一種檢測(cè)攝像機(jī)是否被干擾的方法、裝置及視頻監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種檢測(cè)攝像機(jī)是否被干擾的方法、裝置及視頻監(jiān)控系統(tǒng)，涉及攝像機(jī)檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，用于通過攝像機(jī)在任一時(shí)刻采集的一幀第一圖像的銳度和信息熵，檢測(cè)攝像機(jī)是否被干擾。所述方法包括：獲取攝像機(jī)在第一時(shí)刻所采集的一幀第一圖像；將所述第一圖像灰度化；根據(jù)所述第一圖像的銳度和/或所述第一圖像的信息熵，判斷所述攝像機(jī)在所述第一時(shí)刻是否被干擾。本發(fā)明無需實(shí)時(shí)更新圖像，適用于對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行輪詢檢測(cè)的情況。
【專利說明】一種檢測(cè)攝像機(jī)是否被干擾的方法、裝置及視頻監(jiān)控系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及攝像機(jī)檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種檢測(cè)攝像機(jī)是否被干擾的方法、裝置及視頻監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]視頻監(jiān)控系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于平安城市、交通、園區(qū)監(jiān)控等領(lǐng)域。攝像機(jī)是視頻監(jiān)控最主要的前端采集設(shè)備，它為視頻監(jiān)控系統(tǒng)提供基礎(chǔ)的圖像采集功能?，F(xiàn)實(shí)生活中，攝像機(jī)可能被犯罪分子有意遮擋或移位或破壞(統(tǒng)稱為對(duì)攝像機(jī)的干擾)，也可能由于某些意外事件致使攝像機(jī)被移動(dòng)或是遮擋，這樣視頻監(jiān)控系統(tǒng)就失去了作用。在大型的監(jiān)控系統(tǒng)中，攝像機(jī)的數(shù)量幾千甚至上萬臺(tái)，人工檢測(cè)的方法造成人力的浪費(fèi)，也非常艱難。因此通過監(jiān)控系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)攝像機(jī)是否被干擾具有重大的實(shí)際意義。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)視頻攝像頭是否發(fā)生干擾的檢測(cè)主要采用直方圖匹配法，具體為:首先圖像的顏色級(jí)假設(shè)為k，k= I,2...N0然后統(tǒng)計(jì)在整幅圖像中每個(gè)顏色級(jí)的顏色數(shù)H(k)。
[0004]假設(shè)兩幀圖像Ii和Ij的直方圖為Hi和H」，則顏色直方圖匹配的計(jì)算公式如下:
[0005]
【權(quán)利要求】
1.一種檢測(cè)攝像機(jī)是否被干擾的方法，其特征在于，包括: 獲取攝像機(jī)在第一時(shí)刻所采集的一幀第一圖像； 將所述第一圖像灰度化； 根據(jù)灰度化后的第一圖像的銳度和/或所述第一圖像的信息熵，檢測(cè)所述攝像機(jī)在所述第一時(shí)刻是否被干擾。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)灰度化后的第一圖像的銳度和/或所述第一圖像的信息熵，檢測(cè)所述攝像機(jī)在所述第一時(shí)刻是否被干擾，包括: 計(jì)算所述第一圖像的銳度和/或所述第一圖像的信息熵； 將所述第一圖像的銳度與第一閾值進(jìn)行比較得到第一比較結(jié)果，和/或，將所述第一圖像的信息熵與第二閾值進(jìn)行比較得到第二比較結(jié)果； 根據(jù)所述第一比較結(jié)果和/或第二比較結(jié)果判斷所述攝像機(jī)是否被干擾。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在檢測(cè)所述攝像機(jī)在所述第一時(shí)刻是否被干擾之前，所述方法還包括: 濾除所述第一圖像的噪點(diǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，若所述攝像機(jī)在所述第一時(shí)刻未被干擾，所述方法還包括: 獲取所述攝像機(jī)在第二時(shí)刻采集的一幀第二圖像；所述第二時(shí)刻為所述第一時(shí)刻后的任一時(shí)刻； 至少根據(jù)所述第二圖像與參考圖像相似的程度，檢測(cè)所述攝像機(jī)在所述第二時(shí)刻是否被干擾；所述參考圖像為所述攝像機(jī)未被干擾時(shí)的一幀圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述至少根據(jù)所述第二圖像與參考圖像相似的程度，檢測(cè)所述攝像機(jī)在所述第二時(shí)刻是否被干擾包括: 根據(jù)所述第二圖像與參考圖像相似的程度，以及所述第二圖像與所述參考圖像的銳度值之差，檢測(cè)所述攝像機(jī)在所述第二時(shí)刻是否被干擾。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述至少根據(jù)所述第二圖像與參考圖像相似的程度，檢測(cè)所述攝像機(jī)在所述第二時(shí)刻是否被干擾包括: 計(jì)算所述第二圖像與參考圖像的相似度或者不相似度； 根據(jù)所述第二圖像與參考圖像的相似度或不相似度判斷所述攝像機(jī)在所述第二時(shí)刻是否被干擾； 或者，包括: 計(jì)算所述第二圖像與參考圖像的相似度或者不相似度，以及所述第二圖像與所述參考圖像的銳度值之差； 根據(jù)所述第二圖像與參考圖像的相似度或不相似度，以及所述第二圖像與所述參考圖像的銳度值之差，判斷所述攝像機(jī)在所述第二時(shí)刻是否被干擾。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算所述第二圖像與參考圖像的相似度或者不相似度，包括: 將所述第二圖像分割為預(yù)定個(gè)數(shù)的圖像塊； 計(jì)算所述第二圖像的各個(gè)圖像塊的哈希指紋； 根據(jù)所述第二圖像的各個(gè)圖像塊的哈希指紋、以及所述參考圖像的對(duì)應(yīng)圖像塊的哈希指紋，計(jì)算所述第二圖像的各個(gè)圖像塊與所述參考圖像的對(duì)應(yīng)圖像塊的漢明距離； 至少根據(jù)所述第二圖像的各個(gè)圖像塊與所述參考圖像的對(duì)應(yīng)圖像塊的漢明距離，得到所述第二圖像與參考圖像的相似度或不相似度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述至少根據(jù)所述第二圖像的各個(gè)圖像塊與所述參考圖像的對(duì)應(yīng)圖像塊的漢明距離，得到所述第二圖像與參考圖像的相似度或不相似度包括: 根據(jù)所述第二圖像的各個(gè)圖像塊與所述參考圖像的對(duì)應(yīng)圖像塊的漢明距離、相似閾值以及不相似閾值將所述參考圖像或第二圖像的各個(gè)圖像塊分為相似圖像塊、不相似圖像塊以及正常變化圖像塊； 至少計(jì)算所有所述不相似圖像塊對(duì)應(yīng)的權(quán)重之和、和/或所有所述相似圖像塊對(duì)應(yīng)的權(quán)重之和； 根據(jù)所述所有所述不相似圖像塊對(duì)應(yīng)的權(quán)重之和、和/或所有所述相似圖像塊對(duì)應(yīng)的權(quán)重之和，以及所述所有圖像塊對(duì)應(yīng)的權(quán)重之和，得到所述第二圖像與參考圖像的相似度或不相似度。
9.一種檢測(cè)攝像機(jī)是否被干擾的裝置，其特征在于，包括: 第一獲取單元，用于獲取攝像機(jī)在第一時(shí)刻所采集的一幀第一圖像； 第一處理單元，用于將 所述第一圖像灰度化； 第一檢測(cè)單元，用于根據(jù)第一處理單元灰度化后的第一圖像的銳度和/或所述第一圖像的信息熵，檢測(cè)所述攝像機(jī)在所述第一時(shí)刻是否被干擾。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，還包括:第二處理單元，用于濾除第一獲取單元獲取的第一圖像的噪點(diǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，還包括: 第二獲取單元，用于獲取所述攝像機(jī)在第二時(shí)刻采集的一幀第二圖像；所述第二時(shí)刻為所述第一時(shí)刻后的任一時(shí)刻； 第二檢測(cè)單元，用于至少根據(jù)第二獲取單元獲取的第二圖像與參考圖像相似的程度，檢測(cè)所述攝像機(jī)在所述第二時(shí)刻是否被干擾；所述參考圖像為所述攝像機(jī)未被干擾時(shí)的一幀圖像。
12.一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括:攝像機(jī)以及權(quán)利要求8-11任一項(xiàng)所述的檢測(cè)攝像機(jī)是否被干擾的裝置。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK103780899SQ201210413115
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2012年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月25日
【發(fā)明者】陳賢梟, 白錦華, 王 華 申請(qǐng)人:華為技術(shù)有限公司