專利名稱：一種新型網(wǎng)絡(luò)全景快球攝像機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及監(jiān)控?cái)z像機(jī)，具體涉及一種網(wǎng)絡(luò)全景快球攝像機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)今的安防監(jiān)控?cái)z像機(jī)可分為以下幾類I、360度全景攝像機(jī)。 該攝像機(jī)可覆蓋360度范圍，替代多臺(tái)傳統(tǒng)攝像機(jī)同時(shí)監(jiān)控，監(jiān)控范圍廣、無(wú)死角，平鋪展開(kāi)畫(huà)面清晰、無(wú)失真現(xiàn)象，畫(huà)面連貫、分辨率高，外形小巧、輕薄，成本低廉，安裝、攜帶方便。但是360度全景攝像機(jī)不能調(diào)焦，針對(duì)微小監(jiān)控目標(biāo)不能夠放大觀察。對(duì)于大型監(jiān)控場(chǎng)所中的微小監(jiān)控對(duì)象，監(jiān)控可靠性不高。2、高速球攝像機(jī)該攝像機(jī)集成了云臺(tái)系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)和攝像機(jī)系統(tǒng)，能夠巡航監(jiān)控，準(zhǔn)確定位監(jiān)控目標(biāo)、快速跟蹤的同時(shí)調(diào)大焦距、使得監(jiān)控目標(biāo)更加清晰可見(jiàn)。但是在高速球高速跟蹤旋轉(zhuǎn)時(shí)，監(jiān)控畫(huà)面會(huì)變得不清楚，而且看到的是局部畫(huà)面，不能整體的把握監(jiān)控目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)。3、中速球攝像機(jī)中速球攝像機(jī)分兩種，一種是精密微分步進(jìn)電機(jī)的中速球，一種是帶減速比的步進(jìn)電機(jī)的中速球，第一種相當(dāng)于一種簡(jiǎn)化的高速球，而第二種純粹在原理上差異比較大，第二種的電機(jī)微分是通過(guò)減速比電機(jī)的電機(jī)本身實(shí)現(xiàn)的，而高速球是通過(guò)控制芯片里的程序?qū)崿F(xiàn)的。因此第二種的中速球會(huì)在預(yù)置位精確度上和運(yùn)行速度上遠(yuǎn)遠(yuǎn)遜于高速球。4、勻速球攝像機(jī)勻速球攝像機(jī)一般分為兩種，一種是球型云臺(tái)內(nèi)置解碼板，而且該解碼板也帶有預(yù)置位功能。這種勻速球?qū)嶋H是球型云臺(tái)的外置解碼器變成內(nèi)置一塊解碼板。但不能旋轉(zhuǎn)360度。另一種勻速球就是采用的上述中速球中的帶減速比的步進(jìn)電機(jī)作為云臺(tái)部分的勻速球，一般可以再加一個(gè)導(dǎo)電滑環(huán)可以實(shí)現(xiàn)360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)，這種勻速球因電機(jī)本身的扭矩和參數(shù)限制，速度提不高，預(yù)置位不夠準(zhǔn)確。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的針對(duì)現(xiàn)有視頻監(jiān)控技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種網(wǎng)絡(luò)全景快球攝像機(jī)，以有效解決國(guó)內(nèi)視頻監(jiān)控系統(tǒng)中多攝像機(jī)監(jiān)控互相遮擋畫(huà)面、出現(xiàn)監(jiān)控盲點(diǎn)、聯(lián)動(dòng)數(shù)據(jù)處理速度慢、全景圖像失真嚴(yán)重、監(jiān)控效果不良、不能提前準(zhǔn)確預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)物體方位、運(yùn)動(dòng)速度等問(wèn)題。完善攝像機(jī)功能，實(shí)現(xiàn)全方位、多功能監(jiān)控，進(jìn)一步保證了監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)的安全。技術(shù)方案為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下一種新型網(wǎng)絡(luò)全景快球攝像機(jī)，由專用內(nèi)置云臺(tái)解碼器、陣列拾音器、高速球攝像機(jī)、智能圖像修正模塊、帶紅外燈的魚(yú)眼鏡頭組成。智能修正模塊將帶紅外燈的魚(yú)眼鏡頭采集到的視頻信號(hào)經(jīng)智能圖像修正模塊失真補(bǔ)償后，全景360度半球視野中的邊緣區(qū)域圖像失真現(xiàn)象減小，畫(huà)面效果清晰流暢、失真率低，更加滿足人眼視覺(jué)效果。專用內(nèi)置云臺(tái)解碼器、高速球攝像機(jī)、魚(yú)眼攝像機(jī)組件通過(guò)網(wǎng)線相連接，當(dāng)電源或者以太網(wǎng)供電時(shí)，實(shí)現(xiàn)魚(yú)眼攝像機(jī)與高速球攝像機(jī)的聯(lián)動(dòng)，四個(gè)陣列拾音器分別與專用內(nèi)置云臺(tái)解碼器相連接，專用內(nèi)置云臺(tái)解碼器通過(guò)拾音器采集的聲音信號(hào)判斷運(yùn)動(dòng)物體來(lái)源方位，并控制云臺(tái)旋轉(zhuǎn)，使高速球攝像機(jī)轉(zhuǎn)至運(yùn)動(dòng)物體來(lái)源方向，提前做好監(jiān)控準(zhǔn)備。起到預(yù)先監(jiān)控準(zhǔn)備的作用，確保監(jiān)控區(qū)域的安全。有益效果和現(xiàn)有的魚(yú)眼攝像機(jī)與高速球攝像機(jī)結(jié)合的裝置相比較，本攝像機(jī)具有的突出優(yōu)點(diǎn)包括如下此攝像機(jī)真正實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控多元化，采用了帶紅外燈的魚(yú)眼鏡頭，夜間自動(dòng)開(kāi)啟紅外燈、24小時(shí)不間斷監(jiān)控。智能圖像修正模塊針對(duì)魚(yú)眼鏡頭邊緣區(qū)域圖像畸變，運(yùn)用了圖像矯正算法，使得邊緣區(qū)域圖像畸變縮小，圖像清晰流暢，更加符合人眼視覺(jué)習(xí)慣。高速球攝像機(jī)與全景攝像機(jī)組件設(shè)置在同一處理器中，聯(lián)動(dòng)處理時(shí)間減小、加快了聯(lián)動(dòng)速度，也避免了多臺(tái)攝像機(jī)互相遮擋、造成監(jiān)控盲點(diǎn)的問(wèn)題。陣列拾音器采集不同方向的聲音信號(hào)，通過(guò) 比較判斷，確定運(yùn)動(dòng)物體來(lái)源，使高速球攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)等待監(jiān)控，預(yù)先采取安全措施，保證了監(jiān)控區(qū)域的安全。本攝像機(jī)體積小，功能強(qiáng)、攜帶方便、安裝工作量小，具有很好的實(shí)用性，能夠產(chǎn)生較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。


圖I是全景快球攝像機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。如圖I所示，該網(wǎng)絡(luò)全景快球攝像機(jī)，由電源接口 I、網(wǎng)絡(luò)接口 2、專用內(nèi)置云臺(tái)解碼器3、陣列拾音器4、高速球攝像機(jī)5、智能圖像修正模塊6、魚(yú)眼鏡頭7、紅外燈8組成。專用內(nèi)置云臺(tái)解碼器3中有電源接口 I和網(wǎng)絡(luò)接口 2，電源接口 I接AC 24V電源，給攝像機(jī)供電，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口 2將攝像機(jī)和陣列拾音器4采集的信號(hào)傳送至客戶端，也可通過(guò)該接口供電。智能圖像修正模塊6位于魚(yú)眼鏡頭7上方，用于將魚(yú)眼鏡頭7采集的半球形視野的邊緣區(qū)域圖像失真進(jìn)行矯正，使得邊緣圖像清晰連貫、更加符合人眼的視覺(jué)習(xí)慣。專用內(nèi)置云臺(tái)解碼器3、高速球攝像機(jī)5、智能圖像修正模塊6和魚(yú)眼攝像機(jī)7通過(guò)網(wǎng)線相連接，用于實(shí)現(xiàn)高速球攝像機(jī)5與全景攝像機(jī)7的聯(lián)動(dòng)跟蹤。陣列拾音器4通過(guò)內(nèi)置云臺(tái)解碼器3與高速球攝像機(jī)5相連接，通過(guò)比較陣列拾音器4采集的聲音信號(hào)，判斷運(yùn)動(dòng)物體來(lái)源方位，控制高速球攝像機(jī)5旋轉(zhuǎn)至運(yùn)動(dòng)物體來(lái)源位置，提前等待監(jiān)控，保證監(jiān)控區(qū)域的安全。本攝像機(jī)可設(shè)置運(yùn)動(dòng)物體定位功能，當(dāng)360度視野中有運(yùn)動(dòng)物體闖入時(shí)，可根據(jù)攝像機(jī)的實(shí)際高度轉(zhuǎn)換成畫(huà)面坐標(biāo)，大致測(cè)量視野內(nèi)闖入物體與攝像機(jī)的距離，進(jìn)而預(yù)測(cè)移動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向。闖入的運(yùn)動(dòng)物體周圍出現(xiàn)紅色報(bào)警區(qū)域緊跟蹤運(yùn)動(dòng)物體移動(dòng)軌跡，同時(shí)高速球攝像機(jī)迅速轉(zhuǎn)至運(yùn)動(dòng)物體，對(duì)其調(diào)焦、多倍放大運(yùn)動(dòng)物體，使得運(yùn)動(dòng)物體更加清晰的展現(xiàn)在監(jiān)控畫(huà)面中。同時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)保存報(bào)警錄像。并通過(guò)軟件設(shè)置，第一時(shí)間短信通知用戶。
本攝像機(jī)的智能修正模塊針對(duì)全景魚(yú)眼360度半球視野邊緣區(qū)域的圖像畸變，在以前的圖像矯正算法上做了改進(jìn)，使得邊緣區(qū)域圖像畸變縮小，圖像清晰流暢、失真率低，更加滿足人眼視覺(jué)效果。一種新型全景快球攝像機(jī)與現(xiàn)有攝像機(jī)相比，具有以下創(chuàng)新點(diǎn)(I)本攝像機(jī)不僅能夠360度范圍監(jiān)控、監(jiān)控范圍廣，而且能夠高速巡航、準(zhǔn)確定位闖入監(jiān)控區(qū)域的移動(dòng)物體、快速跟蹤、軟件調(diào)焦、多倍放大。(2)本攝像機(jī)內(nèi)置大功率紅外燈，壽命長(zhǎng)，光線均勻，根據(jù)亮度自動(dòng)切換彩色/黑白模式，使得監(jiān)控區(qū)域全天24小時(shí)不間斷監(jiān)控，保證了監(jiān)控區(qū)域的安全。(3)本攝像機(jī)內(nèi)置陣列拾音器，可采集監(jiān)控區(qū)域周圍不同方位的聲音 信號(hào)，通過(guò)采集的信號(hào)比較判斷運(yùn)動(dòng)物體來(lái)源方位，以備高速球攝像機(jī)提前做好監(jiān)控準(zhǔn)備。(4)本攝像機(jī)將全景攝像機(jī)和高速球攝像機(jī)集于一個(gè)處理器中，加快了處理速度。使得全景和高速球攝像機(jī)更快的實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。當(dāng)全景360度視野中有運(yùn)動(dòng)物體闖入，運(yùn)動(dòng)物體周圍出現(xiàn)紅色報(bào)警區(qū)域時(shí)，高速球攝像機(jī)更加迅速旋轉(zhuǎn)至當(dāng)前位置，對(duì)其調(diào)焦、多倍放大。反應(yīng)更加靈敏，定位準(zhǔn)確，保證了重點(diǎn)監(jiān)控區(qū)域的安全。(5)本攝像機(jī)通過(guò)內(nèi)置軟件設(shè)置，可根據(jù)攝像機(jī)實(shí)際安裝高度轉(zhuǎn)換成畫(huà)面坐標(biāo)，大致測(cè)量視野內(nèi)闖入物體與攝像機(jī)的距離，進(jìn)而測(cè)量移動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度，并能第一時(shí)間短信通知用戶。(6)本攝像機(jī)的專用內(nèi)置云臺(tái)解碼器中配有電源接口和網(wǎng)絡(luò)接口，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通道集成傳輸視頻、語(yǔ)音信號(hào)，傳輸速度快、抗干擾性強(qiáng)。(7)本攝像機(jī)的智能修正模塊針對(duì)魚(yú)眼全景360度半球視野中的邊緣區(qū)域圖像畸變，在以前的圖像矯正算法上做了改進(jìn)，使得邊緣區(qū)域圖像畸變縮小，圖像清晰流暢、失真率低，更加滿足人眼視覺(jué)效果。(8)本攝像機(jī)與實(shí)現(xiàn)相同功能的兩臺(tái)攝像機(jī)相比，消除了兩臺(tái)攝像機(jī)監(jiān)控時(shí)互相遮擋、出現(xiàn)監(jiān)控盲點(diǎn)的問(wèn)題，監(jiān)控畫(huà)面更加清晰、流暢。硬件體積明顯減小，減少了安裝空間和安裝工作量。
權(quán)利要求
1.一種新型網(wǎng)絡(luò)全景快球攝像機(jī)，其特征在于該攝像機(jī)由電源接口(I)、網(wǎng)絡(luò)接口(2)、專用內(nèi)置云臺(tái)解碼器(3)、陣列拾音器(4)、高速球攝像機(jī)(5)、智能圖像修正模塊(6)、魚(yú)眼鏡頭(7)、紅外燈⑶組成；專用內(nèi)置云臺(tái)解碼器(3)中有網(wǎng)絡(luò)接口⑵和電源接口(I)，電源接口(I)接AC-24V電源給攝像機(jī)供電，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口(2)傳輸高速球攝像機(jī)(5)、魚(yú)眼鏡頭(7)和陣列拾音器(4)采集的信號(hào)，也可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口(2)給攝像機(jī)供電；魚(yú)眼鏡頭(7)上方的智能圖像修正模塊(6)用于矯正魚(yú)眼鏡頭(7)采集的半球形視野的邊緣區(qū)域的失真圖像；專用內(nèi)置云臺(tái)解碼器(3)、高速球攝像機(jī)(5)與智能圖像修正模塊(6)、魚(yú)眼攝像機(jī)(7)通過(guò)網(wǎng)線相連接，用于實(shí)現(xiàn)高速球攝像機(jī)(5)與全景攝像機(jī)(7)的聯(lián)動(dòng)；陣列拾音器(4)通過(guò)內(nèi)置云臺(tái)解碼器(3)與高速球攝像機(jī)(5)相連接，通過(guò)比較陣列拾音器(4)采集的聲音信號(hào)判斷監(jiān)控區(qū)域周圍運(yùn)動(dòng)物體來(lái)源方位，控制高速球攝像機(jī)(5)轉(zhuǎn)至運(yùn)動(dòng)物體來(lái)源位置，提前等待監(jiān)控。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型網(wǎng)絡(luò)全景快球攝像機(jī)，其特征在于該攝像機(jī)不僅能夠360度范圍監(jiān)控、監(jiān)控范圍廣，而且能夠高速巡航、準(zhǔn)確定位闖入監(jiān)控區(qū)域的移動(dòng)物體、快速跟蹤、軟件調(diào)焦、多倍放大。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型網(wǎng)絡(luò)全景快球攝像機(jī)，其特征在于該攝像機(jī)內(nèi)置大功率紅外燈(8)，壽命長(zhǎng)，光線均勻，根據(jù)亮度自動(dòng)切換彩色/黑白模式，使得監(jiān)控區(qū)域全天24小時(shí)不間斷監(jiān)控，保證了監(jiān)控區(qū)域的安全。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型網(wǎng)絡(luò)全景快球攝像機(jī)，其特征在于該攝像機(jī)內(nèi)置陣列拾音器(4)，可采集監(jiān)控區(qū)域周圍不同方位的聲音信號(hào)，通過(guò)比較采集的信號(hào)判斷運(yùn)動(dòng)物體來(lái)源，以備高速球攝像機(jī)(5)提前做好監(jiān)控準(zhǔn)備。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型網(wǎng)絡(luò)全景快球攝像機(jī)，其特征在于該攝像機(jī)將全景攝像機(jī)(7)和高速球攝像機(jī)(5)集于一個(gè)處理器中，加快了聯(lián)動(dòng)速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型網(wǎng)絡(luò)全景快球攝像機(jī)，其特征在于該攝像機(jī)通過(guò)內(nèi)置軟件設(shè)置，可根據(jù)攝像機(jī)實(shí)際安裝高度轉(zhuǎn)換成畫(huà)面坐標(biāo)，大致測(cè)量視野內(nèi)闖入物體與攝像機(jī)的距離，進(jìn)而測(cè)量移動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度，并能第一時(shí)間短信通知用戶。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型網(wǎng)絡(luò)全景快球攝像機(jī)，其特征在于該攝像機(jī)的專用內(nèi)置云臺(tái)解碼器(3)中配有電源接口(3)和網(wǎng)絡(luò)接口(2)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通道集成傳輸視頻、語(yǔ)音信號(hào)，傳輸速度快、抗干擾性強(qiáng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型網(wǎng)絡(luò)全景快球攝像機(jī)，其特征在于該攝像機(jī)的智能圖像修正模塊(6)針對(duì)魚(yú)眼全景360度半球視野中邊緣區(qū)域的圖像畸變，在以前的圖像矯正算法上做了改進(jìn)，使得邊緣區(qū)域圖像畸變縮小，圖像清晰流暢、失真率低，更加滿足人眼視覺(jué)效果。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型網(wǎng)絡(luò)全景快球攝像機(jī)，其特征在于該攝像機(jī)消除了多臺(tái)攝像機(jī)同時(shí)監(jiān)控時(shí)互相遮擋、出現(xiàn)監(jiān)控盲點(diǎn)的問(wèn)題，監(jiān)控畫(huà)面更加清晰、流暢。而且硬件體積明顯減小，減少了安裝空間和安裝工作量。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種新型網(wǎng)絡(luò)全景快球攝像機(jī)，該攝像機(jī)不僅能夠360度范圍24小時(shí)監(jiān)控，而且能夠高速巡航，預(yù)測(cè)監(jiān)控目標(biāo)方位、聯(lián)動(dòng)報(bào)警、精確定位、快速跟蹤、自動(dòng)保存報(bào)警錄像、第一時(shí)間通知用戶。如附圖所示，與現(xiàn)有攝像機(jī)相比，本攝像機(jī)同時(shí)實(shí)現(xiàn)了全景攝像機(jī)和高速球攝像機(jī)的各項(xiàng)功能，除此之外，本攝像機(jī)避免了傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)中全景攝像機(jī)和高速球攝像機(jī)合用產(chǎn)生的局部遮擋、監(jiān)控盲點(diǎn)等問(wèn)題。本攝像機(jī)具有的突出優(yōu)點(diǎn)包括無(wú)監(jiān)控盲點(diǎn)、預(yù)測(cè)監(jiān)控目標(biāo)方位、聯(lián)動(dòng)報(bào)警、準(zhǔn)確定位、快速跟蹤，監(jiān)控畫(huà)面清晰、流暢、圖像失真率低。該攝像機(jī)代替了全景攝像機(jī)和高速球攝像機(jī)，功能強(qiáng)大，具有很好的實(shí)用性，能夠產(chǎn)生較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
文檔編號(hào)H04N5/232GK102801905SQ20121027223
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月2日
發(fā)明者莊肖波, 劉亞娟, 金晶 申請(qǐng)人:鎮(zhèn)江比太系統(tǒng)工程有限公司