專(zhuān)利名稱：車(chē)載照相機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種車(chē)載照相機(jī)，其將在兩端固定設(shè)置一對(duì)照相機(jī)的機(jī)架主體， 固定設(shè)置在前梁上。
背景技術(shù)：
目前，這種車(chē)載照相機(jī)經(jīng)由前擋風(fēng)玻璃拍攝本車(chē)輛前方的行車(chē)環(huán)境，根據(jù)拍攝的圖像識(shí)別本車(chē)輛行進(jìn)道路的道路狀況或在前方行駛的車(chē)輛及前方障礙物等。另外，最近的車(chē)載照相機(jī)存在使視場(chǎng)角廣角化而提高前方識(shí)別性能的傾向。如果使車(chē)載照相機(jī)廣角化，則需要使車(chē)載照相機(jī)整體與前擋風(fēng)玻璃的背面接近，確保本車(chē)輛前方的視野。但是，因?yàn)樵谇皳躏L(fēng)玻璃的上部背面配置有車(chē)室內(nèi)后視鏡，所以很難使車(chē)載照相機(jī)接近前擋風(fēng)玻璃。作為其對(duì)策，在例如專(zhuān)利文獻(xiàn)1(特開(kāi)2005194920號(hào)公報(bào))中，公開(kāi)了在車(chē)室內(nèi)后視鏡的前表面設(shè)置車(chē)載照相機(jī)的技術(shù)。根據(jù)該文獻(xiàn)中公開(kāi)的技術(shù)，可以不妨礙駕駛者的視野而使車(chē)載照相機(jī)接近前擋風(fēng)玻璃。專(zhuān)利文獻(xiàn)1 特開(kāi)2005-294920號(hào)公報(bào)

實(shí)用新型內(nèi)容但是，車(chē)室內(nèi)后視鏡容易振動(dòng)，在將車(chē)載照相機(jī)安裝到該車(chē)室內(nèi)后視鏡上的情況下，容易因車(chē)室內(nèi)后視鏡的振動(dòng)而在圖像上產(chǎn)生模糊，存在降低本車(chē)輛前方的識(shí)別精度的問(wèn)題。本實(shí)用新型鑒于上述問(wèn)題，其目的在于提供一種不妨礙駕駛者的視野，且不易在圖像上產(chǎn)生模糊的車(chē)載照相機(jī)。本實(shí)用新型為一種車(chē)載照相機(jī)，具有機(jī)架主體，其固定設(shè)置在配置于前擋風(fēng)玻璃的上端后方的前梁上；以及一對(duì)照相機(jī)，其固定設(shè)置在上述機(jī)架主體的兩端，上述一對(duì)照相機(jī)配置在車(chē)室內(nèi)后視鏡的兩側(cè)，上述一對(duì)照相機(jī)的視野區(qū)域面向擦拭上述前擋風(fēng)玻璃前表面的雨刷的擦拭區(qū)域。實(shí)用新型的效果根據(jù)本實(shí)用新型，因?yàn)閷⒐潭ㄔO(shè)置在機(jī)架主體上的一對(duì)照相機(jī)配置在車(chē)室內(nèi)后視鏡的兩側(cè)，并將機(jī)架主體固定設(shè)置在前梁上，所以可以將一對(duì)照相機(jī)不妨礙駕駛者的視野而穩(wěn)固地固定，從而不易受到振動(dòng)的影響，不易在圖像上產(chǎn)生模糊。另外，因?yàn)橐粚?duì)照相機(jī)的視野區(qū)域面向雨刷的擦拭區(qū)域，所以即使在前擋風(fēng)玻璃上附著雨水、泥水等的情況下，也可以通過(guò)由雨刷擦拭而確保兩個(gè)照相機(jī)的視野。

圖1是剖開(kāi)搭載車(chē)載照相機(jī)的車(chē)輛的一部分的狀態(tài)的俯視圖。圖2是車(chē)載照相機(jī)的分解斜視圖。[0013]圖3是拆下車(chē)載照相機(jī)的外裝罩的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖4是表示車(chē)載照相機(jī)的安裝狀態(tài)的正視圖。圖5是表示車(chē)載照相機(jī)的視野區(qū)域和前照燈的照明區(qū)域的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施方式
下面根據(jù)附圖說(shuō)明本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式。而且，在下述說(shuō)明中，使用左側(cè)通行、右側(cè)方向盤(pán)車(chē)輛進(jìn)行說(shuō)明。如圖1所示，在車(chē)輛1的前擋風(fēng)玻璃2的車(chē)輛寬度方向中央的上部背面，即車(chē)室側(cè)設(shè)置車(chē)室內(nèi)后視鏡3，在其后方配置車(chē)載照相機(jī)4。該車(chē)載照相機(jī)4是立體照相機(jī)，如圖2所示，具有機(jī)架主體6，其固定設(shè)置由主相機(jī)fe和輔助相機(jī)恥組成的一對(duì)照相機(jī)；以及外裝罩7，其包覆該機(jī)架主體6。另外，作為搭載在兩個(gè)照相機(jī)5ajb上的圖像傳感器，存在CXD 圖像傳感器或CMOS圖像傳感器等。該機(jī)架主體6是橫向長(zhǎng)的鋁合金部件，兩個(gè)照相機(jī)fe、5b隔著該機(jī)架主體6的中央而在左右對(duì)稱位置一體化。另外，在該機(jī)架主體6的中央部的底面安裝控制單元12，其向兩個(gè)照相機(jī)5ajb輸出動(dòng)作信號(hào)，并且對(duì)由兩個(gè)照相機(jī)5ajb拍攝的圖像進(jìn)行處理。另外， 標(biāo)號(hào)13是連接控制單元12和外部運(yùn)算單元的連接電纜。該機(jī)架主體6的中央部經(jīng)由安裝板8固定設(shè)置在車(chē)輛1的前梁(front rail) 9上。 該前梁9配置在前擋風(fēng)玻璃2的上端后方，并且在俯視時(shí)為車(chē)室內(nèi)后視鏡3的后方，機(jī)架主體6固定在車(chē)室內(nèi)后視鏡3的后方且位于其上方。另外，拍攝基準(zhǔn)圖像的主相機(jī)fe配置在駕駛席(圖2的R)側(cè)，拍攝比較圖像的輔助相機(jī)恥配置在副駕駛席(圖2的L)側(cè)，利用外部運(yùn)算單元，根據(jù)基準(zhǔn)圖像與比較圖像的像差，求出本車(chē)輛1與前方對(duì)象物體之間的距離。此外，固定配置在機(jī)架主體6的兩端的兩個(gè)照相機(jī)fe、5b，隔著車(chē)室內(nèi)后視鏡3而配置在左右，設(shè)置在各照相機(jī)5ajb上的透鏡鏡筒與車(chē)室內(nèi)后視鏡3相比向前方凸出。安裝板8可自由更換，通過(guò)變更該安裝板8的板厚、及機(jī)架主體6相對(duì)于該安裝板8的安裝位置，可以任意地設(shè)定兩個(gè)照相機(jī)fe、5b的視野位置。另一方面，外裝罩7是樹(shù)脂制，形成為從下方包覆機(jī)架主體6及兩個(gè)照相機(jī)5ajb 的上方開(kāi)口的箱形，如圖2所示，在與車(chē)室內(nèi)后視鏡3相對(duì)應(yīng)的部位形成退讓部7a。另外， 在該外裝罩7的前表面開(kāi)口有使照相機(jī)fe、5b的透鏡露出的窗口 7b、7c。在該外裝罩7的前內(nèi)表面?zhèn)壬隙送钩鲈O(shè)置卡爪7d，另外，從底面朝向上方凸出設(shè)置卡止凸部7e。通過(guò)使該卡爪7d與機(jī)架主體6卡合，并將卡止凸部7e經(jīng)由螺釘10與機(jī)架主體6螺合，從而將該外裝罩7固定在機(jī)架主體6上。另外，卡止凸部7e從底面觀察為凹部，該凹部利用蓋子11閉塞。在將機(jī)架主體6由外裝罩7包覆的狀態(tài)下，至少在兩個(gè)照相機(jī)5a、恥和外裝罩7 之間形成空間，另一方面，在外裝罩7上形成對(duì)內(nèi)部空間進(jìn)行換氣的狹縫7f。另外，如圖3所示，在將車(chē)載照相機(jī)4固定在前梁9上的狀態(tài)下，設(shè)置在兩個(gè)照相機(jī)5ajb上的透鏡鏡筒5c的前端，隔著規(guī)定距離而向前擋風(fēng)玻璃2的背面接近。在使此時(shí)的各照相機(jī)fe、5b的垂直方向的光軸為0t、視角為θ的情況下，車(chē)載照相機(jī)4的上下位置設(shè)定為，使視角θ的垂直方向的上端面向雨刷(未圖示)的擦拭區(qū)域W(參照?qǐng)D4)。因此， 即使在前擋風(fēng)玻璃2上附著雨水、泥水而妨礙前方視野，也可以通過(guò)使雨刷動(dòng)作進(jìn)行擦拭，確保兩個(gè)照相機(jī)5a、5b的視野。另外，如圖1所示，照相機(jī)fe的水平方向的光軸Op相對(duì)于車(chē)輛1的車(chē)輛寬度方向中心軸S，向?qū)ο蜍?chē)線側(cè)傾斜規(guī)定角度。另一方面，輔助相機(jī)恥的水平方向的光軸相對(duì)于主相機(jī)fe的光軸Op，具有規(guī)定的輻輳角而固定。因此，如圖5所示，主相機(jī)fe的水平光軸Op 總是指對(duì)向車(chē)線側(cè)。此外，在該圖中用陰影表示的前照燈的照明區(qū)域L設(shè)定為，其包含在由點(diǎn)劃線表示的主相機(jī)fe的視野區(qū)域中。另外，在圖5中表示單側(cè)雙車(chē)線的的行駛道路。在這種結(jié)構(gòu)中，因?yàn)閷④?chē)載照相機(jī)4的兩個(gè)照相機(jī)5ajb配置在車(chē)室內(nèi)后視鏡3 的兩側(cè)，所以不會(huì)妨礙駕駛者的視野。另外，因?yàn)槭垢髡障鄼C(jī)fe、5b的透鏡鏡筒5c與前擋風(fēng)玻璃2的背面接近，所以即使將照相機(jī)廣角化也可以充分確保視野。此外，因?yàn)樵谧笥夜潭ㄔO(shè)置兩個(gè)照相機(jī)fe、5b的機(jī)架主體6經(jīng)由安裝板8，固定設(shè)置在構(gòu)成車(chē)體的骨架構(gòu)造的前梁9上，所以成為穩(wěn)固地固定的構(gòu)造，因此，在由兩個(gè)照相機(jī) 5a,5b拍攝的圖像上不易產(chǎn)生模糊。另外，設(shè)置在車(chē)載照相機(jī)4上的兩個(gè)照相機(jī)fe、5b的視野區(qū)域設(shè)定在雨刷的擦拭區(qū)域W內(nèi)，所以即使在雨天行駛時(shí)有雨水或泥水附著在前擋風(fēng)玻璃2上，也可以通過(guò)用雨刷擦拭而確保車(chē)載照相機(jī)4的視野。另外，因?yàn)樵趦蓚€(gè)照相機(jī)5ajb和包覆這兩個(gè)照相機(jī)的外裝罩7之間形成空間，并且在外裝罩7上形成換氣用的狹縫7f，所以外裝罩7內(nèi)不會(huì)高溫化。而且，因?yàn)楣潭ㄔO(shè)置車(chē)載照相機(jī)4的各照相機(jī)fe、5b的機(jī)架主體6，經(jīng)由可更換的安裝板8而固定設(shè)置在前梁9 上，所以通過(guò)變更該安裝板8的板厚，或變更機(jī)架主體6相對(duì)于該安裝板8的安裝位置，可以任意地設(shè)定兩個(gè)照相機(jī)fe、5b的視野位置。另外，因?yàn)槭拐障鄼C(jī)fe的水平光軸Op相對(duì)于車(chē)輛1的車(chē)輛寬度方向中心軸S而向?qū)ο蜍?chē)線側(cè)傾斜，所以，例如圖5所示，即使在正行駛在單側(cè)雙車(chē)線的左側(cè)車(chē)線上的情況下，也可以檢測(cè)在對(duì)向車(chē)線上行駛的車(chē)輛。此外，因?yàn)檐?chē)載照相機(jī)4的視野區(qū)域包含前照燈的照明區(qū)域L，所以照明區(qū)域L當(dāng)然不用說(shuō)，還可以檢測(cè)偏離照明區(qū)域L的較暗區(qū)域的對(duì)象物體。在各照相機(jī)fejb拍攝的1組圖像中包含因機(jī)械位置偏差引起的旋轉(zhuǎn)偏差或平移偏差的誤差，另外，由于透鏡焦距的波動(dòng)而使視場(chǎng)角不同。在上述控制單元12中，設(shè)有對(duì)其進(jìn)行校正的校正運(yùn)算程序。S卩，利用該校正運(yùn)算程序，計(jì)算與由各照相機(jī)如、恥拍攝的圖像上的視場(chǎng)角差、旋轉(zhuǎn)偏差、平移偏差相對(duì)應(yīng)的仿射變換的變換值，對(duì)由照相機(jī)如、恥拍攝的圖像進(jìn)行仿射變換，等效地精密調(diào)整各照相機(jī) 、5b的光學(xué)位置。另外，也對(duì)各照相機(jī)fe、5b的機(jī)械位置偏差進(jìn)行對(duì)應(yīng)。在這種情況下，使用致動(dòng)器校正各照相機(jī)如、恥的機(jī)械位置偏差。即，首先利用校正運(yùn)算程序?qū)τ筛髡障鄼C(jī)如、恥拍攝的已知距離的調(diào)整用圖案進(jìn)行圖像處理，找出一致點(diǎn)，通過(guò)幾何計(jì)算而計(jì)算圖像的平移偏差量及旋轉(zhuǎn)偏差量。然后，對(duì)應(yīng)于該偏差量驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器，校正各照相機(jī) 、5b的位置偏差。此外，校正運(yùn)算程序也對(duì)設(shè)置在各照相機(jī)5ajb上的圖像傳感器的每個(gè)像素的靈敏度波動(dòng)進(jìn)行對(duì)應(yīng)。即，相對(duì)于各像素的波動(dòng)，首先根據(jù)各像素受到相同光量時(shí)輸出的信號(hào)的輸出值，生成靈敏度調(diào)整數(shù)據(jù)，并且根據(jù)該靈敏度調(diào)整數(shù)據(jù)電氣地調(diào)整各像素的靈敏度。
權(quán)利要求1.一種車(chē)載照相機(jī)，其具有機(jī)架主體，其固定設(shè)置在配置于前擋風(fēng)玻璃的上端后方的前梁上；以及一對(duì)照相機(jī)，其固定設(shè)置在上述機(jī)架主體的兩端， 其特征在于，上述一對(duì)照相機(jī)配置在車(chē)室內(nèi)后視鏡的兩側(cè)，上述一對(duì)照相機(jī)的視野區(qū)域，面向擦拭上述前擋風(fēng)玻璃前表面的雨刷的擦拭區(qū)域。
2.如權(quán)利要求1所述的車(chē)載照相機(jī)，其特征在于，上述機(jī)架主體相對(duì)于上述前擋風(fēng)玻璃，經(jīng)由安裝板而固定設(shè)置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的車(chē)載照相機(jī)，其特征在于，上述一對(duì)照相機(jī)中的一個(gè)是拍攝基準(zhǔn)圖像的主相機(jī)，該主相機(jī)的光軸向?qū)ο蜍?chē)線側(cè)傾斜規(guī)定角度。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種車(chē)載照相機(jī)，其不妨礙駕駛者的視野，且不易在圖像上產(chǎn)生模糊。其具有機(jī)架主體(6)，其固定設(shè)置在配置于前擋風(fēng)玻璃(2)的上端后方的前梁(9)上；以及一對(duì)照相機(jī)(5a、5b)，其固定設(shè)置在機(jī)架主體(6)的兩端。將各照相機(jī)(5a、5b)配置在車(chē)室內(nèi)后視鏡(3)的兩側(cè)，使這兩個(gè)照相機(jī)(5a、5b)的視野區(qū)域面向擦拭前擋風(fēng)玻璃(2)的前表面的雨刷的擦拭區(qū)域。
文檔編號(hào)H04N5/225GK202180787SQ20112027528
公開(kāi)日2012年4月4日 申請(qǐng)日期2011年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月29日
發(fā)明者關(guān)口守, 柴田英司, 樋渡穰 申請(qǐng)人:富士重工業(yè)株式會(huì)社