專利名稱：基于全景點(diǎn)智能視頻監(jiān)控的機(jī)場(chǎng)跑道監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)場(chǎng)跑道監(jiān)控領(lǐng)域，尤其是一種基于全景點(diǎn)智能視頻監(jiān)控的機(jī)場(chǎng)跑道監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著科技的快速發(fā)展，民航安防監(jiān)控的責(zé)任也越來(lái)越大，特別是在保障機(jī)場(chǎng)安全防護(hù)方面，更要是做到“處處設(shè)防、滴水不漏”。這就要對(duì)機(jī)場(chǎng)的跑道進(jìn)行監(jiān)控，如跑道周界的防護(hù)、跑道FOD (跑道異物)的監(jiān)測(cè)，跑道上空凈空道的監(jiān)測(cè)等。此外在飛機(jī)起降期間，通過(guò)視頻跟蹤監(jiān)測(cè)，能以直觀的視頻圖像記錄飛機(jī)起降過(guò)程，輔助起降起飛決策，及時(shí)發(fā)現(xiàn)與處理異常情況，保證起降安全，并為事故分析與飛行講評(píng)提供錄像信息。然而，在現(xiàn)有的監(jiān)控系統(tǒng)中，主要運(yùn)用的是雷達(dá)技術(shù)，視頻監(jiān)控主要用于輔助監(jiān)測(cè)，只有iFerret智能視頻探測(cè)系統(tǒng)以視頻監(jiān)測(cè)為主，但在實(shí)踐中受光照氣象環(huán)境的影響很大，且具有誤報(bào)率高、維護(hù)復(fù) 雜等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)機(jī)場(chǎng)跑道的全景監(jiān)控、對(duì)監(jiān)控范圍內(nèi)多目標(biāo)進(jìn)行持續(xù)跟蹤、有效減少視頻監(jiān)控中的漏檢和誤報(bào)的基于全景點(diǎn)智能視頻監(jiān)控的機(jī)場(chǎng)跑道監(jiān)控系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案一種基于全景點(diǎn)智能視頻監(jiān)控的機(jī)場(chǎng)跑道監(jiān)控系統(tǒng)，包括信息處理與存儲(chǔ)模塊，其輸入輸出端與終端服務(wù)模塊的輸入輸出端相連，其輸出端與報(bào)警模塊相連，其輸入輸出端通過(guò)交換機(jī)分別與用于監(jiān)控機(jī)場(chǎng)跑道全景的全景監(jiān)控模塊、用于對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤的目標(biāo)跟蹤模塊相連，全景監(jiān)控模塊的輸入輸出端與目標(biāo)跟蹤模塊的輸入輸出端相連。所述的信息處理與存儲(chǔ)模塊為智能視頻分析主機(jī)，智能視頻分析主機(jī)內(nèi)設(shè)存儲(chǔ)器，所述的終端服務(wù)模塊為監(jiān)控中心或PC機(jī)或手機(jī)，智能視頻分析主機(jī)通過(guò)LAN/Internet與監(jiān)控中心或PC機(jī)或手機(jī)通信。所述的報(bào)警模塊為安全預(yù)警終端，所述的智能視頻分析主機(jī)通過(guò)工業(yè)總線與安全預(yù)警終端相連。所述的智能視頻分析主機(jī)通過(guò)工業(yè)總線與交換機(jī)相連，所述的全景監(jiān)控模塊為高清廣角槍式攝像機(jī)，所述的目標(biāo)跟蹤模塊為高速自由抓怕/跟蹤球機(jī)，所述交換機(jī)通過(guò)工業(yè)總線分別與高清廣角槍式攝像機(jī)、高速自由抓怕/跟蹤球機(jī)相連。所述的高清廣角槍式攝像機(jī)的輸入輸出端與高速自由抓怕/跟蹤球機(jī)的輸入輸出端相連，高清廣角槍式攝像機(jī)、高速自由抓怕/跟蹤球機(jī)均架設(shè)在機(jī)場(chǎng)跑道的高點(diǎn)，高速自由抓怕/跟蹤球機(jī)的個(gè)數(shù)為2個(gè)以上。由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明采用先進(jìn)的圖像識(shí)別和處理技術(shù)，在一定程度上切合跑道監(jiān)控的需要；采用槍機(jī)和球機(jī)聯(lián)動(dòng)的方式對(duì)機(jī)場(chǎng)跑道進(jìn)行監(jiān)控，可以實(shí)現(xiàn)大場(chǎng)景的全景監(jiān)控，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)控范圍內(nèi)多個(gè)目標(biāo)的持續(xù)跟蹤和信息捕捉；有效地減少了視頻監(jiān)控中的漏檢和誤報(bào)，真正意義上實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)代安防的智能化，在機(jī)場(chǎng)跑道監(jiān)測(cè)與飛機(jī)降落跟蹤上具有較大的應(yīng)用價(jià)值。


圖I是本發(fā)明的系統(tǒng)電路框 圖2是本發(fā)明的系統(tǒng)功能模塊圖。
具體實(shí)施例方式一種基于全景點(diǎn)智能視頻監(jiān)控的機(jī)場(chǎng)跑道監(jiān)控系統(tǒng)，包括信息處理與存儲(chǔ)模塊，其輸入輸出端與終端服務(wù)模塊的輸入輸出端相連，其輸出端與報(bào)警模塊相連，其輸入輸出端通過(guò)交換機(jī)3分別與用于監(jiān)控機(jī)場(chǎng)跑道全景的全景監(jiān)控模塊、用于對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤的目標(biāo)跟蹤模塊相連，全景監(jiān)控模塊的輸入輸出端與目標(biāo)跟蹤模塊的輸入輸出端相連。如圖2所示?！と鐖DI所示，所述的信息處理與存儲(chǔ)模塊為智能視頻分析主機(jī)1，智能視頻分析主機(jī)I內(nèi)設(shè)存儲(chǔ)器，所述的終端服務(wù)模塊為監(jiān)控中心或PC機(jī)或手機(jī)，智能視頻分析主機(jī)I通過(guò)LAN/Internet與監(jiān)控中心或PC機(jī)或手機(jī)通信。所述的報(bào)警模塊為安全預(yù)警終端2，所述的智能視頻分析主機(jī)I通過(guò)工業(yè)總線與安全預(yù)警終端2相連。所述的智能視頻分析主機(jī)I通過(guò)工業(yè)總線與交換機(jī)3相連，所述的全景監(jiān)控模塊為高清廣角槍式攝像機(jī)5，所述的目標(biāo)跟蹤模塊為高速自由抓怕/跟蹤球機(jī)4，所述交換機(jī)3通過(guò)工業(yè)總線分別與高清廣角槍式攝像機(jī)5、高速自由抓怕/跟蹤球機(jī)4相連。所述的高清廣角槍式攝像機(jī)5的輸入輸出端與高速自由抓怕/跟蹤球機(jī)4的輸入輸出端相連，高清廣角槍式攝像機(jī)5、高速自由抓怕/跟蹤球機(jī)4均架設(shè)在機(jī)場(chǎng)跑道的高點(diǎn)，高速自由抓怕/跟蹤球機(jī)4的個(gè)數(shù)為2個(gè)以上。以下結(jié)合圖I對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。在工作時(shí)，根據(jù)機(jī)場(chǎng)周界的具體環(huán)境，按照最優(yōu)化的方式在前端架設(shè)用于高點(diǎn)全景監(jiān)控的高清廣角槍式攝像機(jī)5，和用于跟蹤的，高速自由抓怕/跟蹤球機(jī)4，并在高清廣角槍式攝像機(jī)5和高速自由抓怕/跟蹤球機(jī)4之間建立快速有效的槍機(jī)、球機(jī)聯(lián)動(dòng)機(jī)制。本系統(tǒng)會(huì)在機(jī)場(chǎng)跑道及周邊區(qū)域設(shè)定立體的警戒區(qū)域，重點(diǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)跑道周邊的環(huán)境監(jiān)測(cè)、跑道上空凈空道的檢測(cè)和跑道FOD的監(jiān)測(cè)，注重跑道監(jiān)控區(qū)域的劃分，保證飛機(jī)起降的安全。當(dāng)有異物被處于高點(diǎn)的高清廣角槍式攝像機(jī)5發(fā)現(xiàn)時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)異常預(yù)警功能通知終端服務(wù)模塊，比如監(jiān)控中心，并在同一時(shí)間調(diào)用離異物最近的高速自由抓怕/跟蹤球機(jī)4對(duì)其進(jìn)行持續(xù)放大跟蹤。此時(shí)監(jiān)控中心的監(jiān)控大屏的畫(huà)面自動(dòng)切到高清廣角槍式攝像機(jī)5所監(jiān)控的大場(chǎng)景和高速自由抓怕/跟蹤球機(jī)4對(duì)異物進(jìn)行變焦放大的局部場(chǎng)景，以得到更為清晰的畫(huà)面。監(jiān)控中心可以通過(guò)移動(dòng)終端通知該區(qū)域執(zhí)勤的安保人員根據(jù)定位系統(tǒng)對(duì)異物采取進(jìn)一步行動(dòng)。當(dāng)異物進(jìn)入監(jiān)控區(qū)后，其照片和視頻會(huì)被系統(tǒng)自動(dòng)抓取，并顯示在監(jiān)控中心的大屏上，而其行動(dòng)的軌跡也會(huì)被自動(dòng)記錄，所有這些信息都會(huì)被保存至智能視頻分析主機(jī)I的存儲(chǔ)器，供后期調(diào)用和回查。對(duì)于同一時(shí)間有多個(gè)異物的入侵行為，系統(tǒng)將會(huì)通過(guò)多個(gè)高速自由抓怕/跟蹤球機(jī)4對(duì)其進(jìn)行持續(xù)跟蹤。而當(dāng)異物離開(kāi)當(dāng)前高速自由抓怕/跟蹤球機(jī)4的監(jiān)控范圍時(shí)，系統(tǒng)則可以通過(guò)多球聯(lián)動(dòng)的方式對(duì)目標(biāo)進(jìn)行接力跟蹤，并形成照片視頻和完整的運(yùn)動(dòng)軌跡的信息捕獲。以下結(jié)合圖2對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。全景監(jiān)控模塊主要對(duì)機(jī)場(chǎng)監(jiān)控區(qū)域的宏觀畫(huà)面進(jìn)行整體把握，采用高清廣角槍式攝像機(jī)5，在不丟失目標(biāo)細(xì)節(jié)的情況下，可以覆蓋更大的監(jiān)控范圍。其功能主要包括(1)跑道周界防護(hù)為了保障飛機(jī)的安全起降與滑行，飛行跑道和滑行道嚴(yán)禁人員或動(dòng)物進(jìn)入。對(duì)于靠近跑道和滑行道的不明目標(biāo)給予警示與驅(qū)逐；(2)跑道異物FOD監(jiān)測(cè)跑道和滑行道上若出現(xiàn)遺留物，會(huì)對(duì)飛機(jī)起降和滑行造成重大安全隱患，因此，對(duì)于飛行器遺落物體和從其他區(qū)域進(jìn)入的不明物體要立即進(jìn)行清除，并保持跑道路面的清潔；(3)跑道上空凈空道的監(jiān)測(cè)監(jiān)控后是否有鳥(niǎo)類、飛行物及其他不明物體出現(xiàn)在凈空區(qū)；(4)事件檢測(cè)系統(tǒng)根據(jù)機(jī)場(chǎng)環(huán)境的需要，可以設(shè)定各種異常行為和事件的規(guī)則，當(dāng)被檢測(cè)目標(biāo)的行為或相關(guān)事件觸發(fā)預(yù)設(shè)的規(guī)則后，系統(tǒng)會(huì)通過(guò)服務(wù)器向后臺(tái)發(fā)送信息和產(chǎn)生報(bào)警，并通過(guò)移動(dòng)終端通知值守人員，從而達(dá)到智能防范的要求。目標(biāo)跟蹤模塊在設(shè)定的立體警戒區(qū)域內(nèi)，當(dāng)有異物被處于高點(diǎn)的高清槍機(jī)發(fā)現(xiàn)·時(shí)，槍機(jī)會(huì)對(duì)其進(jìn)行全程跟蹤，根據(jù)球機(jī)的多少，可以實(shí)現(xiàn)單目標(biāo)或多目標(biāo)的跟蹤，并立即啟動(dòng)異常預(yù)警功能通知監(jiān)控中心，當(dāng)報(bào)警發(fā)生(聲光報(bào)警、公共廣播等)時(shí)，槍機(jī)捕捉到報(bào)警畫(huà)面，立即聯(lián)動(dòng)到最近的球機(jī)，球機(jī)對(duì)報(bào)警事件進(jìn)行跟蹤的同時(shí)，監(jiān)控中心可以控制球機(jī)的鏡頭拉近拍照，以得到更為清晰的畫(huà)面，行動(dòng)的軌跡也會(huì)被自動(dòng)記錄。信息處理與存儲(chǔ)模塊包括智能視頻分析主機(jī)I和智能視頻分析主機(jī)I的存儲(chǔ)器，信息處理與存儲(chǔ)模塊可以設(shè)定各種異常行為規(guī)則，當(dāng)被檢測(cè)目標(biāo)的行為觸發(fā)預(yù)設(shè)的規(guī)則后，就會(huì)被球機(jī)放大跟蹤，同時(shí)將抓拍到的照片視頻以及異物的完整運(yùn)動(dòng)軌跡存儲(chǔ)，供后期查證使用?？紤]到前端大量監(jiān)控設(shè)備全天候運(yùn)轉(zhuǎn)所帶來(lái)的海量數(shù)據(jù)，系統(tǒng)需要對(duì)有用的信息做到最快速和最有效地查找和分析。通過(guò)基于內(nèi)容的和視頻的檢索技術(shù)，以圖片為輸入，從智能視頻分析主機(jī)I的存儲(chǔ)器中提取相對(duì)應(yīng)的視頻流和照片，形象直觀，操作方便，提高工作效率的同時(shí)也方便中心管理人員隨時(shí)快速查看可能漏檢的事件，最大限度提高系統(tǒng)應(yīng)用效率、減小突發(fā)事件帶來(lái)的危害。終端服務(wù)模塊包括手機(jī)、平板電腦與手持設(shè)備等。該系統(tǒng)可以完成對(duì)機(jī)場(chǎng)跑道內(nèi)多路攝像頭的全部視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行集中管理，用戶界面友好，操作簡(jiǎn)單，能以多種方式進(jìn)行查詢，如手機(jī)、平板電腦與手持設(shè)備等，簡(jiǎn)單方便，并提供快捷的回放和下載功能。綜上所述，本發(fā)明用槍機(jī)和球機(jī)聯(lián)動(dòng)的方式對(duì)機(jī)場(chǎng)跑道進(jìn)行監(jiān)控，可以實(shí)現(xiàn)大場(chǎng)景全景監(jiān)控的同時(shí)，全程跟蹤重點(diǎn)目標(biāo)；可以同一時(shí)間完成大場(chǎng)景中多個(gè)目標(biāo)的檢測(cè)、識(shí)別和跟蹤，自動(dòng)對(duì)目標(biāo)的類型進(jìn)行分類，配合領(lǐng)先的多目標(biāo)智能算法可以使系統(tǒng)同時(shí)跟蹤I到8個(gè)不同的目標(biāo)；多種跟蹤模式使操作更加人性化，包括手動(dòng)指定跟蹤目標(biāo)和自動(dòng)選擇目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，各種模式之間可以實(shí)時(shí)切換；根據(jù)用戶實(shí)際需要，系統(tǒng)可以設(shè)定多種行為特征和事件模式的規(guī)則，對(duì)跟蹤目標(biāo)進(jìn)行智能化的視頻分析，實(shí)現(xiàn)事前防范和實(shí)時(shí)報(bào)警；對(duì)所有進(jìn)入機(jī)場(chǎng)跑道警戒區(qū)的目標(biāo)，系統(tǒng)都能夠找出在跟蹤過(guò)程中最能描述該目標(biāo)的一個(gè)特寫(xiě)照片用于目標(biāo)識(shí)別，同時(shí)系統(tǒng)對(duì)所有目標(biāo)均有視頻和軌跡記錄作為存證，用于回放并查看目標(biāo)的視頻和行動(dòng)軌跡，并可在中心平臺(tái)中同步調(diào)閱查看。
權(quán)利要求
1.一種基于全景點(diǎn)智能視頻監(jiān)控的機(jī)場(chǎng)跑道監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于包括信息處理與存儲(chǔ)模塊，其輸入輸出端與終端服務(wù)模塊的輸入輸出端相連，其輸出端與報(bào)警模塊相連，其輸入輸出端通過(guò)交換機(jī)(3)分別與用于監(jiān)控機(jī)場(chǎng)跑道全景的全景監(jiān)控模塊、用于對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤的目標(biāo)跟蹤模塊相連，全景監(jiān)控模塊的輸入輸出端與目標(biāo)跟蹤模塊的輸入輸出端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于全景點(diǎn)智能視頻監(jiān)控的機(jī)場(chǎng)跑道監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的信息處理與存儲(chǔ)模塊為智能視頻分析主機(jī)(1)，智能視頻分析主機(jī)(I)內(nèi)設(shè)存儲(chǔ)器，所述的終端服務(wù)模塊為監(jiān)控中心或PC機(jī)或手機(jī)，智能視頻分析主機(jī)(I)通過(guò)LAN/Internet與監(jiān)控中心或PC機(jī)或手機(jī)通信。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于全景點(diǎn)智能視頻監(jiān)控的機(jī)場(chǎng)跑道監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的報(bào)警模塊為安全預(yù)警終端(2)，所述的智能視頻分析主機(jī)(I)通過(guò)工業(yè)總線與安全預(yù)警終端(2)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于全景點(diǎn)智能視頻監(jiān)控的機(jī)場(chǎng)跑道監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的智能視頻分析主機(jī)(I)通過(guò)工業(yè)總線與交換機(jī)(3)相連，所述的全景監(jiān)控模塊為高清廣角槍式攝像機(jī)(5)，所述的目標(biāo)跟蹤模塊為高速自由抓怕/跟蹤球機(jī)(4)，所述交換機(jī)(3)通過(guò)工業(yè)總線分別與高清廣角槍式攝像機(jī)(5)、高速自由抓怕/跟蹤球機(jī)(4)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于全景點(diǎn)智能視頻監(jiān)控的機(jī)場(chǎng)跑道監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的高清廣角槍式攝像機(jī)(5)的輸入輸出端與高速自由抓怕/跟蹤球機(jī)(4)的輸入輸出端相連，高清廣角槍式攝像機(jī)(5)、高速自由抓怕/跟蹤球機(jī)(4)均架設(shè)在機(jī)場(chǎng)跑道的高點(diǎn)，高速自由抓怕/跟蹤球機(jī)(4)的個(gè)數(shù)為2個(gè)以上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于全景點(diǎn)智能視頻監(jiān)控的機(jī)場(chǎng)跑道監(jiān)控系統(tǒng)，包括信息處理與存儲(chǔ)模塊，其輸入輸出端與終端服務(wù)模塊的輸入輸出端相連，其輸出端與報(bào)警模塊相連，其輸入輸出端通過(guò)交換機(jī)分別與用于監(jiān)控機(jī)場(chǎng)跑道全景的全景監(jiān)控模塊、用于對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤的目標(biāo)跟蹤模塊相連，全景監(jiān)控模塊的輸入輸出端與目標(biāo)跟蹤模塊的輸入輸出端相連。本發(fā)明采用槍機(jī)和球機(jī)聯(lián)動(dòng)的方式對(duì)機(jī)場(chǎng)跑道進(jìn)行監(jiān)控，可以實(shí)現(xiàn)大場(chǎng)景的全景監(jiān)控，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)控范圍內(nèi)多個(gè)目標(biāo)的持續(xù)跟蹤和信息捕捉；有效地減少了視頻監(jiān)控中的漏檢和誤報(bào)，真正意義上實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)代安防的智能化，在機(jī)場(chǎng)跑道監(jiān)測(cè)與飛機(jī)降落跟蹤上具有較大的應(yīng)用價(jià)值。
文檔編號(hào)H04N7/18GK102946528SQ20121054188
公開(kāi)日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月14日
發(fā)明者費(fèi)賢文, 曾嘯天, 鄭愛(ài)華 申請(qǐng)人:安徽水天信息科技有限公司