專(zhuān)利名稱(chēng)：一種無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的基于信號(hào)強(qiáng)度的節(jié)點(diǎn)定位方法。
現(xiàn)有技術(shù)無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)中的定位算法一般分為基于距離的定位算法和與距離無(wú)關(guān)的定位算法?；诰嚯x的定位算法主要是通過(guò)測(cè)量節(jié)點(diǎn)間的實(shí)際距離或方位信息，然后使用三邊測(cè)量法、三角測(cè)量法或極大似然估計(jì)法來(lái)計(jì)算節(jié)點(diǎn)位置。距離無(wú)關(guān)的定位算法主要是利用節(jié)點(diǎn)之間的連通性、相對(duì)位置或特定的協(xié)議估計(jì)距離來(lái)計(jì)算節(jié)點(diǎn)位置。在基于距離的定位算法中，主要通過(guò)到達(dá)時(shí)間(TOA)法、到達(dá)時(shí)間差(TDOA)、到達(dá)角度(AOA)法和接收信號(hào)強(qiáng)度指示(RSSI)法等方法測(cè)量節(jié)點(diǎn)間距或方位。基于到達(dá)時(shí)間(TOA)法、到達(dá)時(shí)間差(TDOA) 和到達(dá)角度(AOA)法等現(xiàn)有的定位方法，在獲得相對(duì)較高定位精度的同吋，也帶來(lái)設(shè)備比較復(fù)雜的問(wèn)題?；赗SSI的定位方法中，微軟公司開(kāi)發(fā)的RADAR系統(tǒng)是ー個(gè)典型的例子，該系統(tǒng)利用根據(jù)監(jiān)測(cè)區(qū)域中部署的多個(gè)節(jié)點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度，利用信號(hào)傳播的經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ秃屠碚撃Ｐ蛢煞N模型來(lái)測(cè)量節(jié)點(diǎn)距離，以獲得節(jié)點(diǎn)位置信息。考慮到道路、隧道、管道和線路等特殊地方的監(jiān)控應(yīng)用，ー些研究者將基于RSSI值的測(cè)距法從ニ維的平面定位算法轉(zhuǎn)化為一維的直線定位算法，簡(jiǎn)化了算法復(fù)雜度，提高了定位精度。RADAR系統(tǒng)和ー維直線定位算法都是直接采用RSSI值來(lái)測(cè)距和定位，并未考慮網(wǎng)絡(luò)環(huán)境和信號(hào)衰弱隨機(jī)性導(dǎo)致的RSSI值的變化和誤差，也未進(jìn)行修正。在基于RSSI值的定位方法中，考慮到通信距離越短，信號(hào)衰弱越小，RSSI值誤差越小，錨節(jié)點(diǎn)一般采用與待定位節(jié)點(diǎn)估計(jì)距離越短的錨節(jié)點(diǎn)。特別是在錨節(jié)點(diǎn)選擇時(shí)，若只考慮通信距離長(zhǎng)短對(duì)信號(hào)強(qiáng)度的影響，而簡(jiǎn)單選擇與待定位節(jié)點(diǎn)估計(jì)距離最短的錨節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定位，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的隨機(jī)性而影響到信號(hào)強(qiáng)度的隨機(jī)性吋，相同的信號(hào)強(qiáng)度值的變化，對(duì)距離短的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)帶來(lái)的測(cè)量誤差反而越大。進(jìn)而帶來(lái)更大的定位誤差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)是提供ー種無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)中基于信號(hào)強(qiáng)度的節(jié)點(diǎn)定位方法及系統(tǒng)，其通過(guò)估計(jì)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境對(duì)各錨節(jié)點(diǎn)RSSI值的影響大小，選擇當(dāng)前時(shí)刻受網(wǎng)絡(luò)環(huán)境影響小的錨節(jié)點(diǎn)，來(lái)對(duì)待定位節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定位，減小定位誤差，進(jìn)而提高網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位的精/又。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案—種無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)中基于信號(hào)強(qiáng)度的節(jié)點(diǎn)定位方法，包括如下步驟步驟1、確定侍定位節(jié)點(diǎn)通信區(qū)域中的多個(gè)錨節(jié)點(diǎn)；步驟2、多個(gè)錨節(jié)點(diǎn)分別發(fā)送第一次定位測(cè)試信號(hào)，根據(jù)某個(gè)錨節(jié)點(diǎn)與其他錨節(jié)點(diǎn)之間的測(cè)試距離和理論距離之間的誤差，來(lái)估計(jì)該錨節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境影響因子；
步驟3、各錨節(jié)點(diǎn)發(fā)送攜帯有所述網(wǎng)絡(luò)環(huán)境影響因子的第二次定位測(cè)試信號(hào)；步驟4、侍定位節(jié)點(diǎn)收到各錨節(jié)點(diǎn)的定位測(cè)試信號(hào)后，選擇當(dāng)前時(shí)刻網(wǎng)絡(luò)環(huán)境影響因子小的錨節(jié)點(diǎn)，從而進(jìn)行定位。進(jìn)ー步地，所述的步驟4中的定位包括計(jì)算自已與該網(wǎng)絡(luò)環(huán)境影響因子小的錨節(jié)點(diǎn)的測(cè)量距離，利用三角測(cè)量法，計(jì)算自己的坐標(biāo)，進(jìn)行定位。進(jìn)ー步的，所述步驟2中錨節(jié)點(diǎn)分別發(fā)送第一次定位測(cè)試信號(hào)的同時(shí)還接收其他錨節(jié)點(diǎn)的發(fā)送的定位測(cè)試信號(hào)。進(jìn)ー步地，所述步驟2中估計(jì)該錨節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境影響因子的方法具體是步驟21、確定某個(gè)錨節(jié)點(diǎn)與其他錨節(jié)點(diǎn)之間的理論距離步驟22、錨節(jié)點(diǎn)之間相互發(fā)送定位測(cè)試信號(hào)，獲得某個(gè)錨節(jié)點(diǎn)與其他錨節(jié)點(diǎn)之間的測(cè)試距離步驟23、根據(jù)所述的測(cè)試距離與理論距離的誤差分別計(jì)算某一錨節(jié)點(diǎn)與其他錨節(jié)點(diǎn)之間的影響因子步驟對(duì)、該錨節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境影響因子為所述的影響因子求平均后的值。本發(fā)明同時(shí)還提供，ー種無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)中基于信號(hào)強(qiáng)度的節(jié)點(diǎn)定位系統(tǒng)，包括位于侍定位節(jié)點(diǎn)通信區(qū)域中的多個(gè)錨節(jié)點(diǎn)；影響因子估計(jì)模塊，根據(jù)多個(gè)錨節(jié)點(diǎn)分別發(fā)送的第一次定位測(cè)試信號(hào)，獲得某個(gè)錨節(jié)點(diǎn)與其他錨節(jié)點(diǎn)之間的測(cè)試距離和理論距離之間的誤差，來(lái)估計(jì)該錨節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境影響因子；測(cè)試信號(hào)發(fā)送模塊，用于各錨節(jié)點(diǎn)發(fā)送攜帯有所述網(wǎng)絡(luò)環(huán)境影響因子的第二次定位測(cè)試信號(hào)；定位模塊，用于在侍定位節(jié)點(diǎn)收到各錨節(jié)點(diǎn)的定位測(cè)試信號(hào)后，選擇當(dāng)前時(shí)刻網(wǎng)絡(luò)環(huán)境影響因子小的錨節(jié)點(diǎn)，從而進(jìn)行定位。本發(fā)明先估計(jì)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境對(duì)各錨節(jié)點(diǎn)RSSI值的影響大小，選擇當(dāng)前時(shí)刻受網(wǎng)絡(luò)環(huán)境影響小的錨節(jié)點(diǎn)，來(lái)對(duì)待定位節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定位，減小定位誤差，進(jìn)而提高網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位的精/又。


圖1為本發(fā)明的信號(hào)強(qiáng)度測(cè)距2為本發(fā)明的二次定位測(cè)試信號(hào)發(fā)送示意圖
具體實(shí)施例方式為了更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖以一具體實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明在ー個(gè)典型的無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)中，有少量已定位的節(jié)點(diǎn)(稱(chēng)為錨節(jié)點(diǎn))和大量的待定位的節(jié)點(diǎn)。錨節(jié)點(diǎn)通過(guò)特定部署或GPS等方法，能夠?qū)ψ约哼M(jìn)行精確的位置坐標(biāo)，待定位節(jié)點(diǎn)則對(duì)自己的位置未知，必須通過(guò)與多個(gè)錨節(jié)點(diǎn)通過(guò)定位方法來(lái)獲得自己的坐標(biāo)，稱(chēng)為自定位過(guò)程。本發(fā)明的定位方法包括如下步驟1、假設(shè)待定位節(jié)點(diǎn)的通信區(qū)域中，有多個(gè)錨節(jié)點(diǎn)，如圖1所示節(jié)點(diǎn)χ為待定位節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)A、B、C、D為錨節(jié)點(diǎn)。2、在ー個(gè)定位過(guò)程中，錨節(jié)點(diǎn)總共發(fā)送二次定位測(cè)試信號(hào)。錨節(jié)點(diǎn)定位測(cè)試信號(hào)的二次發(fā)送過(guò)程如圖2所示。在圖2中，Sl和S2分別表示錨節(jié)點(diǎn)第一次和第二次發(fā)送定位測(cè)試信號(hào)周期。在Sl時(shí)間內(nèi)，錨節(jié)點(diǎn)發(fā)送第一次定位測(cè)試信號(hào)，同時(shí)接收其他錨節(jié)點(diǎn)的定位測(cè)試信號(hào)，并估計(jì)當(dāng)前時(shí)刻網(wǎng)絡(luò)環(huán)境對(duì)自己發(fā)送和接收信號(hào)強(qiáng)度的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境影響因子， 該網(wǎng)絡(luò)環(huán)境影響因子的估計(jì)過(guò)程在下文中具體描述。在S2時(shí)間內(nèi)，各錨節(jié)點(diǎn)發(fā)送第二次定位測(cè)試信號(hào)，該第二次定位測(cè)試信號(hào)中攜帯有當(dāng)前時(shí)刻網(wǎng)絡(luò)環(huán)境影響因子；3、待定位節(jié)點(diǎn)收到各錨節(jié)點(diǎn)的發(fā)送的第二次定位測(cè)試信號(hào)后，選擇當(dāng)前時(shí)刻網(wǎng)絡(luò)環(huán)境影響因子小的錨節(jié)點(diǎn)，再計(jì)算自己與這些錨節(jié)點(diǎn)的測(cè)量距離，利用三角測(cè)量法，計(jì)算自己的坐標(biāo)，進(jìn)行定位。所述的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境影響因子指根據(jù)某個(gè)錨節(jié)點(diǎn)與其他錨節(jié)點(diǎn)之間的測(cè)試距離和理論距離之間的誤差，來(lái)估計(jì)短時(shí)間內(nèi)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境對(duì)該錨節(jié)點(diǎn)接收到的信號(hào)RSSI值的影響。所述網(wǎng)絡(luò)環(huán)境影響因子的估計(jì)算法如下進(jìn)ー步地，所述步驟2中估計(jì)該錨節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境影響因子的方法具體是首先，確定某個(gè)錨節(jié)點(diǎn)與其他錨節(jié)點(diǎn)之間的理論距離其次、錨節(jié)點(diǎn)之間相互發(fā)送定位測(cè)試信號(hào)，獲得某個(gè)錨節(jié)點(diǎn)與其他錨節(jié)點(diǎn)之間的測(cè)試距離再次、根據(jù)所述的測(cè)試距離與理論距離的誤差分別計(jì)算某一錨節(jié)點(diǎn)與其他錨節(jié)點(diǎn)之間的影響因子最后、該錨節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境影響因子為所述的影響因子求平均后的值。在本具體實(shí)施例中，如圖1所示1)、假設(shè)在待定位節(jié)點(diǎn)通信區(qū)域中正好有四個(gè)錨節(jié)點(diǎn)A、B、C、D，那么以錨節(jié)點(diǎn)A估計(jì)當(dāng)前時(shí)刻網(wǎng)絡(luò)環(huán)境對(duì)錨節(jié)點(diǎn)發(fā)送和接收信號(hào)強(qiáng)度的影響因子為例進(jìn)行說(shuō)明，其余三個(gè)錨節(jié)點(diǎn)BCD估計(jì)當(dāng)前時(shí)刻網(wǎng)絡(luò)環(huán)境對(duì)錨節(jié)點(diǎn)發(fā)送和接收信號(hào)強(qiáng)度的影響因子與錨節(jié)點(diǎn)A類(lèi)似。假設(shè)錨節(jié)點(diǎn)A與其余三個(gè)錨節(jié)點(diǎn)的理論距離(即通過(guò)坐標(biāo)計(jì)算的距離)分別為ΑΒ0， ACO，ADO ；在第一輪發(fā)送定位測(cè)試信號(hào)過(guò)程中，錨節(jié)點(diǎn)A得到與其余三個(gè)錨節(jié)點(diǎn)的測(cè)試距離分別為 ABl，ACl，ADl ；首先，計(jì)算錨節(jié)點(diǎn)A與其余三個(gè)錨節(jié)點(diǎn)之間的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境影響因子分別為AB 的影響因子 xAB = ((ABl-ABO) / (ABO)) "2 ；AC 的影響因子 xAC = ((ACl-ACO) / (ACO)) "2 ；AD 的影響因子 xAD = ((ADトADO) / (ADO)) "2 ；錨節(jié)點(diǎn)A當(dāng)前時(shí)刻網(wǎng)絡(luò)環(huán)境對(duì)錨節(jié)點(diǎn)發(fā)送和接收信號(hào)強(qiáng)度的影響因子為xA = (xAB+xAC+xAD)/3 ；2)、對(duì)于錨節(jié)點(diǎn)B和D來(lái)說(shuō)，由于只有ニ個(gè)錨節(jié)點(diǎn)(錨節(jié)點(diǎn)A和C)在其通信范圍內(nèi)，則最終影響因子為與ニ個(gè)錨節(jié)點(diǎn)的影響因子求平均。如錨節(jié)點(diǎn)B的當(dāng)前時(shí)刻網(wǎng)絡(luò)環(huán)境對(duì)錨節(jié)點(diǎn)發(fā)送和接收信號(hào)強(qiáng)度的影響因子為xB = (xBA+xBC)/20其中xBA = ((BAl-BAO) / (BAO)) "2 ；xBC = ((BCl-BCO) / (BCO)) "2 ；
BAO, BCO分別為錨節(jié)點(diǎn)B與錨節(jié)點(diǎn)A和C之間的理論距離，BAl, BCl分別為錨節(jié)點(diǎn)B與錨節(jié)點(diǎn)A和C在第一輪發(fā)送定位測(cè)試信號(hào)過(guò)程中得到的測(cè)試距離。同吋，本發(fā)明還提供ー種無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)中基于信號(hào)強(qiáng)度的節(jié)點(diǎn)定位系統(tǒng)，包括位于侍定位節(jié)點(diǎn)通信區(qū)域中的多個(gè)錨節(jié)點(diǎn)；影響因子估計(jì)模塊，根據(jù)多個(gè)錨節(jié)點(diǎn)分別發(fā)送的第一次定位測(cè)試信號(hào)，獲得某個(gè)錨節(jié)點(diǎn)與其他錨節(jié)點(diǎn)之間的測(cè)試距離和理論距離之間的誤差，來(lái)估計(jì)該錨節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境影響因子；測(cè)試信號(hào)發(fā)送模塊，用于各錨節(jié)點(diǎn)發(fā)送攜帯有所述網(wǎng)絡(luò)環(huán)境影響因子的第二次定位測(cè)試信號(hào)；定位測(cè)試信號(hào)接收模塊，用于接收其他錨節(jié)點(diǎn)的發(fā)送的定位測(cè)試信號(hào)。定位模塊，用于在侍定位節(jié)點(diǎn)收到各錨節(jié)點(diǎn)的定位測(cè)試信號(hào)后，選擇當(dāng)前時(shí)刻網(wǎng)絡(luò)環(huán)境影響因子小的錨節(jié)點(diǎn)，從而進(jìn)行定位。綜上所述，本發(fā)明由于在定位時(shí)中選擇信號(hào)RSSI值受影響小的錨節(jié)點(diǎn)來(lái)對(duì)待定位節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定位，從而可獲得更準(zhǔn)確的待定位節(jié)點(diǎn)與錨節(jié)點(diǎn)之間的距離，提高節(jié)點(diǎn)的定位精度。
權(quán)利要求
1.ー種無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)中基于信號(hào)強(qiáng)度的節(jié)點(diǎn)定位方法，其特征在干，包括如下步驟步驟1、確定侍定位節(jié)點(diǎn)通信區(qū)域中的多個(gè)錨節(jié)點(diǎn)；步驟2、多個(gè)錨節(jié)點(diǎn)分別發(fā)送第一次定位測(cè)試信號(hào)，根據(jù)某個(gè)錨節(jié)點(diǎn)與其他錨節(jié)點(diǎn)之間的測(cè)試距離和理論距離之間的誤差，來(lái)估計(jì)該錨節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境影響因子；步驟3、各錨節(jié)點(diǎn)發(fā)送攜帯有所述網(wǎng)絡(luò)環(huán)境影響因子的第二次定位測(cè)試信號(hào)；步驟4、侍定位節(jié)點(diǎn)收到各錨節(jié)點(diǎn)的定位測(cè)試信號(hào)后，選擇當(dāng)前時(shí)刻網(wǎng)絡(luò)環(huán)境影響因子小的錨節(jié)點(diǎn)，從而進(jìn)行定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)中基于信號(hào)強(qiáng)度的節(jié)點(diǎn)定位方法，其特征在干，所述的步驟4中的定位包括計(jì)算自已與該網(wǎng)絡(luò)環(huán)境影響因子小的錨節(jié)點(diǎn)的測(cè)量距離， 利用三角測(cè)量法，計(jì)算自己的坐標(biāo)，進(jìn)行定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)中基于信號(hào)強(qiáng)度的節(jié)點(diǎn)定位方法，其特征在干，所述步驟2中錨節(jié)點(diǎn)分別發(fā)送第一次定位測(cè)試信號(hào)的同時(shí)還接收其他錨節(jié)點(diǎn)的發(fā)送的定位測(cè)試信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)中基于信號(hào)強(qiáng)度的節(jié)點(diǎn)定位方法，其特征在干，步驟2中估計(jì)該錨節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境影響因子的方法具體是步驟21、確定某個(gè)錨節(jié)點(diǎn)與其他錨節(jié)點(diǎn)之間的理論距離步驟22、錨節(jié)點(diǎn)之間相互發(fā)送定位測(cè)試信號(hào)，獲得某個(gè)錨節(jié)點(diǎn)與其他錨節(jié)點(diǎn)之間的測(cè)試距離步驟23、根據(jù)所述的測(cè)試距離與理論距離的誤差分別計(jì)算某一錨節(jié)點(diǎn)與其他錨節(jié)點(diǎn)之間的影響因子步驟對(duì)、該錨節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境影響因子為所述的影響因子求平均后的值。
5 根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)中基于信號(hào)強(qiáng)度的節(jié)點(diǎn)定位方法，其特征在干，其中步驟23中某一錨節(jié)點(diǎn)與其他錨節(jié)點(diǎn)之間的影響因子的計(jì)算方法為錨節(jié)點(diǎn)A與錨節(jié)點(diǎn)B之間的影響因子為xAB= ((ABl-ABO)/(ABO)) "2 ；其中，所述ABl為錨節(jié)點(diǎn)A與錨節(jié)點(diǎn)B之間的測(cè)試距離，ABO為錨節(jié)點(diǎn)A與錨節(jié)點(diǎn)B之間的理論距離。
6.ー種無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)中基于信號(hào)強(qiáng)度的節(jié)點(diǎn)定位系統(tǒng)，包括位于侍定位節(jié)點(diǎn)通信區(qū)域中的多個(gè)錨節(jié)點(diǎn)；影響因子估計(jì)模塊，根據(jù)多個(gè)錨節(jié)點(diǎn)分別發(fā)送的第一次定位測(cè)試信號(hào)，獲得某個(gè)錨節(jié)點(diǎn)與其他錨節(jié)點(diǎn)之間的測(cè)試距離和理論距離之間的誤差，來(lái)估計(jì)該錨節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境影響因子；測(cè)試信號(hào)發(fā)送模塊，用于各錨節(jié)點(diǎn)發(fā)送攜帯有所述網(wǎng)絡(luò)環(huán)境影響因子的第二次定位測(cè)試信號(hào)；定位模塊，用于在侍定位節(jié)點(diǎn)收到各錨節(jié)點(diǎn)的定位測(cè)試信號(hào)后，選擇當(dāng)前時(shí)刻網(wǎng)絡(luò)環(huán)境影響因子小的錨節(jié)點(diǎn)，從而進(jìn)行定位。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)中基于信號(hào)強(qiáng)度的節(jié)點(diǎn)定位方法，其特征在于，還包括一定位測(cè)試信號(hào)接收模塊，用于接收其他錨節(jié)點(diǎn)的發(fā)送的定位測(cè)試信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明提供無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)中基于信號(hào)強(qiáng)度的節(jié)點(diǎn)定位方法及系統(tǒng)，其中所述的方法，包括如下步驟步驟1、確定侍定位節(jié)點(diǎn)通信區(qū)域中的多個(gè)錨節(jié)點(diǎn)；步驟2、多個(gè)錨節(jié)點(diǎn)分別發(fā)送第一次定位測(cè)試信號(hào)，根據(jù)某個(gè)錨節(jié)點(diǎn)與其他錨節(jié)點(diǎn)之間的測(cè)試距離和理論距離之間的誤差，來(lái)估計(jì)該錨節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境影響因子；步驟3、各錨節(jié)點(diǎn)發(fā)送攜帶有所述網(wǎng)絡(luò)環(huán)境影響因子的第二次定位測(cè)試信號(hào)；步驟4、侍定位節(jié)點(diǎn)收到各錨節(jié)點(diǎn)的定位測(cè)試信號(hào)后，選擇當(dāng)前時(shí)刻網(wǎng)絡(luò)環(huán)境影響因子小的錨節(jié)點(diǎn)，從而進(jìn)行定位。本發(fā)明先估計(jì)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境對(duì)各錨節(jié)點(diǎn)RSSI值的影響大小，選擇當(dāng)前時(shí)刻受網(wǎng)絡(luò)環(huán)境影響小的錨節(jié)點(diǎn)，來(lái)對(duì)待定位節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定位，減小定位誤差，進(jìn)而提高網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位的精度。
文檔編號(hào)H04W64/00GK102573055SQ201110397348
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月2日
發(fā)明者楊宇, 范光宇, 陳布雨 申請(qǐng)人:上海電機(jī)學(xué)院