專利名稱：抗閃爍攝錄裝置與攝錄方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有關(guān)于抗閃爍攝錄裝置以及攝錄方法。
背景技術(shù)：
關(guān)于照明技術(shù)，光源強(qiáng)度會隨著電源的交流電壓變化一例如，以50或者60赫茲的
周期變化。由于攝錄裝置通常是以「行」為單位分次感光(例如，CXD或者CMOS感光陣列技術(shù)…等)，因此，畫面中不同行的背景光源強(qiáng)度可能會有不同。如此一來，感測到的畫面會出現(xiàn)明暗間隔的條狀現(xiàn)象，稱為光源閃爍問題(flicker)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明揭露一種抗閃爍攝錄裝置與攝錄方法。根據(jù)本發(fā)明一種實施方式所實現(xiàn)的一種抗閃爍攝錄方法包括步驟如下。所述方法根據(jù)一攝錄裝置所擷取的一感測畫面，估算該感測畫面各行的曝光積分，并將該感測畫面各行的曝光積分與各行的曝光積分基準(zhǔn)比較，以估算該感測畫面各行的曝光積分偏移，其中，各行的上述曝光積分基準(zhǔn)是自至少一參考畫面估算而得。接著，統(tǒng)計至少該感測畫面各行的曝光積分偏移的正負(fù)變化，根據(jù)統(tǒng)計結(jié)果判斷是否存在光源閃爍問題，并根據(jù)判斷結(jié)果設(shè)定該攝錄裝置的一自動曝光模塊。根據(jù)本發(fā)明一種實施方式所實現(xiàn)的一種抗閃爍攝錄裝置包括一影像感測器、一影像信號處理器、一閃爍偵測器以`及一自動曝光模塊。該影像信號處理器耦接該影像感測器。該閃爍偵測器負(fù)責(zé)根據(jù)該影像信號處理器提供的畫面數(shù)據(jù)判斷該影像感測器所感測的畫面是否有光源閃爍問題。該自動曝光模塊負(fù)責(zé)在該閃爍偵測器判定有光源閃爍問題時，控制該影像感測器或者/以及該影像信號處理器補(bǔ)償光源閃爍現(xiàn)象。在一種實施方式中，上述閃爍偵測器包括一行曝光積分估算模塊、一存儲單兀、一偏移量估算模塊以及一偏移量統(tǒng)計與判斷模塊。該行曝光積分估算模塊負(fù)責(zé)估算該影像感測器所感測的畫面各行的曝光積分。該存儲單元用于存儲自至少一參考畫面估算而得的各行的曝光積分基準(zhǔn)。該偏移量估算模塊耦接該行曝光積分估算模塊并且存取該存儲單元，用于將該影像感測器所感測的畫面各行的曝光積分與各行的曝光積分基準(zhǔn)比較，以估算該影像感測器所感測的畫面各行的曝光積分偏移。該偏移量統(tǒng)計與判斷模塊負(fù)責(zé)統(tǒng)計該影像感測器所感測的至少一畫面的各行曝光積分偏移的正負(fù)變化，并根據(jù)統(tǒng)計結(jié)果判斷是否存在光源閃爍問題。為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。


圖1以方塊解根據(jù)本發(fā)明一種實施方式所實現(xiàn)的一抗閃爍攝錄裝置100 ；
圖2以方塊解該閃爍偵測器106的一種實施方式；圖3不意一畫面各行的曝光積分；圖4示意該偏移量估算模塊206所作運(yùn)算；圖5定義方塊218的統(tǒng)計與判斷操作所劃分的多個觀察區(qū)塊；圖6A-6B以流程圖說明方塊218的統(tǒng)計與判斷操作；圖7以圖解方式說明多畫面統(tǒng)計與判斷操作(方塊220)的概念；以及圖8A-8B以流程圖說明方塊220的統(tǒng)計與判斷操作。主要元件符號說明:100 抗閃爍攝錄裝置；102 影像感測器；

104 影像信號處理器；106 閃爍偵測器；108 自動曝光模塊；202 行曝光積分估算模塊；204 存儲單元；206 偏移量估算模塊；208 偏移量統(tǒng)計與判斷模塊；210 數(shù)據(jù)累加與平均模塊；212、214、以及216 當(dāng)前畫面各行的曝光積分?jǐn)?shù)據(jù)、先前多個畫面累加與平均的曝光積分?jǐn)?shù)據(jù)、以及兩者再作累加與平均運(yùn)算的結(jié)果；218 單一畫面統(tǒng)計與判斷；220 多畫面統(tǒng)計與判斷；402 波形，圖解存儲單元204所存儲的各行的曝光積分基準(zhǔn)；404 波形，圖解感測畫面各行的曝光積分；406 波形，圖解感測畫面各行的曝光積分偏移；502 波形，圖解感測畫面各行的曝光積分偏移；504 波形，圖解對應(yīng)一周期長度W的弦波；Q11、Q12、Q13… 第一象限對應(yīng)行Ql所包括的多組連續(xù)行；Q21、Q22… 第二象限對應(yīng)行Q2所包括的多組連續(xù)行；Q31、Q32… 第三象限對應(yīng)行Q3所包括的多組連續(xù)行；Q41、Q42… 第四象限對應(yīng)行Q4所包括的多組連續(xù)行；S602…S620 步驟，Cl為其中一接續(xù)點；702 波形，圖解各行的曝光積分基準(zhǔn)；704,706,708 與 710 波形，分別圖解四個畫面 Frame_M、Frame_(M+l)、Frame_(M+2)以及Frame_(M+3)的各行曝光積分；712 對應(yīng)畫面各行的N個計數(shù)器的計數(shù)結(jié)果；S802…S820 步驟，C2為其中一接續(xù)點；以及W 周期長度，可自光源閃爍的可能頻率擇一推算而得。
具體實施例方式圖1以方塊解根據(jù)本發(fā)明一種實施方式所實現(xiàn)的一抗閃爍攝錄裝置100，其中包括一影像感測器102、一影像信號處理器104、一閃爍偵測器106以及一自動曝光模塊108。該影像感測器102可包括CXD或者CMOS感光陣列、或其他以畫面「行」為單位、分次感光的裝置。該影像信號處理器104耦接該影像感測器102，用于將該影像感測器102的感測轉(zhuǎn)換為畫面數(shù)據(jù)。根據(jù)該影像信號處理器104提供的畫面數(shù)據(jù)，該閃爍偵測器106判斷該影像感測器102所感測的畫面是否有光源閃爍問題(flicker)。在該閃爍偵測器106判定有光源閃爍問題時，該自動曝光模塊108會控制該影像感測器102或者/以及該影像信號處理器104補(bǔ)償光源閃爍現(xiàn)象。在一種實施方式中，該自動曝光模塊108是根據(jù)所述光源閃爍偵測結(jié)果設(shè)定一曝光時間(exposure time)。該影像感測器102將根據(jù)所設(shè)定的曝光時間動作。在另外一種實施方式中，該自動曝光模塊180是根據(jù)所述光源閃爍偵測結(jié)果設(shè)定一增益值(gain)。該影像感測器102以及該影像信號處理器104皆可根據(jù)該增益值動作。在其他實施方式中，所述光源閃爍偵測結(jié)果將影響該自動曝光模塊108設(shè)定該曝光時間以及該增益值兩者。圖2以方塊解該閃爍偵測器106的一種實施方式,其中包括一行曝光積分估算模塊202、一存儲單元204、一偏移量估算模塊206以及一偏移量統(tǒng)計與判斷模塊208?；谟跋裥盘柼幚砥?04所傳來的畫面數(shù)據(jù)，該行曝光積分估算模塊202負(fù)責(zé)估算影像感測器102所感測的畫面各行的曝光積分。圖3示意一畫面各行的曝光積分?？v軸標(biāo)示該畫面由上而下各行(行I —行N)，且橫軸顯示各行的曝光積分。圖3所示波形顯示此畫面各行的亮度呈周期變化，此現(xiàn)象可能是來自光源閃爍現(xiàn)象，也可能是所擷取的影像本身特征(例如，拍攝一百葉窗)。存儲單元204所存儲的各行的曝光積分基準(zhǔn)即是用來排除影像本身特征對于光源閃爍偵測的影響。各行的曝光積分基準(zhǔn)可自單一個參考畫面、或多個參考畫面估算而得。在一種實施方式中，該行曝光積分估算模塊202的估算結(jié)果可儲存到該存儲單元204中，作為稍后所感測的畫面各行的曝光積分基準(zhǔn)。在另外一種實施方式中，閃爍偵測器106更包括一數(shù)據(jù)累加與平均模塊210，用以累加與平均多個畫面各行的曝光積分作為各行的曝光積分基準(zhǔn)。當(dāng)前畫面各行的曝光積分?jǐn)?shù)據(jù)212會與先前多個畫面累加與平均所得的各行曝光積分?jǐn)?shù)據(jù)214結(jié)合再作累加與平均運(yùn)算，呈216存回存儲單元204。此段落詳細(xì)討論上述排除影像本身特征的方法。該偏移量估算模塊206耦接該行曝光積分估算模塊202并且存取該存儲單元204，將該行曝光積分估算模塊202對當(dāng)前畫面數(shù)據(jù)的估算結(jié)果(畫面各行的曝光積分)與各行的曝光積分基準(zhǔn)(存于存儲單元204)比較，以估算該影像感測器102所感測的畫面各行的曝光積分偏移。圖4示意該偏移量估算模塊206所作運(yùn)算。波形402為存儲單元204所存儲的各行的曝光積分基準(zhǔn)。波形404為該行曝光積分估算模塊202所提供、當(dāng)前一感測畫面各行的曝光積分。波形406即波形402與波形404的比較結(jié)果(例如，以減法實現(xiàn)之)，為該感測畫面各行的曝光積分偏移，已經(jīng)排除影像本身特征的影響，單純反應(yīng)光源閃爍問題。
在圖4所示實施例中，波形406的周期振蕩顯示此感測畫面存在有光源閃爍問題。然而，如何以電腦運(yùn)算方法判斷出波形406是否呈周期振蕩為本技術(shù)領(lǐng)域一項重要課題。一種傳統(tǒng)方式是采用傅立葉轉(zhuǎn)換(FFT)，以FFT硬體估算各行的曝光積分偏移是否呈周期振蕩。FFT硬體不但昂貴，且準(zhǔn)確度不盡理想。此外，若各行的曝光積分偏移并非如波形406呈劇烈振蕩，F(xiàn)FT硬體技術(shù)可能無法辨識出其是否呈周期變化。本發(fā)明所提供的偏移量統(tǒng)計與判斷模塊208即是用來取代傳統(tǒng)FFT硬體技術(shù)。該偏移量統(tǒng)計與判斷模塊208將統(tǒng)計該影像感測器102所感測的至少一畫面的各行曝光積分偏移的正負(fù)變化，并根據(jù)統(tǒng)計結(jié)果判斷是否存在光源閃爍問題。如圖2所示，相對于該存取單元204所提供、各行曝光積分基準(zhǔn)的一特定狀況，該偏移量統(tǒng)計與判斷模塊208可包括對單一畫面作統(tǒng)計與判斷操作(方塊218)以及對多個畫面作統(tǒng)計與判斷操作(方塊220)，以分別應(yīng)付周期振蕩明顯以及不明顯的曝光積分偏移。圖5、6A與6B用于討論該偏移量統(tǒng)計與判斷模塊208對單一畫面所作的統(tǒng)計與判斷操作(方塊218)。圖5定義方塊218的統(tǒng)計與判斷操作所劃分的多個觀察區(qū)塊。波形502為一感測畫面各行的曝光積分偏移。關(guān)于一周期長度W(自可能的光源閃爍頻率擇一估算而得)，對應(yīng)的弦波如波形504所示。根據(jù)該弦波504，分類該感測畫面的所有行為第一象限對應(yīng)行(后續(xù)以Ql標(biāo)簽之)、第二象限對應(yīng)行(后續(xù)以Q2標(biāo)簽之)、第三象限對應(yīng)行(后續(xù)以Q3標(biāo)簽之)以及第四象限對應(yīng)行(后續(xù)以Q4標(biāo)簽之)四組。第一象限對應(yīng)行Ql包括多組連續(xù)行，各組分別標(biāo)簽為Qll、Q12、Q13…。第二象限對應(yīng)行Q2包括多組連續(xù)行，各組分別標(biāo)簽為Q21、Q22…。第三象限對應(yīng)行Q3包括多組連續(xù)行，各組分別標(biāo)簽為Q31、Q32…。第四象限對應(yīng)行Q4包括多組連續(xù)行，各組分別標(biāo)簽為Q41、Q42…。圖6A-6B以流程圖說明方塊218的統(tǒng)計與判斷操作。

步驟S602設(shè)定上述周期長度W。步驟S604根據(jù)該周期長度W，將感測畫面的所有行分類為第一象限對應(yīng)行Q1、第二象限對應(yīng)行Q2、第三象限對應(yīng)行Q3以及第四象限對應(yīng)行Q4四組。參閱圖5相關(guān)敘述，第一象限對應(yīng)行Ql包括Qll"*QlM多組連續(xù)行，第二象限對應(yīng)行Q2包括Q21*"Q2M多組連續(xù)行，第三象限對應(yīng)行Q3包括Q31*"Q3M多組連續(xù)行，且第四象限對應(yīng)行Q4包括Q41*"Q4M多組連續(xù)行。步驟S606估算一第一象限平均曝光積分偏移這、一第二象限平均曝光積分偏移Ql、一第三象限平均曝光積分偏移@以及一第四象限平均曝光積分偏移^。該第一象限平均曝光積分偏移這為該感測畫面的上述第一象限對應(yīng)行Ql所有行的曝光積分偏移的平均值。該第二象限平均曝光積分偏移@為該感測畫面的上述第二象限對應(yīng)行Q2所有行的曝光積分偏移的平均值。該第三象限平均曝光積分偏移運(yùn)為該感測畫面的上述第三象限對應(yīng)行Q3所有行的曝光積分偏移的平均值。該第四象限平均曝光積分偏移^為該感測畫面的上述第四象限對應(yīng)行Q4所有行的曝光積分偏移的平均值。此外，步驟S606更包括以下計算。對該感測畫面的上述第一象限對應(yīng)行Ql的各組連續(xù)行Qll-QlM分別取平均值，以求得數(shù)個第一象限分區(qū)平均值0M對該感測畫面的上述第二象限對應(yīng)行Q2的各組
連續(xù)行Q21 "Q2M分別取平均值，以求得數(shù)個第二象限分區(qū)平均值⑩ Q2M對該感測
畫面的上述第三象限對應(yīng)行Q3的各組連續(xù)行Q31" Q3M分別取平均值，以求得數(shù)個第三象限分區(qū)平均值_...03M。對該感測畫面的上述第四象限對應(yīng)行Q4的各組連續(xù)行Q41-Q4M分別取平均值，以求得數(shù)個第四象限分區(qū)平均值W Q4M此外，步驟S606更計算
一第一象限評估值A(chǔ)、一第二象限評估值B、一第三象限評估值C、一第四象限評估值D以及一總評估值Diff_total。第一象限評估值A(chǔ)是將這些第一象限分區(qū)平均值..._與
該第一象限平均曝光積分偏移:的差值取絕對值后作加總而得，2 = ⑩-^l第二象
限評估值B是將這些第二象限分區(qū)平均值⑩…@與該第二象限平均曝光積分偏移@
的差值取絕對值后作加總而得，6 =第三象限評估值C是將這些第三象限分
區(qū)平均值...@與該第三象限平均曝光積分偏移運(yùn)的差值取絕對值后作加總而得，
C = f}pk-Qi\第四象限評估值D是將這些第四象限分區(qū)平均值―與該第四
象限平均曝光積分偏移^^的差值取絕對值后作加總而得，d =該總評估值
Diff_total為上述第一、第二、第三以及第四象限評估值A(chǔ)...D的總合，為A+B+C+D。接著，流程透過接續(xù)點Cl進(jìn)行圖6B所示步驟S608，判斷上述第一、第二、第三以及第四象限平均曝光積分偏移這^是否皆為正值、或者皆為負(fù)值。若皆為正值或皆為負(fù)值，則進(jìn)行步驟S610-排除考慮目前所嘗試的周期長度的光源閃爍，以其他值更新該周期長度W，重新回到步驟S604執(zhí)行之。若上述第一、第二、第三以及第四象限平均曝光積分偏移這…^有的為正值且有的為負(fù)值，則進(jìn)行步驟S612，判斷上述第一、第二、第三以及第四象限平均曝光積分偏移中這…區(qū)最大者是否大于一上臨界值Max_Th、以及上述第一、第二、第三以及第四象限平均曝光積分偏移01...04中最小者是否小于一下臨界值Min_Th。若兩條件有任一不成立，則進(jìn)行步驟S614，排除考慮目前所嘗試的周期長度的光源閃爍，以其他值更新該周期長度W，重新回到步驟S604執(zhí)行之。若Max(QIQ2 Q3^Q4) > Max Th且Min(QIQ2 Q3 Q4^ < Min Xh，則進(jìn)
行步驟S616，判斷上述第一、第二、第三以及第四象限評估值A(chǔ)、B、C以及D是否全數(shù)小于一象限評估值上限Cirterion_sec、以及該總評估值Diff_total是否小于一總評估值上限Cirteriorutotal。若兩條件有任一不成立，則進(jìn)行步驟S618，排除考慮目前所嘗試的周期長度的光源閃爍，以其他值更新該周期長度W，重新回到步驟S604執(zhí)行之。若上述第一、第二、第三以及第四象限評估值A(chǔ)、B、C以及D全數(shù)小于該象限評估值上限Cirterion_sec、且該總評估值Diff_total小于該總評估值上限Cirterion_total,則進(jìn)行步驟S620，判定該感測畫面存在該周期長度W的光源閃爍，以設(shè)定該自動曝光模塊108抑制該周期長度W的光源閃爍問題。圖7、8A與8B用于討論該偏移量統(tǒng)計與判斷模塊208對多畫面所作的統(tǒng)計與判斷操作(方塊220)。圖7以圖解方式說明多畫面統(tǒng)計與判斷操作(方塊220)的概念。波形702圖解各行的曝光積分基準(zhǔn)。波形704、706、708與710分別圖解四個畫面Frame_M、Frame_(M+l)、Frame_(M+2)以及Frame_(M+3)各行的曝光積分。此技術(shù)針對畫面的N行設(shè)計N個計數(shù)器，呈一對一對應(yīng)。該些畫面 Frame_M、Frame_(M+l)、Frame_(M+2)以及 Frame_(M+3)各行的曝光積分偏移(將其曝光積分與對應(yīng)的曝光積分基準(zhǔn)相較)的正值、負(fù)值將反應(yīng)在所對應(yīng)的計數(shù)器計數(shù)上。如計數(shù)結(jié)果712所示，只要考慮的畫面數(shù)量足夠，光源閃爍現(xiàn)象會反映在計數(shù)結(jié)果上，使之呈周期振蕩。此技術(shù)可應(yīng)付曝光積分偏移每行差異極小的例子。圖8A-8B以流程圖說明方塊220的統(tǒng)計與判斷操作。步驟S802根據(jù)一處理中畫面(以圖7實施例為例，需初始化為畫面Frame_M，且計數(shù)累計的畫面數(shù)量Frame_Cnt需初始化為I)各行的曝光積分偏移的正/負(fù)狀態(tài)會使對應(yīng)的計數(shù)器增/減計數(shù)，以下將N個計 數(shù)器的計數(shù)結(jié)果標(biāo)號為count_j，j = I…N。正值的曝光積分偏移會使得對應(yīng)的計數(shù)器增I。負(fù)值的曝光積分偏移會使得對應(yīng)的計數(shù)器減I。步驟S804負(fù)責(zé)判斷計數(shù)累計的畫面數(shù)量Frame_Cnt是否大于一畫面量下限Min_Frame。若還未大于該畫面量下限Min_Frame,則進(jìn)行步驟S806,更新該處理中畫面(例如，由初始化的Frame_M更新為Frame_(M+l),畫面數(shù)量Frame_Cnt需隨的增量I),以重復(fù)計數(shù)步驟S802。若步驟S804判定計數(shù)累計的畫面數(shù)量Frame_Cnt已超越該畫面量下限Min_Frame,則進(jìn)行后續(xù)步驟S808 S814,根據(jù)這些計數(shù)器的計數(shù)結(jié)果(count_j,j = I…N)判斷是否存在光源閃爍問題。步驟S808根據(jù)計數(shù)累計的畫面數(shù)量Frame_Cnt估算一波鋒臨界值CntPeakThresh以及一波谷臨界值CntFootThresh。步驟S810依照大小排序這些計數(shù)器的計數(shù)結(jié)果count_l*“ count_j-由小到大得CountSort[1:N]。接續(xù)連接點C2來到圖8B所示步驟S812,估算一波鋒數(shù)據(jù)Avg_Upper_m以及一波谷數(shù)據(jù)Avg_Lower_m。該波鋒數(shù)據(jù)Avg_Upper_m為最大的M個計數(shù)結(jié)果CountSort [N-M+1: N]的平均值。該波谷數(shù)據(jù)Avg_Lower_m為最小的M個計數(shù)結(jié)果CountSort [1:M]的平均值。步驟S814判斷該波鋒數(shù)據(jù)Avg_Upper_m是否大于該波鋒臨界值CntPeakThresh、以及該波谷數(shù)據(jù)Avg_Lower_m是否小于該波谷臨界值CntFootThresh。若兩條件有任一不成立，則進(jìn)行步驟S816，確認(rèn)累計計數(shù)的畫面數(shù)量Frame_Cnt是否大于一畫面量上限Max_FrameCnt。若否，貝U重回步驟S806,更新該處理中畫面(例如，由Frame_(M+l)更新為Frame_(M+2),畫面數(shù)量Frame_Cnt需隨的增量)，以重復(fù)計數(shù)步驟S802。倘若累計計數(shù)的畫面數(shù)量Frame_Cnt已經(jīng)超越該畫面量上限Max_FrameCnt,則重置該畫面數(shù)量Frame_Cnt以及上述計數(shù)器(Frame_Cnt重置為1、且歸零count_l*“coun_j)、并結(jié)束流程,待存儲單元104的存儲的各行曝光積分基準(zhǔn)更新后再重啟之。若步驟S814判定該波鋒數(shù)據(jù)Avg_Upper_m大于該波鋒臨界值CntPeakThresh、且該波谷數(shù)據(jù)Avg_Lower_m小于該波谷臨界值CntFootThresh,則進(jìn)行步驟S820,判定影像感測器102感測到的畫面存在光源閃爍現(xiàn)象。 雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉此項技藝者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可做些許更動與潤飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視后附的權(quán)利要求書所界定者為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種抗閃爍攝錄方法，包括: 根據(jù)一攝錄裝置所擷取的一感測畫面，估算該感測畫面各行的曝光積分； 將該感測畫面各行的曝光積分與各行的曝光積分基準(zhǔn)比較，以估算該感測畫面各行的曝光積分偏移，其中，各行的上述曝光積分基準(zhǔn)是自至少一參考畫面估算而得；以及 統(tǒng)計至少該感測畫面各行的曝光積分偏移的正負(fù)變化，根據(jù)統(tǒng)計結(jié)果判斷是否存在光源閃爍問題，并根據(jù)判斷結(jié)果設(shè)定該攝錄裝置的一自動曝光模塊。
2.如權(quán)利要求1所述的抗閃爍攝錄方法，其中上述統(tǒng)計與判斷步驟包括: 根據(jù)一周期長度，將該感測畫面的所有行分類為第一象限對應(yīng)行、第二象限對應(yīng)行、第三象限對應(yīng)行以及第四象限對應(yīng)行四組； 估算一第一象限平均曝光積分偏移，該第一象限平均曝光積分偏移為該感測畫面的上述第一象限對應(yīng)行的曝光積分偏移的平均值； 估算一第二象限平均曝光積分偏移，該第二象限平均曝光積分偏移為該感測畫面的上述第二象限對應(yīng)行的曝光積分偏移的平均值； 估算一第三象限平均曝光積分偏移，該第三象限平均曝光積分偏移為該感測畫面的上述第三象限對應(yīng)行的曝光積分偏移的平均值； 估算一第四象限平均曝光積分偏移，該第四象限平均曝光積分偏移為該感測畫面的上述第四象限對應(yīng)行的曝光積分偏移的平均值； 于上述第一、第二、第三以及第四象限平均曝光積分偏移皆為正值時，排除考慮該周期長度的光源閃爍，并更新該周期長度以重新進(jìn)行所述統(tǒng)計與判斷步驟；并且` 于上述第一、第二、第三以及第四象限平均曝光積分偏移皆為負(fù)值時，排除考慮該周期長度的光源閃爍，并更新該周期長度以重新進(jìn)行所述統(tǒng)計與判斷步驟。
3.如權(quán)利要求2所述的抗閃爍攝錄方法，其中上述統(tǒng)計與判斷步驟更包括: 于上述第一、第二、第三以及第四象限平均曝光積分偏移中最大者不大于一上臨界值時，排除考慮該周期長度的光源閃爍，并更新該周期長度以重新進(jìn)行所述統(tǒng)計與判斷步驟；并且 于上述第一、第二、第三以及第四象限平均曝光積分偏移中最小者不小于一下臨界值時，排除考慮該周期長度的光源閃爍，并更新該周期長度以重新進(jìn)行所述統(tǒng)計與判斷步驟。
4.如權(quán)利要求3所述的抗閃爍攝錄方法，其中上述統(tǒng)計與判斷步驟更包括: 對該感測畫面的上述第一象限對應(yīng)行的各組連續(xù)行分別取平均值，以求得數(shù)個第一象限分區(qū)平均值，并將所述第一象限分區(qū)平均值與該第一象限平均曝光積分偏移的差值取絕對值后作加總，得一第一象限評估值； 對該感測畫面的上述第二象限對應(yīng)行的各組連續(xù)行分別取平均值，以求得數(shù)個第二象限分區(qū)平均值，并將所述第二象限分區(qū)平均值與該第二象限平均曝光積分偏移的差值取絕對值后作加總，得一第二象限評估值； 對該感測畫面的上述第三象限對應(yīng)行的各組連續(xù)行分別取平均值，以求得數(shù)個第三象限分區(qū)平均值，并將所述第三象限分區(qū)平均值與該第三象限平均曝光積分偏移的差值取絕對值后作加總，得一第三象限評估值； 對該感測畫面的上述第四象限對應(yīng)行的各組連續(xù)行分別取平均值，以求得數(shù)個第四象限分區(qū)平均值，并將所述第四象限分區(qū)平均值與該第四象限平均曝光積分偏移的差值取絕對值后作加總，得一第四象限評估值； 加總上述第一、第二、第三以及第四象限評估值，得一總評估值； 于上述第一、第二、第三以及第四象限評估值中任一者大于一象限評估值上限時，排除考慮該周期長度的光源閃爍，并更新該周期長度以重新進(jìn)行所述統(tǒng)計與判斷步驟； 于該總評估值大于一總評估值上限時，排除考慮該周期長度的光源閃爍，并更新該周期長度以重新進(jìn)行所述統(tǒng)計與判斷步驟；并且 于上述第一、第二、第三以及第四象限評估值皆不大于該象限評估值上限、且該總評估值不大于該總評估值上限時，判定該感測畫面存在該周期長度的光源閃爍，以設(shè)定該自動曝光模塊抑制該周期長度的光源閃爍問題。
5.如權(quán)利要求1所述的抗閃爍攝錄方法，其中上述統(tǒng)計與判斷步驟包括: 提供數(shù)個計數(shù)器，所述計數(shù)器對應(yīng)畫面不同行； 初始化一處理中畫面為該感測畫面；以及 令上述計數(shù)器于該處理中畫面對應(yīng)的行的曝光積分偏移為正值時增1，并于該處理中畫面對應(yīng)的行的曝光積分偏移為負(fù)值時減I。
6.如權(quán)利要求5所述的抗閃爍攝錄方法，其中上述統(tǒng)計與判斷步驟更包括: 于計數(shù)過程中處理過的畫面數(shù)量不大于一畫面量下限時，以該攝錄裝置所接續(xù)擷取的畫面更新該處理中畫面、并重復(fù)上述計數(shù)器計數(shù)步驟；并且 于計數(shù)過程中處 理過的畫面數(shù)量大于該畫面量下限時，根據(jù)所述計數(shù)器的計數(shù)結(jié)果判斷是否存在光源閃爍問題。
7.如權(quán)利要求6所述的抗閃爍攝錄方法，其中上述根據(jù)所述計數(shù)器的計數(shù)結(jié)果進(jìn)行判斷的步驟包括: 依照大小排序所述計數(shù)器的計數(shù)結(jié)果； 估算一波鋒數(shù)據(jù)，該波鋒數(shù)據(jù)為最大的M個計數(shù)結(jié)果的平均值，M為數(shù)值； 估算一波谷數(shù)據(jù)，該波谷數(shù)據(jù)為最小的M個計數(shù)結(jié)果的平均值； 根據(jù)計數(shù)過程中處理過的畫面數(shù)量，估算一波鋒臨界值以及一波谷臨界值；以及于該波鋒數(shù)據(jù)大于該波鋒臨界值、且該波谷數(shù)據(jù)小于該波谷臨界值時，判定存在光源閃爍問題，以設(shè)定該自動曝光模塊抑制之。
8.如權(quán)利要求7所述的抗閃爍攝錄方法，更包括: 于該波鋒數(shù)據(jù)不大于該波鋒臨界值、且計數(shù)過程中處理過的畫面數(shù)量不大于一畫面量上限時，以該攝錄裝置所接續(xù)擷取的畫面更新該處理中畫面、并重復(fù)上述計數(shù)器計數(shù)步驟以及上述根據(jù)所述計數(shù)器的計數(shù)結(jié)果進(jìn)行判斷的步驟；以及 于該波谷數(shù)據(jù)不小于該波谷臨界值、且計數(shù)過程中處理過的畫面數(shù)量不大于該畫面量上限時，以該攝錄裝置所接續(xù)擷取的畫面更新該處理中畫面、并重復(fù)上述計數(shù)器計數(shù)步驟以及上述根據(jù)所述計數(shù)器的計數(shù)結(jié)果進(jìn)行判斷的步驟。
9.一種抗閃爍攝錄裝置，包括: 一影像感測器； 一影像信號處理器，耦接該影像感測器； 一閃爍偵測器，根據(jù)該影像信號處理器提供的畫面數(shù)據(jù)判斷該影像感測器所感測的畫面是否有光源閃爍問題；以及一自動曝光模塊，于該閃爍偵測器判定有光源閃爍問題時，控制該影像感測器補(bǔ)償光源閃爍現(xiàn)象； 其中，該閃爍偵測器包括: 一行曝光積分估算模塊，估算該影像感測器所感測的畫面各行的曝光積分； 一存儲單元，存儲自至少一參考畫面估算而得的各行的曝光積分基準(zhǔn)； 一偏移量估算模塊，耦接該行曝光積分估算模塊并且存取該存儲單元，將該影像感測器所感測的畫面各行的曝光積分與各行的曝光積分基準(zhǔn)比較，以估算該影像感測器所感測的畫面各行的曝光積分偏移；以及 一偏移量統(tǒng)計與判斷模塊，統(tǒng)計該影像感測器所感測的至少一畫面的各行曝光積分偏移的正負(fù)變化，并根據(jù)統(tǒng)計結(jié)果判斷是否存在光源閃爍問題。
10.如權(quán)利要求9所 述的抗閃爍攝錄裝置，其中，該自動曝光模塊于該閃爍偵測器判定有光源閃爍問題時，更控制該影像信號處理器補(bǔ)償光源閃爍現(xiàn)象。
11.如權(quán)利要求9所述的抗閃爍攝錄裝置，其中，相對于各行的上述曝光積分基準(zhǔn)的一特定狀況，該偏移量統(tǒng)計與判斷模塊包括對單一畫面作統(tǒng)計與判斷操作以及對多個畫面作統(tǒng)計與判斷操作。
全文摘要
一種抗閃爍攝錄裝置與攝錄方法。所述方法根據(jù)一攝錄裝置所擷取的一感測畫面，估算該感測畫面各行的曝光積分，并將該感測畫面各行的曝光積分與各行的曝光積分基準(zhǔn)比較，以估算該感測畫面各行的曝光積分偏移，其中，各行的上述曝光積分基準(zhǔn)是自至少一參考畫面估算而得。接著，統(tǒng)計至少該感測畫面各行的曝光積分偏移的正負(fù)變化，根據(jù)統(tǒng)計結(jié)果判斷是否存在光源閃爍問題，并根據(jù)判斷結(jié)果設(shè)定該攝錄裝置的一自動曝光模塊。
文檔編號H04N5/235GK103108132SQ20111039158
公開日2013年5月15日 申請日期2011年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月15日
發(fā)明者何文政, 陳永緯 申請人:慧榮科技股份有限公司