專利名稱：一種汽車can總線結構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及汽車電子設備制造領域，更具體的說，本實用新型是關于提高汽車CAN總線容錯性能的一種汽車CAN總線結構。
背景技術：
汽車中CAN總線的應用已經(jīng)到來，CAN總線產(chǎn)生的故障也越來越多，有效降低總線故障，提高CAN總線容錯性能，提高整車安全性成為新的研究方向。目前汽車CAN總線主要有星形結構和環(huán)形結構，星形結構的優(yōu)點是容錯性能好但線束長，影響信號傳遞速率；在環(huán)形結構中，總線線束通過各控制單元電路板上的中央控制器E⑶進行通訊，當其中一個E⑶發(fā)生故障，或有任何一段CAN總線發(fā)生通訊故障，都會引起整個CAN總線的癱瘓。中國專利局于2008年11月5日公告了一份CN201146532Y號文獻，名稱為一種基于CAN的無主從環(huán)形對等網(wǎng)絡，該CAN總線是由兩根數(shù)據(jù)線組成的可進行雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)總線，控制器由兩路CAN總線組成，分別為CAN總線的A 口和B 口，接線時一臺控制器CAN數(shù)據(jù)線的A 口接至另一臺控制器CAN數(shù)據(jù)線的B 口，這樣依次接線，形成環(huán)形連接。該總線使用兩路控制器來控制，不是直接通過硬線相連，而是通過一個ECU內(nèi)部所含的兩個芯片之間的內(nèi)部總線交換數(shù)據(jù)，這種通信對于ECU成本高、實時性差，所以不適合汽車 CAN總線使用。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型為解決現(xiàn)有技術中存在的環(huán)形CAN總線造成ECU成本高、實時性差、容錯性能不好的缺點，提供了一種可以采用低成本ECU、實時性好、容錯性能好的環(huán)形CAN總線結構。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是本實用新型包括設置在汽車各控制單元電路板上的CAN接口及連接各CAN接口的連接線，設置在每一控制單元電路板上的CAN接口都為兩個，分別為A、B接口，A接口的CAN_H腳分別與本控制單元電路板上的控制線路的CAN_H腳及B接口的CAN_H腳相連，A接口的CAN_L腳分別與本控制單元電路板上的控制線路的CAN_L腳及B接口的CAN_L腳相連，B接口的CAN_H腳與下一個控制單元電路板上的A接口的CAN_H腳相連，B接口的CAN_L腳與下一個控制單元電路板上的A接口的CAN_L腳相連，從而形成環(huán)形總線結構。本CAN總線結構中，所有中央控制器ECU都是基于一路總線控制器，內(nèi)部不需要記錄相連的控制器號，因而ECU設計結構簡單，當CAN總線中的任何一個ECU發(fā)生故障，或任何一段總線線束發(fā)生開路，都不會引起整個CAN總線的癱瘓，提高了總線的容錯性能；與星形結構的CAN總線相比，這種結構大大降低了線束長度，從而提高了通訊速率，實時性得到提高。作為優(yōu)選，每一個控制單元電路板上的CAN_H腳與CAN_L腳相鄰布置，其間距在 Imm之內(nèi)。各控制單元電路板上的CAN_H腳與CAN_L腳及布線應盡量靠近，以減少波形衰減。作為優(yōu)選，各CAN接口之間的連接線為屏蔽雙絞線，絞距為2-3cm。屏蔽雙絞線可以降低外部的電磁雜波對CAN總線的干擾。作為優(yōu)選，屏蔽雙絞線連接終端的屏蔽層剝開長度在2cm之內(nèi)。屏蔽雙絞線連接終端的屏蔽層剝開長度應盡量短，降低外部的電磁雜波對CAN總線的干擾。本實用新型的有益效果是提供了一種環(huán)形CAN總線結構，具有結構簡單，對ECU 要求低，通訊速率高，容錯性能好的優(yōu)點。

圖1是本實用新型汽車CAN總線結構的一種接線示意圖。圖中10.控制單元電路板，20. CAN接口，30. E⑶，40.連接線。
具體實施方式
下面通過具體實施例，并結合附圖對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。實施例本實施例的一種汽車CAN總線結構，參見圖1，包括安裝在各控制單元電路板10 上的兩個CAN接口 20及連接各CAN接口 20的連接線40。 各控制單元電路板10上的兩個CAN接口 20分為A接口、B接口，每個CAN接口 2都設有CAN_H腳及CAN_L腳，各控制單元電路板10上也相應設有CAN_H腳及CAN_L腳，控制單元電路板10上的CAN_H腳及CAN_ L腳與ECU30相連。本實施例中，有四個控制單元電路板10，每個控制單元電路板10上有一個中央控制器E⑶30，分別標識為E⑶1、E⑶2、E⑶3、E⑶4，四個控制單元電路板10上的A接口、B接口分別標識為 Al、Bi、A2、B2、A3、B3、A4、B4。Al 的 CAN_H 腳分別與 ECUl 的 CAN_H 腳及 Bl的CAN_H腳相連，Al的CAN_L腳分別與ECUl的CAN_L腳及Bl的CAN_L腳相連，Bl的 CAN_H腳與A2的CAN_H腳相連，Bl的CAN_L腳與A2的CAN_L腳相連；A2的CAN_H腳分別與ECU2的CAN_H腳及B2的CAN_H腳相連，A2的CAN_L腳分別與ECU2的CAN_L腳及B2的 CAN_L腳相連，B2的CAN_H腳與A3的CAN_H腳相連，B2的CAN_L腳與A3的CAN_L腳相連； A3的CAN_H腳分別與ECU3的CAN_H腳及B3的CAN_H腳相連，A3的CAN_L腳分別與ECU3的 CAN_L腳及B3的CAN_L腳相連，B3的CAN_H腳與A4的CAN_H腳相連，B3的CAN_L腳與A4 的CAN_L腳相連；A4的CAN_H腳分別與ECU4的CAN_H腳及B4的CAN_H腳相連，A4的CAN_ L腳分別與ECU4的CAN_L腳及B4的CAN_L腳相連，B4的CAN_H腳與Al的CAN_H腳相連， B4的CAN_L腳與Al的CAN_L腳相連，從而形成環(huán)形CAN總線結構。在該環(huán)形CAN總線結構中，各控制單元電路板10上的CAN_H腳與CAN_L腳要相鄰布置，本實施例中，各控制單元電路板10上的CAN_H腳與0々11^腳間距為1mm。連接線40是屏蔽雙絞線，絞距為3cm，在連接中，屏蔽雙絞線連接終端的屏蔽層剝開長度在2cm之內(nèi)。使用中，由于形成了環(huán)形結構，任意一個ECU30故障都不會影響CAN總線的正常工作，當有一段CAN總線的連接線40發(fā)生斷開故障時，CAN總線也能正常工作。[0020] 以上的實施例只是本實用新型的最佳方案之一，并非對本實用新型作任何形式上的限制，在不超出權利要求所記載的技術方案的前提下還有其它的變體及改型。
權利要求1.一種汽車CAN總線結構，包括設置在汽車各控制單元電路板上的CAN接口及連接各 CAN接口的連接線，其特征在于所述設置在每一控制單元電路板上的CAN接口都為兩個， 分別為A、B接口，所述A接口的CAN_H腳分別與本控制單元電路板上的控制線路的CAN_H 腳及B接口的CAN_H腳相連，所述A接口的CAN_L腳分別與本控制單元電路板上的控制線路的CAN_L腳及B接口的CAN_L腳相連，所述B接口的CAN_H腳與下一個控制單元電路板上的A接口的CAN_H腳相連，所述B接口的CAN_L腳與所述下一個控制單元電路板上的A 接口的CAN_L腳相連，從而形成類環(huán)形總線結構。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車CAN總線結構，其特征在于所述每一個控制單元電路板上的CAN_H腳與CAN_L腳相鄰布置，其間距在Imm之內(nèi)。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種汽車CAN總線結構，其特征在于所述各CAN接口之間的連接線為屏蔽雙絞線，絞距為2-3cm。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種汽車CAN總線結構，其特征在于所述屏蔽雙絞線連接終端的屏蔽層剝開長度在2cm之內(nèi)。
專利摘要本實用新型涉及一種汽車CAN總線結構，目的是提供一種可以采用低成本ECU、實時性好、容錯性能好的環(huán)形CAN總線結構。包括設置在汽車各控制單元電路板上的CAN接口及連接各CAN接口的連接線，設置在各控制單元電路板上的CAN接口都為兩個，分別為A、B接口，A接口的CAN_H腳分別與本控制單元電路板上的控制線路的CAN_H腳及B接口的CAN_H腳相連，A接口的CAN_L腳分別與本控制單元電路板上的控制線路的CAN_L腳及B接口的CAN_L腳相連，B接口的CAN_H腳與下一個控制單元電路板上的A接口的CAN_H腳相連，B接口的CAN_L腳與下一個控制單元電路板上的A接口的CAN_L腳相連，從而形成環(huán)形總線結構。
文檔編號H04L12/40GK202035002SQ201120082610
公開日2011年11月9日 申請日期2011年3月25日 優(yōu)先權日2011年3月25日
發(fā)明者孔繁順, 朱祝陽, 潘之杰, 熊想濤, 王帥, 蔡偉杰, 趙益宏, 趙福全, 陳文強 申請人:浙江吉利控股集團有限公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司