外,根據(jù)此示例中的配置,因為圖像存儲單元132 a 沒有與區(qū)的數(shù)目相對應(yīng)地設(shè)置多個,所以還可以降低捕捉設(shè)備Ia的制造成本。如圖17和圖18A到圖18C、以及利用一個圖像存儲單元132 a執(zhí)行PinP畫面的顯示控制的配置中所示出的,此示例可應(yīng)用于與區(qū)的數(shù)目相對應(yīng)地設(shè)置多個圖像存儲單元 132 a的配置。個人觀看模式的特定區(qū)域Pa的圖片可以不顯示在PinP小畫面上而是顯示在全畫面上,并且用于總體理解的圖片可被顯示在小畫面上。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當理解,各種修改、組合、子組合和變更可取決于設(shè)計需求和其他因素而發(fā)生,只要它們在所附權(quán)利要求或其等同物的范圍內(nèi)。
      權(quán)利要求
      1.一種捕捉設(shè)備,包括圖像傳感器(11),所述圖像傳感器(11)通過對來自對象的光執(zhí)行光電轉(zhuǎn)換來生成圖像f目號;控制單元(14),所述控制單元(14)基于來自用戶的第一指令輸入來生成設(shè)置值,所述設(shè)置值用于設(shè)置從所述圖像信號產(chǎn)生的圖像被切割的范圍;設(shè)置值存儲單元(15),所述設(shè)置值存儲單元(15)存儲由所述控制單元(14)生成的所述設(shè)置值;圖像轉(zhuǎn)換單元(13),當存在來自所述用戶的第二指令輸入時,所述圖像轉(zhuǎn)換單元(13) 從所述設(shè)置值存儲單元(15)讀取所述設(shè)置值,并且從所述圖像切割由所述設(shè)置值指定的特定區(qū)域并放大所切割的區(qū)域;以及輸出單元(18),所述輸出單元(18)將由所述圖像轉(zhuǎn)換單元(13)切割和放大的圖像的信號轉(zhuǎn)換成預(yù)定格式的圖像信號,并且輸出轉(zhuǎn)換后的圖像信號。
      2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的捕捉設(shè)備,其中,所述捕捉設(shè)備(I)被裝備在車體或船體中,并且其中,所述圖像傳感器(11)通過對來自所述車體或所述船體周圍的對象的光執(zhí)行光電轉(zhuǎn)換來生成所述圖像信號。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的捕捉設(shè)備,其中,所述設(shè)置值存儲單元(15)存儲用于指定多個種類的所述特定區(qū)域的多個種類的設(shè)置值。
      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的捕捉設(shè)備,其中,取決于在接收到所述第二指令輸入之后的預(yù)定時間內(nèi)輸入的所述第二指令輸入的輸入次數(shù),所述控制單元(14)次序地讀取所述設(shè)置值存儲單元(15)中存儲的所述多個種類的設(shè)置值,以便被供應(yīng)給所述圖像轉(zhuǎn)換單元(13)。
      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的捕捉設(shè)備,還包括顯示控制單元(17),所述顯示控制單元(17)在顯示從所述輸出單元(18)所輸出的所述圖像信號產(chǎn)生的圖像的顯示單元(21)上顯示框,所述框的尺寸和位置取決于來自所述用戶的操作輸入而變化,其中,所述控制單元(14)基于所述框的所述尺寸和所述位置來生成所述設(shè)置值。
      6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的捕捉設(shè)備,其中,當所述特定區(qū)域被變焦和顯示時,所述控制單元(14)生成所述特定區(qū)域的變焦放大率和X軸坐標以及Y軸坐標作為所述設(shè)置值。
      7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的捕捉設(shè)備,其中,所述顯示控制單元(17)生成圍繞所述特定區(qū)域的外圍的圍繞框以及/或者用于警告被顯示為所述特定區(qū)域的圖像是被放大的圖像的警告消息,以便被供應(yīng)給所述輸出單元(18)。
      8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的捕捉設(shè)備,其中,所述控制單元(14)在從上一第二指令輸入起已經(jīng)過了預(yù)定時間的時間點復(fù)位所述第二指令輸入的所述輸入次數(shù)的計數(shù)值,并且使所述顯示控制單元(17)能讀取從所述圖像傳感器(11)所生成的所述圖像信號產(chǎn)生的默認圖像,以便被輸出給所述輸出單元(18)。
      9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的捕捉設(shè)備,其中,所述設(shè)置值存儲單元(15)具有存儲所述設(shè)置值的兩個或更多個區(qū),其中,每當所述控制單元(14)生成新的設(shè)置值或改變所述設(shè)置值時,所述控制單元(14)就在除了存儲先前的設(shè)置值的區(qū)以外的區(qū)中寫入所述設(shè)置值。
      10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的捕捉設(shè)備,其中,所述顯示控制單元(17)在畫中畫的子畫面上顯示被切割為所述特定區(qū)域的圖像。
      11.根據(jù)權(quán)利要求4所述的捕捉設(shè)備,其中,所述顯示控制單元(17)在畫中畫的全畫面上顯示被切割為所述特定區(qū)域的圖像,并且在子畫面上顯示用于總體理解的圖像。
      12.—種捕捉系統(tǒng),包括根據(jù)權(quán)利要求I到11中的任一項所述的捕捉設(shè)備(I),以及由按鈕構(gòu)成的操作輸入單元(22);以及具有顯示單元(21)的顯示設(shè)備(2),所述顯示單元(21)顯示從所述輸出單元(18)所輸出的圖像信號產(chǎn)生的圖像。
      13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的捕捉系統(tǒng),其中,所述捕捉設(shè)備(I)被裝備在車體或船體中,其中,所述圖像傳感器(11)通過對來自所述車體或所述船體周圍的對象的光執(zhí)行光電轉(zhuǎn)換來生成所述圖像信號,其中,所述第一指令輸入是通過對所述按鈕(22)的按壓來執(zhí)行的,并且所述第二指令輸入是通過對所述按鈕(22)的長久按壓來執(zhí)行的,其中,所述捕捉設(shè)備(I)還包括顯示控制單元(17),所述顯示控制單元(17)在所述顯示單元(21)上顯示從所述圖像信號產(chǎn)生的圖像,并且其中,當所述顯示單元(21)被通電時,所述顯示控制單元(17)讀取用于總體理解的圖像并且將所讀取的圖像輸出給所述輸出單元(18),所述用于總體理解的圖像被所述圖像轉(zhuǎn)換單元(13)調(diào)節(jié)到如下程度的放大率該圖像的變焦比使得能夠理解所述車體或所述船體的總體運行方向。
      14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的捕捉系統(tǒng),其中所述捕捉設(shè)備(I)還包括顯示控制單元(17),所述顯示控制單元(17)轉(zhuǎn)換并合成從由所述圖像轉(zhuǎn)換單元(13) 切割和放大的所述圖像的信號產(chǎn)生的圖像以及從由所述圖像傳感器(11)生成的所述圖像信號產(chǎn)生的默認圖像,以便被輸出給畫中畫畫面,并且其中,所述輸出單元(18)將由所述顯示控制單元(17)轉(zhuǎn)換和合成的圖像信號轉(zhuǎn)換成預(yù)定格式的圖像信號,并且輸出轉(zhuǎn)換后的圖像信號。
      15.一種捕捉方法,包括以下步驟通過對來自對象的光執(zhí)行光電轉(zhuǎn)換來生成圖像信號;基于來自用戶的第一指令輸入來生成設(shè)置值,所述設(shè)置值用于設(shè)置從所述圖像信號產(chǎn)生的圖像被切割的范圍;存儲所生成的設(shè)置值;當存在來自所述用戶的第二指令輸入時,讀取所述設(shè)置值,并且從所述圖像切割由所述設(shè)置值指定的特定區(qū)域并放大所切割的區(qū)域;以及將所切割和放大的圖像的信號轉(zhuǎn)換成預(yù)定格式的圖像信號并且輸出轉(zhuǎn)換后的圖像信號。
      全文摘要
      本發(fā)明提供了捕捉設(shè)備、捕捉系統(tǒng)和捕捉方法。該捕捉設(shè)備(1)包括圖像傳感器(11),其通過對來自對象的光執(zhí)行光電轉(zhuǎn)換來生成圖像信號;控制單元(14),其基于來自用戶的第一指令輸入來生成設(shè)置值,該設(shè)置值用于設(shè)置從圖像信號產(chǎn)生的圖像被切割的范圍;設(shè)置值存儲單元(15),其存儲由控制單元(14)生成的設(shè)置值;圖像轉(zhuǎn)換單元(13),當存在來自用戶的第二指令輸入時,該圖像轉(zhuǎn)換單元(13)從設(shè)置值存儲單元(15)讀取設(shè)置值,并且從圖像切割由設(shè)置值指定的特定區(qū)域并放大所切割的區(qū)域;以及輸出單元(18),其將由圖像轉(zhuǎn)換單元(13)切割和放大的圖像的信號轉(zhuǎn)換成預(yù)定格式的圖像信號并且輸出轉(zhuǎn)換后的圖像信號。
      文檔編號H04N7/18GK102547230SQ20111031960
      公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月14日
      發(fā)明者小林誠司, 弗萊德瑞克·瑪麗 申請人:索尼公司, 索尼歐洲有限公司
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