專利名稱：一種手機定位系統(tǒng)及其定位方法
技術領域：
本發(fā)明涉及移動設備定位技術，特別是涉及一種手機定位系統(tǒng)及其定位方法的技術。
背景技術：
目前，手機互聯(lián)網(wǎng)的應用日益廣泛，手機進入某一區(qū)域時，可通過手機互聯(lián)網(wǎng)查詢到其所在區(qū)域內(nèi)的相關信息，比如手機使用者進入一商家消費時，可通過手機互聯(lián)網(wǎng)查詢到其所在商家的促銷信息，再根據(jù)查詢到信息在該商家完成消費，獲得優(yōu)惠。但是，互聯(lián)網(wǎng)上提供的信息非常多，手機進入某一區(qū)域后，手機使用者往往需要花費很長時間才能通過手機從互聯(lián)網(wǎng)上查找到該區(qū)域的相關信息。因此，如果能在手機進入某一區(qū)域后，能向手機發(fā)送其所在區(qū)域的相關信息，即能節(jié)省手機使用者查找所在區(qū)域相關信息的時間，也能提高該區(qū)域所發(fā)布信息的有效性，比如手機使用者進入某一商家后，向手機發(fā)送其所在商家的促銷信息，即能節(jié)省手機使用者查找該商家促銷信息的時間，并在消費時獲得優(yōu)惠，也利于該商家促銷。但是，這種方法需要對手機進行精確定位，即需要手機的定位系統(tǒng)能監(jiān)測到手機有否進入一具體定位監(jiān)測區(qū)域(如某一室內(nèi)區(qū)域)?，F(xiàn)有的手機都是采用GPS衛(wèi)星結合網(wǎng)絡(Network)、基站(Cell-ID)進行綜合定位的，在室外能夠連上多顆衛(wèi)星的情況下，精度可以達到幾十米甚至幾米的范圍，如果衛(wèi)星信號不好，精度為大約100米至800米范圍，如果沒有衛(wèi)星和網(wǎng)絡信號，只有電話信號，精度就更糟，約為2000米范圍，而且無論其定位精度有多高，也只能根據(jù)手機的GPS定位系統(tǒng)所提供的位置信息獲知手機所處地理位置，無法確定手機是否已進入該地理位置的某一具體定位監(jiān)測區(qū)域(如某一室內(nèi)區(qū)域)，因而無法根據(jù)手機的GPS定位系統(tǒng)所提供的位置信息向手機針對性的發(fā)送其所在定位監(jiān)測區(qū)域的相關信息。由此可見，現(xiàn)有的手機GPS定位系統(tǒng)所存在的缺陷是無法確定手機是否進入一具體定位監(jiān)測區(qū)域，從而無法實現(xiàn)對手機的精確定位，因而無法實現(xiàn)向手機針對性發(fā)送其所在定位監(jiān)測區(qū)域相關信息的應用。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術中存在的缺陷，本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種能確定手機是否進入一具體定位監(jiān)測區(qū)域，實現(xiàn)對手機精確定位的手機定位系統(tǒng)及其定位方法；
本發(fā)明進一步要解決的技術問題是在單個較小地域(如數(shù)百或數(shù)千平米內(nèi))內(nèi)具有多個定位監(jiān)測區(qū)域時，也能確定手機是否進入其中的一個具體定位監(jiān)測區(qū)域，實現(xiàn)對手機的精確定位。為了解決上述技術問題，本 發(fā)明所提供的一種手機定位系統(tǒng)，包括手機，其特征在于還包括定位服務器，及多個用于發(fā)射超聲波信號的超聲波發(fā)射器；
各超聲波發(fā)射器分別安裝在各個定位監(jiān)測區(qū)域內(nèi)，每個超聲波發(fā)射器均設有一個設備編碼；
所述超聲波發(fā)射器有至少三個頻率值相異的超聲波發(fā)射頻率、至少三個相異的設備碼標識符，其超聲波發(fā)射頻率的數(shù)量與其設備碼標識符的數(shù)量一致，每個超聲波發(fā)射頻率對應一個設備碼標識符，所述設備編碼由至少一個設備碼標識符組成；
所述手機中內(nèi)置有無線網(wǎng)絡模塊，及用于接收超聲波信號的麥克風，用于處理超聲波信號的超聲數(shù)據(jù)處理模塊；
所述手機的超聲數(shù) 據(jù)處理模塊設有超聲信號輸入口及數(shù)據(jù)輸出口，其超聲信號輸入口連接麥克風，其數(shù)據(jù)輸出口連接其無線網(wǎng)絡模塊；
所述手機的無線網(wǎng)絡模塊經(jīng)無線網(wǎng)絡連接定位服務器。進一步的，所述手機中還內(nèi)置有GPS定位模塊，所述手機的超聲數(shù)據(jù)處理模塊設有GPS數(shù)據(jù)輸入口，其GPS數(shù)據(jù)輸入口連接GPS定位模塊。進一步的，所述超聲波發(fā)射器的各超聲波發(fā)射頻率中，其中一個超聲波發(fā)射頻率為界位標記頻率，另幾個超聲波發(fā)射頻率為碼符標記頻率，對應界位標記頻率的設備碼標識符為界位標記符，對應各碼符標記頻率的設備碼標識符為碼位標記符，所述設備編碼是由界位標記符及至少兩個碼位標記符依序排列而成的設備碼標識符序列，且界位標記符位于設備碼標識符序列的序列頭或序列尾。進一步的，所述超聲波發(fā)射器的各超聲波發(fā)射頻率中，其中一個超聲波發(fā)射頻率為界位標記頻率，另幾個超聲波發(fā)射頻率為碼符標記頻率，對應界位標記頻率的設備碼標識符為界位標記符，對應各碼符標記頻率的設備碼標識符為碼位標記符，所述設備編碼是由界位標記符及至少兩個碼位標記符依序排列而成的設備碼標識符序列，且界位標記符位于設備碼標識符序列的序列頭或序列尾。進一步的，所述超聲波發(fā)射器的超聲波發(fā)射頻率數(shù)量為5 8個。進一步的，所述超聲波發(fā)射器中各超聲波發(fā)射頻率的頻率值在20000HZ 21739HZ 之間。進一步的，所述超聲波發(fā)射器中各超聲波發(fā)射頻率的頻率差大于等于200HZ。本發(fā)明所提供的手機定位系統(tǒng)的定位方法，其特征在于
將每個超聲波發(fā)射器的設備編碼均用單個設備碼標識符編制，并使位于同一個GPS定位區(qū)域內(nèi)的各超聲波發(fā)射器的設備編碼相異；
在定位服務器中存入各個定位監(jiān)測區(qū)域的名稱、地址及相關信息； 在手機中存入各個定位監(jiān)測區(qū)域的名稱、地址，各個定位監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的超聲波發(fā)射器的設備編碼，超聲波發(fā)射器的各個超聲波發(fā)射頻率的頻率值及各個超聲波發(fā)射頻率所對應的設備碼標識符；
每個定位檢測區(qū)域內(nèi)的超聲波發(fā)射器均按自身設備編碼中的設備碼標識符所對應的超聲波發(fā)射頻率，持續(xù)發(fā)射超聲波信號；
手機進入定位檢測區(qū)域時，其內(nèi)置的超聲數(shù)據(jù)處理模塊通過麥克風接收定位檢測區(qū)域內(nèi)的超聲波信號，通過GPS定位模塊接收GPS衛(wèi)星的GPS定位數(shù)據(jù)，并根據(jù)接收到的超聲波信號的頻率及GPS定位數(shù)據(jù)對手機進行定位，其具體定位步驟如下
1)從存儲在手機中的定位監(jiān)測區(qū)域中，找出位于GPS定位數(shù)據(jù)的定位范圍內(nèi)的各個定位監(jiān)測區(qū)域；2)根據(jù)手機內(nèi)所存儲的各個超聲波發(fā)射頻率的頻率值及各個超聲波發(fā)射頻率所對應的設備碼標識符，將接收到的超聲波信號頻率解碼為與其頻率值相對應的設備碼標識符， 得到發(fā)射該超聲波信號的超聲波發(fā)射器的設備編碼；
3)從步驟1找出的各定位監(jiān)測區(qū)域中，找出步驟2解碼得到的設備編碼所屬超聲波發(fā)射器所在的定位監(jiān)測區(qū)域。本發(fā)明所提供的手機定位系統(tǒng)的另一種定位方法，其特征在于
為每個超聲波發(fā)射器的編制一個唯一的設備編碼；
在定位服務器中存入各個定位監(jiān) 測區(qū)域的名稱、地址及相關信息；
在手機中存入各個定位監(jiān)測區(qū)域的名稱、地址，各個定位監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的超聲波發(fā)射器的設備編碼，超聲波發(fā)射器的各個超聲波發(fā)射頻率的頻率值及各個超聲波發(fā)射頻率所對應的設備碼標識符；
每個定位檢測區(qū)域內(nèi)的超聲波發(fā)射器均根據(jù)自身設備編碼持續(xù)發(fā)射編碼超聲波信號序列；
所述編碼超聲波信號序列是由按界位標記頻率發(fā)射的界位碼超聲波信號，及按各個碼符標記頻率分別發(fā)射的各個碼符超聲波信號，依序輪流發(fā)射的超聲波信號序列，且每個編碼超聲波信號序列中的界位碼超聲波信號及各碼符超聲波信號的發(fā)射時長均一致，每個編碼超聲波信號序列中的界位碼超聲波信號及各碼符超聲波信號的發(fā)射順序，與各自所對應的設備碼標識符在超聲波發(fā)射器的設備編碼中的排位順序一致；
手機進入定位檢測區(qū)域時，其內(nèi)置的超聲數(shù)據(jù)處理模塊通過麥克風接收定位檢測區(qū)域內(nèi)的編碼超聲波信號序列，并根據(jù)接收到的編碼超聲波信號序列對手機進行定位，其具體定位步驟如下
1)對接收到的編碼超聲波信號進行解碼，解碼時先根據(jù)手機內(nèi)所存儲的各個超聲波發(fā)射頻率的頻率值及各個超聲波發(fā)射頻率所對應的設備碼標識符，將接收到的界位碼超聲波信號及各碼符超聲波信號分別解碼為與其頻率值相對應的設備碼標識符，再根據(jù)解碼得到的界位標記符及各碼位標記符的排列順序識別出發(fā)射該編碼超聲波信號序列的超聲波發(fā)射器的設備編碼；
2)從存儲在手機中的定位監(jiān)測區(qū)域中，找出步驟1解碼得到的設備編碼所屬超聲波發(fā)射器所在的定位監(jiān)測區(qū)域。本發(fā)明所提供的手機定位系統(tǒng)的另一種定位方法，其特征在于
為位于同一個GPS定位區(qū)域內(nèi)的各個超聲波發(fā)射器編制相異的設備編碼；
在定位服務器中存入各個定位監(jiān)測區(qū)域的名稱、地址及相關信息；
在手機中存入各個定位監(jiān)測區(qū)域的名稱、地址，各個定位監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的超聲波發(fā)射器的設備編碼，超聲波發(fā)射器的各個超聲波發(fā)射頻率的頻率值及各個超聲波發(fā)射頻率所對應的設備碼標識符；
每個定位檢測區(qū)域內(nèi)的超聲波發(fā)射器均根據(jù)自身設備編碼持續(xù)發(fā)射編碼超聲波信號序列；
所述編碼超聲波信號序列是由按界位標記頻率發(fā)射的界位碼超聲波信號，及按各個碼符標記頻率分別發(fā)射的各個碼符超聲波信號，依序輪流發(fā)射的超聲波信號序列，且每個編碼超聲波信號序列中的界位碼超聲波信號及各碼符超聲波信號的發(fā)射時長均一致，每個編碼超聲波信號序列中的界位碼超聲波信號及各碼符超聲波信號的發(fā)射順序，與各自所對應的設備碼標識符在超聲波發(fā)射器的設備編碼中的排位順序一致；
手機進入定位檢測區(qū)域時，其內(nèi)置的超聲數(shù)據(jù)處理模塊通過麥克風接收定位檢測區(qū)域內(nèi)的編碼超聲波信號序列，通過GPS定位模塊接收GPS衛(wèi)星的GPS定位數(shù)據(jù)，并根據(jù)接收到的編碼超聲波信號序列及GPS定位數(shù)據(jù)對手機進行定位，其具體定位步驟如下
1)從存儲在手機中的定位監(jiān)測區(qū)域中，找出位于GPS定位數(shù)據(jù)的定位范圍內(nèi)的各個定位監(jiān)測區(qū)域；
2)對接收到的編碼超聲波信號進行解碼，解碼時先根據(jù)手機內(nèi)所存儲的各個超聲波發(fā)射頻率的頻率值及各個超聲波發(fā)射頻率所對應的設備碼標識符，將接收到的界位碼超聲波信號及各碼符超聲波信號分別解碼為與其頻率值相對應的設備碼標識符，再根據(jù)解碼得到的界位標記符及各碼位標記符的排列順序識別出發(fā)射該編碼超聲波信號序列的超聲波發(fā)射器的設備編碼；
3)從步驟1找出的各定位監(jiān)測區(qū)域中，找出步驟2解碼得到的設備編碼所屬超聲波發(fā)射器所在的定位監(jiān)測區(qū)域。進一步的，手機找出解碼得到的設備編碼所屬超聲波發(fā)射器所在的定位監(jiān)測區(qū)域后，將該定位監(jiān)測區(qū)域的名稱、地址上傳給定位服務器。進一步的，定位服務器收到手機上傳的定位監(jiān)測區(qū)域名稱、地址后，將該定位監(jiān)測區(qū)域的相關信息發(fā)送給手機。進一步的，界位碼超聲波信號及各碼符超聲波信號的發(fā)射時長均在IOOms 500ms之間。本發(fā)明提供的手機定位系統(tǒng)及其定位方法，在每個定位監(jiān)測區(qū)域內(nèi)安裝一個超聲波發(fā)射器，手機進入定位監(jiān)測區(qū)域時接收超聲波發(fā)射器發(fā)射的包含有其設備編碼的超聲波信號并進行識別，再根據(jù)識別出的設備編碼確定手機所在的定位監(jiān)測區(qū)域，或根據(jù)識別出的設備編碼與GPS定位信息的結合確定手機所在的定位監(jiān)測區(qū)域，從而實現(xiàn)手機的精確定位，克服了現(xiàn)有GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)定位精度差的缺點，能確定手機是否進入一具體定位監(jiān)測區(qū)域，具有抗干擾能力強及編解碼簡單快捷的特點，非常適用于運算功能有限的手機 CPU ；
采用以多頻率組合方式編制包含設備編碼信息的超聲波信號，還能為設有多個(如幾十甚至于幾百個)定位監(jiān)測區(qū)域的較小地域(如數(shù)百或數(shù)千平米內(nèi))提供足夠多的設備編碼數(shù)量，使該地域內(nèi)各個定位監(jiān)測區(qū)域的超聲波發(fā)射器發(fā)射的超聲波信號所包含設備編碼信息相異，使得在單個地域內(nèi)具有多個定位監(jiān)測區(qū)域時，也能確定手機是否進入其中的一個具體定位監(jiān)測區(qū)域，實現(xiàn)對手機的精確定位；
將以多頻率組合方式編制的包含設備編碼信息的超聲波信號與GPS定位結合使用，不僅能在單個地域內(nèi)具有多個定位監(jiān)測區(qū)域時確定手機是否進入其中的一個具體定位監(jiān)測區(qū)域，實現(xiàn)對手機的精確定位，而且定位監(jiān)測區(qū)域的數(shù)量也不會受到設備編碼數(shù)量的限制， 使得相距較遠地域的超聲波發(fā)射器可以使用相同的設備編碼，能實現(xiàn)大范圍的應用。另外現(xiàn)有技術在超聲波發(fā)射器發(fā)射的超聲波信號中，如采用單頻率PWM(簡稱脈寬調(diào)制)編碼技術，只要編碼數(shù)大于十幾種，最后的信號中就會含有與載波振幅強度相同數(shù)量級的音頻成分，也就是說就容易產(chǎn)生包含有人耳能聽見的低于20KHZ的聲波，會對定位監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的人員造成噪聲污染，甚至會嚴重影響定位系統(tǒng)的推廣、使用。本發(fā)明中使用幾種不同頻率的載波，每一種的PWM編碼都高于20KHZ，最后總的信號是聽不見的，因而有效地克服了所述的超聲波發(fā)射器單頻率編碼技術產(chǎn)生噪聲污染的缺陷。


圖1是本發(fā)明第一實施例的手機定位系統(tǒng)的結構示意圖； 圖2是本發(fā)明第二實施例的手機定位系統(tǒng)的結構示意圖3是本發(fā)明第一實施例的手機定位系統(tǒng)中的超聲波發(fā)射器中的電路圖。
具體實施例方式以下結合

對本發(fā)明的實施例作進一步詳細描述，但本實施例并不用于限制本發(fā)明，凡是采用本發(fā)明的相似結構及其相似變化，均應列入本發(fā)明的保護范圍。如圖1所示，本發(fā)明第一實施例所提供的一種手機定位系統(tǒng)，包括手機21，其特征在于還包括定位服務器22，及多個用于發(fā)射超聲波信號的超聲波發(fā)射器23 ；
各超聲波發(fā)射器23分別安裝在各個定位監(jiān)測區(qū)域內(nèi)，每個超聲波發(fā)射器23均設有一個設備編碼；
所述超聲波發(fā)射器23有至少三個頻率值相異的超聲波發(fā)射頻率、至少三個相異的設備碼標識符，其超聲波發(fā)射頻率的數(shù)量與其設備碼標識符的數(shù)量一致，每個超聲波發(fā)射頻率對應一個設備碼標識符，所述設備編碼由至少一個設備碼標識符組成；
所述手機21中內(nèi)置有無線網(wǎng)絡模塊、GPS定位模塊，及用于接收超聲波信號的麥克風， 用于處理超聲波信號的超聲數(shù)據(jù)處理模塊；
所述手機21的超聲數(shù)據(jù)處理模塊設有GPS數(shù)據(jù)輸入口、超聲信號輸入口及數(shù)據(jù)輸出口，其GPS數(shù)據(jù)輸入口連接GPS定位模塊，其超聲信號輸入口連接麥克風，其數(shù)據(jù)輸出口連接其無線網(wǎng)絡模塊；
所述手機21的無線網(wǎng)絡模塊經(jīng)無線網(wǎng)絡連接定位服務器22。本發(fā)明第一實施例中，所述超聲波發(fā)射器中各超聲波發(fā)射頻率的頻率值在 20000HZ 21739HZ之間，超聲波是大于20000HZ的聲波，傳統(tǒng)的手機麥克風響應范圍大約在44KHZ以下，超聲波發(fā)射器中各超聲波發(fā)射頻率的頻率值控制在20000HZ 21739HZ時， 傳統(tǒng)手機基本上都可以接收到超聲波發(fā)射器發(fā)射的超聲波信號。本發(fā)明第一實施例中，所述超聲波發(fā)射器中有五個超聲波發(fā)射頻率，各超聲波發(fā)射頻率的頻率值分別為 20000HZ、20411HZ、20839HZ、21285HZ、21739HZ。如圖3所示，本發(fā)明第一實施例中，所述超聲波發(fā)射器包括單片機Ul和壓電揚聲器SP，所述單片機Ul設有PWM (脈寬調(diào)制)信號輸出口，其PWM信號輸出口接到壓電揚聲器 SP，單片機Ul控制其PWM波的輸出頻率，即可控制壓電揚聲器SP發(fā)射的超聲波信號頻率。本發(fā)明第一實施例的手機定位系統(tǒng)的定位方法，其特征在于
將每個超聲波發(fā)射器的設備編碼均用單個設備碼標識符編制，并使位于同一個GPS定位區(qū)域內(nèi)的各超聲波發(fā)射器的設備編碼相異；
在定位服務器中存入各個定位監(jiān)測區(qū)域的名稱、地址及相關信息；
在手機中存入各個定位監(jiān)測區(qū)域的名稱、地址，各個定位監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的超聲波發(fā)射器的設備編碼，超聲波發(fā)射 器的各個超聲波發(fā)射頻率的頻率值及各個超聲波發(fā)射頻率所對應的設備碼標識符；
每個定位檢測區(qū)域內(nèi)的超聲波發(fā)射器均按自身設備編碼中的設備碼標識符所對應的超聲波發(fā)射頻率，持續(xù)發(fā)射超聲波信號；
手機進入定位檢測區(qū)域時，其內(nèi)置的超聲數(shù)據(jù)處理模塊通過麥克風接收定位檢測區(qū)域內(nèi)的超聲波信號，通過GPS定位模塊接收GPS衛(wèi)星24的GPS定位數(shù)據(jù)，并根據(jù)接收到的超聲波信號的頻率及GPS定位數(shù)據(jù)對手機進行定位，其具體定位步驟如下
1)從存儲在手機中的定位監(jiān)測區(qū)域中，找出位于GPS定位數(shù)據(jù)的定位范圍內(nèi)的各個定位監(jiān)測區(qū)域；
2)根據(jù)手機內(nèi)所存儲的各個超聲波發(fā)射頻率的頻率值及各個超聲波發(fā)射頻率所對應的設備碼標識符，將接收到的超聲波信號頻率解碼為與其頻率值相對應的設備碼標識符， 得到發(fā)射該超聲波信號的超聲波發(fā)射器的設備編碼；
3)從步驟1找出的各定位監(jiān)測區(qū)域中，找出步驟2解碼得到的設備編碼所屬超聲波發(fā)射器所在的定位監(jiān)測區(qū)域；
4)手機找出解碼得到的設備編碼所屬超聲波發(fā)射器所在的定位監(jiān)測區(qū)域后，將該定位監(jiān)測區(qū)域的名稱、地址上傳給定位服務器；
5)定位服務器收到手機上傳的定位監(jiān)測區(qū)域名稱、地址后，將該定位監(jiān)測區(qū)域的相關信息發(fā)送給手機。以下通過實例進一步說明本發(fā)明第一實施例的手機定位系統(tǒng)的定位方法
比如，選取多個商家作為定位監(jiān)測區(qū)域時，將各個超聲波發(fā)射器分別安裝在各個商家內(nèi)，位于同一個GPS定位區(qū)域內(nèi)的各個超聲波發(fā)射器發(fā)射不同頻率的超聲波信號；
手機使用者進入某一商家時，其手機根據(jù)GPS定位數(shù)據(jù)確定其所在區(qū)域的大致地理位置，并找出該區(qū)域內(nèi)裝有超聲波發(fā)射器的各個商家，再接收安裝在該商家內(nèi)的超聲波發(fā)射器所發(fā)射的超聲波信號，根據(jù)接收到的超聲波信號的頻率值得出安裝在該商家內(nèi)的超聲波發(fā)射器的設備編碼，再根據(jù)得到的設備編碼從該區(qū)域內(nèi)裝有超聲波發(fā)射器的各個商家找出其進入的具體商家，再將該具體商家的名稱、地址上傳給定位服務器，定位服務器再將該具體商家的促銷信息、優(yōu)惠券發(fā)送給手機，手機使用者憑借手機收到的優(yōu)惠券在該具體商家完成消費時得到優(yōu)惠。如圖2所示，本發(fā)明第二實施例所提供的一種手機定位系統(tǒng)，包括手機11，其特征在于還包括定位服務器12，及多個用于發(fā)射超聲波信號的超聲波發(fā)射器13 ；
各超聲波發(fā)射器13分別安裝在各個定位監(jiān)測區(qū)域內(nèi)，每個超聲波發(fā)射器13均設有一個設備編碼；
所述超聲波發(fā)射器13有至少三個頻率值相異的超聲波發(fā)射頻率、至少三個相異的設備碼標識符，其超聲波發(fā)射頻率的數(shù)量與其設備碼標識符的數(shù)量一致，每個超聲波發(fā)射頻率對應一個設備碼標識符，所述設備編碼由至少一個設備碼標識符組成；
所述手機11中內(nèi)置有無線網(wǎng)絡模塊，及用于接收超聲波信號的麥克風，用于處理超聲波信號的超聲數(shù)據(jù)處理模塊；
所述手機11的超聲數(shù)據(jù)處理模塊設有超聲信號輸入口及數(shù)據(jù)輸出口，其超聲信號輸入口連接麥克風，其數(shù)據(jù)輸出口連接其無線網(wǎng)絡模塊；所述手機11的無線網(wǎng)絡模塊經(jīng)無線網(wǎng)絡連接定位服務器12。

本發(fā)明第二實施例中，所述超聲波發(fā)射器的各超聲波發(fā)射頻率中，其中一個超聲波發(fā)射頻率為界位標記頻率，另幾個超聲波發(fā)射頻率為碼符標記頻率，對應界位標記頻率的設備碼標識符為界位標記符，對應各碼符標記頻率的設備碼標識符為碼位標記符，所述設備編碼是由界位標記符及至少兩個碼位標記符依序排列而成的設備碼標識符序列，且界位標記符位于設備碼標識符序列的序列頭或序列尾。本發(fā)明第二實施例中，所述超聲波發(fā)射器中各超聲波發(fā)射頻率的頻率值在 20000HZ 21739HZ之間，超聲波是大于20000HZ的聲波，傳統(tǒng)的手機麥克風響應范圍大約在44KHZ以下，超聲波發(fā)射器中各超聲波發(fā)射頻率的頻率值控制在20000HZ 21739HZ時， 傳統(tǒng)手機基本上都可以接收到超聲波發(fā)射器發(fā)射的超聲波信號。本發(fā)明第二實施例中，所述超聲波發(fā)射器中有五個超聲波發(fā)射頻率，各超聲波發(fā)射頻率的頻率值分別為 20000HZ、20411HZ、20839HZ、21285HZ、21739HZ。本發(fā)明第二實施例的手機定位系統(tǒng)的定位方法，其特征在于 為每個超聲波發(fā)射器的編制一個唯一的設備編碼；
在定位服務器中存入各個定位監(jiān)測區(qū)域的名稱、地址及相關信息； 在手機中存入各個定位監(jiān)測區(qū)域的名稱、地址，各個定位監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的超聲波發(fā)射器的設備編碼，超聲波發(fā)射器的各個超聲波發(fā)射頻率的頻率值及各個超聲波發(fā)射頻率所對應的設備碼標識符；
每個定位檢測區(qū)域內(nèi)的超聲波發(fā)射器均根據(jù)自身設備編碼持續(xù)發(fā)射編碼超聲波信號序列；
所述編碼超聲波信號序列是由按界位標記頻率發(fā)射的界位碼超聲波信號，及按各個碼符標記頻率分別發(fā)射的各個碼符超聲波信號，依序輪流發(fā)射的超聲波信號序列，且每個編碼超聲波信號序列中的界位碼超聲波信號及各碼符超聲波信號的發(fā)射時長均一致，每個編碼超聲波信號序列中的界位碼超聲波信號及各碼符超聲波信號的發(fā)射順序，與各自所對應的設備碼標識符在超聲波發(fā)射器的設備編碼中的排位順序一致；
手機進入定位檢測區(qū)域時，其內(nèi)置的超聲數(shù)據(jù)處理模塊通過麥克風接收定位檢測區(qū)域內(nèi)的編碼超聲波信號序列，并根據(jù)接收到的編碼超聲波信號序列對手機進行定位，其具體定位步驟如下
1)對接收到的編碼超聲波信號進行解碼，解碼時先根據(jù)手機內(nèi)所存儲的各個超聲波發(fā)射頻率的頻率值及各個超聲波發(fā)射頻率所對應的設備碼標識符，將接收到的界位碼超聲波信號及各碼符超聲波信號分別解碼為與其頻率值相對應的設備碼標識符，再根據(jù)解碼得到的界位標記符及各碼位標記符的排列順序識別出發(fā)射該編碼超聲波信號序列的超聲波發(fā)射器的設備編碼；
2)從存儲在手機中的定位監(jiān)測區(qū)域中，找出步驟1解碼得到的設備編碼所屬超聲波發(fā)射器所在的定位監(jiān)測區(qū)域；
3)手機找出解碼得到的設備編碼所屬超聲波發(fā)射器所在的定位監(jiān)測區(qū)域后，將該定位監(jiān)測區(qū)域的名稱、地址上傳給定位服務器；
4)定位服務器收到手機上傳的定位監(jiān)測區(qū)域名稱、地址后，將該定位監(jiān)測區(qū)域的相關信息發(fā)送給手機。
以下通過實例進一步說明本發(fā)明第二實施例的手機定位系統(tǒng)的定位方法
比如，選取多個商家作為定位監(jiān)測區(qū)域時，將各個超聲波發(fā)射器分別安裝在各個商家內(nèi)，各個超聲波發(fā)射器發(fā)射不同的編碼超聲波信號序列；
手機使用者進入某一商家時，其手機接收安裝在該商家內(nèi)的超聲波發(fā)射器所發(fā)射的超聲波信號，并達到一個編碼超聲波信號序列的發(fā)射時長(如1. 5秒)，手機即可根據(jù)接收到的超聲波信號得出安裝在該商家內(nèi)的超聲波發(fā)射器的設備編碼，再根據(jù)得到的設備編碼找出其進入的具體商家，再將該具體商家的名稱、地址上傳給定位服務器，定位服務器再將該具體商家 的促銷信息、優(yōu)惠券發(fā)送給手機，手機使用者憑借手機收到的優(yōu)惠券在該具體商家完成消費時得到優(yōu)惠。以下通過實例進一步說明本發(fā)明第二實施例中，手機對接收到的編碼超聲波信號進行解碼的方法
比如，超聲波發(fā)射器的界位標記頻率的頻率值為21739HZ，四個碼符標記頻率的頻率值分別為20000HZ、20411HZ、20839HZ、21285HZ，其中界位標記頻率的設備碼標識符為“A”，頻率值為20000HZ的碼符標記頻率的設備碼標識符為“B”，頻率值為2041IHZ的碼符標記頻率的設備碼標識符為“C”，頻率值為20839HZ的碼符標記頻率的設備碼標識符為“D”，頻率值為21285HZ的碼符標記頻率的設備碼標識符為“E”，超聲波發(fā)射器的設備編碼為“ADECB”， 則超聲波發(fā)射器發(fā)射單個編碼超聲波信號時，依次發(fā)送頻率值為21739HZ的超聲波信號 (即設備碼標識符“A”)、頻率值為20839HZ的超聲波信號(即設備碼標識符“D”)、頻率值為 21285HZ的超聲波信號(即設備碼標識符“E”)、頻率值為20411HZ的超聲波信號(即設備碼標識符“C”)、頻率值為20000HZ的超聲波信號(即設備碼標識符“B”)；
手機對接收到的編碼超聲波信號進行解碼時，先依序?qū)㈩l率值為21739HZ的超聲波信號譯碼為界位標記頻率的設備碼標識符“A”，將頻率值為20839HZ的超聲波信號譯碼為設備碼標識符“D”，將頻率值為21285HZ的超聲波信號譯碼為設備碼標識符為“E”，將頻率值為20411HZ的超聲波信號譯碼為設備碼標識符為“C”，將頻率值為20000HZ的超聲波信號譯碼為設備碼標識符為“B”，并根據(jù)各設備碼標識符的排列順序，及界位標記頻率的設備碼標識符的位置，識別出編碼超聲波信號序列的編碼為“ADECB”，則得到超聲波發(fā)射器的設備編碼為 “ADECB”。本發(fā)明第二實施例中，界位碼超聲波信號及各碼符超聲波信號的發(fā)射時長均為 300ms，一個完整編碼超聲波信號序列的時長為5X0. 3=1. 5秒，因此手機只需接收1. 5秒的超聲波信號，即可解讀出超聲波發(fā)射器的設備編碼。本發(fā)明第三實施例所提供的一種手機定位系統(tǒng)，包括手機，其特征在于還包括定位服務器，及多個用于發(fā)射超聲波信號的超聲波發(fā)射器；
各超聲波發(fā)射器分別安裝在各個定位監(jiān)測區(qū)域內(nèi)，每個超聲波發(fā)射器均設有一個設備編碼；
所述超聲波發(fā)射器有至少三個頻率值相異的超聲波發(fā)射頻率、至少三個相異的設備碼標識符，其超聲波發(fā)射頻率的數(shù)量與其設備碼標識符的數(shù)量一致，每個超聲波發(fā)射頻率對應一個設備碼標識符，所述設備編碼由至少一個設備碼標識符組成；
所述手機中內(nèi)置有無線網(wǎng)絡模塊、GPS定位模塊，及用于接收超聲波信號的麥克風，用于處理超聲波信號的超聲數(shù)據(jù)處理模塊；所述手機的超聲數(shù)據(jù)處理模塊設有GPS數(shù)據(jù)輸入口、超聲信號輸入口及數(shù)據(jù)輸出口， 其GPS數(shù)據(jù)輸入口連接GPS定位模塊，其超聲信號輸入口連接麥克風，其數(shù)據(jù)輸出口連接其無線網(wǎng)絡模塊；
所述手機的無線網(wǎng)絡模塊經(jīng)無線網(wǎng)絡連接定位服務器。本發(fā)明第三實施例中，所述超聲波發(fā)射器的各超聲波發(fā)射頻率中，其中一個超聲波發(fā)射頻率為界位標記頻率，另幾個超聲波發(fā)射頻率為碼符標記頻率，對應界位標記頻率的設備碼標識符為界位標記符，對應各碼符標記頻率的設備碼標識符為碼位標記符，所述設備編碼是由界位標記符及至少兩個碼位標記符依序排列而成的設備碼標識符序列，且界位標記符位于設備碼標識符序列的序列頭或序列尾。本發(fā)明第三實施例中，所述超聲波發(fā)射器中各超聲波發(fā)射頻率的頻率值在 20000HZ 21739HZ之間，超聲波是大于20000HZ的聲波，傳統(tǒng)的手機麥克風響應范圍大約在44KHZ以下，超聲波發(fā)射器中各超聲波發(fā)射頻率的頻率值控制在20000HZ 21739HZ時， 傳統(tǒng)手機基本上都可以接收到超聲波發(fā)射器發(fā)射的超聲波信號。本發(fā)明第三實施例中，所述超聲波發(fā)射器中有五個超聲波發(fā)射頻率，各超聲波發(fā)射頻率的頻率值分別為 20000HZ、20411HZ、20839HZ、21285HZ、21739HZ。本發(fā)明第三實施例的手機定位系統(tǒng)的定位方法，其特征在于 為位于同一個GPS定位區(qū)域內(nèi)的各個超聲波發(fā)射器編制相異的設備編碼； 在定位服務器中存入各個定位監(jiān)測區(qū)域的名稱、地址及相關信息；
在手機中存入各個定位監(jiān)測區(qū)域的名稱、地址，各個定位監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的超聲波發(fā)射器的設備編碼，超聲波發(fā)射器的各個超聲波發(fā)射頻率的頻率值及各個超聲波發(fā)射頻率所對應的設備碼標識符；
每個定位檢測區(qū)域內(nèi)的超聲波發(fā)射器均根據(jù)自身設備編碼持續(xù)發(fā)射編碼超聲波信號序列；
所述編碼超聲波信號序列是由按界位標記頻率發(fā)射的界位碼超聲波信號，及按各個碼符標記頻率分別發(fā)射的各個碼符超聲波信號，依序輪流發(fā)射的超聲波信號序列，且每個編碼超聲波信號序列中的界位碼超聲波信號及各碼符超聲波信號的發(fā)射時長均一致，每個編碼超聲波信號序列中的界位碼超聲波信號及各碼符超聲波信號的發(fā)射順序，與各自所對應的設備碼標識符在超聲波發(fā)射器的設備編碼中的排位順序一致；
手機進入定位檢測區(qū)域時，其內(nèi)置的超聲數(shù)據(jù)處理模塊通過麥克風接收定位檢測區(qū)域內(nèi)的編碼超聲波信號序列，通過GPS定位模塊接收GPS衛(wèi)星的GPS定位數(shù)據(jù)，并根據(jù)接收到的編碼超聲波信號序列及GPS定位數(shù)據(jù)對手機進行定位，其具體定位步驟如下
1)從存儲在手機中的定位監(jiān)測區(qū)域中，找出位于GPS定位數(shù)據(jù)的定位范圍內(nèi)的各個定位監(jiān)測區(qū)域；
2)對接收到的編碼超聲波信號進行解碼，解碼時先根據(jù)手機內(nèi)所存儲的各個超聲波發(fā)射頻率的頻率值及各個超聲波發(fā)射頻率所對應的設備碼標識符，將接收到的界位碼超聲波信號及各碼符超聲波信號分別解碼為與其頻率值相對應的設備碼標識符，再根據(jù)解碼得到的界位標記符及各碼位標記符的排列順序識別出發(fā)射該編碼超聲波信號序列的超聲波發(fā)射器的設備編碼；
3)從步驟1找出的各定位監(jiān)測區(qū)域中，找出步驟2解碼得到的設備編碼所屬超聲波發(fā)射器所在的定位監(jiān)測區(qū)域；
4)手機找出解碼得到的設備編碼所屬超聲波發(fā)射器所在的定位監(jiān)測區(qū)域后，將該定位監(jiān)測區(qū)域的名稱、地址上傳給定位服務器；
5)定位服務器收到手機上傳的定位監(jiān)測區(qū)域名稱、地址后，將該定位監(jiān)測區(qū)域的相關信息發(fā)送給手機。以下通過實例進一步說明本發(fā)明第三實施例的手機定位系統(tǒng)的定位方法比如，選取多個商家作為定位監(jiān)測區(qū)域時，將各個超聲波發(fā)射器分別安裝在各個商家內(nèi)，位于同一個GPS定位區(qū)域內(nèi)的各個超聲波發(fā)射器發(fā)射不同的編碼超聲波信號序列；
手機使用者進入某一商家時，其手機根據(jù)GPS定位數(shù)據(jù)確定其所在區(qū)域的大致地理位置，并找出該區(qū)域內(nèi)裝有超聲波發(fā)射器的各個商家，再接收安裝在該商家內(nèi)的超聲波發(fā)射器所發(fā)射的超聲波信號，并達到一個編碼超聲波信號序列的發(fā)射時長(如1. 5秒)，手機即可根據(jù)接收到的超聲波信號得出安裝在該商家內(nèi)的超聲波發(fā)射器的設備編碼，再根據(jù)得到的設備編碼從該區(qū)域內(nèi)裝有超聲波發(fā)射器的各個商家找出其進入的具體商家，再將該具體商家的名稱、地址上傳給定位服務器，定位服務器再將該具體商家的促銷信息、優(yōu)惠券發(fā)送給手機，手機使用者憑借手機收到的優(yōu)惠券在該具體商家完成消費時得到優(yōu)惠。以下通過實例進一步說明本發(fā)明第三實施例中，手機對接收到的編碼超聲波信號進行解碼的方法
比如，超聲波發(fā)射器的界位標記頻率的頻率值為21739HZ，四個碼符標記頻率的頻率值分別為20000HZ、20411HZ、20839HZ、21285HZ，其中界位標記頻率的設備碼標識符為“A”，頻率值為20000HZ的碼符標記頻率的設備碼標識符為“B”，頻率值為2041IHZ的碼符標記頻率的設備碼標識符為“C”，頻率值為20839HZ的碼符標記頻率的設備碼標識符為“D”，頻率值為21285HZ的碼符標記頻率的設備碼標識符為“E”，超聲波發(fā)射器的設備編碼為“ADECB”， 則超聲波發(fā)射器發(fā)射單個編碼超聲波信號時，依次發(fā)送頻率值為21739HZ的超聲波信號 (即設備碼標識符“A”)、頻率值為20839HZ的超聲波信號(即設備碼標識符“D”)、頻率值為 21285HZ的超聲波信號(即設備碼標識符“E”)、頻率值為20411HZ的超聲波信號(即設備碼標識符“C”)、頻率值為20000HZ的超聲波信號(即設備碼標識符“B”)；
手機對接收到的編碼超聲波信號進行解碼時，先依序?qū)㈩l率值為21739HZ的超聲波信號譯碼為界位標記頻率的設備碼標識符“A”，將頻率值為20839HZ的超聲波信號譯碼為設備碼標識符“D”，將頻率值為21285HZ的超聲波信號譯碼為設備碼標識符為“E”，將頻率值為20411HZ的超聲波信號譯碼為設備碼標識符為“C”，將頻率值為20000HZ的超聲波信號譯碼為設備碼標識符為“B”，并根據(jù)各設備碼標識符的排列順序，及界位標記頻率的設備碼標識符的位置，識別出編碼超聲波信號序列的編碼為“ADECB”，則得到超聲波發(fā)射器的設備編碼為 “ADECB”。本發(fā)明第三實施例中，界位碼超聲波信號及各碼符超聲波信號的發(fā)射時長均為 300ms，一個完整編碼超聲波信號序列的時長為5X0. 3=1. 5秒，因此手機只需接收1. 5秒的超聲波信號，即可解讀出超聲波發(fā)射器的設備編碼。本發(fā)明第二、第三實施例中，所述超聲波發(fā)射器的結構與第一實施例中的超聲波發(fā)射器結構基本一致，其區(qū)別之處在于第一實施例中的單個超聲波發(fā)射器發(fā)射的是單頻率的超聲波信號，第二、第三實施例中的單個超聲波發(fā)射器發(fā)射的是由多個頻率的超聲波信號組成的編碼超聲波信號序列，本發(fā)明其它實施例中也可以采用其它結構的超聲波發(fā)射器。
本發(fā)明第一實施例適合單個地域內(nèi)定位監(jiān)測區(qū)域數(shù)量不多(不超過超聲波發(fā)射器的超聲波發(fā)射頻率數(shù)量)的應用，本發(fā)明第二實施例適合定位監(jiān)測區(qū)域總數(shù)量不多(不超過超聲波發(fā)射器的各超聲波發(fā)射頻率組成的編碼數(shù)量)的應用，本發(fā)明第三實施例適合單個地域內(nèi)定位監(jiān)測區(qū)域數(shù)量較多(超過超聲波發(fā)射器的超聲波發(fā)射頻率數(shù)量)的應用。本發(fā)明其它實施例中，超聲波發(fā)射器的超聲波發(fā)射頻率數(shù)量也可以是3個、4個， 或5個以上，超聲波發(fā)射器的超聲波發(fā)射頻率數(shù)量為5個、6個、7個或8個時，能達到最佳效果。本發(fā)明其它實施例中，超聲波發(fā)射器的各超聲波發(fā)射頻率也可以選擇其它頻率值，但是各超聲波發(fā)射頻率的頻率差最好大于等于200HZ，以便于手機能準確識別超聲波發(fā)射器所發(fā)射的各超聲波信號的頻率，如果超聲波發(fā)射器布設區(qū)域干擾信號較多較強，各超聲波發(fā)射頻率的頻率差最好大于等于240HZ，這樣有助于提高手機對超聲波發(fā)射器所發(fā)射的各超聲波信號的頻率的識別率。本發(fā)明其它實施例中，超聲波發(fā)射器中各超聲波發(fā)射頻率的頻率值，還可以根據(jù)手機麥克風的實際響應范圍選擇大于21739HZ的頻率值，比如22100HZ、22500HZ等。本發(fā)明其它實施例中，超聲波發(fā)射器中各超聲波發(fā)射頻率的頻率差，還可以根據(jù)手機識別超聲波信號頻率的能力選擇低于200HZ，比如150HZ、100HZ等。本發(fā)明其它實施例中，界位碼超聲波信號及各碼符超聲波信號的發(fā)射時長還可以是 100ms、150ms、200ms、250ms、350ms、400ms、450ms、500ms，或其它時長，最好控制在 IOOms 500ms 之間；
界位碼超聲波信號及各碼符超聲波信號的發(fā)射時長過長時，一個完整編碼超聲波信號序列的時長也會相對延長，這雖然能增加設備編碼識別率，但手機接收一個完整編碼超聲波信號序列的時間也會相應增加，手機使用者需要等待的時間也增加，會影響手機使用者的使用感受；
界位碼超聲波信號及各碼符超聲波信號的發(fā)射時長過短，則一個完整編碼超聲波信號序列的時長也會相對較短，這會增加手機對設備編碼的識別難度。本發(fā)明各實施例中所述的GPS定位模塊，可以是能直接獲取GPS衛(wèi)星的GPS定位數(shù)據(jù)的模塊，也可以是能通過移動互聯(lián)網(wǎng)間接獲取GPS衛(wèi)星的GPS定位數(shù)據(jù)的模塊。本發(fā)明各實施例中，超聲波發(fā)射器所發(fā)射的超聲波信號的載波頻率均在20KHZ以上，采用不同頻率的超聲波信號編制的編碼超聲波信號序列本身的脈沖頻率在15HZ以內(nèi)， 因此人耳都聽不見，不會影響至超聲波發(fā)射器安裝區(qū)域內(nèi)的人員。
權利要求
1.一種手機定位系統(tǒng)，包括手機，其特征在于還包括定位服務器，及多個用于發(fā)射超聲波信號的超聲波發(fā)射器；各超聲波發(fā)射器分別安裝在各個定位監(jiān)測區(qū)域內(nèi)，每個超聲波發(fā)射器均設有一個設備編碼；所述超聲波發(fā)射器有至少三個頻率值相異的超聲波發(fā)射頻率、至少三個相異的設備碼標識符，其超聲波發(fā)射頻率的數(shù)量與其設備碼標識符的數(shù)量一致，每個超聲波發(fā)射頻率對應一個設備碼標識符，所述設備編碼由至少一個設備碼標識符組成；所述手機中內(nèi)置有無線網(wǎng)絡模塊，及用于接收超聲波信號的麥克風，用于處理超聲波信號的超聲數(shù)據(jù)處理模塊；所述手機的超聲數(shù)據(jù)處理模塊設有超聲信號輸入口及數(shù)據(jù)輸出口，其超聲信號輸入口連接麥克風，其數(shù)據(jù)輸出口連接其無線網(wǎng)絡模塊；所述手機的無線網(wǎng)絡模塊經(jīng)無線網(wǎng)絡連接定位服務器。
2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于所述手機中還內(nèi)置有GPS定位模塊，所述手機的超聲數(shù)據(jù)處理模塊設有GPS數(shù)據(jù)輸入口，其GPS數(shù)據(jù)輸入口連接GPS定位模塊。
3.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于所述超聲波發(fā)射器的各超聲波發(fā)射頻率中，其中一個超聲波發(fā)射頻率為界位標記頻率，另幾個超聲波發(fā)射頻率為碼符標記頻率，對應界位標記頻率的設備碼標識符為界位標記符，對應各碼符標記頻率的設備碼標識符為碼位標記符，所述設備編碼是由界位標記符及至少兩個碼位標記符依序排列而成的設備碼標識符序列，且界位標記符位于設備碼標識符序列的序列頭或序列尾。
4.根據(jù)權利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于所述超聲波發(fā)射器的各超聲波發(fā)射頻率中，其中一個超聲波發(fā)射頻率為界位標記頻率，另幾個超聲波發(fā)射頻率為碼符標記頻率，對應界位標記頻率的設備碼標識符為界位標記符，對應各碼符標記頻率的設備碼標識符為碼位標記符，所述設備編碼是由界位標記符及至少兩個碼位標記符依序排列而成的設備碼標識符序列，且界位標記符位于設備碼標識符序列的序列頭或序列尾。
5.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于所述超聲波發(fā)射器的超聲波發(fā)射頻率數(shù)量為5 8個。
6.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于所述超聲波發(fā)射器中各超聲波發(fā)射頻率的頻率值在20000HZ 21739HZ之間。
7.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于所述超聲波發(fā)射器中各超聲波發(fā)射頻率的頻率差大于等于200HZ。
8.根據(jù)權利要求2所述的手機定位系統(tǒng)的定位方法，其特征在于將每個超聲波發(fā)射器的設備編碼均用單個設備碼標識符編制，并使位于同一個GPS定位區(qū)域內(nèi)的各超聲波發(fā)射器的設備編碼相異；在定位服務器中存入各個定位監(jiān)測區(qū)域的名稱、地址及相關信息；在手機中存入各個定位監(jiān)測區(qū)域的名稱、地址，各個定位監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的超聲波發(fā)射器的設備編碼，超聲波發(fā)射器的各個超聲波發(fā)射頻率的頻率值及各個超聲波發(fā)射頻率所對應的設備碼標識符；每個定位檢測區(qū)域內(nèi)的超聲波發(fā)射器均按自身設備編碼中的設備碼標識符所對應的超聲波發(fā)射頻率，持續(xù)發(fā)射超聲波信號；手機進入定位檢測區(qū)域時，其內(nèi)置的超聲數(shù)據(jù)處理模塊通過麥克風接收定位檢測區(qū)域內(nèi)的超聲波信號，通過GPS定位模塊接收GPS衛(wèi)星的GPS定位數(shù)據(jù)，并根據(jù)接收到的超聲波信號的頻率及GPS定位數(shù)據(jù)對手機進行定位，其具體定位步驟如下1)從存儲在手機中的定位監(jiān)測區(qū)域中，找出位于GPS定位數(shù)據(jù)的定位范圍內(nèi)的各個定位監(jiān)測區(qū)域；2)根據(jù)手機內(nèi)所存儲的各個超聲波發(fā)射頻率的頻率值及各個超聲波發(fā)射頻率所對應的設備碼標識符，將接收到的超聲波信號頻率解碼為與其頻率值相對應的設備碼標識符， 得到發(fā)射該超聲波信號的超聲波發(fā)射器的設備編碼；3)從步驟1找出的各定位監(jiān)測區(qū)域中，找出步驟2解碼得到的設備編碼所屬超聲波發(fā)射器所在的定位監(jiān)測區(qū)域。
9.根據(jù)權利要求3所述的手機定位系統(tǒng)的定位方法，其特征在于為每個超聲波發(fā)射器的編制一個唯一的設備編碼； 在定位服務器中存入各個定位監(jiān)測區(qū)域的名稱、地址及相關信息； 在手機中存入各個定位監(jiān)測區(qū)域的名稱、地址，各個定位監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的超聲波發(fā)射器的設備編碼，超聲波發(fā)射器的各個超聲波發(fā)射頻率的頻率值及各個超聲波發(fā)射頻率所對應的設備碼標識符；每個定位檢測區(qū)域內(nèi)的超聲波發(fā)射器均根據(jù)自身設備編碼持續(xù)發(fā)射編碼超聲波信號序列；所述編碼超聲波信號序列是由按界位標記頻率發(fā)射的界位碼超聲波信號，及按各個碼符標記頻率分別發(fā)射的各個碼符超聲波信號，依序輪流發(fā)射的超聲波信號序列，且每個編碼超聲波信號序列中的界位碼超聲波信號及各碼符超聲波信號的發(fā)射時長均一致，每個編碼超聲波信號序列中的界位碼超聲波信號及各碼符超聲波信號的發(fā)射順序，與各自所對應的設備碼標識符在超聲波發(fā)射器的設備編碼中的排位順序一致；手機進入定位檢測區(qū)域時，其內(nèi)置的超聲數(shù)據(jù)處理模塊通過麥克風接收定位檢測區(qū)域內(nèi)的編碼超聲波信號序列，并根據(jù)接收到的編碼超聲波信號序列對手機進行定位，其具體定位步驟如下1)對接收到的編碼超聲波信號進行解碼，解碼時先根據(jù)手機內(nèi)所存儲的各個超聲波發(fā)射頻率的頻率值及各個超聲波發(fā)射頻率所對應的設備碼標識符，將接收到的界位碼超聲波信號及各碼符超聲波信號分別解碼為與其頻率值相對應的設備碼標識符，再根據(jù)解碼得到的界位標記符及各碼位標記符的排列順序識別出發(fā)射該編碼超聲波信號序列的超聲波發(fā)射器的設備編碼；2)從存儲在手機中的定位監(jiān)測區(qū)域中，找出步驟1解碼得到的設備編碼所屬超聲波發(fā)射器所在的定位監(jiān)測區(qū)域。
10.根據(jù)權利要求4所述的手機定位系統(tǒng)的定位方法，其特征在于為位于同一個GPS定位區(qū)域內(nèi)的各個超聲波發(fā)射器編制相異的設備編碼；在定位服務器中存入各個定位監(jiān)測區(qū)域的名稱、地址及相關信息；在手機中存入各個定位監(jiān)測區(qū)域的名稱、地址，各個定位監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的超聲波發(fā)射器的設備編碼，超聲波發(fā)射器的各個超聲波發(fā)射頻率的頻率值及各個超聲波發(fā)射頻率所對應的設備碼標識符；每個定位檢測區(qū)域內(nèi)的超聲波發(fā)射器均根據(jù)自身設備編碼持續(xù)發(fā)射編碼超聲波信號序列；所述編碼超聲波信號序列是由按界位標記頻率發(fā)射的界位碼超聲波信號，及按各個碼符標記頻率分別發(fā)射的各個碼符超聲波信號，依序輪流發(fā)射的超聲波信號序列，且每個編碼超聲波信號序列中的界位碼超聲波信號及各碼符超聲波信號的發(fā)射時長均一致，每個編碼超聲波信號序列中的界位碼超聲波信號及各碼符超聲波信號的發(fā)射順序，與各自所對應的設備碼標識符在超聲波發(fā)射器的 設備編碼中的排位順序一致；手機進入定位檢測區(qū)域時，其內(nèi)置的超聲數(shù)據(jù)處理模塊通過麥克風接收定位檢測區(qū)域內(nèi)的編碼超聲波信號序列，通過GPS定位模塊接收GPS衛(wèi)星的GPS定位數(shù)據(jù)，并根據(jù)接收到的編碼超聲波信號序列及GPS定位數(shù)據(jù)對手機進行定位，其具體定位步驟如下1)從存儲在手機中的定位監(jiān)測區(qū)域中，找出位于GPS定位數(shù)據(jù)的定位范圍內(nèi)的各個定位監(jiān)測區(qū)域；2)對接收到的編碼超聲波信號進行解碼，解碼時先根據(jù)手機內(nèi)所存儲的各個超聲波發(fā)射頻率的頻率值及各個超聲波發(fā)射頻率所對應的設備碼標識符，將接收到的界位碼超聲波信號及各碼符超聲波信號分別解碼為與其頻率值相對應的設備碼標識符，再根據(jù)解碼得到的界位標記符及各碼位標記符的排列順序識別出發(fā)射該編碼超聲波信號序列的超聲波發(fā)射器的設備編碼；3)從步驟1找出的各定位監(jiān)測區(qū)域中，找出步驟2解碼得到的設備編碼所屬超聲波發(fā)射器所在的定位監(jiān)測區(qū)域。
11.根據(jù)權利要求8或9或10所述的方法，其特征在于手機找出解碼得到的設備編碼所屬超聲波發(fā)射器所在的定位監(jiān)測區(qū)域后，將該定位監(jiān)測區(qū)域的名稱、地址上傳給定位服務器。
12.根據(jù)權利要求11所述的方法，其特征在于定位服務器收到手機上傳的定位監(jiān)測區(qū)域名稱、地址后，將該定位監(jiān)測區(qū)域的相關信息發(fā)送給手機。
13.根據(jù)權利要求9或10所述的方法，其特征在于界位碼超聲波信號及各碼符超聲波信號的發(fā)射時長均在IOOms 500ms之間。
全文摘要
一種手機定位系統(tǒng)及其定位方法，涉及移動設備定位技術領域，所解決的是提高定位精度的技術問題。該系統(tǒng)包括手機、定位服務器，及多個用于發(fā)射超聲波信號的超聲波發(fā)射器；各超聲波發(fā)射器分別安裝在各個定位監(jiān)測區(qū)域內(nèi)，每個超聲波發(fā)射器均設有一個設備編碼；所述手機中內(nèi)置有無線網(wǎng)絡模塊，及用于接收超聲波信號的麥克風，用于處理超聲波信號的超聲數(shù)據(jù)處理模塊；所述手機的超聲數(shù)據(jù)處理模塊設有超聲信號輸入口及數(shù)據(jù)輸出口，其超聲信號輸入口連接麥克風，其數(shù)據(jù)輸出口連接其無線網(wǎng)絡模塊；所述手機的無線網(wǎng)絡模塊經(jīng)無線網(wǎng)絡連接定位服務器。本發(fā)明提供的系統(tǒng)，能判斷手機是否已經(jīng)進入商店、辦公室等較小的區(qū)域。
文檔編號H04W4/02GK102413425SQ201110388359
公開日2012年4月11日 申請日期2011年11月30日 優(yōu)先權日2011年4月18日
發(fā)明者李斌, 陳卓菲 申請人:李斌, 陳卓菲