專利名稱：一種基于云平臺(tái)的bd2+gps復(fù)合定位系統(tǒng)及工作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于通信物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，應(yīng)用于定位導(dǎo)航領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著科技的進(jìn)步，各行各業(yè)飛速發(fā)展，定位導(dǎo)航服務(wù)不再局限于只面向傳統(tǒng)的交通行業(yè)，而是越來(lái)越多地面向人們的各種智能移動(dòng)終端應(yīng)用。不難發(fā)現(xiàn)，人們對(duì)定位導(dǎo)航的精度要求越來(lái)越高，對(duì)于定位導(dǎo)航服務(wù)的質(zhì)量的要求也越來(lái)越高。傳統(tǒng)的定位導(dǎo)航系統(tǒng)主要以美國(guó)的GPS系統(tǒng)為主，操作主要是通過(guò)手寫或按鍵輸入，給用戶操作帶來(lái)不便和潛在的安全隱患。同時(shí)因?yàn)椴捎脟?guó)外定位導(dǎo)航系統(tǒng)，從安全的角度出發(fā)其應(yīng)用領(lǐng)域必定受限，只能用于民用而非軍用?？傊?，傳統(tǒng)的定位導(dǎo)航系統(tǒng)存在著系統(tǒng)單一、操作不便、定位精度低、可靠性差、安全性低、服務(wù)單一等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)上述問(wèn)題，提供了一種基于云平臺(tái)的BD2+GPS復(fù)合定位系統(tǒng)及其工作方法，可以有效的解決上述問(wèn)題。本發(fā)明一種基于云平臺(tái)的BD2+GPS復(fù)合定位系統(tǒng)，由若干BD2+GPS復(fù)合定位前端和I個(gè)云服務(wù)中心組成；BD2+GPS復(fù)合定位前端與云服務(wù)中心之間采用無(wú)線的方式進(jìn)行通 目。所述BD2+GPS復(fù)合定位前端由BD2+GPS接收機(jī)、定位處理模塊、帶觸摸屏的顯示屏、麥克風(fēng)、喇叭和無(wú)線通訊模塊組成，其中BD2+GPS接收機(jī)、帶觸摸屏的顯示屏、麥克風(fēng)、喇叭和無(wú)線通訊模塊與定位處理模塊相連。一種基于云平臺(tái)BD2+GPS復(fù)合定位系統(tǒng)的工作方法，包括如下步驟I)系統(tǒng)啟動(dòng)，搜索星圖狀態(tài)，如果是首次啟動(dòng)系統(tǒng)，則需要更新星歷；2)檢測(cè)衛(wèi)星信號(hào)，檢測(cè)BD2定位系統(tǒng)和GPS定位系統(tǒng)的衛(wèi)星信號(hào)、衛(wèi)星通道情況；3)采用復(fù)合定位方法定位，根據(jù)定時(shí)循環(huán)周期重復(fù)步驟2)；4)用戶命令輸入，輸入的命令種類主要有兩種觸摸屏輸入和語(yǔ)音輸入，觸摸屏輸入可以直接跳轉(zhuǎn)至步驟6);語(yǔ)音輸入轉(zhuǎn)至步驟5)；5)云服務(wù)中心處理語(yǔ)音輸入，同時(shí)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用擴(kuò)展；6)獲得交互定位信息，重復(fù)步驟4)或者退出。所述復(fù)合定位包括如下步驟Α.定時(shí)檢測(cè)BD2定位導(dǎo)航系統(tǒng)和GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)的信號(hào)強(qiáng)度和可用通道數(shù)；B.擇優(yōu)單系統(tǒng)定位，自動(dòng)選擇信號(hào)強(qiáng)度高、通道數(shù)多的一種定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行定位；C.補(bǔ)償單系統(tǒng)定位，以所述兩種定位導(dǎo)航系統(tǒng)中的一種為主，另一種為輔助，實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償定位；
D.復(fù)合雙系統(tǒng)定位，定位時(shí)采用兩種定位導(dǎo)航系統(tǒng)的定位數(shù)據(jù)，對(duì)兩種坐標(biāo)系的校正；E.云補(bǔ)償式定位，所述步驟B、C、D均可選擇在定位時(shí)實(shí)時(shí)地將關(guān)鍵數(shù)據(jù)傳輸至所述云服務(wù)中心，再接受通過(guò)云服務(wù)中心誤差補(bǔ)償后修正數(shù)據(jù)。本發(fā)明采用北斗2代定位導(dǎo)航系統(tǒng)和GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)雙系統(tǒng)定位，解決了傳統(tǒng)的定位導(dǎo)航系統(tǒng)存在著系統(tǒng)單一、操作不便、定位精度低、可靠性差、安全性低、服務(wù)單一等問(wèn)題，具有定位精度高、操作簡(jiǎn)便、安全性高、擴(kuò)展性高等特點(diǎn)，采用云平臺(tái)不僅可以通過(guò)云補(bǔ)償提高定位精度而且可以方便的為用戶擴(kuò)展更多應(yīng)用，帶來(lái)更好的用戶體驗(yàn)。


圖I為本發(fā)明一種基于云平臺(tái)的BD2+GPS復(fù)合定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意
圖2為本發(fā)明一種基于云平臺(tái)的BD2+GPS復(fù)合定位系統(tǒng)中的BD2+GPS復(fù)合定位前端的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明一種基于云平臺(tái)的BD2+GPS復(fù)合定位系統(tǒng)中的復(fù)合定位算法的流程圖；圖4為本發(fā)明一種基于云平臺(tái)的BD2+GPS復(fù)合定位系統(tǒng)中的云服務(wù)中心的自主學(xué)習(xí)方法的示意圖；圖5為本發(fā)明一種基于云平臺(tái)的BD2+GPS復(fù)合定位系統(tǒng)工作方法的流程圖。具體實(shí)施過(guò)程下面結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，介紹本發(fā)明的具體實(shí)施過(guò)程。如圖I所示，基于云平臺(tái)的BD2+GPS復(fù)合定位系統(tǒng)由BD2+GPS復(fù)合定位前端I 4和云服務(wù)中心5組成。BD2+GPS復(fù)合定位前端I 4和云服務(wù)中心5之間米用無(wú)線的方式進(jìn)行通信，例如3G、GPRS等。如圖2所示，BD2+GPS復(fù)合定位前端由BD2+GPS接收機(jī)6、定位處理核心8、帶觸摸屏的顯示屏11、麥克風(fēng)9、喇叭10和無(wú)線通訊模塊7組成。BD2+GPS接收機(jī)6、帶觸摸屏的顯示屏11、麥克風(fēng)9、喇叭10和無(wú)線通訊模塊7內(nèi)部和定位處理核心8相連，定位處理核心8是BD2+GPS復(fù)合定位前端的大腦，協(xié)調(diào)各軟硬件工作。同時(shí)定位處理核心8是實(shí)現(xiàn)所述復(fù)合定位算法的核心模塊。如圖3所示，基于云平臺(tái)的BD2+GPS復(fù)合定位系統(tǒng)中的復(fù)合定位算法工作流程如下A.定時(shí)檢測(cè)北斗2代定位導(dǎo)航系統(tǒng)和GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)的信號(hào)強(qiáng)度，可用通道數(shù)等參數(shù)；B.擇優(yōu)單系統(tǒng)定位，自動(dòng)選擇信號(hào)強(qiáng)度高、通道數(shù)多的一種定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行定位；C.補(bǔ)償單系統(tǒng)定位，以所述兩種定位導(dǎo)航系統(tǒng)中的一種為主，另一種為輔助，實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償定位；例如，以BD2定位導(dǎo)航系統(tǒng)為主，GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)為輔助的定位，可以采用BD2定位導(dǎo)航系統(tǒng)中3個(gè)通道數(shù)據(jù)加上GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)中的I個(gè)通道數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行定位；D.復(fù)合雙系統(tǒng)定位，定位時(shí)采用兩種定位導(dǎo)航系統(tǒng)的定位數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)兩種坐標(biāo)系的校正，提高定位精度；
E.云補(bǔ)償式定位，所述B、C、D均可選擇在定位時(shí)實(shí)時(shí)地將關(guān)鍵數(shù)據(jù)傳輸至所述云服務(wù)中心，再接受通過(guò)云服務(wù)中心誤差補(bǔ)償后修正數(shù)據(jù)，進(jìn)一步提高定位精度。如圖4所示，基于云平臺(tái)的BD2+GPS復(fù)合定位系統(tǒng)中的云服務(wù)中心的自主學(xué)習(xí)方法，通過(guò)一個(gè)用戶接口對(duì)BD2+GPS復(fù)合定位前端上傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行知識(shí)評(píng)估，再通過(guò)一個(gè)自主學(xué)習(xí)引擎將數(shù)據(jù)信息和知識(shí)庫(kù)進(jìn)行匹配分析，整個(gè)過(guò)程可逆。上述自主學(xué)習(xí)引擎是基于數(shù)據(jù)庫(kù)的一個(gè)應(yīng)用接口，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的清洗、集成和過(guò)濾。如圖5所示，基于云平臺(tái)的BD2+GPS復(fù)合定位系統(tǒng)工作方法，步驟如下F.系統(tǒng)啟動(dòng)，搜索星圖狀態(tài)，如果是首次啟動(dòng)系統(tǒng)，則需要更新星歷；G.檢測(cè)衛(wèi)星信號(hào)，檢測(cè)北斗2定位系統(tǒng)和GPS定位系統(tǒng)的衛(wèi)星信號(hào)、衛(wèi)星通道情況等;·
H.調(diào)用復(fù)合定位算法，算法步驟參見復(fù)合定位算法工作流程，定時(shí)重復(fù)步驟G，循環(huán)周期可設(shè)定；I.用戶命令輸入，輸入的命令種類主要有兩種觸摸屏輸入和語(yǔ)音輸入；觸摸屏輸入可以直接跳轉(zhuǎn)至步驟K;J.云服務(wù)中心處理語(yǔ)音輸入，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)應(yīng)用擴(kuò)展；K.獲得交互定位信息，重復(fù)步驟I或者退出。需要指出的是，本發(fā)明所述一種基于云平臺(tái)的BD2+GPS復(fù)合定位系統(tǒng)與本發(fā)明所述工作方法在原理和實(shí)現(xiàn)過(guò)程上是相同或類似的，故其重復(fù)部分在此不再贅述。本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的目的，而并非用作對(duì)本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)，對(duì)以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種基于云平臺(tái)的BD2+GPS復(fù)合定位系統(tǒng)，其特征在于由若干BD2+GPS復(fù)合定位前端和I個(gè)云服務(wù)中心組成；BD2+GPS復(fù)合定位前端與云服務(wù)中心之間采用無(wú)線的方式進(jìn)行通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種基于云平臺(tái)的BD2+GPS復(fù)合定位系統(tǒng)，其特征在于所述BD2+GPS復(fù)合定位前端由BD2+GPS接收機(jī)、定位處理模塊、帶觸摸屏的顯示屏、麥克風(fēng)、喇叭和無(wú)線通訊模塊組成，其中BD2+GPS接收機(jī)、帶觸摸屏的顯示屏、麥克風(fēng)、喇叭和無(wú)線通訊模塊與定位處理模塊相連。
3.—種如權(quán)利要求I所述的一種基于云平臺(tái)BD2+GPS復(fù)合定位系統(tǒng)的工作方法，其特征在于包括如下步驟 1)系統(tǒng)啟動(dòng)，搜索星圖狀態(tài)，如果是首次啟動(dòng)系統(tǒng)，則需要更新星歷； 2)檢測(cè)衛(wèi)星信號(hào)，檢測(cè)BD2定位系統(tǒng)和GPS定位系統(tǒng)的衛(wèi)星信號(hào)、衛(wèi)星通道情況； 3)采用復(fù)合定位方法定位，根據(jù)定時(shí)循環(huán)周期重復(fù)步驟2)； 4)用戶命令輸入，輸入的命令種類主要有兩種觸摸屏輸入和語(yǔ)音輸入，觸摸屏輸入可以直接跳轉(zhuǎn)至步驟6);語(yǔ)音輸入轉(zhuǎn)至步驟5)； 5)云服務(wù)中心處理語(yǔ)音輸入，同時(shí)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用擴(kuò)展； 6)獲得交互定位信息，重復(fù)步驟4)或者退出。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于云平臺(tái)BD2+GPS復(fù)合定位系統(tǒng)的工作方法，其特征在于所述復(fù)合定位包括如下步驟 A.定時(shí)檢測(cè)BD2定位導(dǎo)航系統(tǒng)和GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)的信號(hào)強(qiáng)度和可用通道數(shù)； B.擇優(yōu)單系統(tǒng)定位，自動(dòng)選擇信號(hào)強(qiáng)度高、通道數(shù)多的一種定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行定位； C.補(bǔ)償單系統(tǒng)定位，以所述兩種定位導(dǎo)航系統(tǒng)中的一種為主，另一種為輔助，實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償定位; D.復(fù)合雙系統(tǒng)定位，定位時(shí)采用兩種定位導(dǎo)航系統(tǒng)的定位數(shù)據(jù)，對(duì)兩種坐標(biāo)系的校正； E.云補(bǔ)償式定位，所述步驟B、C、D均可選擇在定位時(shí)實(shí)時(shí)地將關(guān)鍵數(shù)據(jù)傳輸至所述云服務(wù)中心，再接受通過(guò)云服務(wù)中心誤差補(bǔ)償后修正數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明公布了應(yīng)用于定位導(dǎo)航領(lǐng)域的一種基于云平臺(tái)的BD2+GPS復(fù)合定位系統(tǒng)及工作方法。該系統(tǒng)由若干BD2+GPS復(fù)合定位前端和1個(gè)云服務(wù)中心組成。所述方法包括系統(tǒng)啟動(dòng)，搜索星圖狀態(tài)；檢測(cè)衛(wèi)星信號(hào)；采用復(fù)合定位方法定位；用戶命令輸入；云服務(wù)中心處理語(yǔ)音輸入，同時(shí)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用擴(kuò)展；獲得交互定位信息。本發(fā)明采用北斗2代定位導(dǎo)航系統(tǒng)和GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)雙系統(tǒng)定位，解決了傳統(tǒng)的定位導(dǎo)航系統(tǒng)存在著系統(tǒng)單一、操作不便、定位精度低、可靠性差、安全性低、服務(wù)單一等問(wèn)題，具有定位精度高、操作簡(jiǎn)便、安全性高、擴(kuò)展性高等特點(diǎn)，采用云平臺(tái)不僅可以通過(guò)云補(bǔ)償提高定位精度而且可以方便的為用戶擴(kuò)展更多應(yīng)用，帶來(lái)更好的用戶體驗(yàn)。
文檔編號(hào)H04L29/08GK102843433SQ20121032050
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月3日
發(fā)明者劉鎮(zhèn), 錢萍, 衛(wèi)林梟, 王海涵 申請(qǐng)人:江蘇科技大學(xué)