專利名稱：一種實時圖像處理系統(tǒng)及處理方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種實時圖像處理系統(tǒng)，以及基于該系統(tǒng)的實時圖像處理方法。
背景技術：
各類實驗室的檢驗檢測工作對保證各類產(chǎn)品的安全性和可靠性十分重要。通過法律和行政法規(guī)，國家對許多事關社會生產(chǎn)、社會生活、民眾健康的產(chǎn)品進行強制檢測和認證。例如質量技術監(jiān)督部門對無線局域產(chǎn)品、玩具、裝飾裝修材料、安全技術防范產(chǎn)品、消防 產(chǎn)品、醫(yī)療器械產(chǎn)品、乳膠制品、農(nóng)機產(chǎn)品、安全玻璃、輪胎產(chǎn)品、機動車輛及安全附件、電信終端設備、照明設備、信息技術設備、音視頻設備類、家用和類似用途設備、電焊機、電動工具、小功率電動機、低壓電器、電路開關及保護或連接用電器裝置、電線電纜實行的3C強制認證。又如計量行政部門，對用于貿易結算、安全防護、醫(yī)療衛(wèi)生、環(huán)境監(jiān)測的計量器具，實行強制檢定；對特高壓輸變電設備，也實施強制檢定。再如工信部對工業(yè)產(chǎn)品質量控制和技術評價實驗室、計量行政部門對形式評價實驗室，都實施資格認定。建設一個符合國家標準和行業(yè)標準的實驗室，需要花費很多的人力物力財力。要想充分發(fā)揮實驗室的檢測能力，使檢測和認證的過程得到完整地執(zhí)行，需要依賴檢測人員，因此，不可避免引入了道德風險因素。曾經(jīng)出現(xiàn)過生產(chǎn)廠家和實驗室工作人員為了經(jīng)濟利益相互勾結，以違法手段，略過一部分甚至全部檢測步驟，偽造檢測數(shù)據(jù)，直接出具認證報告和合格證明。這些報告和證明在社會上造成了各種明顯或潛在的危害。為了規(guī)范檢測認證工作，需要對檢測認證過程中工作人員、待檢物品、檢測儀器、檢測設備的狀態(tài)和行為進行監(jiān)控。傳統(tǒng)的基于視頻流技術的監(jiān)控系統(tǒng)和方法，由其基本機制造成的技術問題是數(shù)據(jù)量過大。即便采用了 MPEG 4標準中H. 264等較先進的視頻編解碼方法，連續(xù)的視頻流累積起來的數(shù)據(jù)十分驚人，單個720P或1080P探頭每小時采集的數(shù)據(jù)以G字節(jié)計，給數(shù)據(jù)的后端存儲帶來極大的壓力，動輒需要TB級甚至PB級的存儲系統(tǒng)支援，耗資驚人。巨大的數(shù)據(jù)量，帶來的另一個問題就是數(shù)據(jù)的回看很不方便，很難迅速地在視頻流中定位事件。此外，探頭采集的視頻數(shù)據(jù)，大多是無效的數(shù)據(jù)，例如無人的場景，偏偏這些數(shù)據(jù)還要大量占用存儲空間，造成了不必要的浪費。

發(fā)明內容
針對以上技術問題，本發(fā)明提出了一種實時圖像處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括圖像采集裝置，負責以固定或可變幀頻采集監(jiān)控點圖像數(shù)據(jù)，并轉化為數(shù)字信號。圖像前端處理裝置，每個圖像前端處理裝置對應一個或一個以上圖像采集裝置，負責的操作包括圖像緩沖管理、分辨率重整、LUT表映射、全圖比對、圖像重點區(qū)域對比、獲取或分配網(wǎng)絡地址、獲取硬件ID、獲取時間戳、加密、生成校驗碼。數(shù)據(jù)傳輸裝置，每個數(shù)據(jù)傳輸裝置對應一個或一個以上圖像前端處理裝置，負責圖像前端處理裝置與后臺系統(tǒng)的通訊，通訊工作包括將圖像數(shù)據(jù)編碼、打包后發(fā)送至后臺系統(tǒng)，傳輸后臺系統(tǒng)向圖像前端處理裝置發(fā)送的設置信息和命令信息，傳輸圖像采集裝置、圖像前端處理裝置向后臺系統(tǒng)發(fā)送的狀態(tài)信息和請求信息。后臺系統(tǒng)包括后端控制/處理裝置、后端數(shù)據(jù)存儲裝置和時間服務器。后端控制/處理裝置，負責的操作包括分配網(wǎng)絡地址、接收數(shù)據(jù)傳輸裝置發(fā)來的數(shù)據(jù)、解密數(shù)據(jù)、驗證數(shù)據(jù)、分離數(shù)據(jù)內容、生成流媒體、接收并發(fā)送控制臺指令、推送數(shù)據(jù)進入后端數(shù)據(jù)存儲裝置。后端數(shù)據(jù)存儲裝置，負責的操作包括整體數(shù)據(jù)存儲，分離后數(shù)據(jù)存儲，流媒體存儲。實時圖像處理系統(tǒng)中的圖像采集裝置為可見光傳感器，或者紅外傳感器，或者X射線傳感器，所述傳感器的核心成像器件包括CCD或者CMOS。實時圖像處理系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)傳輸裝置支持TCP/IP協(xié)議，其數(shù)據(jù)鏈路層支持Wi-Fi即 IEEE 802. IUffiMAX 即 IEEE 802. 16、ARP、RARP、ATM、DTM、令牌環(huán)、以太網(wǎng)、FDDI、幀中繼、GPRS, EVDO, HSPA, HDLC, PPP、L2TP、ISDN、STP、無線 USB、超寬帶 UWB、近場通信 NFC、藍牙、 ZigBee，其物理層支持同軸電纜、雙絞線、光纖、電力線、無線電?；谏鲜鰧崟r圖像處理系統(tǒng)，實現(xiàn)了一種實時圖像處理方法，其工作流程如下 步驟I :圖像采集裝置采集其視野范圍內的數(shù)字圖像并傳遞給圖像前端處理裝置； 步驟II :圖像前端處理裝置將當前幀圖像與前一幀圖像進行全圖比對，若圖像變化小
于閾值A，則跳轉至步驟I ;當圖像變化超過閾值A，則執(zhí)行步驟III ；
步驟III:圖像前端處理裝置將當前幀圖像的重點區(qū)域與前一幀圖像的重點區(qū)域對比，所述重點區(qū)域是安裝圖像采集裝置時在其視野內劃定的區(qū)域；若重點區(qū)域的變化小于閾值B，則跳轉至步驟I ;若重點區(qū)域的變化大于閾值B，則執(zhí)行步驟IV ；
步驟IV :圖像前端處理裝置將前一幀圖像和當前幀圖像經(jīng)前期處理后傳送至數(shù)據(jù)傳輸裝置；數(shù)據(jù)傳輸裝置將前一幀圖像和當前幀圖像傳送至后端控制/處理裝置；
步驟V :后端控制/處理裝置將收到的圖像數(shù)據(jù)進行后期處理后傳送至后端數(shù)據(jù)存儲
>J-U ρ α裝直。上述實時圖像處理方法步驟III中的重點區(qū)域圖像比對詳細步驟為
S21，首先讀取序列圖像，并通過前面的全圖比對算法提取出目標的初始位置；
S22，計算目標的邊緣方向直方圖，用于描述目標；
S23，初始化卡爾曼濾波器的各個參數(shù)；
S24，讀取下一幀圖像；
S25，用卡爾曼濾波器預測目標的下一可能的位置；
S26，判斷目標是否被遮擋。如果被遮擋，則將卡爾曼濾波器預測的位置作為目標的下一個時刻的位置。否則，先用卡爾曼濾波預測出目標的粗略位置，然后在這個位置用邊緣方向直方圖方法改進的Mean Shift算法迭代計算，取得更加精確的目標位置；
S27，重復S24，直到序列圖像讀取完畢。上述實時圖像處理方法步驟IV中的前期處理包括如下步驟
IV· i圖像前端處理裝置獲取相應的圖像采集裝置硬件ID ；
IV· 圖像前端處理裝置從時間服務器中獲取當前時間戳；
IV· iii圖像前端處理裝置將自身的硬件ID、圖像采集裝置的硬件ID、時間戳組合附加在即將發(fā)送的圖像后，對圖像進行加密和電子簽名操作；所述步驟V中的后期處理包括如下步驟
V. i驗證接收數(shù)據(jù)的電子簽名，若真實則進入下一步，若虛假則記錄事件后發(fā)出警
生P=I ;
V. 對接收的數(shù)據(jù)進行解密操作；
V· iii從接收的數(shù)據(jù)中分離圖像、圖像采集裝置硬件ID、圖像前端處理裝置硬件ID、時間戳；所述加密、解密操作使用對稱加密或者公鑰加密方法?；蛘?，上述實時圖像處理方法，在所述步驟IV中的前期處理，包括如下步驟
IV · i圖像前端處理裝置獲取相應的圖像采集裝置的硬件ID ；
IV · 圖像前端處理裝置獲取自身時鐘發(fā)生器生成的時間戳；
IV.iii圖像前端處理裝置對圖像進行Hash操作得到圖像摘要；將圖像摘要與圖像前端處理裝置硬件ID、圖像采集裝置硬件ID、時間戳組合銜接后進行Hash操作，得到驗證碼G ；對驗證碼G加密后，將密文、圖像前端處理裝置硬件ID、圖像采集裝置硬件ID、時間戳與即將發(fā)送的圖像聯(lián)合存儲；
在所述步 驟V中的后期處理包括如下步驟
V· i從接收的數(shù)據(jù)中分離圖像、密文、圖像采集裝置硬件ID、圖像前端處理裝置硬件ID、時間戳；
V. 對密文解密后得到驗證碼H;
V· iii對圖像進行Hash操作得到圖像摘要，將該圖像摘要與接收的圖像前端處理裝置硬件ID、圖像采集裝置硬件ID、時間戳組合銜接后進行Hash操作，得到驗證碼J ；
V· iv比對驗證碼H和驗證碼J，若H等于J，則接收的數(shù)據(jù)真實；若H不等于J，則接收的數(shù)據(jù)虛假，記錄事件后發(fā)出警告。上述實時圖像處理方法中的加密、解密操作使用對稱加密或者公鑰加密方法； 當使用對稱加密時，每個圖像前端處理裝置都對應一個唯一的密鑰，加密/解密都使
用此密鑰；
當使用公鑰加密方法時，每個圖像前端處理裝置都有公鑰C和私鑰D，后臺系統(tǒng)有公鑰E和私鑰F ；圖像前端處理裝置向后臺系統(tǒng)傳送數(shù)據(jù)時，使用私鑰D對數(shù)據(jù)簽名，用公鑰E對數(shù)據(jù)加密，后臺系統(tǒng)用公鑰C驗證簽名有效性，用私鑰F解密數(shù)據(jù)；后臺系統(tǒng)向圖像前端處理裝置傳送數(shù)據(jù)時，使用私鑰F對數(shù)據(jù)簽名，用公鑰C加密數(shù)據(jù)，圖像前端處理裝置用公鑰E驗證簽名有效性，用私鑰D解密數(shù)據(jù)。實時圖像處理系統(tǒng)中，圖像采集裝置主要是以CMOS和CXD為核心成像器件的攝像探頭，該類探頭可以捕捉可見光和經(jīng)紅外光源照射后的紅外反射光成像。CMOS器件攝像頭的特點是讀取速度快、功耗低、噪聲高、靈敏度低。CCD器件攝像頭的特點是讀取速度慢、耗電大、圖像質量好、靈敏度高。當現(xiàn)場光線不足時，攝像探頭可附加可見光光源或紅外光源。圖像采集裝置還可以使用制冷型或非制冷型焦平面紅外熱像儀，被動接受物體紅外輻射，配合熱像儀內置的圖像增強功能，如FLIR公司熱成像細節(jié)增強DDE技術，也可以獲得滿足需求分辨率的圖像。在特殊應用場合，圖像采集裝置還可以用高精度X射線傳感器實現(xiàn)高精度X射線成像。
圖像采集裝置，其采集圖像的幀頻，可以是固定的幀頻，一般幀頻為η幀/秒，η為小于等于240的自然數(shù)。常用的連續(xù)錄制的幀頻為24Ρ、25Ρ、30Ρ、50Ρ、60Ρ，圖像前端處理裝置按此幀頻不斷比對相鄰幀圖像。為了減少傳輸?shù)臒o效數(shù)據(jù)量，特別是受監(jiān)控場所處于非工作時段時，圖像前端處理裝置可以進入心跳模式，每秒內只采集固定時間的相鄰幀的二幀圖像，或者m秒內按照η幀/秒的幀頻獲取相鄰幀圖像，通過全圖比對單元中不斷比對，其中m為大于或等于I的自然數(shù)。當現(xiàn)場圖像變化沒有超過閾值A時，按每秒一次或m秒一次的頻率向后傳遞數(shù)據(jù)，超出閾值A時，傳送連續(xù)幀向后進行重點區(qū)域比對。這樣，既不喪失對場景的連續(xù)監(jiān)控，又可以大幅降低無效數(shù)據(jù)的處理，節(jié)省硬件開銷和電力消耗。實時圖像處理系統(tǒng)中，圖像前端處理裝置一般是以基于ARM、x86、PowerPC、MIPS的嵌入式CPU為基礎，或者以DSP為基礎，或者以FPGA、CPLD等大規(guī)模可編程邏輯器件為基礎，或者在極低分辨率應用下使用16位及以上的高檔高頻單片機為基礎。也可以以上述器件的混合結構為基礎，比如使用了 AMBA總線的ARM，或者是德州儀器的OMAP和達芬奇系列 DSP,或者是飛思卡爾的StarCore。使用上述器件，主要帶來的好處是低功耗和低成本，包括顯著降低了硬件成本和開發(fā)成本。也可以使用基于x86、x64架構的工控機和PC機作為圖 像前端處理裝置，性能上足以勝任，但因體積、功耗、成本等方面的問題，不具備實用性和市場競爭力。圖像采集裝置獲取的數(shù)字信號，經(jīng)必要的處理如低通濾波后，輸入到圖像前端處理裝置中的全圖比對單元中。所述全圖比對單元比對單元可以是分立的ASIC，也可以是預置在DSP或單片機板卡上的用C語言編制的二進制代碼，也可以是可編程邏輯器件CPLD或FPGA在內部專門構建的功能區(qū)域。所述的ASIC、DSP、可編程邏輯器件都根據(jù)圖像采集裝置分辨率進行了專門的設定。圖像被分解為像素矩陣，每個像素進入全圖比對單元為其辟出的專用存儲區(qū)域。像素的表示信息，可以按RGB、YUV、YprPb, YcrCb, RsGB, RGsB, RGBs各類信號分解后存儲。
步驟II中全圖比對算法如下
前后相鄰的兩幀圖像信息分別描述為A和Atl Λ = h (λ y)+挪(u) + % y)(O
Λ+ι = bk+l {xyj+mix + tix^ + hy) + nk+l(x,y)(2)
其中和分別為第k幀和k+ I幀中的背景，m(x,y)和m(x + Ax,y + Ay)分別為兩幀圖像中的運動目標，Lx和為運動對象在兩幀圖像間的運動矢量，分別為k、k+ I幀中的噪聲。因此差分圖像為
D(^y) = Iui- Λ,、
(3)
=+Ax,y + Ay) - (χ,^)]+[ Λ+1 (x,y) - bk(x,y)]+[ ik+1(xry) - nk (x,y)}
在(3)式中，[j Cr+Ax,7 + ^)]為運動目標引起的圖像變化，,[U(U)-Mu)]為相鄰幀間的背景差，則[m(x + Δχ,γ + ψ)-ηι(χ,γ)]+ [b^(x,y)-bt 是運動區(qū)
域，[%+1(U)-^(U)]為殘留噪聲，即差分圖像包括了運動區(qū)域和噪聲。
閥值的計算可利用循環(huán)迭代閡值法來進行目標檢測的二值化處理。利用不斷更新的子圖像的直方圖來選擇最顯著的峰值，通過循環(huán)迭代最終計算出閾值。這種方法隨著循環(huán)的增加，對圖像的局部特征考慮也越來越細致。Sll圖像的最大和最小灰度值。和7 ，令閾值初值為
權利要求
1.一種實時圖像處理系統(tǒng)，其特征在于包括圖像采集裝置(I)，負責以固定或可變幀頻采集監(jiān)控點圖像數(shù)據(jù)，并轉化為數(shù)字信號；圖像前端處理裝置(2)，每個圖像前端處理裝置(2)對應一個或一個以上圖像采集裝置(1)，負責的操作包括圖像緩沖管理、分辨率重整、LUT表映射、全圖比對、圖像重點區(qū)域(6)對比、獲取或分配網(wǎng)絡地址、獲取硬件ID、獲取時間戳、加密、生成校驗碼； 數(shù)據(jù)傳輸裝置(3)，每個數(shù)據(jù)傳輸裝置(3)對應一個或一個以上圖像前端處理裝置(2)，負責圖像前端處理裝置(2)與后臺系統(tǒng)(8)的通訊，通訊工作包括將圖像數(shù)據(jù)編碼、打包后發(fā)送至后臺系統(tǒng)(8)，傳輸后臺系統(tǒng)(8)向圖像前端處理裝置(2)發(fā)送的設置信息和命令信息，傳輸圖像采集裝置(I)、圖像前端處理裝置(2)向后臺系統(tǒng)(8)發(fā)送的狀態(tài)信息和請求信息； 后臺系統(tǒng)(8)包括后端控制/處理裝置(4)、后端數(shù)據(jù)存儲裝置(5)和時間服務器(7)； 后端控制/處理裝置(4)，負責的操作包括分配網(wǎng)絡地址、接收數(shù)據(jù)傳輸裝置(3)發(fā)來的數(shù)據(jù)、解密數(shù)據(jù)、驗證數(shù)據(jù)、分離數(shù)據(jù)內容、生成流媒體、接收并發(fā)送控制臺指令、推送數(shù)據(jù)進入后端數(shù)據(jù)存儲裝置(5); 后端數(shù)據(jù)存儲裝置(5)，負責的操作包括整體數(shù)據(jù)存儲，分離后數(shù)據(jù)存儲，流媒體存儲。
2.如權利要求I所述的實時圖像處理系統(tǒng)，其特征在于 所述圖像采集裝置(I)為可見光傳感器，或者紅外傳感器，或者X射線傳感器，所述傳感器的核心成像器件包括CXD或者CMOS。
3.如權利要求I或2所述的實時圖像處理系統(tǒng)，其特征在于 所述數(shù)據(jù)傳輸裝置(3)支持TCP/IP協(xié)議，其數(shù)據(jù)鏈路層支持Wi-Fi即IEEE 802. 11、WiMAX 即 IEEE 802. 16、ARP、RARP, ATM、DTM、令牌環(huán)、以太網(wǎng)、FDDI、幀中繼、GPRS, EVDO,HSPA, HDLC, PPP、L2TP、ISDN、STP、無線 USB、超寬帶 UWB、近場通信 NFC、藍牙、ZigBee，其物理層支持同軸電纜、雙絞線、光纖、電力線、無線電。
4.一種實時圖像處理方法，其特征在于所述實時圖像處理方法的工作流程如下 步驟I :圖像采集裝置(I)采集其視野范圍內的數(shù)字圖像并傳遞給圖像前端處理裝置(2); 步驟II :圖像前端處理裝置(2)將當前幀圖像與前一幀圖像進行全圖比對，若圖像變化小于閾值A，則跳轉至步驟I ;當圖像變化超過閾值A，則執(zhí)行步驟III ； 步驟III :圖像前端處理裝置(2)將當前幀圖像的重點區(qū)域(6)與前一幀圖像的重點區(qū)域(6)對比，所述重點區(qū)域(6)是安裝圖像采集裝置(I)時在其視野內劃定的區(qū)域；若重點區(qū)域(6)的變化小于閾值B，則跳轉至步驟I ;若重點區(qū)域(6)的變化大于閾值B，則執(zhí)行步驟IV ； 步驟IV :圖像前端處理裝置(2)將當前幀圖像經(jīng)前期處理后傳送至數(shù)據(jù)傳輸裝置(3)；數(shù)據(jù)傳輸裝置(3)將當前幀圖像傳送至后端控制/處理裝置(4)； 步驟V :后端控制/處理裝置(4)將收到的圖像數(shù)據(jù)進行后期處理后傳送至后端數(shù)據(jù)存儲裝置(5)。
5.如權利要求4所述的實時圖像處理方法，其特征在于步驟III中的重點區(qū)域(6)圖像比對詳細步驟為S21，首先讀取序列圖像，并通過前面的全圖比對算法提取出目標的初始位置； S22，計算目標的邊緣方向直方圖，用于描述目標； S23，初始化卡爾曼濾波器的各個參數(shù)； S24，讀取下一幀圖像； S25，用卡爾曼濾波器預測目標的下一可能的位置； S26，判斷目標是否被遮擋，如果被遮擋，則將卡爾曼濾波器預測的位置作為目標的下一個時刻的位置，否則，先用卡爾曼濾波預測出目標的粗略位置，然后在這個位置用邊緣方向直方圖方法改進的Mean Shift算法迭代計算，取得更加精確的目標位置； S27，重復S24，直到序列圖像讀取完畢。
6.如權利要求4或5所述的實時圖像處理方法，其特征在于 所述步驟IV中的前期處理包括如下步驟 IV.i圖像前端處理裝置(2)獲取相應的圖像采集裝置(I)硬件ID; IV · 圖像前端處理裝置(2)從時間服務器(7)中獲取當前時間戳； IV· iii圖像前端處理裝置(2)將自身的硬件ID、圖像采集裝置(I)的硬件ID、時間戳組合附加在即將發(fā)送的圖像后，對圖像進行加密和電子簽名操作； 所述步驟V中的后期處理包括如下步驟 V· i驗證接收數(shù)據(jù)的電子簽名，若真實則進入下一步，若虛假則記錄事件后發(fā)出警生P=I ; V.ii對接收的數(shù)據(jù)進行解密操作； V· iii從接收的數(shù)據(jù)中分離圖像、圖像采集裝置(I)硬件ID、圖像前端處理裝置(2)硬件ID、時間戳； 所述加密、解密操作使用對稱加密或者公鑰加密方法。
7.如權利要求4或5所述的實時圖像處理方法，其特征在于 所述步驟IV中的前期處理，包括如下步驟 IV. i圖像前端處理裝置(2)獲取相應的圖像采集裝置(I)的硬件ID ； IV· 圖像前端處理裝置(2)獲取自身時鐘發(fā)生器生成的時間戳； IV.iii圖像前端處理裝置(2)對圖像進行Hash操作得到圖像摘要；將圖像摘要與圖像前端處理裝置(2)硬件ID、圖像采集裝置(I)硬件ID、時間戳組合銜接后進行Hash操作，得到驗證碼G ;對驗證碼G加密后，將密文、圖像前端處理裝置(2)硬件ID、圖像采集裝置(I)硬件ID、時間戳與即將發(fā)送的圖像聯(lián)合存儲； 所述步驟V中的后期處理包括如下步驟 V· i從接收的數(shù)據(jù)中分離圖像、密文、圖像采集裝置(I)硬件ID、圖像前端處理裝置(2)硬件ID、時間戳； V. 對密文解密后得到驗證碼H ； V· iii對圖像進行Hash操作得到圖像摘要，將該圖像摘要與接收的圖像前端處理裝置(2)硬件ID、圖像采集裝置(I)硬件ID、時間戳組合銜接后進行Hash操作，得到驗證碼J ； V· iv比對驗證碼H和驗證碼J，若H等于J，則接收的數(shù)據(jù)真實；若H不等于J，則接收的數(shù)據(jù)虛假，記錄事件后發(fā)出警告； 所述加密、解密操作使用對稱加密或者公鑰加密方法。
全文摘要
本發(fā)明提出一種實時圖像處理系統(tǒng)，包括圖像采集裝置、圖像前端處理裝置、數(shù)據(jù)傳輸裝置、后臺系統(tǒng)。圖像采集裝置采集圖像后，采用實時圖像處理方法對圖像進行處理，圖像前端處理裝置進行全圖比對，若超過閾值A，則進行重點區(qū)域對比，若超出閾值B，則將圖像及相關數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)傳輸裝置遞至后端控制/處理裝置，后端控制/處理裝置對數(shù)據(jù)進行分離、驗證、解密等操作后，將數(shù)據(jù)交由后端數(shù)據(jù)存儲裝置存儲。本系統(tǒng)實現(xiàn)了對監(jiān)控區(qū)域狀態(tài)變化自動偵測，自動剔除無效數(shù)據(jù)，智能拍攝的功能，降低了硬件成本和系統(tǒng)總價。
文檔編號H04N7/18GK102932635SQ20121047776
公開日2013年2月13日 申請日期2012年11月22日 優(yōu)先權日2012年11月22日
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