專利名稱：三維影像顯示方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)和光學(xué)技術(shù)結(jié)合的應(yīng)用領(lǐng)域，尤其涉及一種立體呈現(xiàn)模擬環(huán)境的真實(shí)場景的三維影像顯示方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前獲得三維成像效果的方法是通過人眼左右微分差距，將兩個(gè)或兩個(gè)以上的不同角度圖形疊加顯示在幕布上，使視覺產(chǎn)生立體效果，而并非真實(shí)重現(xiàn)場景。因此，現(xiàn)有的三維成像技術(shù)無法達(dá)到真實(shí)場景重現(xiàn)的影像顯示效果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種可重現(xiàn)真實(shí)場景的三維影像顯示方法及系統(tǒng)。 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提出一種三維影像顯示方法，包括以下步驟三維攝像鏡頭采集現(xiàn)實(shí)場景的影像數(shù)據(jù)，并將所述影像數(shù)據(jù)傳輸至控制盒；所述控制盒對所述影像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理；圖影顯示器根據(jù)分析處理后的影像數(shù)據(jù)顯示出模擬真實(shí)場景的影像。優(yōu)選地，所述影像數(shù)據(jù)至少包括影像的大小、位圖、色彩和/或灰度。優(yōu)選地，所述三維攝像鏡頭將所述影像數(shù)據(jù)傳輸至控制盒的步驟之前還包括對所述影像數(shù)據(jù)進(jìn)行世界坐標(biāo)系至直角坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)化。優(yōu)選地，所述控制盒對所述影像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理的步驟包括所述控制盒對所述影像數(shù)據(jù)進(jìn)行顯影修正處理；將顯影修正處理后的影響數(shù)據(jù)由直角坐標(biāo)還原為三維坐標(biāo)。優(yōu)選地，所述圖影顯示器根據(jù)分析處理后的影像數(shù)據(jù)顯示出模擬真實(shí)場景的影像的步驟包括在固定空間區(qū)域設(shè)置上下面的多維光束發(fā)射裝置；對所述多維光束發(fā)射裝置發(fā)射的X光束進(jìn)行強(qiáng)度和截面控制；采用強(qiáng)度和截面控制后的X光束，并通過預(yù)先創(chuàng)建的模型對所述分析處理后的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示，得到模擬真實(shí)場景的影像。本發(fā)明還提出一種三維影像顯示系統(tǒng)，包括三維攝像鏡頭、控制盒、圖影顯示器以及在固定空間區(qū)域上下面設(shè)置的多維光束發(fā)射裝置，其中所述三維攝像鏡頭，用于采集現(xiàn)實(shí)場景的影像數(shù)據(jù)，并將所述影像數(shù)據(jù)傳輸至所述控制盒；所述控制盒，用于對所述影像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理；所述圖影顯示器，用于根據(jù)分析處理后的影像數(shù)據(jù)，并結(jié)合所述多維光束發(fā)射裝置顯示出模擬真實(shí)場景的影像。優(yōu)選地，所述影像數(shù)據(jù)至少包括影像的大小、位圖、色彩和/或灰度。優(yōu)選地，所述三維攝像鏡頭將所述影像數(shù)據(jù)傳輸至所述控制盒之前，還用于對所述影像數(shù)據(jù)進(jìn)行世界坐標(biāo)系至直角坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)化。優(yōu)選地，所述控制盒具有用于對所述影像數(shù)據(jù)進(jìn)行顯影修正處理；將顯影修正處理后的影響數(shù)據(jù)由直角坐標(biāo)還原為三維坐標(biāo)。優(yōu)選地，所述圖影顯示器具體用于對所述多維光束發(fā)射裝置發(fā)射的X光束進(jìn)行強(qiáng)度和截面控制，采用強(qiáng)度和截面控制后的X光束，并通過預(yù)先創(chuàng)建的模型對所述分析處理后的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示，得到模擬真實(shí)場景的影像。本發(fā)明提出的一種三維影像顯示方法及系統(tǒng)，通過三維攝像鏡頭采集現(xiàn)實(shí)場景的 影像數(shù)據(jù)，控制盒對影像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理；圖影顯示器通過對X光束的強(qiáng)度和截面等進(jìn)行控制，由分析處理后的影像數(shù)據(jù)顯示出模擬真實(shí)場景的影像，由此，完全立體呈現(xiàn)模擬環(huán)境的真實(shí)場景，并在固定區(qū)域內(nèi)可實(shí)現(xiàn)影像比例大小的控制，提高了三維影像的顯示效果。


圖I是本發(fā)明三維影像顯示方法較佳實(shí)施例的流程示意圖；圖2是本發(fā)明三維影像顯示系統(tǒng)較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。為了使本發(fā)明的技術(shù)方案更加清楚、明了，下面將結(jié)合附圖作進(jìn)一步詳述。
具體實(shí)施例方式如圖I所示，本發(fā)明較佳實(shí)施例提出一種三維影像顯示方法，包括步驟S101，三維攝像鏡頭采集現(xiàn)實(shí)場景的影像數(shù)據(jù)，并將所述影像數(shù)據(jù)傳輸至控制盒;本實(shí)施例通過三維攝像鏡頭采集現(xiàn)實(shí)場景的影像數(shù)據(jù)，其中，所述影像數(shù)據(jù)至少包括影像的大小、位圖、色彩和/或灰度。三維攝像鏡頭對真實(shí)場景進(jìn)行環(huán)繞360度拍攝，每間隔0度(通常為5度或2. 5度)拍攝一組數(shù)據(jù)，記錄場景內(nèi)各物體的真實(shí)信息。由于三維攝像鏡頭的三維重建過程是在世界坐標(biāo)系下進(jìn)行的，因此，三維攝像鏡頭將所述影像數(shù)據(jù)傳輸至控制盒之前還需將采集到的世界坐標(biāo)系下的影像數(shù)據(jù)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成直角坐標(biāo)系下的坐標(biāo)。其中，世界坐標(biāo)系至直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換，可以采用現(xiàn)有的常用轉(zhuǎn)換技術(shù)和相應(yīng)的轉(zhuǎn)換公式，本實(shí)施例不再贅述。步驟S102，所述控制盒對所述影像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理；在獲取到影像數(shù)據(jù)后，需要對影像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、修正等處理，以便后續(xù)對真實(shí)場景的三維還原顯示。具體地，首先，控制盒對三維攝像鏡頭發(fā)送的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行顯影修正處理；然后，將顯影修正處理后的影像數(shù)據(jù)由直角坐標(biāo)還原為三維坐標(biāo)。其中，顯影的修正權(quán)重計(jì)算公式為
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權(quán)利要求
1.一種三維影像顯示方法，其特征在于，包括以下步驟 三維攝像鏡頭采集現(xiàn)實(shí)場景的影像數(shù)據(jù)，并將所述影像數(shù)據(jù)傳輸至控制盒； 所述控制盒對所述影像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理； 圖影顯示器根據(jù)分析處理后的影像數(shù)據(jù)顯示出模擬真實(shí)場景的影像。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述影像數(shù)據(jù)至 少包括影像的大小、位圖、色彩和/或灰度。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述三維攝像鏡頭將所述影像數(shù)據(jù)傳輸至控制盒的步驟之前還包括 對所述影像數(shù)據(jù)進(jìn)行世界坐標(biāo)系至直角坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)化。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述控制盒對所述影像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理的步驟包括 所述控制盒對所述影像數(shù)據(jù)進(jìn)行顯影修正處理； 將顯影修正處理后的影響數(shù)據(jù)由直角坐標(biāo)還原為三維坐標(biāo)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述圖影顯示器根據(jù)分析處理后的影像數(shù)據(jù)顯示出模擬真實(shí)場景的影像的步驟包括 在固定空間區(qū)域設(shè)置上下面的多維光束發(fā)射裝置； 對所述多維光束發(fā)射裝置發(fā)射的X光束進(jìn)行強(qiáng)度和截面控制； 采用強(qiáng)度和截面控制后的X光束，并通過預(yù)先創(chuàng)建的模型對所述分析處理后的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示，得到模擬真實(shí)場景的影像。
6.一種三維影像顯示系統(tǒng)，其特征在于，包括三維攝像鏡頭、控制盒、圖影顯示器以及在固定空間區(qū)域上下面設(shè)置的多維光束發(fā)射裝置，其中 所述三維攝像鏡頭，用于采集現(xiàn)實(shí)場景的影像數(shù)據(jù)，并將所述影像數(shù)據(jù)傳輸至所述控制盒; 所述控制盒，用于對所述影像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理； 所述圖影顯示器，用于根據(jù)分析處理后的影像數(shù)據(jù)，并結(jié)合所述多維光束發(fā)射裝置顯示出模擬真實(shí)場景的影像。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述影像數(shù)據(jù)至少包括影像的大小、位圖、色彩和/或灰度。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述三維攝像鏡頭將所述影像數(shù)據(jù)傳輸至所述控制盒之前，還用于對所述影像數(shù)據(jù)進(jìn)行世界坐標(biāo)系至直角坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)化。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制盒具有用于對所述影像數(shù)據(jù)進(jìn)行顯影修正處理；將顯影修正處理后的影響數(shù)據(jù)由直角坐標(biāo)還原為三維坐標(biāo)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6-9中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖影顯示器具體用于對所述多維光束發(fā)射裝置發(fā)射的X光束進(jìn)行強(qiáng)度和截面控制，采用強(qiáng)度和截面控制后的X光束，并通過預(yù)先創(chuàng)建的模型對所述分析處理后的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示，得到模擬真實(shí)場景的影像。
全文摘要
本發(fā)明公開一種三維影像顯示方法及系統(tǒng)，其方法包括三維攝像鏡頭采集現(xiàn)實(shí)場景的影像數(shù)據(jù)，并將影像數(shù)據(jù)傳輸至控制盒；控制盒對影像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理；圖影顯示器根據(jù)分析處理后的影像數(shù)據(jù)顯示出模擬真實(shí)場景的影像。本發(fā)明通過三維攝像鏡頭采集現(xiàn)實(shí)場景的影像數(shù)據(jù)，控制盒對影像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理；圖影顯示器通過對X光束的強(qiáng)度和截面等進(jìn)行控制，由分析處理后的影像數(shù)據(jù)顯示出模擬真實(shí)場景的影像，由此，完全立體呈現(xiàn)模擬環(huán)境的真實(shí)場景，并在固定區(qū)域內(nèi)可實(shí)現(xiàn)影像比例大小的控制，提高了三維影像的顯示效果。
文檔編號H04N13/00GK102740105SQ201210189038
公開日2012年10月17日 申請日期2012年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月8日
發(fā)明者劉更樓, 閆濤 申請人:美信華成(北京)科技有限公司