專利名稱：球型攝像頭自動清潔裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種球型攝像頭自動清潔裝置，特別是涉及一種智能化的球型攝像頭自動清潔裝置。
背景技術(shù)：
視頻監(jiān)控的應(yīng)用范圍非常廣泛，比如，對于500kV輸電線路，需要對大勝關(guān)、三江口、鎮(zhèn)江及江陰等地的長江大跨越桿塔進(jìn)行遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控。值班人員日常監(jiān)控運行時發(fā)現(xiàn)， 由于大跨越桿塔所處地理位置靠近長江，濕度較大，尤其是在雨(雪)天氣條件下，此處安裝的室外視頻監(jiān)控攝像機(jī)容易出現(xiàn)防護(hù)罩外殼嚴(yán)重掛水及臟污積聚現(xiàn)象，嚴(yán)重影響大跨越線路及其桿塔本身的正常視頻監(jiān)控圖像效果，從而無法辨認(rèn)監(jiān)控對象和通過視覺查找線路設(shè)備故障。經(jīng)過國內(nèi)市場調(diào)研，發(fā)現(xiàn)國內(nèi)市場對于監(jiān)控攝像頭球型防護(hù)罩(防護(hù)罩呈半球型)尚無自動清潔機(jī)械裝置產(chǎn)品；對于槍型攝像機(jī)有“八字型”雨刮裝置，但就實際應(yīng)用而言，仍然存在清潔范圍小，罩面清潔不徹底，并且刮雨時都是手動控制等問題。本發(fā)明人根據(jù)500kV線路長江大跨越桿塔監(jiān)控的實際情況，針對攝像頭球型防護(hù)罩提出利用直流電機(jī)和刮雨片反復(fù)擦拭球型防護(hù)罩面，實現(xiàn)對球型防護(hù)罩的自動清潔功能，經(jīng)過試驗，監(jiān)控圖像效果良好。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種球型攝像頭自動清潔裝置，該清潔裝置具有智能化控制、遠(yuǎn)程控制等特點。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種球型攝像頭自動清潔裝置，其特征在于，該裝置包括清掃部分，該清掃部分包括一弧形刮雨片、兩個弧形把手、一壓力臂、一搖桿、拉簧、以及一擺動臂，其中，所述弧形刮雨片上裝有兩個弧形把手，所述兩個弧形把手分別通過自由轉(zhuǎn)銷與所述壓力臂兩端連接，所述壓力臂通過自由轉(zhuǎn)銷與所述搖桿連接，所述搖桿通過自由轉(zhuǎn)銷與所述擺動臂連接，所述擺動臂與動力部分的主軸連接以取得擺動動力，所述拉簧連接所述搖桿和所述擺動臂，通過所述拉簧的拉力使所述弧形刮雨片緊貼在球型攝像頭防護(hù)罩的外表面上；限位傳感部分，其中的限位部分設(shè)置于所述搖桿所需擺動范圍的兩側(cè)以限制所述搖桿的擺動幅度，其中的傳感部分用于檢測是否下雨，檢測到下雨時控制部分自動啟動本清潔裝置進(jìn)行工作，雨停之后控制部分自動停止工作；動力部分，其用于為所述清掃部分提供動力；以及控制部分，用于控制整個清潔裝置的動作。所述的球型攝像頭自動清潔裝置中，所述弧形刮雨片與球型攝像頭防護(hù)罩底邊的邊緣之間存在一傾角，該傾角可為5-45度。。所述的球型攝像頭自動清潔裝置中，所述擺動臂與所述動力部分的主軸通過鍵相連接以取得擺動動力。所述的球型攝像頭自動清潔裝置中，所述限位傳感部分中的限位部分包括左側(cè)限位開關(guān)SQ1、以及右側(cè)限位開關(guān)SQ2，其中，左側(cè)限位開關(guān)SQl和右側(cè)限位開關(guān)SQ2分別設(shè)置于所述擺動臂所需擺動范圍的兩側(cè)以限制所述擺動臂帶動所述搖桿的擺動幅度。所述的球型攝像頭自動清潔裝置中，所述限位傳感部分中的傳感部分采用濕度傳感器。所述的球型攝像頭自動清潔裝置中，所述動力部分采用36V永磁直流電機(jī)。所述的球型攝像頭自動清潔裝置中，還包括遙控裝置，用于接受遙控信號。所述的球型攝像頭自動清潔裝置中，還包括復(fù)位檢測開關(guān)SQ3，左側(cè)的復(fù)位檢測開關(guān)用于本清潔裝置停止時使擺動臂和搖桿分別靜止處于左側(cè)限位開關(guān)SQl和復(fù)位檢測開關(guān)SQ3的位置。所述的球型攝像頭自動清潔裝置中，還包括上電復(fù)位按鈕SB0。所述的球型攝像頭自動清潔裝置中，還包括預(yù)留接點，用于網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制本清潔裝置的啟動和停止。本實用新型的優(yōu)點是，本實用新型包括清掃部分、限位傳感部分、動力部分、以及控制部分，其中清掃部分包括一弧形刮雨片、兩個弧形把手、一壓力臂、一搖桿、拉簧、以及一擺動臂等，本實用新型通過在攝像頭球型防護(hù)罩外加裝往復(fù)擺動連桿機(jī)構(gòu)，由直流電機(jī)驅(qū)動，利用弧型橡膠刮雨片緊貼攝像頭球型防護(hù)罩外表面，在攝像頭球型防護(hù)罩外表面反復(fù)刮擦，從而達(dá)到清潔攝像頭球型防護(hù)罩外表面的目的。

圖1為本實用新型球型攝像頭自動清潔裝置的功能框圖；圖2為本實用新型球型攝像頭自動清潔裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型球型攝像頭自動清潔裝置的主電路圖；圖4為本實用新型球型攝像頭自動清潔裝置的控制電路設(shè)計圖；圖5為本實用新型球型攝像頭自動清潔裝置的啟動復(fù)位與檢測電路設(shè)計圖；圖6為圖5的遙控發(fā)射與遙控接收示意圖。
具體實施方式
為進(jìn)一步揭示本實用新型的技術(shù)方案，茲結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實用新型的實施方式。圖1為本實用新型球型攝像頭自動清潔裝置的功能框圖，圖2為本實用新型球型攝像頭自動清潔裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本實用新型球型攝像頭自動清潔裝置的主電路圖，圖4為本實用新型球型攝像頭自動清潔裝置的控制電路設(shè)計圖，其中，包括清掃部分10，該清掃部分10包括一弧形刮雨片11、兩個弧形把手12、一壓力臂13、一搖桿15、 拉簧16、以及一擺動臂17，其中，所述弧形刮雨片11上裝有兩個弧形把手12，所述兩個弧形把手12分別通過自由轉(zhuǎn)銷14與所述壓力臂13兩端連接，所述壓力臂13通過自由轉(zhuǎn)銷 14與所述搖桿15連接，所述搖桿通過自由轉(zhuǎn)銷14與所述擺動臂17連接，所述擺動臂17與動力部分40的主軸41通過鍵相連接取得擺動動力，所述拉簧16連接所述搖桿15和所述擺動臂17，通過所述拉簧16的拉力使所述弧形刮雨片11緊貼在球型攝像頭防護(hù)罩18的外表面上，同時，在檢修時能用力將所述搖桿15及弧形刮雨片部分整體拉開遠(yuǎn)離所述球型攝像頭防護(hù)罩18以便于維護(hù)防護(hù)罩面，所述弧形刮雨片11與球型攝像頭防護(hù)罩18底邊的邊緣之間存在有大約15度的傾角以保證所刮雨水不會積聚在所述弧形刮雨片11附近而是順著所述弧形刮雨片11流走，即當(dāng)所述弧形刮雨片11擺動至極限位置時與攝像頭防護(hù)罩 18底邊的邊緣不會重合，使得雨水不會積聚在刮雨片附近而是順著刮雨片流走，所述弧形刮雨片11與球型攝像頭防護(hù)罩18底邊的邊緣之間的傾角可為但不限于5-45度之間；限位傳感部分20，其中的限位部分包括2只限位開關(guān)(SQl和SQ2，見圖4)，它們分別設(shè)置于所述搖桿15所需擺動范圍的兩側(cè)即所述搖桿15所能擺動的極限位置處以限制所述搖桿15的擺動幅度，其中的傳感部分為一濕度傳感器，用于檢測是否下雨，檢測到下雨時控制部分30 自動啟動本清潔裝置進(jìn)行工作，雨停之后控制部分30自動停止本清潔裝置；動力部分40， 其用于為所述清掃部分10提供動力，所述動力部分40可以采用36V永磁直流電機(jī)；以及控制部分30，用于控制整個清潔裝置的動作。圖5為本實用新型球型攝像頭自動清潔裝置的啟動復(fù)位與檢測電路設(shè)計圖，圖6 為圖5的遙控發(fā)射與遙控接收示意圖，其中，啟動復(fù)位與檢測電路中包括遙控裝置，用于接受遙控信號以便于檢修時能就地在監(jiān)控塔桿下進(jìn)行啟動和停止的調(diào)試工作。另外，啟動復(fù)位與檢測電路還包括上電復(fù)位按鈕和復(fù)位檢測開關(guān)，用于將所述搖桿15恢復(fù)到初始位置，當(dāng)搖桿由于某種原因處于兩個限位開關(guān)之間時，通過點動上電復(fù)位按鈕(SB0，見圖5) 和點動復(fù)位檢測開關(guān)(SQ3，見圖5)，能將搖桿向右偏擺，然后向左回到初始位置停下。如圖5所示，本清潔裝置還包括預(yù)留接點，用于網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制本清潔裝置的啟動和停止。
以下結(jié)合附圖說明本清潔裝置工作時啟動功能、停止功能、自動清潔功能和復(fù)位功能的實現(xiàn)過程1、啟動功能實現(xiàn)在球型攝像頭自動清潔裝置工作之前，擺動臂17和搖桿15要保持處于復(fù)位狀態(tài)(如不在復(fù)位狀態(tài)，參照復(fù)位功能實現(xiàn))，即搖桿15壓在左側(cè)的復(fù)位檢測開關(guān)SQ3位置處和擺動臂17壓在左側(cè)限位開關(guān)SQl位置處。遙控按鈕啟動或者接通預(yù)留接點信號發(fā)出后，一是觸發(fā)圖5中從遙控或預(yù)留接點直接到繼電器KA7控制線圈的電路接通， 繼電器KA7控制線圈得電，圖5中的KA7常開觸點閉合，此時繼電器KA7處于自保持狀態(tài)， 圖3中的KA7的常開觸點關(guān)閉，給直流電機(jī)上電；二是圖4中的受觸發(fā)的左側(cè)限位開關(guān)SQl 的常開觸點變?yōu)殛P(guān)閉，常閉觸點變?yōu)閿嚅_，繼電器KA3的控制線圈得電，KA3的常開觸點閉合而使KA3成自保持狀態(tài)，從而繼電器KAl的控制線圈一直得電，圖3中KAl的常開觸點閉合，常閉觸點斷開，電流以從KAl流向KA2的方向通過直流電機(jī)，擺動臂17帶動搖桿15開始從左向右運動。當(dāng)擺動臂17運行壓至右側(cè)限位開關(guān)SQ2時，右側(cè)限位開關(guān)SQ2的常開觸點瞬間閉合，常閉觸點瞬間斷開，此時KA3的控制線圈失電，KA3原先自保持電路中閉合的觸點斷開，KAl的控制線圈失電，圖3中的直流電機(jī)斷電，而圖4中繼電器KA4的控制線圈得電，KA4的常開觸點閉合繼電器KA4進(jìn)入自保持狀態(tài)，繼電器KA2的控制線圈一直得電， 觸發(fā)此時圖3中的KA2常開觸點關(guān)閉，常閉觸點斷開，圖3中電流以從KA2流向KAl的方向通過直流電機(jī)，擺動臂17帶動搖桿15開始從右至左運動。當(dāng)擺動臂17運動到左側(cè)限位開關(guān)SQl和搖桿15同時觸發(fā)復(fù)位檢測開關(guān)SQ3時，雖然觸發(fā)圖5中的KA6的常閉觸點斷開， 但此時圖5中的繼電器KA7的控制線圈仍然得電，因此圖3中KA7的觸點仍然閉合；同時觸發(fā)左側(cè)限位開關(guān)SQl后，擺動臂17和搖桿15繼續(xù)從左向右運動。如此實現(xiàn)自動清潔裝置的往復(fù)擺動。2、停止功能實現(xiàn)正常情況下，遙控按鈕停止或關(guān)斷預(yù)留節(jié)點信號發(fā)出后，一是從遙控或預(yù)留接點直接到繼電器KA7控制線圈的電路斷開，此時需要注意還有一路即繼電器 KA7的自保持電路仍然接通，直到當(dāng)搖桿15擺動至左側(cè)觸發(fā)復(fù)位檢測開關(guān)SQ3后，復(fù)位檢測開關(guān)SQ3閉合，繼電器KA6控制線圈得電，觸發(fā)圖5中的KA6的常閉觸點斷開，此時圖5中的繼電器KA7的自保持電路斷開，圖3中KA7的觸點由閉合變?yōu)閿嚅_狀態(tài)，直流電機(jī)徹底失電，此時攝像頭自動清潔裝置停止擺動清潔動作，而搖桿15位于復(fù)位檢測開關(guān)SQ3位置處靜止和擺動臂17位于左側(cè)限位開關(guān)SQl位置處靜止。3、自動清潔功能實現(xiàn)天氣下雨時，圖5中感受到雨水的濕度檢測傳感器(安裝于雨刮片上)接通三極管VT1，圖5中的繼電器KA5控制線圈得電觸發(fā)KA5的常開觸點閉合， 圖5中的繼電器KA7得電，KA7電路處于自保持狀態(tài)，此時觸發(fā)圖3中的KA7常開觸點閉合， 接通圖3中的電路，搖桿開始在左側(cè)極限位置向右側(cè)極限位置往復(fù)擺動清潔。同時發(fā)光二極管發(fā)出工作信號。雨停時，當(dāng)濕度檢測傳感器(安裝于雨刮片上)感受不到雨水時，三極管 VTl斷開，圖5中的繼電器KA5控制線圈失電觸發(fā)KA5的觸點斷開，但此時圖5中的繼電器 KA7自保持狀態(tài)電路仍然接通，當(dāng)搖桿15向左擺動觸發(fā)復(fù)位檢測開關(guān)SQ3時，觸發(fā)KA6常閉觸點斷開，此時觸發(fā)圖3中的KA7觸點斷開，圖3中的電機(jī)電路斷開，搖桿停止在復(fù)位檢測開關(guān)SQ3處。同時發(fā)光二極管工作信號熄滅。其中，圖5的RPlOOk可調(diào)電阻起到調(diào)節(jié)濕度檢測靈敏度的作用。4、復(fù)位功能實現(xiàn)如果攝像頭自動清潔裝置工作前搖桿15和擺動臂17未處于復(fù)位狀態(tài)，此時點動圖5中的上電復(fù)位按鈕SBO (位于攝像頭自動清潔裝置的控制盒內(nèi))，瞬時接通從遙控或預(yù)留接點直接到繼電器KA7控制線圈的電路，瞬間觸發(fā)繼電器KA7處于自保持狀態(tài)，而從遙控或預(yù)留接點直接到繼電器KA7控制線圈的電路隨后斷開，同時給圖3中的直流電機(jī)上電。此時若點動圖4中左側(cè)限位開關(guān)SQ1，擺動臂17帶動搖桿15開始從左向右開始擺動。當(dāng)擺動臂17觸發(fā)右側(cè)限位開關(guān)SQ2后，搖桿15開始從右向左開始擺動，當(dāng)擺動至左側(cè)限位開關(guān)SQl的同時搖桿15壓住圖5中的復(fù)位檢測開關(guān)SQ3，圖5中的繼電器KA6 的控制線圈得電觸發(fā)KA6的常閉觸點斷開，繼電器KA7的自保持電路斷開，圖3中的KA7剛才處于閉合狀態(tài)的觸點重新斷開，圖3的直流電機(jī)斷電，因此搖桿15即停在左側(cè)復(fù)位檢測開關(guān)SQ3位置而整個裝置得到復(fù)位。以上通過對所列實施方式的介紹，闡述了本實用新型的基本構(gòu)思和基本原理。但本實用新型絕不限于上述所列實施方式，凡是基于本實用新型的技術(shù)方案所作的等同變化、改進(jìn)及故意變劣等行為，均應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種球型攝像頭自動清潔裝置，其特征在于，該裝置包括清掃部分(10)，該清掃部分(10)包括一弧形刮雨片(11)、兩個弧形把手(12)、一壓力臂(13)、一搖桿(15)、拉簧 (16)、以及一擺動臂(17)，其中，所述弧形刮雨片(11)上裝有兩個弧形把手(12)，所述兩個弧形把手(12)分別通過自由轉(zhuǎn)銷(14)與所述壓力臂(13)兩端連接，所述壓力臂(13)通過自由轉(zhuǎn)銷(14)與所述搖桿(15)連接，所述搖桿(15)通過自由轉(zhuǎn)銷(14)與所述擺動臂(17) 連接，所述擺動臂(17)與動力部分(40)的主軸(41)連接以取得擺動動力，所述拉簧(16) 連接所述搖桿(15)和所述擺動臂(17)，通過所述拉簧(16)的拉力使所述弧形刮雨片(11) 緊貼在球型攝像頭防護(hù)罩(18)的外表面上；限位傳感部分(20)，其中的限位部分設(shè)置于所述搖桿(15)所需擺動范圍的兩側(cè)以限制所述搖桿(15)的擺動幅度，其中的傳感部分用于檢測是否下雨，檢測到下雨時控制部分(30)自動啟動本清潔裝置進(jìn)行工作，雨停之后控制部分(30)自動停止本清潔裝置；動力部分(40)，其用于為所述清掃部分(10)提供動力；以及控制部分(30 )，用于控制整個清潔裝置的動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球型攝像頭自動清潔裝置，其特征在于，所述弧形刮雨片 (11)與球型攝像頭防護(hù)罩(18)底邊的邊緣之間存在一傾角，該傾角可為5-45度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球型攝像頭自動清潔裝置，其特征在于，所述擺動臂(17)與所述動力部分(40)的主軸(41)通過鍵相連接以取得擺動動力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球型攝像頭自動清潔裝置，其特征在于，所述限位傳感部分 (20)中的限位部分包括左側(cè)限位開關(guān)SQ1、以及右側(cè)限位開關(guān)SQ2，其中，左側(cè)限位開關(guān) SQl和右側(cè)限位開關(guān)SQ2分別設(shè)置于所述擺動臂(17)所需擺動范圍的兩側(cè)以限制所述擺動臂(17)帶動所述搖桿(15)的擺動幅度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球型攝像頭自動清潔裝置，其特征在于，所述限位傳感部分 (20)中的傳感部分采用濕度傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球型攝像頭自動清潔裝置，其特征在于，所述動力部分(40) 采用36V永磁直流電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球型攝像頭自動清潔裝置，其特征在于，該清潔裝置還包括 遙控裝置，用于接受遙控信號。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球型攝像頭自動清潔裝置，其特征在于，該清潔裝置還包括 復(fù)位檢測開關(guān)SQ3，左側(cè)的復(fù)位檢測開關(guān)用于本清潔裝置停止時使所述擺動臂(17)和搖桿 (15)分別靜止處于左側(cè)限位開關(guān)SQl和復(fù)位檢測開關(guān)SQ3的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球型攝像頭自動清潔裝置，其特征在于，該清潔裝置還包括 上電復(fù)位按鈕SBO。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球型攝像頭自動清潔裝置，其特征在于，該清潔裝置還包括預(yù)留接點，用于網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制本清潔裝置的啟動和停止。
專利摘要本實用新型公開了一種球型攝像頭自動清潔裝置，該裝置包括清掃部分、限位傳感部分、動力部分、以及控制部分。其中清掃部分包括一弧形刮雨片、兩個弧形把手、一壓力臂、一搖桿、拉簧、以及一擺動臂等，本實用新型通過在攝像頭球型防護(hù)罩外加裝往復(fù)擺動連桿機(jī)構(gòu)，由直流電機(jī)驅(qū)動，利用弧型橡膠刮雨片緊貼攝像頭球型防護(hù)罩外表面，在攝像頭球型防護(hù)罩外表面反復(fù)刮擦，從而達(dá)到清潔攝像頭球型防護(hù)罩外表面的目的。
文檔編號H04N5/225GK202035069SQ201120041680
公開日2011年11月9日 申請日期2011年2月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月18日
發(fā)明者伍雪峰, 何澤家, 蒯狄正, 陳志兵, 高小濤 申請人:江蘇省電力試驗研究院有限公司