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      Rfid標(biāo)簽及rfid系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號(hào):7847240閱讀:305來(lái)源:國(guó)知局
      專利名稱:Rfid標(biāo)簽及rfid系統(tǒng)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及RFID(feidio Frequency Identification,無(wú)線射頻)系統(tǒng)以及在該系統(tǒng)中使用的RFID標(biāo)簽,其中,該RFID系統(tǒng)具有RFID標(biāo)簽,其包括天線及IC芯片;讀寫(xiě)器, 其通過(guò)與該RFID標(biāo)簽進(jìn)行通訊,來(lái)對(duì)IC芯片內(nèi)的存儲(chǔ)器進(jìn)行信息讀寫(xiě)。
      背景技術(shù)
      在導(dǎo)入了 RFID系統(tǒng)的車間中,有時(shí)需要限定能夠?qū)Π惭b在物品上的RFID標(biāo)簽 (下面,存在略稱為“標(biāo)簽”的情況。)進(jìn)行通訊的范圍,或者,需要識(shí)別標(biāo)簽(物品)的移動(dòng)方向。作為應(yīng)運(yùn)而生的現(xiàn)有技術(shù),提出了通過(guò)使讀寫(xiě)器的天線部構(gòu)成為陣列天線,來(lái)對(duì)標(biāo)簽的移動(dòng)方向進(jìn)行檢測(cè)或?qū)λl(fā)射的電波的方向性進(jìn)行調(diào)整的技術(shù)(例如,參照專利文獻(xiàn) 1、2)?,F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本專利第4353四8號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開(kāi)2007-336305號(hào)公報(bào)

      發(fā)明內(nèi)容
      發(fā)明要解決的問(wèn)題作為對(duì)能夠與RFID標(biāo)簽進(jìn)行通訊的范圍進(jìn)行調(diào)整的一般的方法,已知對(duì)來(lái)自天線部的電波的方向性進(jìn)行變更的方法。但是,由于電波法規(guī)的制約而難以采用這樣的方法。另外,在讀寫(xiě)器中導(dǎo)入了陣列天線的情況下,由于由構(gòu)成陣列天線的每個(gè)各天線與RFID標(biāo)簽進(jìn)行通訊,因此有時(shí)利用由這些天線接收的信號(hào)執(zhí)行計(jì)算,但在這樣的處理中讀寫(xiě)器的計(jì)算負(fù)荷變大,從而難以實(shí)現(xiàn)讀寫(xiě)處理高速化。本發(fā)明是著眼于上述問(wèn)題點(diǎn)而做出的,其目的在于,通過(guò)對(duì)標(biāo)簽的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改良, 從而能夠容易地實(shí)行對(duì)能夠通訊的范圍進(jìn)行調(diào)整或跟蹤標(biāo)簽移動(dòng)而進(jìn)行通訊。用于解決問(wèn)題的手段本發(fā)明的RFID標(biāo)簽具有以下功能設(shè)定多個(gè)通訊區(qū)域的功能,從與讀寫(xiě)器相對(duì)置的面觀察時(shí),多個(gè)通訊區(qū)域向相對(duì)不同的方向擴(kuò)張;在接收到來(lái)自讀寫(xiě)器的指令的通訊區(qū)域,將針對(duì)指令的響應(yīng)信息返送至讀寫(xiě)器的功能。另一方面,讀寫(xiě)器選擇多個(gè)通訊區(qū)域中的至少一個(gè)通訊區(qū)域,在與RFID標(biāo)簽進(jìn)行的通訊中,使在被選擇的通訊區(qū)域內(nèi)進(jìn)行的通訊有效,使在未被選擇的通訊區(qū)域內(nèi)進(jìn)行的通訊無(wú)效。若采用具有上述的RFID標(biāo)簽和讀寫(xiě)器的RFID系統(tǒng),則能夠在由RFID標(biāo)簽設(shè)定的多個(gè)通訊區(qū)域中的特定通訊區(qū)域內(nèi)進(jìn)行用于進(jìn)行讀寫(xiě)處理的通訊,特定通訊區(qū)域是能夠接收來(lái)自讀寫(xiě)器的電波且由讀寫(xiě)器選擇的通訊區(qū)域。在讀寫(xiě)器中,能夠通過(guò)選擇某一個(gè)通訊區(qū)域,來(lái)變更能夠與標(biāo)簽進(jìn)行通訊的范圍。另外,在與移動(dòng)的標(biāo)簽進(jìn)行通訊的情況下,一邊確認(rèn)在所選擇的通訊區(qū)域內(nèi)接收來(lái)自標(biāo)簽的響應(yīng)信息的狀態(tài),一邊適宜地切換選擇通訊區(qū)域,由此能夠跟蹤標(biāo)簽的移動(dòng)而進(jìn)行通訊。 另外,通過(guò)同時(shí)選擇多個(gè)通訊區(qū)域,而僅在通訊區(qū)域雙方內(nèi)均能夠進(jìn)行通訊時(shí)使該通訊有效,由此能夠限定進(jìn)行通訊的范圍?;蛘?,只要能夠在多個(gè)通訊區(qū)域中的至少一個(gè)通訊區(qū)域內(nèi)進(jìn)行通訊,則使該通訊有效,由此還能夠在寬范圍內(nèi)進(jìn)行通訊。在本發(fā)明的RFID系統(tǒng)的第一實(shí)施方式中,多個(gè)天線被調(diào)整成能夠向互不相同的方向發(fā)射電波,IC芯片包含用于使這些天線分別獨(dú)立進(jìn)行動(dòng)作的控制電路;讀寫(xiě)器,發(fā)送含有由自身裝置選擇的通訊區(qū)域的識(shí)別信息的指令,IC芯片的控制電路,以通過(guò)特定天線而接收到來(lái)自讀寫(xiě)器的指令為條件,來(lái)執(zhí)行該指令,并且,使用接收到該指令的天線來(lái)返送響應(yīng)信息,特定天線是指,與該指令中的識(shí)別信息相符的天線。若采用上述結(jié)構(gòu),在RFID標(biāo)簽中,有可能在兩個(gè)以上的通訊區(qū)域內(nèi)接收到來(lái)自讀寫(xiě)器的指令,但是,只要不是在由讀寫(xiě)器選擇的通訊區(qū)域內(nèi)接收的指令就不對(duì)該指令進(jìn)行反應(yīng),因此不會(huì)根據(jù)在未選擇的通訊區(qū)域內(nèi)接收到的指令而進(jìn)行錯(cuò)誤的處理。因此,能夠確保讀寫(xiě)處理的精度。第二實(shí)施方式的RFID標(biāo)簽,選擇多個(gè)通訊區(qū)域中的任一個(gè)區(qū)域,僅使被選擇的通訊區(qū)域有效。讀寫(xiě)器在需要切換選擇通訊區(qū)域時(shí),將指示該切換的指令發(fā)送至RFID標(biāo)簽。若采用上述結(jié)構(gòu),則在RFID標(biāo)簽成為能夠接收來(lái)自讀寫(xiě)器的電波的狀態(tài)且由 RFID標(biāo)簽和讀寫(xiě)器雙方分別選擇的通訊區(qū)域相匹配的情況下,能夠開(kāi)始進(jìn)行通訊。其后, 在需要切換選擇通訊區(qū)域時(shí),也使用來(lái)自讀寫(xiě)器的指令來(lái)將標(biāo)簽一側(cè)的通訊區(qū)域的選擇狀態(tài)切換為與讀寫(xiě)器的通訊區(qū)域的選擇狀態(tài)相同的選擇狀態(tài),因此能夠無(wú)障礙地繼續(xù)進(jìn)行通訊。第三實(shí)施方式的RFID標(biāo)簽,也選擇多個(gè)通訊區(qū)域中的任一個(gè)區(qū)域,僅使被選擇的通訊區(qū)域有效。該實(shí)施方式的讀寫(xiě)器,發(fā)送含有由自身裝置選擇的通訊區(qū)域的識(shí)別信息的指令。 另外,RFID標(biāo)簽,在從讀寫(xiě)器接收到含有所選擇的通訊區(qū)域的識(shí)別信息的指令時(shí),執(zhí)行該指令,并且,將針對(duì)該指令的響應(yīng)信息反送至讀寫(xiě)器,在從讀寫(xiě)器接收到含有除了所選擇的通訊區(qū)域以外的通訊區(qū)域的識(shí)別信息時(shí),切換選擇為與所接收的指令所含的識(shí)別信息相對(duì)應(yīng)的通訊區(qū)域,不返送響應(yīng)信息。若采用上述結(jié)構(gòu),則僅在由RFID標(biāo)簽選擇的通訊區(qū)域與由讀寫(xiě)器選擇的通訊區(qū)域相一致,且能夠在該通訊區(qū)域內(nèi)接收到來(lái)自讀寫(xiě)器的指令的情況下,由標(biāo)簽執(zhí)行指令,并將響應(yīng)信息返送至讀寫(xiě)器。在RFID標(biāo)簽選擇了與指令中的識(shí)別信息不匹配的通訊區(qū)域的情況下,RFID標(biāo)簽對(duì)指令不進(jìn)行響應(yīng),但切換選擇為與接收到的指令中的識(shí)別信息相對(duì)應(yīng)的通訊區(qū)域,因此通過(guò)從讀寫(xiě)器再次發(fā)送指令,能夠使標(biāo)簽執(zhí)行指令以及返送響應(yīng)信息。通過(guò)這樣的處理,由于能夠僅在由讀寫(xiě)器選擇的通訊區(qū)域內(nèi)進(jìn)行通訊,因此能夠防止基于錯(cuò)誤通訊而實(shí)施讀寫(xiě)處理。接著,第四 第六實(shí)施方式的RFID標(biāo)簽上設(shè)有IC芯片和多個(gè)天線,以使各通訊區(qū)域分布在與讀寫(xiě)器相對(duì)置的RFID標(biāo)簽的表面的一個(gè)寬度方向上的方式,對(duì)多個(gè)天線的電波的發(fā)射方向進(jìn)行了調(diào)整,該IC芯片包含用于使這些天線分別獨(dú)立進(jìn)行動(dòng)作的控制電路
      針對(duì)移動(dòng)的物品,以使通訊區(qū)域的分布方向與移動(dòng)方向相對(duì)應(yīng)的方式,在物品上安裝該結(jié)構(gòu)的RFID標(biāo)簽。在第四實(shí)施方式中,利用該方式,IC芯片的控制電路在通過(guò)至少一個(gè)天線從讀寫(xiě)器接收到檢測(cè)用指令時(shí),使用接收到該指令的天線發(fā)送含有與該天線相對(duì)應(yīng)的通訊區(qū)域的識(shí)別信息的響應(yīng)信息。另外,讀寫(xiě)器在選擇了全部的多個(gè)通訊區(qū)域的狀態(tài)下,發(fā)送檢測(cè)用指令,并基于針對(duì)該指令的響應(yīng)信息所含的識(shí)別信息來(lái)判斷標(biāo)簽的移動(dòng)方向。若采用第四實(shí)施方式,則讀寫(xiě)器通過(guò)持續(xù)發(fā)送檢測(cè)用指令,直到至少接收到最初的響應(yīng)信息為止,由此能夠識(shí)別出與特定天線對(duì)應(yīng)的通訊區(qū)域,特定天線是隨著標(biāo)簽移動(dòng)而最初接收到來(lái)自讀寫(xiě)器的檢測(cè)用指令的天線。因此,能夠基于該識(shí)別結(jié)果來(lái)準(zhǔn)確地判斷 RFID標(biāo)簽的移動(dòng)方向。第五實(shí)施方式的讀寫(xiě)器,選擇沿著通訊區(qū)域分布的方向排列的兩個(gè)以上的通訊區(qū)域,并且,針對(duì)所發(fā)送的指令,在所選擇的至少一個(gè)通訊區(qū)域中接收到含有該區(qū)域的識(shí)別信息的響應(yīng)信息時(shí),使該響應(yīng)信息有效。另外,IC芯片的控制電路,從與由讀寫(xiě)器選擇的通訊區(qū)域相對(duì)應(yīng)的天線中的至少一個(gè)天線接收到來(lái)自讀寫(xiě)器的指令時(shí),執(zhí)行該指令,并且,使用與接收到該指令的天線來(lái)發(fā)送含有與該天線相對(duì)應(yīng)的通訊區(qū)域的識(shí)別信息的響應(yīng)信息。第六實(shí)施方式的讀寫(xiě)器,選擇在通訊區(qū)域的分布方向上相鄰的兩個(gè)通訊區(qū)域,并且,針對(duì)所發(fā)送的指令,在從所選擇的各通訊區(qū)域中分別接收到含有該區(qū)域的識(shí)別信息的響應(yīng)信息,且在這些響應(yīng)信息的內(nèi)容相一致時(shí),使該響應(yīng)信息有效。另外,IC芯片的控制電路,在從與讀寫(xiě)器所選擇的通訊區(qū)域相對(duì)應(yīng)的全部天線均接收到來(lái)自讀寫(xiě)器的指令時(shí),執(zhí)行該指令,并且,使用接收到該指令的全部的天線來(lái)分別發(fā)送含有與該天線相對(duì)應(yīng)的通訊區(qū)域的識(shí)別信息的響應(yīng)信息。第五實(shí)施方式能夠用于想要將能夠與標(biāo)簽進(jìn)行通訊的范圍設(shè)定為寬廣范圍的情況。另一方面,第六實(shí)施方式能夠用于想要將能夠與標(biāo)簽進(jìn)行通訊的范圍縮小成比選擇一個(gè)通訊區(qū)域的情況更小的情況。發(fā)明效果若采用本發(fā)明,從RFID標(biāo)簽一側(cè)的多個(gè)通訊區(qū)域中選擇在用于讀寫(xiě)處理的通訊中使用的通訊區(qū)域,由此能夠?qū)δ軌蜻M(jìn)行通訊的范圍的位置以及廣度進(jìn)行調(diào)整,或者,能夠以使該范圍追隨RFID標(biāo)簽移動(dòng)的方式來(lái)變更該范圍。另外,由于讀寫(xiě)器的處理不會(huì)變復(fù)雜,因此即使高速移動(dòng)RFID標(biāo)簽或設(shè)定大量通訊次數(shù)的情況下,也能夠進(jìn)行穩(wěn)定的通訊。


      圖1是示出了 RFID系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是示出了第一實(shí)施例的RFID標(biāo)簽的結(jié)構(gòu)的圖。圖3是示出了第二實(shí)施例的RFID標(biāo)簽的結(jié)構(gòu)的圖。圖4是示出了第三實(shí)施例的RFID標(biāo)簽的結(jié)構(gòu)的圖。圖5是示出了第四實(shí)施例的RFID標(biāo)簽的結(jié)構(gòu)的圖。圖6是示出了第五實(shí)施例的RFID標(biāo)簽的結(jié)構(gòu)的圖。圖7是示出了第六實(shí)施例的RFID標(biāo)簽的結(jié)構(gòu)的圖。圖8是示出了第七實(shí)施例的RFID標(biāo)簽的結(jié)構(gòu)的圖。
      圖9是示出了通訊處理例的圖。圖10是示出了在執(zhí)行圖9的通訊處理時(shí)的讀寫(xiě)器的處理步驟的流程圖。圖11是示出了在執(zhí)行圖9的通訊處理時(shí)的讀寫(xiě)器的處理步驟的另一例的流程圖。圖12是示出了另一通訊處理例的圖。圖13是示出了在執(zhí)行圖12的通訊處理時(shí)的讀寫(xiě)器的處理步驟的流程圖。圖14是示出了通過(guò)在通訊區(qū)域A內(nèi)的通訊來(lái)檢測(cè)出標(biāo)簽之后,執(zhí)行在通訊區(qū)域B 內(nèi)的通訊處理時(shí)的讀寫(xiě)器的處理步驟的流程圖。圖15是示出了同時(shí)選擇通訊區(qū)域A、B時(shí)的通訊控制的例子的圖。圖16是示出了用于檢測(cè)RFID標(biāo)簽的移動(dòng)方向的通訊處理的圖。
      具體實(shí)施例方式圖1是應(yīng)用于本發(fā)明的RFID系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。該RFID系統(tǒng)而言利用UHF(超高頻) 頻域的電波進(jìn)行被動(dòng)方式的通訊,由安裝在物品上的RFID標(biāo)簽1、用于對(duì)該RFID標(biāo)簽1進(jìn)行讀寫(xiě)處理的讀寫(xiě)器2、上級(jí)設(shè)備5(個(gè)人計(jì)算機(jī)、PLC(可編程序邏輯控制器)等。)構(gòu)成。 就讀寫(xiě)器2而言,是天線部20和控制部21分別以單體方式構(gòu)成的類型,但并不限定于此, 也可以使用以一體方式構(gòu)成兩者的讀寫(xiě)器。讀寫(xiě)器2的控制部21,接收來(lái)自上級(jí)設(shè)備5的指令,并使用天線部20將該指令傳送至RFID標(biāo)簽1。另外,由天線部20從執(zhí)行了指令的RFID標(biāo)簽1接收到響應(yīng)信息,將該響應(yīng)信息從天線部20輸出至控制部21,進(jìn)而將其從控制部21輸出至上級(jí)設(shè)備。圖2 圖8示出了應(yīng)用于上述系統(tǒng)的RFID標(biāo)簽1的具體例。將任一項(xiàng)實(shí)施例的RFID標(biāo)簽1均設(shè)計(jì)成使標(biāo)簽生成分別朝向不同的方向擴(kuò)張的兩個(gè)通訊區(qū)域A、B。另外,在各圖中,用附圖標(biāo)記10示出了用于成型而形成標(biāo)簽1的主體的封裝件,并用附圖標(biāo)記IOa示出了該封裝件的前表面(與讀寫(xiě)器2的天線部20相對(duì)置的面)°就在各實(shí)施例中提及的通訊區(qū)域A、B而言,是能夠向天線部20發(fā)送電波的范圍, 通過(guò)將從標(biāo)簽1發(fā)射的電波的方向性設(shè)定為兩個(gè)方向,來(lái)使通訊區(qū)域A、B分布在封裝件10 的橫向?qū)挾确较蛏稀D2 圖4的實(shí)施例的標(biāo)簽1是能夠同時(shí)生成通訊區(qū)域A、B的類型, 圖5 圖8的實(shí)施例的標(biāo)簽1則是生成通訊區(qū)域A、B中的任一個(gè)區(qū)域的類型。下面,參照?qǐng)D2 圖8,對(duì)各實(shí)施例的RFID標(biāo)簽1的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。首先,就圖2所示的RFID標(biāo)簽1而言,在封裝件10的內(nèi)部,導(dǎo)入了兩組包含天線 11及IC(集成電路)芯片12的處理部13。在圖1中,利用標(biāo)注A、B的附圖標(biāo)記來(lái)區(qū)分各處理部13的結(jié)構(gòu)要素。以使各處理部13A、13B的天線IlAUlB分別朝向封裝件10的前表面IOa且使各處理部13A、i;3B在封裝件10的橫向?qū)挾确较蛏吓帕械臓顟B(tài),配置各處理部13A、13B。各處理部13A、13B的IC芯片12A、12B包括控制電路,其包括CPU及非易失性存儲(chǔ)器的控制電路;收發(fā)電路。各處理部13A、i;3B及天線IlAUlB的配置方式,并不限定于本實(shí)施例的方式,也可以采用從各天線11A、1IB放射的電波方向?yàn)椴煌母鞣N配置方式。各天線IlAUlB分別向不同的方向放射電波。圖中,向斜右方向放射來(lái)自位于封裝件10右側(cè)的天線IlA的電波,由此設(shè)定通訊區(qū)域A。向斜左方向放射來(lái)自位于封裝件10左側(cè)的天線IlB的電波,由此設(shè)定通訊區(qū)域B。另外,以在通訊區(qū)域A、B之間形成規(guī)定面積的重復(fù)部分的方式設(shè)定通訊區(qū)域A和通訊區(qū)域B。在下面的實(shí)施例中的通訊區(qū)域A、B之間的關(guān)系也同樣。在就本實(shí)施例的RFID標(biāo)簽1中,由天線11A、IlB中的至少一個(gè)天線接收來(lái)自讀寫(xiě)器2的天線部20的電波而被起動(dòng),由此成為能夠通過(guò)接收了電波的天線而與天線部20進(jìn)行通訊的狀態(tài)。但是,如后所述,在本實(shí)施例中,由讀寫(xiě)器2的控制部21選擇通訊區(qū)域A、B 中的任一個(gè)通訊區(qū)域,并僅使在被選擇的通訊區(qū)域內(nèi)進(jìn)行的通訊有效。在下面的實(shí)施例的標(biāo)簽1中也應(yīng)用同樣的通訊控制。在圖3所示的實(shí)施例的RFID標(biāo)簽1中,與圖2的實(shí)施例同樣地,具有兩個(gè)天線11A、 11B,但只有一個(gè)IC芯片12。在該IC芯片12上設(shè)有與各天線11A、IlB相對(duì)應(yīng)的連接端子 14A、14B。另外,在IC芯片12中針對(duì)每個(gè)來(lái)自連接端子14A、14B的信號(hào)線路均設(shè)有收發(fā)電路。并且,各收發(fā)電路分別經(jīng)由單獨(dú)的端口與控制電路內(nèi)的CPU相連接。利用該結(jié)構(gòu),控制電路通過(guò)使各天線IlAUlB分別獨(dú)立地進(jìn)行動(dòng)作,能夠?qū)τ筛魈炀€IlAUlB接收的信號(hào)單獨(dú)進(jìn)行處理,并且,能夠選擇發(fā)送特定的響應(yīng)信息的天線,該特定的響應(yīng)信息是針對(duì)來(lái)自讀寫(xiě)器2的指令的響應(yīng)信息。與圖2的實(shí)施例同樣地,以使各天線11A、1 IB分別向斜右方向、斜左方向放射電波的方式,調(diào)整各天線11A、11B。由此設(shè)定通訊區(qū)域A、B。接著,在圖4所示的實(shí)施例的RFID標(biāo)簽1中,與圖2的例子同樣地,設(shè)有兩個(gè)包含天線11及IC芯片12的處理部13 (處理部13A、13B),并且,導(dǎo)入了反射器15。就該反射器 15而言,是三角柱狀的金屬體,且以使該反射器15的兩側(cè)面分別與處理部13A、i;3B相對(duì)置的狀態(tài),將兩側(cè)面配置在處理部13A、13B的之間。在本實(shí)施例中,使用反射器15將來(lái)自天線IlA的電波的放射方向變更為斜右方向,并將來(lái)自天線IlB的電波的放射方向變更為斜左方向。其結(jié)果,能夠設(shè)定與圖2及圖3 的實(shí)施例同樣的通訊區(qū)域A、B。此外,反射器15的形狀并不限定于三角柱,例如,也可以導(dǎo)入兩個(gè)特定結(jié)構(gòu)的反射器,在該特定結(jié)構(gòu)中,以使金屬板的板面傾斜的狀態(tài),支持金屬板。在圖2 圖4所示的RFID標(biāo)簽1中,能夠使通訊區(qū)域A、B雙方均為有效。相對(duì)于此,在圖5 圖8所示的RFID標(biāo)簽1中,選擇通訊區(qū)域A、B中的任一個(gè)通訊區(qū)域,并僅使被選擇的通訊區(qū)域A為有效。另外,在這些實(shí)施例的RFID標(biāo)簽中裝配電池(未圖示),以作為用于自行切換通訊區(qū)域的選擇狀態(tài)的電力源。在圖5的實(shí)施例的RFID標(biāo)簽1中,具備兩個(gè)天線11A、11B,但為了切換各天線11A、 IlB與IC芯片12之間的連接狀態(tài)而設(shè)有開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)16。就IC芯片12而言,通過(guò)對(duì)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)16的動(dòng)作進(jìn)行控制,來(lái)選擇通訊區(qū)域A、B 中的任一個(gè)通信區(qū)域,將與被選擇的通訊區(qū)域相對(duì)應(yīng)的天線連接至IC芯片12。若被連接的天線處于能夠從讀寫(xiě)器2的天線部20接收到電波的狀態(tài),則能夠在被選擇的通訊區(qū)域內(nèi)進(jìn)行通訊。在圖6的實(shí)施例的RFID標(biāo)簽1中,也設(shè)有兩個(gè)天線IlAUlB和單獨(dú)的IC芯片12, 但來(lái)自IC芯片12的信號(hào)線經(jīng)由未圖示的分配器而與天線IlAUlB雙方相連接,并且,在分配器和天線IlA之間裝配有可變移相器17。在就上述結(jié)構(gòu)的標(biāo)簽1中,從IC芯片12發(fā)送出的規(guī)定頻率的信號(hào),經(jīng)由分配器17而被分配至各天線11A、11B。由可變移相器17對(duì)分配到天線IlA的信號(hào)的相位進(jìn)行變更, 由此從天線IlAUlB發(fā)送出相位互不相同的電波。發(fā)射出這些電波的合成波的范圍成為通訊區(qū)域。發(fā)射合成波的方向,因各天線IlAUlB之間的相位的偏移量而變動(dòng)。因此,在本實(shí)施例中,使可變移相器17切換設(shè)定兩個(gè)相位的調(diào)整量。在設(shè)定了這些調(diào)整量中的一個(gè)調(diào)整量時(shí),向斜右方向放射電波的合成波來(lái)設(shè)定通訊區(qū)域A ;在設(shè)定了另一個(gè)調(diào)整量時(shí),向斜左方向放射電波的合成波來(lái)設(shè)定通訊區(qū)域B。另外,能夠選擇兩個(gè)相位的調(diào)整量中的一個(gè)調(diào)整量來(lái)作為初始狀態(tài),并通過(guò)適宜地切換選擇另一個(gè)調(diào)整量來(lái)切換通訊區(qū)域A、B。在圖7的實(shí)施例的RFID標(biāo)簽1中,具有一個(gè)天線11和一個(gè)IC芯片12,且設(shè)有包含小型馬達(dá)的方向切換器18。雖省略了圖示,但將方向切換器18的馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸的軸方向,配置為與圖7的紙面正交的方向,并且,該旋轉(zhuǎn)軸經(jīng)由未圖示的連接構(gòu)件而與天線11相連接。就IC芯片12而言,通過(guò)使馬達(dá)在規(guī)定角度范圍內(nèi)向正反兩方向旋轉(zhuǎn),來(lái)使天線11成為能夠向左右搖擺的狀態(tài),由此變更天線11的朝向。由此,能夠適宜地切換通訊區(qū)域A和通訊區(qū)域B。在圖8的實(shí)施例的RFID標(biāo)簽1中,也分別具有一個(gè)天線11和一個(gè)IC芯片12。并且,在該RFID標(biāo)簽1上,導(dǎo)入了包含小型馬達(dá)的方向切換器18'和板狀的反射器15'。與圖7的實(shí)施例的天線11同樣地,反射器15'與方向切換器18'的馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸相連接,由此利用馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)來(lái)變更反射器15'的朝向。在本實(shí)施例中,使用方向切換器18'來(lái)變更反射器15'的朝向,由此能夠切換電波的放射方向。具體而言,在反射器15'以用實(shí)線示出那樣的姿勢(shì)位于天線部11右側(cè)的情況下,向斜左方向放射來(lái)自天線11的電波,由此設(shè)定通訊區(qū)域B。另外,在反射器15'以在圖中的用虛線示出那樣的姿勢(shì)位于天線部11左側(cè)的情況下,向斜右方向放射來(lái)自天線12 的電波,由此設(shè)定通訊區(qū)域A。這樣,在圖5 圖8的各實(shí)施例中,通過(guò)切換所放射的電波方向,能夠使通訊區(qū)域 A、B中的任一個(gè)通訊區(qū)域?yàn)橛行?。此外,在圖6的實(shí)施例中,通過(guò)將可變調(diào)整器17的相位的調(diào)整值切換為三個(gè)階段以上的調(diào)整值,使其在封裝件10的前方描畫(huà)圓弧狀的軌跡,由此能夠切換設(shè)定三個(gè)以上的通訊區(qū)域。在圖7及圖8的實(shí)施例中,通過(guò)以更小的單位來(lái)控制方向切換器18、18'的馬達(dá)的旋轉(zhuǎn),也同樣地能夠切換設(shè)定三個(gè)以上的通訊區(qū)域。另外,在圖2 圖5的實(shí)施例中,通過(guò)設(shè)置三個(gè)以上的天線11,也能夠設(shè)定三個(gè)以上的通訊區(qū)域。以相對(duì)于沿規(guī)定方向搬送的物品,使通訊區(qū)域A、B的排列方向與該搬送方向相對(duì)應(yīng)的方式,將各實(shí)施例的RFID標(biāo)簽1安裝在該物品上進(jìn)行使用。另外,在使用各實(shí)施例的RFID標(biāo)簽1的RFID系統(tǒng)中,利用特定的識(shí)別信息來(lái)分別管理前述的通訊區(qū)域A、B。將各通訊區(qū)域A、B的識(shí)別信息作為共通信息來(lái)登錄至讀寫(xiě)器2 的控制部21以及各標(biāo)簽1的IC芯片12內(nèi)的存儲(chǔ)器中。此外,識(shí)別信息并不限定于直接表示通訊區(qū)域A、B的信息,例如,在標(biāo)簽1上設(shè)置兩個(gè)天線IlAUlB的情況下,也可以使用識(shí)別碼來(lái)作為通訊區(qū)域A、B的識(shí)別信息,所述識(shí)別碼用于由IC芯片12控制各天線11A、11B。與以往同樣地,讀寫(xiě)器2的控制部21,發(fā)送用于對(duì)進(jìn)入到天線部20的通訊區(qū)域內(nèi)的標(biāo)簽1進(jìn)行檢測(cè)的指令,并與響應(yīng)于該指令的標(biāo)簽1進(jìn)行通訊。其中,在本實(shí)施例中,選擇通訊區(qū)域A、B中的任一個(gè)通信區(qū)域,僅在被選擇的通訊區(qū)域內(nèi)進(jìn)行通訊。另外,在一系列的通訊處理中,適宜地切換選擇通訊區(qū)域。圖9示出了通訊處理的一例。在圖中,30是安裝有標(biāo)簽1的物品,40是物品30的搬送路徑。另外,圖中的箭頭 F表示搬送物品30的方向。若將由搬送方向F示出的方向假定為前方,則讀寫(xiě)器2的天線部20配置在搬送路徑40的左側(cè)。與此相對(duì)應(yīng)地,標(biāo)簽1也安裝在物品的左側(cè)表面上。由此,圖9的通訊區(qū)域A、B成為從在圖2 圖8所示的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)了 180°的狀態(tài)(在圖12、圖 15及圖16中也同樣)。在圖9的例子中,伴隨標(biāo)簽1(物品30)的移動(dòng),兩個(gè)通訊區(qū)域A、B中的通訊區(qū)域 A首先成為能夠與天線部20進(jìn)行通訊的狀態(tài),接著通訊區(qū)域B成為能夠與天線部20進(jìn)行通訊的狀態(tài)。利用該原理,讀寫(xiě)器2的控制部21,最初選擇通訊區(qū)域A,并且,在該通訊區(qū)域A 內(nèi)與標(biāo)簽1進(jìn)行規(guī)定次數(shù)的通訊之后,切換選擇通訊區(qū)域B,并繼續(xù)在通訊區(qū)域B內(nèi)與標(biāo)簽 1進(jìn)行通訊。圖10是示出了在實(shí)施圖9的通訊處理時(shí)由讀寫(xiě)器2的控制部21執(zhí)行的處理步驟的流程圖。此外,在圖10及后續(xù)的圖11、圖13、圖14的流程圖中,省略與上級(jí)設(shè)備3之間的通信相關(guān)的處理。下面,將使用圖2 圖4的實(shí)施例的標(biāo)簽1的情況作為前提,與標(biāo)簽1的處理相關(guān)聯(lián)對(duì)應(yīng)地,對(duì)圖10的通訊處理進(jìn)行說(shuō)明。在本實(shí)施例中,將讀寫(xiě)器2的控制部21初始設(shè)定為選擇了通訊區(qū)域A的狀態(tài)。控制部21基于該初始設(shè)定,發(fā)送含有通訊區(qū)域A的識(shí)別信息的檢測(cè)用指令(步驟Si)。重復(fù)發(fā)送該指令,直到從RFID標(biāo)簽1得到響應(yīng)為止。若標(biāo)簽1移動(dòng)至能夠由天線A接收到上述指令的位置,則IC芯片12內(nèi)的電路被起動(dòng)(在圖2、4的例子中,僅與通訊區(qū)域A相對(duì)應(yīng)的IC芯片12A被起動(dòng)),由此能夠在通訊區(qū)域A內(nèi)進(jìn)行通訊。起動(dòng)的IC芯片12的控制電路,根據(jù)來(lái)自讀寫(xiě)器2的檢測(cè)指令,生成能夠報(bào)知自身裝置的響應(yīng)信息,并通過(guò)天線IlA發(fā)送該信息。若讀寫(xiě)器2的控制部21接收到該響應(yīng)信息,則結(jié)束步驟Sl的檢測(cè)處理,并開(kāi)始進(jìn)行正式的通訊處理。此時(shí),控制部21繼續(xù)發(fā)送含有通訊區(qū)域A的識(shí)別信息的指令,由此接受來(lái)自標(biāo)簽 1的響應(yīng)信息(步驟S2 S4)。標(biāo)簽1的IC芯片12內(nèi)的控制電路若經(jīng)由天線IlA接收到指令,則在確認(rèn)了指令中的識(shí)別信息與接收了該指令的天線IlA相匹配的基礎(chǔ)上,執(zhí)行與該指令相對(duì)應(yīng)的處理(讀出來(lái)自存儲(chǔ)器的信息或?qū)懭胄畔?。并且,控制電路生成表示處理結(jié)果的響應(yīng)信息,并通過(guò)天線IlA發(fā)送該信息。由此,在圖10的步驟S3中為“是”。并且, 在仍有選擇區(qū)域A而發(fā)送的指令的情況下,在步驟S4中為“否”返回步驟S2。下面,以同樣的流程,重復(fù)執(zhí)行發(fā)送指令的處理和接收響應(yīng)信息的處理,對(duì)在選擇了通訊區(qū)域A的狀態(tài)下執(zhí)行的通訊次數(shù),設(shè)定了上限值。若通訊次數(shù)達(dá)到該上限值,則控制部21判斷為到達(dá)結(jié)束選擇通訊區(qū)域A的時(shí)期。由此,在步驟S4中為“是”,進(jìn)入步驟S5。另外,雖在圖10中未明確示出,但在本實(shí)施例中,如果針對(duì)發(fā)送的指令,經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間也得不到響應(yīng)信息,則再次發(fā)送相同的指令。但是,在該再次發(fā)送的次數(shù)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的上限值的情況下,控制部21判斷為沒(méi)有來(lái)自RFID標(biāo)簽1的響應(yīng)。此時(shí),在步驟S3中為“否”,進(jìn)入步驟S5。在步驟S5中,從通訊區(qū)域A切換選擇為通訊區(qū)域B,并發(fā)送含有該通訊區(qū)域B的識(shí)別信息的指令。在此時(shí)的標(biāo)簽1中,尚且存在由天線A接收到該指令的可能性,但I(xiàn)C芯片12的控制電路對(duì)于包含不與接收到指令的天線相對(duì)應(yīng)的識(shí)別信息的指令不進(jìn)行反應(yīng)。但是,在與天線IlA接收到指令的同時(shí),天線IlB也接收到指令的情況下,IC芯片12的控制電路會(huì)執(zhí)行指令,并使用天線IlB發(fā)送表示其處理結(jié)果的響應(yīng)信息。若讀寫(xiě)器2的控制部21接收到該響應(yīng)信息,則在步驟S6中為“是”。此外,在步驟S5中,也能夠再發(fā)送幾次指令。因此,即使在剛剛切換選擇通訊區(qū)域之后,天線IlB不能接收由控制部21發(fā)送的指令的情況下,隨著標(biāo)簽1的移動(dòng),天線IlB也會(huì)接收到由控制部21再次發(fā)送的指令,此時(shí)也能夠執(zhí)行該指令,并發(fā)送響應(yīng)信息。在讀寫(xiě)器2的控制部21中,若接收到來(lái)自標(biāo)簽1的響應(yīng)信息,則繼續(xù)發(fā)送下一個(gè)指令。接著,在到對(duì)所需要的信息交換結(jié)束為止的時(shí)間內(nèi),重復(fù)執(zhí)行發(fā)送含有通訊區(qū)域B的識(shí)別信息的指令的處理和接收響應(yīng)信息的處理(步驟S5 S7的循環(huán)),然后結(jié)束處理。此外,在步驟S5中,即使重復(fù)再次發(fā)送指令直到再次發(fā)送次數(shù)達(dá)到容許值,也得不到響應(yīng)信息的情況下,在步驟S6中為“否”,并實(shí)施錯(cuò)誤(出錯(cuò))處理(步驟S8)。如上所述,在選擇由天線部20的電波先生成的通訊區(qū)域A來(lái)開(kāi)始進(jìn)行通訊之后, 切換選擇因標(biāo)簽1的移動(dòng)而之后生成的通訊區(qū)域B來(lái)繼續(xù)進(jìn)行通訊處理,由此,在標(biāo)簽1的移動(dòng)路徑上,能夠使進(jìn)行通訊的范圍比使用僅生成一個(gè)通訊區(qū)域的標(biāo)簽的范圍更廣。因此, 在標(biāo)簽1(物品30)高速移動(dòng)的情況或通訊次數(shù)多的情況下,也能夠無(wú)障礙地實(shí)施通訊。但是,在使用圖2或圖4的實(shí)施例的情況下,即,在使用具有兩個(gè)IC芯片12A、12B 的RFID標(biāo)簽1的情況下,由于在進(jìn)行通訊處理期間內(nèi)變更讀寫(xiě)對(duì)象的IC芯片,因此會(huì)破壞 IC芯片12A、12B之間的信息的匹配性,導(dǎo)致有可能在處理中發(fā)生障礙。因此,例如需要在即將切換選擇通訊區(qū)域B之前從IC芯片12A讀出信息,并在剛剛切換選擇之后將讀出的信息寫(xiě)入IC芯片12B中等,由此確保IC芯片12A、12B之間的信息的匹配性。接著,使用圖5 圖8的實(shí)施例,即,使用以能夠選擇通訊區(qū)域A、B中的任一個(gè)通訊區(qū)域的方式設(shè)計(jì)的RFID標(biāo)簽1,來(lái)進(jìn)行在圖9所示的通訊處理,在此情況下,將RFID標(biāo)簽 1也初始設(shè)定為選擇了通訊區(qū)域A的狀態(tài)。另外,僅在來(lái)自讀寫(xiě)器2的指令所含的識(shí)別信息表示自身選擇的通訊區(qū)域的情況下,由標(biāo)簽1的控制電路執(zhí)行指令,并返送響應(yīng)信息。如果接收到的指令含有表示除了自身選擇的通訊區(qū)域以外的通訊區(qū)域的識(shí)別信息,則控制電路不執(zhí)行該指令,取而代之切換選擇通訊區(qū)域,使與接收到的識(shí)別信息相對(duì)應(yīng)的通訊區(qū)域發(fā)揮功能。這樣一來(lái),在讀寫(xiě)器2的控制部21中,對(duì)于在剛剛從通訊區(qū)域A切換選擇為通訊區(qū)域B之后發(fā)送的指令(步驟S4 SQ,不能得到響應(yīng)信息,但通過(guò)再次發(fā)送該指令,能夠使標(biāo)簽1執(zhí)行指令而得到響應(yīng)信息。在RFID標(biāo)簽1中,也僅在由讀寫(xiě)器2選擇的通訊區(qū)域內(nèi)接收到指令時(shí),才執(zhí)行該指令,因此能夠防止基于錯(cuò)誤的通訊而進(jìn)行讀寫(xiě)處理的情況。另外,在使用圖5 圖8的實(shí)施例的標(biāo)簽1來(lái)進(jìn)行圖9的通訊處理的情況下,在讀寫(xiě)器2的控制部21中,還能夠執(zhí)行圖11所示那樣的步驟。由于該步驟的基本流程也與圖10相同,進(jìn)而進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明。與圖10的例子同樣地,讀寫(xiě)器2的控制部21發(fā)送含有通訊區(qū)域A的識(shí)別信息的檢測(cè)指令(步驟Sll)。標(biāo)簽1 若成為能夠在通訊區(qū)域A內(nèi)接收到檢測(cè)指令的狀態(tài),則返送響應(yīng)信息。接收了該響應(yīng)信息的控制部21,結(jié)束檢測(cè)處理,并繼續(xù)使用含有通訊區(qū)域A的識(shí)別信息的指令來(lái)與標(biāo)簽1進(jìn)行通訊(步驟S12 S14)。若到了結(jié)束選擇通訊區(qū)域A的時(shí)期,則控制部21發(fā)送用于指示切換選擇通訊區(qū)域B的指令,以作為含有通訊區(qū)域A的識(shí)別信息的最后指令(步驟SK)。接受到該指令的 RFID標(biāo)簽1,切換至選擇通訊區(qū)域B的狀態(tài),并發(fā)送響應(yīng)信息。若讀寫(xiě)器2的控制部21接收到該響應(yīng)信息,則在步驟S16中為“是”。然后,控制部21使用含有通訊區(qū)域B的識(shí)別信息的指令,與標(biāo)簽1進(jìn)行通訊(步驟 S17 18)。此外,在針對(duì)各階段發(fā)送的指令而不能接收到來(lái)自標(biāo)簽1的響應(yīng)信息的情況(在步驟S13、S16、S18中的任一個(gè)步驟中為“否”的情況)下,執(zhí)行錯(cuò)誤處理(步驟S20)。圖12示出了通訊處理的另一例。在本實(shí)施例中,也與圖9的例同樣地,與向方向F移動(dòng)的RFID標(biāo)簽1進(jìn)行通訊,但是,首先選擇通訊區(qū)域B,而不是首先選擇通訊區(qū)域A。但是,僅在檢測(cè)標(biāo)簽1的處理中,使用選擇了通訊區(qū)域B的通訊,若檢測(cè)結(jié)束,則立即切換選擇通訊區(qū)域A。圖13示出了在實(shí)施上述通訊處理的情況下應(yīng)用于讀寫(xiě)器2的控制部21的處理步驟。在該步驟中應(yīng)用的RFID標(biāo)簽1,也僅在接收到含有表示自身選擇的通訊區(qū)域的識(shí)別信息的指令時(shí),執(zhí)行該指令并發(fā)送響應(yīng)信息。另外,在使用圖5 圖8的實(shí)施例的RFID標(biāo)簽 1的情況下,在該標(biāo)簽1中,在接收到的指令含有表示與自身選擇的通訊區(qū)域不同的通訊區(qū)域的識(shí)別信息時(shí)(在接收到的指令所含的識(shí)別信息表示與自身選擇的通訊區(qū)域不同的通訊區(qū)域時(shí)),切換選擇與該識(shí)別信息相對(duì)應(yīng)的通訊區(qū)域。在本實(shí)施例中,讀寫(xiě)器2的控制部21使用含有通訊區(qū)域B的識(shí)別信息的檢測(cè)指令,來(lái)執(zhí)行檢測(cè)處理(步驟S21)。在使用圖2 圖4的實(shí)施例的RFID標(biāo)簽1的情況下,標(biāo)簽1首先在通訊區(qū)域A內(nèi)接收該指令,但由于指令內(nèi)的識(shí)別信息與通訊區(qū)域A不匹配,因此對(duì)檢測(cè)指令不進(jìn)行響應(yīng)。使用圖5 圖8的實(shí)施例的標(biāo)簽1的情況下也是同樣的,但此時(shí)優(yōu)選將標(biāo)簽1初始設(shè)定為選擇了通訊區(qū)域B的狀態(tài)。在使用任一項(xiàng)實(shí)施例的RFID標(biāo)簽1的情況下,在移動(dòng)RFID標(biāo)簽1而使其成為在通訊區(qū)域B內(nèi)接收檢測(cè)指令的狀態(tài)時(shí),RFID標(biāo)簽1初次對(duì)指令做出反應(yīng)并返送響應(yīng)信息。讀寫(xiě)器2的控制部21,如果接收到該響應(yīng)信息則開(kāi)始進(jìn)行正式通訊,但從該開(kāi)始時(shí)間點(diǎn)開(kāi)始,切換選擇為通訊區(qū)域A,并發(fā)送含有該區(qū)域A的識(shí)別信息的指令(步驟S22)。在使用圖1 圖4的實(shí)施例的RFID標(biāo)簽1的情況下,標(biāo)簽1通過(guò)天線11A、1 IB雙方來(lái)接收上述指令,但僅通過(guò)天線IlA來(lái)發(fā)送響應(yīng)信息。讀寫(xiě)器2的控制部21若接收到該響應(yīng)信息,則再次發(fā)送下一個(gè)指令。下面,重復(fù)執(zhí)行發(fā)送含有通訊區(qū)域A的識(shí)別信息的指令的處理和接收響應(yīng)信息的處理,直至進(jìn)行實(shí)施所需的次數(shù)的通訊為止,然后結(jié)束處理(步驟S22 S24)。此外,在該例中,在步驟S22中,在得不到與指令相對(duì)應(yīng)的響應(yīng)信息的情況下,也再次發(fā)送相同指令, 但在該再次發(fā)送次數(shù)達(dá)到容許值的情況(步驟S23 “否”)下,執(zhí)行錯(cuò)誤處理(步驟S25)。在使用圖5 圖8的實(shí)施例的RFID標(biāo)簽1的情況下,由于標(biāo)簽1處于為了響應(yīng)檢
      12測(cè)指令而選擇了通訊區(qū)域B的狀態(tài),因此對(duì)步驟S22的最初的指令不進(jìn)行響應(yīng)。但是,由于 RFID標(biāo)簽1如果接收到該指令則被切換選擇為通訊區(qū)域A,因此讀寫(xiě)器2的控制部21通過(guò)再次發(fā)送指令,能夠使標(biāo)簽1執(zhí)行指令從而接收到響應(yīng)信息。由此,在步驟S23中為“是”, 接著能夠重復(fù)執(zhí)行步驟S22 S24的循環(huán)。此外,在使用圖5 圖8的實(shí)施例的標(biāo)簽1的情況下,在讀寫(xiě)器2的控制部21中, 在使用含有通訊區(qū)域B的識(shí)別信息的檢測(cè)指令來(lái)檢測(cè)出標(biāo)簽1之后,也可以使用含有通訊區(qū)域B的識(shí)別信息的指令來(lái)指示切換至通訊區(qū)域A。實(shí)質(zhì)上,在圖12、圖13所示的通訊處理中,僅使用通訊區(qū)域A來(lái)進(jìn)行用于讀寫(xiě)處理的通訊,但即使成為能夠在通訊區(qū)域A進(jìn)行通訊的狀態(tài)也不立即開(kāi)始進(jìn)行通訊,而是在經(jīng)過(guò)了某一程度的時(shí)間之后開(kāi)始進(jìn)行通訊,因此,在標(biāo)簽1的移動(dòng)路徑上能夠進(jìn)行通訊的范圍比僅選擇通訊區(qū)域A來(lái)進(jìn)行通訊的范圍窄。因此,如圖12所示,對(duì)通訊區(qū)域A、B的范圍進(jìn)行調(diào)整,使得切換選擇通訊區(qū)域的時(shí)間點(diǎn)的通訊區(qū)域A和天線部20之間的關(guān)系良好,由此能夠提高通訊的穩(wěn)定性。接著,圖14示出了將通訊區(qū)域B用于讀寫(xiě)處理的情況下由讀寫(xiě)器2的控制部21 實(shí)施的處理步驟。在該例中,也以RFID標(biāo)簽1沿圖9及圖12所示的方向F移動(dòng)的情況作為前提。在本實(shí)施例中,讀寫(xiě)器2的控制部21使用含有通訊區(qū)域A的識(shí)別信息的檢測(cè)指令來(lái)執(zhí)行檢測(cè)處理(步驟S31)。若標(biāo)簽1在通訊區(qū)域A內(nèi)接收到來(lái)自讀寫(xiě)器2的檢測(cè)指令, 則將響應(yīng)信息返送至讀寫(xiě)器2。接收了該響應(yīng)信息的讀寫(xiě)器2的控制部21,切換選擇為通訊區(qū)域B,并使用含有該區(qū)域B的識(shí)別信息的指令來(lái)與標(biāo)簽1進(jìn)行通訊(步驟S32 34)。 此外,在該通訊處理中,如果再次發(fā)送指令至達(dá)到容許值為止時(shí)也得不到來(lái)自標(biāo)簽1的響應(yīng)信息,則進(jìn)入錯(cuò)誤處理(步驟S36)。若順利進(jìn)行通訊而結(jié)束了全部的通訊,則控制部21將通訊區(qū)域的選擇狀態(tài)從區(qū)域B切換至區(qū)域A (步驟S35)。由此,控制部21為了檢測(cè)后續(xù)的標(biāo)簽1而再次成為能夠發(fā)送出含有通訊區(qū)域A的識(shí)別信息的檢測(cè)指令的狀態(tài)。此外,在使用圖5 圖8的實(shí)施例的RFID標(biāo)簽1來(lái)實(shí)施上述通訊處理的情況下,將標(biāo)簽1初始設(shè)定為選擇了通訊區(qū)域A的狀態(tài),并在接收到含有表示自身未選擇的通訊區(qū)域的識(shí)別信息的指令時(shí),切換選擇為與接收到的識(shí)別信息相對(duì)應(yīng)的通訊區(qū)域,不執(zhí)行該指令。在使用僅有一個(gè)通訊區(qū)域的以往類型的標(biāo)簽的情況下,通過(guò)進(jìn)行用于檢測(cè)標(biāo)簽的處理的通訊而實(shí)質(zhì)上能夠進(jìn)行通訊的范圍較窄。相對(duì)于此,若采用在圖12所示的通訊處理,則使用能夠先接收來(lái)自讀寫(xiě)器的電波的狀態(tài)的通訊區(qū)域A來(lái)檢測(cè)標(biāo)簽1,由此能夠?qū)⒘硪煌ㄓ崊^(qū)域B僅使用在實(shí)質(zhì)上進(jìn)行通訊的處理中。因此,即使在標(biāo)簽1的移動(dòng)速度快的情況下或通訊次數(shù)多的情況下,也能夠綽綽有余地進(jìn)行通訊。此外,在圖9 圖14所示的各種通訊處理中,以使通訊區(qū)域A先于通訊區(qū)域B而成為有效的狀態(tài)作為前提,但在RFID標(biāo)簽1向與在圖9及圖12所示的方向F相反的方向移動(dòng)的情況下,只要使通訊區(qū)域A、B的選擇處理相反即可。另外,在上述各例中,讀寫(xiě)器2選擇通訊區(qū)域A、B中的任一個(gè)通信區(qū)域,并發(fā)送含有被選擇的通訊區(qū)域的識(shí)別信息的指令,由此限定由RFID標(biāo)簽1發(fā)送響應(yīng)信息時(shí)能夠使用的通訊區(qū)域,但在使用能夠同時(shí)形成兩個(gè)通訊區(qū)域A、B的RFID標(biāo)簽1(圖2 圖4的實(shí)施例)的情況下,也可以實(shí)施圖15所示那樣的通訊處理。在圖15的(1)部分和圖15的⑵部分的例子中,讀寫(xiě)器2的控制部21發(fā)送不含有通訊區(qū)域的識(shí)別信息的指令,或發(fā)送含有通訊區(qū)域A、B雙方的識(shí)別信息的指令。該指令表示選擇了通訊區(qū)域A、B雙方。在圖15的(1)部分的例子中,RFID標(biāo)簽1僅在從通訊區(qū)域A、B雙方均接收到讀寫(xiě)器2的指令時(shí),執(zhí)行該指令,并分別在通訊區(qū)域A、B內(nèi)發(fā)送響應(yīng)信息。此時(shí),在RFID標(biāo)簽 1中,在向各通訊區(qū)域A、B發(fā)送出的響應(yīng)信息中,分別含有該通訊區(qū)域A、B識(shí)別信息。讀寫(xiě)器2的控制部21,若在發(fā)送指令之后接收到響應(yīng)信息,則基于該響應(yīng)信息中的識(shí)別信息,來(lái)判斷在發(fā)送響應(yīng)信息時(shí)所使用的通訊區(qū)域。并且,從天線IlAUlB雙方接收到響應(yīng)信息,并以在這些響應(yīng)信息中除了識(shí)別信息以外的內(nèi)容相一致的條件下,將接收的響應(yīng)信息作為有效的信息來(lái)使用。即使在接收到響應(yīng)信息的情況下,若該接收處理是在通訊區(qū)域A、B中的任一個(gè)通訊區(qū)域內(nèi)進(jìn)行的接收處理,則也判斷為通訊失敗,并執(zhí)行錯(cuò)誤處理。若采用該處理方式,則由于各通訊區(qū)域A、B相重疊的范圍成為實(shí)質(zhì)上的通訊區(qū)域,因此能夠限定在標(biāo)簽1和天線部20處于良好的位置關(guān)系時(shí)進(jìn)行通訊,從而能夠提高通訊的穩(wěn)定性。在圖15的(2)部分的例子中,RFID標(biāo)簽1在從天線IlAUlB中的至少一個(gè)天線接收到來(lái)自讀寫(xiě)器2的指令時(shí),執(zhí)行該指令。另外,從接收到指令的天線,返送含有與該天線相對(duì)應(yīng)的通訊區(qū)域的識(shí)別信息的響應(yīng)信息。讀寫(xiě)器2的控制部21也在接收到含有選擇的通訊區(qū)域A、B中的至少一個(gè)通訊區(qū)域的識(shí)別信息的響應(yīng)信息時(shí),判斷為通訊成功,并使響應(yīng)信息有效。若采用該處理方式,則能夠在含有通訊區(qū)域A、B的整個(gè)范圍內(nèi)進(jìn)行用于讀寫(xiě)處理的通訊。接著,圖16示出了讀寫(xiě)器2的控制部21對(duì)RFID標(biāo)簽1的移動(dòng)方向進(jìn)行檢測(cè)的情況下的通訊處理的例子。在該例子中,控制部21也選擇通訊區(qū)域A、B雙方來(lái)發(fā)送檢測(cè)指令。與圖15的例子同樣地,由于RFID標(biāo)簽1應(yīng)用了圖2 圖4的實(shí)施例,因此若在通訊區(qū)域A、B中的任一個(gè)通訊區(qū)域內(nèi)接收到檢測(cè)指令,則向該接收處理所使用的通訊區(qū)域發(fā)送含有該區(qū)域的識(shí)別信息的響應(yīng)信息。讀寫(xiě)器2的控制部21基于接收到的響應(yīng)信息中的識(shí)別信息,來(lái)識(shí)別標(biāo)簽1是在通訊區(qū)域A、B中的哪個(gè)通訊區(qū)域內(nèi)進(jìn)行了響應(yīng),由此判定標(biāo)簽1的移動(dòng)方向。例如,如圖16的(1)部分所示,在搬送路徑40上沿箭頭F的方向(圖中的從右向左的方向)移動(dòng)標(biāo)簽1的情況下,由于天線IlA先接收到檢測(cè)指令,因此從標(biāo)簽1發(fā)送含有通訊區(qū)域A的識(shí)別信息的響應(yīng)信息。另一方面,如圖16的(2)部分所示,在沿箭頭H的方向(圖中從左向右的方向)移動(dòng)標(biāo)簽1的情況下,由于天線IlB先接收到檢測(cè)指令,因此IC 芯片12(12B)從天線IlB返送含有通訊區(qū)域B的識(shí)別信息的響應(yīng)信息。因此,讀寫(xiě)器2的控制部21,在最初接收到的響應(yīng)信息中含有通訊區(qū)域A的識(shí)別信息的情況下,判斷為標(biāo)簽1沿方向F移動(dòng),在接收到的響應(yīng)信息中含有通訊區(qū)域B的識(shí)別信息的情況下,則判斷為標(biāo)簽1沿方向H移動(dòng)。通過(guò)將該判斷結(jié)果發(fā)送至上級(jí)設(shè)備3,能夠?qū)⑵溆糜趯?duì)其他裝置(例如用于抓起物品30的機(jī)器手)的動(dòng)作進(jìn)行的控制中。
      另外,讀寫(xiě)器2的控制部21在進(jìn)行上述判斷之后,在僅選擇了與檢測(cè)指令對(duì)應(yīng)的響應(yīng)信息所含的識(shí)別信息的通訊區(qū)域的狀態(tài)下,能夠?qū)?biāo)簽1進(jìn)行用于讀寫(xiě)處理的通訊。 并且,也能夠切換選擇為另一個(gè)通訊區(qū)域而與標(biāo)簽1繼續(xù)進(jìn)行通訊。此外,在讀寫(xiě)器1的控制部21中,在接收到響應(yīng)信息之后仍然繼續(xù)發(fā)送檢測(cè)指令, 對(duì)每次的響應(yīng)信息所含的識(shí)別信息的變化進(jìn)行檢查,由此能夠一起判斷標(biāo)簽的移動(dòng)方向和移動(dòng)速度。并且,在上述實(shí)施例中,在向?qū)掗煼秶鷤鞑?lái)自天線部20的電波的情況下,有可能在剛剛開(kāi)始發(fā)送檢測(cè)指令之后,標(biāo)簽1的天線A、B雙方均接收到檢測(cè)指令而進(jìn)行響應(yīng)。 在這樣的情況下,也能夠基于接收到的信號(hào)的電壓的大小和識(shí)別信息來(lái)判斷標(biāo)簽1的移動(dòng)方向。S卩,在含有通訊區(qū)域A的識(shí)別信息的信號(hào)比含有通訊區(qū)域B的識(shí)別信息的信號(hào)強(qiáng)的情況下,判斷為標(biāo)簽1沿方向F移動(dòng),在含有通訊區(qū)域B的識(shí)別信息的信號(hào)比含有通訊區(qū)域A的識(shí)別信息的信號(hào)強(qiáng)的情況下,則判斷為標(biāo)簽1沿方向H移動(dòng)。此外,在這里,對(duì)被動(dòng)方式的RFID系統(tǒng)中的RFID標(biāo)簽1的結(jié)構(gòu)以及通訊處理,說(shuō)明了多個(gè)實(shí)施例,但這些實(shí)施例也能夠應(yīng)用在半被動(dòng)方式或主動(dòng)方式的RFID系統(tǒng)中。附圖標(biāo)記的說(shuō)明
      1 RFID標(biāo)簽
      2讀寫(xiě)器
      10封裝件
      IOa封裝件的前表面
      ll(llAUlB)天線
      12(12A、12B) IC 芯片
      15、15'反射器
      16開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)
      17可變移相器
      18、18'方向切換器
      20天線部
      21控制部
      1權(quán)利要求
      1.一種RFID標(biāo)簽,包括天線及IC芯片,通過(guò)與外部的讀寫(xiě)器進(jìn)行通訊,來(lái)對(duì)所述IC芯片內(nèi)的存儲(chǔ)器進(jìn)行信息讀寫(xiě),該RFID標(biāo)簽的特征在于,具有以下功能設(shè)定多個(gè)通訊區(qū)域的功能,從與所述讀寫(xiě)器相對(duì)置的面觀察時(shí),多個(gè)所述通訊區(qū)域向相對(duì)不同的方向擴(kuò)張;在接收到來(lái)自所述讀寫(xiě)器的指令的通訊區(qū)域,將針對(duì)所述指令的響應(yīng)信息返送至讀寫(xiě)器的功能。
      2.—種RFID系統(tǒng),具有RFID標(biāo)簽,其包括天線及IC芯片,讀寫(xiě)器,其通過(guò)與該RFID標(biāo)簽進(jìn)行通訊,來(lái)對(duì)所述IC芯片內(nèi)的存儲(chǔ)器進(jìn)行信息讀寫(xiě); 該RFID系統(tǒng)的特征在于, 所述RFID標(biāo)簽具有以下功能設(shè)定多個(gè)通訊區(qū)域的功能,從與所述讀寫(xiě)器相對(duì)置的面觀察時(shí),多個(gè)所述通訊區(qū)域向相對(duì)不同的方向擴(kuò)張,在接收到來(lái)自所述讀寫(xiě)器的指令的通訊區(qū)域,將針對(duì)所述指令的響應(yīng)信息返送至讀寫(xiě)器的功能;所述讀寫(xiě)器,在多個(gè)所述通訊區(qū)域中選擇至少一個(gè)通訊區(qū)域,在與所述RFID標(biāo)簽進(jìn)行的通訊中,使在被選擇的通訊區(qū)域內(nèi)進(jìn)行的通訊有效,使在未被選擇的通訊區(qū)域內(nèi)進(jìn)行的通訊無(wú)效。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2記載的RFID系統(tǒng),其特征在于,在所述RFID標(biāo)簽上設(shè)有IC芯片和多個(gè)天線,多個(gè)所述天線被調(diào)整成能夠向互不相同的方向發(fā)射電波,所述IC芯片包含用于使這些天線分別獨(dú)立進(jìn)行動(dòng)作的控制電路; 所述讀寫(xiě)器,發(fā)送含有由自身裝置選擇的通訊區(qū)域的識(shí)別信息的指令, 所述IC芯片的控制電路,以通過(guò)特定天線接收到來(lái)自所述讀寫(xiě)器的指令為條件,來(lái)執(zhí)行該指令,并且,使用接收到該指令的天線來(lái)返送響應(yīng)信息,所述特定天線是指,與該指令中的識(shí)別信息相符的天線。
      4.根據(jù)權(quán)利要求2記載的RFID系統(tǒng),其特征在于,所述RFID標(biāo)簽,選擇多個(gè)所述通訊區(qū)域中的任一個(gè)通訊區(qū)域,并僅使被選擇的通訊區(qū)域有效;所述讀寫(xiě)器,在需要切換選擇通訊區(qū)域時(shí),向RFID標(biāo)簽發(fā)送用于指示使該RFID標(biāo)簽進(jìn)行該切換的指令。
      5.根據(jù)權(quán)利要求2記載的RFID系統(tǒng),其特征在于,所述RFID標(biāo)簽,選擇多個(gè)所述通訊區(qū)域中的任一個(gè)通訊區(qū)域,并僅使被選擇的通訊區(qū)域有效;所述讀寫(xiě)器,發(fā)送含有由自身裝置選擇的通訊區(qū)域的識(shí)別信息的指令; 所述RFID標(biāo)簽,在從所述讀寫(xiě)器接收到含有所選擇的通訊區(qū)域的識(shí)別信息的指令時(shí), 執(zhí)行該指令,并且,將針對(duì)該指令的響應(yīng)信息反送至讀寫(xiě)器,在從所述讀寫(xiě)器接收到含有除了所選擇的通訊區(qū)域以外的通訊區(qū)域的識(shí)別信息時(shí),切換選擇為與所接收的指令所含的識(shí)別信息相對(duì)應(yīng)的通訊區(qū)域,不返送響應(yīng)信息。
      6.根據(jù)權(quán)利要求2記載的RFID系統(tǒng),其特征在于,在所述RFID標(biāo)簽上設(shè)有IC芯片和多個(gè)天線,所述多個(gè)所述天線的電波的發(fā)射方向調(diào)整為,各通訊區(qū)域分布在與所述讀寫(xiě)器相對(duì)置的所述RFID標(biāo)簽的表面的一個(gè)寬度方向上, 該IC芯片包含用于使這些天線分別獨(dú)立進(jìn)行動(dòng)作的控制電路;所述IC芯片的控制電路,在至少通過(guò)一個(gè)天線從讀寫(xiě)器接收到檢測(cè)用指令時(shí),使用接收到該指令的天線發(fā)送包含與該天線相對(duì)應(yīng)的通訊區(qū)域的識(shí)別信息的響應(yīng)信息;所述讀寫(xiě)器,在選擇了全部的多個(gè)所述通訊區(qū)域的狀態(tài)下,發(fā)送所述檢測(cè)用指令,并基于針對(duì)該指令的響應(yīng)信息所含的識(shí)別信息來(lái)判斷標(biāo)簽的移動(dòng)方向。
      7.根據(jù)權(quán)利要求2記載的RFID標(biāo)簽系統(tǒng),其特征在于,在所述RFID標(biāo)簽上設(shè)有IC芯片和多個(gè)天線,所述多個(gè)所述天線的電波的發(fā)射方向調(diào)整為,各通訊區(qū)域分布在與所述讀寫(xiě)器相對(duì)置的所述RFID標(biāo)簽的表面的一個(gè)寬度方向上, 該IC芯片包含用于使這些天線分別獨(dú)立進(jìn)行動(dòng)作的控制電路;所述讀寫(xiě)器,選擇沿著通訊區(qū)域分布的方向排列的兩個(gè)以上的通訊區(qū)域,并且,針對(duì)所發(fā)送的指令,在所選擇的至少一個(gè)通訊區(qū)域中接收到含有該區(qū)域的識(shí)別信息的響應(yīng)信息時(shí),使該響應(yīng)信息有效;所述IC芯片的控制電路,從與由讀寫(xiě)器選擇的通訊區(qū)域相對(duì)應(yīng)的天線中的至少一個(gè)天線接收到來(lái)自讀寫(xiě)器的指令時(shí),執(zhí)行該指令,并且,使用與接收到該指令的天線來(lái)發(fā)送含有與該天線相對(duì)應(yīng)的通訊區(qū)域的識(shí)別信息的響應(yīng)信息。
      8.根據(jù)權(quán)利要求2記載的RFID系統(tǒng),其特征在于,在所述RFID標(biāo)簽上設(shè)有IC芯片和多個(gè)天線,所述多個(gè)所述天線的電波的發(fā)射方向調(diào)整為,各通訊區(qū)域分布在與所述讀寫(xiě)器相對(duì)置的所述RFID標(biāo)簽的表面的一個(gè)寬度方向上, 該IC芯片包含用于使這些天線分別獨(dú)立進(jìn)行動(dòng)作的控制電路;所述讀寫(xiě)器,選擇在所述通訊區(qū)域的分布方向上相鄰的兩個(gè)通訊區(qū)域,并且,針對(duì)所發(fā)送的指令,在從所選擇的各通訊區(qū)域中分別接收到含有該區(qū)域的識(shí)別信息的響應(yīng)信息,且在這些響應(yīng)信息的內(nèi)容相一致時(shí),使該響應(yīng)信息有效;所述IC芯片的控制電路,在從與讀寫(xiě)器所選擇的通訊區(qū)域相對(duì)應(yīng)的全部天線均接收到來(lái)自讀寫(xiě)器的指令時(shí),執(zhí)行該指令,并且,使用接收到該指令的全部的天線來(lái)分別發(fā)送含有與該天線相對(duì)應(yīng)的通訊區(qū)域的識(shí)別信息的響應(yīng)信息。
      全文摘要
      在RFID標(biāo)簽(1)的封裝件(10)內(nèi),設(shè)置兩個(gè)天線(11A、11B)和使各天線(11A、11B)獨(dú)立進(jìn)行動(dòng)作的IC芯片(12),通過(guò)對(duì)來(lái)自各天線(11A、11B)的電波的方向性進(jìn)行調(diào)整,來(lái)設(shè)定從封裝件(10)的前表面(10a)觀察時(shí)向互不相同的方向擴(kuò)張的通訊區(qū)域A、B。與該標(biāo)簽(1)進(jìn)行通訊的讀寫(xiě)器,選擇通訊區(qū)域A、B中的任一個(gè)通訊區(qū)域,并發(fā)送含有被選擇的通訊區(qū)域的識(shí)別信息的指令。IC芯片(12)內(nèi)的控制電路,將包含在接收到的指令中的識(shí)別信息和接收到該指令的天線之間相匹配作的情況為條件,來(lái)執(zhí)行指令,并且,經(jīng)由接收到該指令的天線部發(fā)送響應(yīng)信息。
      文檔編號(hào)H04B1/59GK102523757SQ201180002980
      公開(kāi)日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月15日
      發(fā)明者吉田達(dá)生, 奧野禎人, 山崎一志, 松井修一, 笠井廣和, 野上英克 申請(qǐng)人:歐姆龍株式會(huì)社
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