專利名稱：基于多傳感器融合的停機坪移動目標(biāo)安全管理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種安全管理系統(tǒng)，尤其涉及一種基于多傳感器融合的停機坪移 動目標(biāo)安全管理系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
安全是民航的根本，而停機坪是飛行器地面所處最復(fù)雜的工作環(huán)境，是威脅飛行 器安全的關(guān)鍵區(qū)域。目前，對于停機坪的運行管理，仍缺乏完整的作業(yè)面數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，這 對于保障飛機安全是十分不利的。因此為了保障停機坪及其飛機的運行安全急需一種能用 于停機坪的安全管理系統(tǒng)，進行更加有效的安全監(jiān)控及管理。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供了一種基于多傳感器融合的停機坪移動目標(biāo)安全管理系統(tǒng)，以解 決上述技術(shù)問題中的不足之處。為解決以上技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種基于多傳感器融合的 停機坪移動目標(biāo)安全管理系統(tǒng)，包括移動設(shè)備和管理中心端設(shè)備，所述移動設(shè)備由GPS接 收機、無線視頻傳感器、超聲波防撞雷達、報警裝置組成，四者裝置在移動設(shè)備上；管理中心 端設(shè)備由視頻服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)存儲器和數(shù)據(jù)庫服務(wù)器組成，三者分別與客戶端監(jiān)控器相連接。本實用新型的應(yīng)用可以降低移動目標(biāo)的碰撞風(fēng)險，保障機場停機坪移動目標(biāo)的安 全運行，實現(xiàn)了對停機坪移動目標(biāo)的全方位精確測距與定位，以此為基礎(chǔ)，完成對移動目標(biāo) 運動軌跡的精確描述，實現(xiàn)移動目標(biāo)與飛行器接近程度的及時預(yù)警，極大的提高了停機坪 的安全管理水平。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明。

圖1為本實用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。圖2為本實用新型的整體技術(shù)流程示意圖。GIS Geographic Information System，地理信息系統(tǒng)。GPS =Global Positioning System，全球定位系統(tǒng)。GPRS =General Packet Radio Service，通用分組無線服務(wù)技術(shù)。Client:指客戶端。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型包括移動設(shè)備1和管理中心端設(shè)備2兩大部分。移動設(shè) 備1由GPS接收機、無線視頻傳感器、超聲波防撞雷達、報警裝置組成，四者裝置在移動設(shè) 備上。移動設(shè)備可以為廂式汽車。管理中心端設(shè)備2由視頻服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)存儲器和數(shù)據(jù)庫服務(wù)器組成，三者分別與客戶端監(jiān)控器相連接?？蛻舳吮O(jiān)控器是一臺集成了基于高分辨率遙感數(shù)據(jù)的空間信息承載 平臺的計算機?？蛻舳吮O(jiān)控器和移動設(shè)備通過GPRS、3G和internet進行通信。系統(tǒng)通過對所收 集的各類傳感器信息進行優(yōu)化組合導(dǎo)出更多的有用信息，結(jié)合虛擬仿真技術(shù)，利用空間信 息承載平臺進行對這些信息進行三維可視化，直觀形象的展示機場停機坪移動目標(biāo)的精確 位置、監(jiān)控視頻和監(jiān)控點的監(jiān)控范圍和監(jiān)控的真實場景，實現(xiàn)對移動目標(biāo)的合理調(diào)度和安
全管理。如圖2所示，車載終端(移動設(shè)備)通過各類傳感器進行信息收集，將所收集到 的信息，如車輛速度、位置和機翼高度等信息通過通訊設(shè)備回傳監(jiān)控中心，由監(jiān)控中心進行 信息融合，建立基于GIS的停機坪移動目標(biāo)安全管理系統(tǒng)，實現(xiàn)整個場景的虛擬展示和實 時預(yù)警操作。車載終端包括多類傳感器，GPS，用來確定當(dāng)前移動目標(biāo)的速度和精確位置； 超聲波傳感器，用于測量移動目標(biāo)距離周圍障礙物的距離，其中包括機翼、其它車輛等的距 離。無線視頻，用于監(jiān)測整個機場和該移動目標(biāo)視野范圍內(nèi)的場景。監(jiān)控中心(客戶端監(jiān)控器)配備基于高分辨率遙感圖像的地理空間信息承載平 臺，該平臺可以對所接收的車載終端回傳的各類傳感器信息，如位置、速度和視頻等進行信 息融合，結(jié)合GIS和虛擬現(xiàn)實技術(shù)進行直觀、形象的虛擬展示和預(yù)警。具體實現(xiàn)功能如下(1)、虛擬展示直觀形象的展示監(jiān)控場景、監(jiān)控點和移動目標(biāo)的實時狀況，可進行 交互操作，如拉近、縮小等。O)、目標(biāo)管理對停機坪移動目標(biāo)的基本信息，如車輛類型、車載信息和聯(lián)系方式 等，進行綜合管理。(3)、實時監(jiān)控利用GPS和無線視頻對移動目標(biāo)進行實時監(jiān)控和跟蹤，并繪制它 們的移動軌跡，從而進行合理的調(diào)度管理和預(yù)警操作。報警裝置當(dāng)出現(xiàn)預(yù)警信息時，比如車輛速度過快，距離某目標(biāo)過近等信息時，通 過無線對講機或者其它設(shè)備進行報警。本實用新型綜合了多傳感器的信息融合技術(shù)、超聲波全角度測距技術(shù)、無線視頻 傳輸技術(shù)、虛擬仿真技術(shù)、基于高分辨率遙感圖像的地理空間信息承載平臺，大大提高了機 坪的安全管理水平。
權(quán)利要求1. 一種基于多傳感器融合的停機坪移動目標(biāo)安全管理系統(tǒng)，包括移動設(shè)備和管理中心 端設(shè)備，其特征在于所述移動設(shè)備由GPS接收機、無線視頻傳感器、超聲波防撞雷達、報警 裝置組成，四者裝置在移動設(shè)備上；管理中心端設(shè)備由視頻服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)存儲器和數(shù)據(jù)庫服 務(wù)器組成，三者分別與客戶端監(jiān)控器相連接。
專利摘要本實用新型公開了一種基于多傳感器融合的停機坪移動目標(biāo)安全管理系統(tǒng)，包括移動設(shè)備和管理中心端設(shè)備，移動設(shè)備由GPS接收機、無線視頻傳感器、超聲波防撞雷達、報警裝置組成，四者裝置在移動設(shè)備上；管理中心端設(shè)備由視頻服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)存儲器和數(shù)據(jù)庫服務(wù)器組成，三者分別與客戶端監(jiān)控器相連接。本實用新型的應(yīng)用可以降低移動目標(biāo)的碰撞風(fēng)險，保障機場停機坪移動目標(biāo)的安全運行，實現(xiàn)了對停機坪移動目標(biāo)的全方位精確測距與定位，以此為基礎(chǔ)，完成對移動目標(biāo)運動軌跡的精確描述，實現(xiàn)移動目標(biāo)與飛行器接近程度的及時預(yù)警，極大的提高了停機坪的安全管理水平。
文檔編號H04N7/18GK201937768SQ20112006103
公開日2011年8月17日 申請日期2011年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月10日
發(fā)明者徐成華, 楊金鋒, 馬鵬飛 申請人:中科九度(北京)空間信息技術(shù)有限責(zé)任公司