專利名稱：用于影像辨識的影像擷取方法及其系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于影像辨識的影像擷取方法，尤其涉及一種可根據(jù)拍攝角度啟動(dòng)影像擷取裝置以用于影像辨識的影像擷取方法。
背景技術(shù)：
隨著相關(guān)科技的進(jìn)步，各種人機(jī)界面逐漸被開發(fā)出來以方便使用者對電子裝置輸入指令。舉例來說，使用者可利用觸控技術(shù)于一觸控屏幕上輸入觸控手勢以對一智能型手機(jī)進(jìn)行操作，或者，使用者亦可利用影像辨識技術(shù)于一影像擷取裝置前移動(dòng)一指向裝置或使用者的肢體以進(jìn)行指令輸入。現(xiàn)有的影像辨識技術(shù)已可利用多臺影像擷取裝置對目標(biāo)對象進(jìn)行三維影像辨識。三維影像辨識是根據(jù)兩臺(或兩臺以上)影像擷取裝置擷取到的動(dòng)態(tài)影像對動(dòng)態(tài)影像中的目標(biāo)對象(例如使用者的手)進(jìn)行影像辨識，以判斷目標(biāo)對象所要輸入的指令。由于三維影像辨識可從一對影像中獲得目標(biāo)對象于三維空間的位置信息，因 此三維影像辨識可較一般二維影像辨識準(zhǔn)確。在現(xiàn)有三維影像辨識技術(shù)中，多臺影像擷取裝置擷取到的動(dòng)態(tài)影像數(shù)據(jù)必須即時(shí)且同時(shí)地傳送到影像辨識裝置的影像處理器以進(jìn)行三維影像辨識。然而，當(dāng)動(dòng)態(tài)影像的分辨率越大或者影像擷取裝置的數(shù)目越多時(shí)，傳送至影像處理器的動(dòng)態(tài)影像的數(shù)據(jù)量也越大，相對地，影像處理器也須進(jìn)行較多的運(yùn)算。因此，現(xiàn)有三維影像辨識技術(shù)不僅需要占用較大的傳輸頻寬，影像處理器也較為耗能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種用于影像辨識的影像擷取方法及其系統(tǒng)，可降低數(shù)據(jù)傳輸所需頻寬和影像處理器的所需執(zhí)行的運(yùn)算，并相對地降低影像擷取系統(tǒng)的耗電。本發(fā)明提供一種用于影像辨識的影像擷取方法，該影像擷取方法包含提供至少三臺朝同一方向設(shè)置的影像擷取裝置及一影像處理器；該至少三臺影像擷取裝置擷取至少三個(gè)第一影像；判斷該至少三個(gè)第一影像中的一目標(biāo)對象；根據(jù)該目標(biāo)對象于該至少三個(gè)第一影像中的拍攝角度啟動(dòng)該至少三臺影像擷取裝置中的一第一對影像擷取裝置以擷取一第一對動(dòng)態(tài)影像；及該影像處理器根據(jù)該第一對動(dòng)態(tài)影像對該目標(biāo)對象進(jìn)行影像辨識。本發(fā)明還提供一種用于影像辨識的影像擷取系統(tǒng)，該影像擷取系統(tǒng)包含至少三臺朝同一方向設(shè)置的影像擷取裝置，及一控制器耦接于該至少三臺影像擷取裝置。該控制器包含一選擇模塊，及一輸出入界面。該選擇模塊用以根據(jù)該至少三臺影像擷取裝置擷取的至少三個(gè)第一影像判斷該至少三個(gè)第一影像中的一目標(biāo)對象，及根據(jù)該目標(biāo)對象于該至少三個(gè)第一影像中的拍攝角度啟動(dòng)該至少三臺影像擷取裝置中的一第一對影像擷取裝置以擷取一第一對動(dòng)態(tài)影像。該輸出入界面用以根據(jù)該第一對動(dòng)態(tài)影像傳送該目標(biāo)對象的動(dòng)態(tài)影像至一影像處理器以對該目標(biāo)對象進(jìn)行影像辨識。以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對本發(fā)明的限定。


圖I為本發(fā)明用于影像辨識的影像擷取系統(tǒng)的示意圖；圖2a為圖I影像擷取系統(tǒng)根據(jù)目標(biāo)對象的位置啟動(dòng)第一對影像擷取裝置的示意圖；圖2b為圖I影像擷取系統(tǒng)根據(jù)目標(biāo)對象的位置啟動(dòng)第一對影像擷取裝置的示意圖；圖3a為圖I影像擷取系統(tǒng)根據(jù)目標(biāo)對象的位置啟動(dòng)第二對影像擷取裝置的示意圖；圖3b為圖I影像擷取系統(tǒng)根據(jù)目標(biāo)對象的位置啟動(dòng)第二對影像擷取裝置的示意圖；
圖4為影像切割模塊將目標(biāo)對象的影像從影像擷取裝置擷取的影像分割出來的示意圖；圖5為本發(fā)明用于影像辨識的影像擷取方法的流程圖。其中，附圖標(biāo)記100影像擷取系統(tǒng)110控制器112選擇模塊114輸出入界面116影像切割模塊200影像辨識裝置210影像處理器A, B, C，D影像擷取裝置Ul, U2, U3對象PAl, PBl, PCI, PDl 第一影像PA2, PB2, PC3, PD2 第二影像AR感興趣區(qū)域500流程圖510 至 55O步驟
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述請參考圖1，圖I為本發(fā)明用于影像辨識的影像擷取系統(tǒng)的示意圖。如圖I所示，本發(fā)明影像擷取系統(tǒng)100包含多臺影像擷取裝置A、B、C、D及一控制器110。多臺影像擷取裝置A、B、C、D均是朝同一方向設(shè)置，用以擷取不同視角的影像?？刂破?10是耦接于多臺影像擷取裝置A、B、C、D，控制器110包含一選擇模塊112，及一輸出入界面114。選擇模塊112是用以根據(jù)一目標(biāo)對象于多臺影像擷取裝置A、B、C、D中的拍攝角度選擇啟動(dòng)多臺影像擷取裝置A、B、C、D中的其中一對影像擷取裝置，進(jìn)而擷取兩個(gè)具不同視角的動(dòng)態(tài)影像。而輸出入界面114是用以將被啟動(dòng)的影像擷取裝置擷取的動(dòng)態(tài)影像傳送至影像辨識裝置200的影像處理器210，以進(jìn)行三維影像辨識。
舉例來說，請參考圖2a至圖3b，并一并參考圖I。圖2a、圖2b為圖I影像擷取系統(tǒng)根據(jù)目標(biāo)對象的位置啟動(dòng)第一對影像擷取裝置的示意圖。圖3a、圖3b為圖I影像擷取系統(tǒng)根據(jù)目標(biāo)對象的位置啟動(dòng)第二對影像擷取裝置的示意圖。如圖2a所示，控制器110的選擇模塊112可先根據(jù)影像擷取裝置A、B、C、D擷取的影像判斷影像中的目標(biāo)對象。在一實(shí)施例中，選擇模塊112可根據(jù)影像擷取裝置A、B、C、D擷取的四個(gè)第一影像PAl、PBl、PCl、roi中的多個(gè)對象U1、U2、U3的影像尺寸大小判斷影像尺寸最大的對象Ul (亦即距離最近的對象)為目標(biāo)對象。在另一實(shí)施例中，選擇模塊112可由影像擷取裝置A、B、C、D擷取的四個(gè)第一影像PAl、PBl、PCl、roi中檢測出人體/人臉，作為目標(biāo)對象，例如當(dāng)對象Ul為人體/人臉、對象U2、U3為家具或其他物體時(shí)，選擇模塊112可檢測出對象Ul為人體/人臉，而將對象Ul定義為目標(biāo)對象(此時(shí)對象Ul的影像尺寸大小不一定最大,且對象Ul離影像擷取裝置A、B、C、D的距離不一定最近)。在另一實(shí)施例中，選擇模塊112可由影像擷取裝置A、B、C、D擷取的四個(gè)第一影像PAl、PBl、PCl、PDl中辨識出特定的人體/人臉作為目標(biāo)對象，例如當(dāng)對象U1、U2、U3均為人體/人臉，并且對象Ul的人體/人臉影像已經(jīng)預(yù)先儲存在選擇模塊112時(shí)，選擇模塊112可以由對象U1、U2、U3中辨識出對象Ul為目標(biāo)對象。在判斷出目標(biāo)對象Ul后，選擇模塊112可根據(jù)目標(biāo)對象Ul于影像擷取裝置A、B、C、D擷取的 四個(gè)第一影像PA1、PBU PCU PDl中的拍攝角度選擇并啟動(dòng)具最佳拍攝角度的第一對影像擷取裝置以擷取第一對動(dòng)態(tài)影像。在圖2a的實(shí)施例中，當(dāng)目標(biāo)對象Ul的位置較靠近影像擷取裝置A、B的攝影中心，并且目標(biāo)對象Ul面向影像擷取裝置A、B時(shí)，選擇模塊112可選擇并啟動(dòng)影像擷取裝置A、B以擷取第一對動(dòng)態(tài)影像。在圖2b的實(shí)施例中，當(dāng)目標(biāo)對象Ul的位置較靠近影像擷取裝置A、B的攝影中心，但目標(biāo)對象Ul是面向影像擷取裝置B、C時(shí)，選擇模塊112可選擇并啟動(dòng)影像擷取裝置B、C以擷取第一對動(dòng)態(tài)影像。在擷取第一對動(dòng)態(tài)影像之后，控制器110可進(jìn)一步通過輸出入界面114將第一對動(dòng)態(tài)影像傳送至影像處理器210，以對第一對動(dòng)態(tài)影像中的目標(biāo)對象進(jìn)行三維影像辨識，例如辨識使用者的手勢，并根據(jù)目標(biāo)對象Ul的影像辨識結(jié)果相對應(yīng)地產(chǎn)生一指令。上述未被啟動(dòng)的影像擷取裝置仍可周期性地?cái)X取前方的影像以利選擇模塊112判斷目標(biāo)對象Ul是否移動(dòng)。如圖3a、圖3b所示，當(dāng)目標(biāo)對象Ul移動(dòng)時(shí)，選擇模塊112可根據(jù)目標(biāo)對象Ul于影像擷取裝置A、B、C、D擷取的四個(gè)第二影像PA2、PB2、PC2、PD2中的拍攝角度將被啟動(dòng)的影像擷取裝置從第一對影像擷取裝置切換至具最佳拍攝角度的第二對影像擷取裝置以擷取第二對動(dòng)態(tài)影像。在圖3a的實(shí)施例中，當(dāng)目標(biāo)對象Ul移動(dòng)至較靠近影像擷取裝置B、C的攝影中心的位置，并且目標(biāo)對象Ul面向影像擷取裝置B、C時(shí)，選擇模塊112可將被啟動(dòng)的影像擷取裝置切換為影像擷取裝置B、C以擷取第二對動(dòng)態(tài)影像。在圖3b的實(shí)施例中，當(dāng)目標(biāo)對象Ul移動(dòng)至較靠近影像擷取裝置B、C的攝影中心的位置，但目標(biāo)對象Ul是面向影像擷取裝置A、B時(shí)，選擇模塊112可將被啟動(dòng)的影像擷取裝置切換為影像擷取裝置A、B以擷取第二對動(dòng)態(tài)影像。在擷取第二對動(dòng)態(tài)影像之后，控制器110再進(jìn)一步通過輸出入界面將第二對動(dòng)態(tài)影像傳送至影像處理器210，以對第二對動(dòng)態(tài)影像中的目標(biāo)對象Ul進(jìn)行三維影像辨識，并根據(jù)目標(biāo)對象Ul的影像辨識結(jié)果相對應(yīng)地產(chǎn)生一指令。根據(jù)上述配置，控制器110可根據(jù)目標(biāo)對象Ul的拍攝角度啟動(dòng)多臺影像擷取裝置A、B、C、D的其中兩臺影像擷取裝置以擷取一對動(dòng)態(tài)影像，并傳送至影像處理器210，進(jìn)而降低輸出入界面114傳送至影像處理器210的數(shù)據(jù)量。而影像處理器210只需對一對動(dòng)態(tài)影像進(jìn)行三維影像辨識，而不須對所有影像擷取裝置A、B、C、D擷取的動(dòng)態(tài)影像進(jìn)行三維影像辨識，因此可大幅降低影像處理器210所需執(zhí)行的運(yùn)算，亦即降低影像擷取系統(tǒng)100的耗電，另外影像處理器210也相對地可執(zhí)行其他更多的運(yùn)算，亦即增加影像處理器210效能。再者，本發(fā)明只啟動(dòng)多臺影像擷取裝置A、B、C、D的其中兩臺影像擷取裝置來擷取動(dòng)態(tài)影像，其他未被啟動(dòng)的影像擷取裝置只周期性地?cái)X取前方的影像，因此可進(jìn)一步降低影像擷取系統(tǒng)100的耗電。為了進(jìn)一步降低輸出入界面114傳送至影像處理器210的數(shù)據(jù)量，控制器110可另包含一影像切割模塊116。請參考圖4，并一并參考圖I。圖4為影像切割模塊將目標(biāo)對象的影像從影像擷取裝置擷取的影像分割出來的示意圖。如圖4所示，影像切割模塊116可根據(jù)目標(biāo)對象Ul的影像范圍定義一感興趣區(qū)域(region of interest, ROI) AR,并將感興趣區(qū)域AR從動(dòng)態(tài)影像P中分割出來以產(chǎn)生動(dòng)態(tài)分割影像P1?？刂破?10再進(jìn)一步通過輸出入界面116將一對動(dòng)態(tài)分割影像傳送至影像處理器210。由于影像處理器210只須對一對動(dòng)態(tài)分割影像進(jìn)行三維影像辨識，因此可進(jìn)一步降低影像處理器210所需執(zhí)行的運(yùn)算。另外，除了對目標(biāo)對象Ul進(jìn)行三維影像辨識外，影像處理器210亦可同時(shí)對動(dòng)態(tài) 影像中的其他對象U2、U3進(jìn)行三維影像辨識。再者，影像切割模塊116亦可將其他對象U2、U3的影像范圍定義成感興趣區(qū)域，并將所有感興趣區(qū)域從動(dòng)態(tài)影像中分割出來以產(chǎn)生動(dòng)態(tài)分割影像，并進(jìn)一步傳送至影像處理器210，以對目標(biāo)對象Ul及其他對象U2、U3進(jìn)行三維影像辨識。在上述實(shí)施例中，本發(fā)明影像擷取系統(tǒng)100是包含四臺影像擷取裝置，然而本發(fā)明影像擷取系統(tǒng)100并不以四臺影像擷取裝置為限，本發(fā)明影像擷取系統(tǒng)100只需包含三臺以上的影像擷取裝置即可。請參考圖5，圖5為本發(fā)明用于影像辨識的影像擷取方法的流程圖500。本發(fā)明用于影像辨識的影像擷取方法的流程如下列步驟步驟510 :提供至少三臺朝同一方向設(shè)置的影像擷取裝置及一影像處理器；步驟520 :該至少三臺影像擷取裝置擷取至少三個(gè)第一影像；步驟530 :判斷該至少三個(gè)第一影像中的一目標(biāo)對象；步驟540 :根據(jù)該目標(biāo)對象于該至少三個(gè)第一影像中的拍攝角度啟動(dòng)該至少三臺影像擷取裝置中的一第一對影像擷取裝置以擷取一第一對動(dòng)態(tài)影像；及步驟550 :該影像處理器根據(jù)該第一對動(dòng)態(tài)影像對該目標(biāo)對象進(jìn)行影像辨識。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明用于影像辨識的影像擷取方法可根據(jù)目標(biāo)對象的拍攝角度啟動(dòng)多臺影像擷取裝置的其中兩臺影像擷取裝置以擷取動(dòng)態(tài)影像，且本發(fā)明方法可進(jìn)一步將感興趣區(qū)域從動(dòng)態(tài)影像中分割出來以進(jìn)行三維影像辨識，因此本發(fā)明影像擷取方法可降低數(shù)據(jù)傳輸所需頻寬和影像處理器的所需執(zhí)行的運(yùn)算，并相對地降低影像擷取系統(tǒng)的耗電。當(dāng)然，本發(fā)明還可有其他多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于影像辨識的影像擷取方法，其特征在于，包含 提供至少三臺朝同一方向設(shè)置的影像擷取裝置及一影像處理器； 該至少三臺影像擷取裝置擷取至少三個(gè)第一影像； 判斷該至少三個(gè)第一影像中的一目標(biāo)對象； 根據(jù)該目標(biāo)對象于該至少三個(gè)第一影像中的拍攝角度啟動(dòng)該至少三臺影像擷取裝置中的一第一對影像擷取裝置以擷取一第一對動(dòng)態(tài)影像；及 該影像處理器根據(jù)該第一對動(dòng)態(tài)影像對該目標(biāo)對象進(jìn)行影像辨識。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的影像擷取方法，其特征在于，判斷該至少三個(gè)第一影像中的該目標(biāo)對象，是為根據(jù)該至少三個(gè)第一影像中的多個(gè)對象的影像尺寸大小判斷該至少三個(gè)第一影像中的該目標(biāo)對象。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的影像擷取方法，其特征在于，判斷該至少三個(gè)第一影像中的該目標(biāo)對象，是為檢測該至少三個(gè)第一影像中的人體/人臉影像作為該目標(biāo)對象。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的影像擷取方法，其特征在于，根據(jù)該目標(biāo)對象于該至少三個(gè)第一影像中的拍攝角度啟動(dòng)該至少三臺影像擷取裝置中的該第一對影像擷取裝置，是為啟動(dòng)該至少三臺影像擷取裝置中拍攝中心離該目標(biāo)對象較近的該第一對影像擷取裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的影像擷取方法，其特征在于，根據(jù)該目標(biāo)對象于該至少三個(gè)第一影像中的拍攝角度啟動(dòng)該至少三臺影像擷取裝置中的該第一對影像擷取裝置，是為啟動(dòng)拍攝到該目標(biāo)對象的正面的該第一對影像擷取裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的影像擷取方法，其特征在于，還包含 將該目標(biāo)對象的影像從該第一對動(dòng)態(tài)影像中分割出來以產(chǎn)生一第一對動(dòng)態(tài)分割影像；及 傳送該第一對動(dòng)態(tài)分割影像至該影像處理器； 其中該影像處理器根據(jù)該第一對動(dòng)態(tài)影像對該目標(biāo)對象進(jìn)行影像辨識，是為該影像處理器根據(jù)該第一對動(dòng)態(tài)分割影像對該目標(biāo)對象進(jìn)行影像辨識。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，還包含 該至少三臺影像擷取裝置擷取至少三個(gè)第二影像； 判斷該至少三個(gè)第二影像中的該目標(biāo)對象； 根據(jù)該目標(biāo)對象于該至少三個(gè)第二影像中的拍攝角度啟動(dòng)該至少三臺影像擷取裝置中的一第二對影像擷取裝置以擷取一第二對動(dòng)態(tài)影像；及 該影像處理器根據(jù)該第二對動(dòng)態(tài)影像對該目標(biāo)對象進(jìn)行影像辨識。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的影像擷取方法，其特征在于，該影像處理器根據(jù)該第一對動(dòng)態(tài)影像對該目標(biāo)對象進(jìn)行影像辨識，是為該影像處理器根據(jù)該第一對動(dòng)態(tài)影像對該目標(biāo)對象進(jìn)行三維影像辨識。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，還包含該影像處理器根據(jù)該目標(biāo)對象的一影像辨識結(jié)果產(chǎn)生一指令。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的影像擷取方法，其特征在于，該影像處理器根據(jù)該第一對動(dòng)態(tài)影像對該目標(biāo)對象進(jìn)行影像辨識，是為該影像處理器根據(jù)該第一對動(dòng)態(tài)影像對該目標(biāo)對象及其他對象進(jìn)行影像辨識。
11.一種用于影像辨識的影像擷取系統(tǒng)，其特征在于，包含至少三臺朝同一方向設(shè)置的影像擷取裝置；及 一控制器，耦接于該至少三臺影像擷取裝置，該控制器包含 一選擇模塊，用以根據(jù)該至少三臺影像擷取裝置擷取的至少三個(gè)第一影像判斷該至少三個(gè)第一影像中的一目標(biāo)對象，及根據(jù)該目標(biāo)對象于該至少三個(gè)第一影像中的拍攝角度啟動(dòng)該至少三臺影像擷取裝置中的一第一對影像擷取裝置以擷取一第一對動(dòng)態(tài)影像； 一輸出入界面，用以根據(jù)該第一對動(dòng)態(tài)影像傳送該目標(biāo)對象的動(dòng)態(tài)影像至一影像處理器以對該目標(biāo)對象進(jìn)行影像辨識。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的影像擷取系統(tǒng)，其特征在于，該選擇模塊根據(jù)該至少三個(gè)第一影像中的多個(gè)對象的影像尺寸大小判斷該至少三個(gè)第一影像中的該目標(biāo)對象。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的影像擷取系統(tǒng)，其特征在于，該選擇模塊檢測該至少三個(gè)第一影像中的人體/人臉影像作為該目標(biāo)對象。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的影像擷取系統(tǒng)，其特征在于，還包含 一影像切割模塊，用以將該目標(biāo)對象的影像從該第一對動(dòng)態(tài)影像中分割出來以產(chǎn)生一第一對動(dòng)態(tài)分割影像， 其中該輸出入界面?zhèn)魉驮摰谝粚?dòng)態(tài)分割影像至該影像處理器以對該目標(biāo)對象進(jìn)行影像辨識。
全文摘要
本發(fā)明公開一種用于影像辨識的影像擷取方法及其系統(tǒng)，影像擷取方法包含提供至少三臺朝同一方向設(shè)置的影像擷取裝置及一影像處理器；該至少三臺影像擷取裝置擷取至少三個(gè)第一影像；判斷該至少三個(gè)第一影像中的一目標(biāo)對象；根據(jù)該目標(biāo)對象于該至少三個(gè)第一影像中的拍攝角度啟動(dòng)該至少三臺影像擷取裝置中的一第一對影像擷取裝置以擷取一第一對動(dòng)態(tài)影像；及該影像處理器根據(jù)該第一對動(dòng)態(tài)影像對該目標(biāo)對象進(jìn)行影像辨識。
文檔編號H04N5/232GK102843515SQ20121031396
公開日2012年12月26日 申請日期2012年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月6日
發(fā)明者吳炳松, 何明哲, 陳志高 申請人:鈺創(chuàng)科技股份有限公司