專利名稱:無(wú)人飛行器在線仿真時(shí)間同步裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型提出的是電氣控制領(lǐng)域的設(shè)備部件,具體地說(shuō)是無(wú)人飛行器在線仿真時(shí)間同步裝置。
技術(shù)背景 在現(xiàn)有的無(wú)人飛行器仿真操作應(yīng)用中,采用GPS時(shí)間作為時(shí)間依據(jù)。由于GPS時(shí)間與本地實(shí)際時(shí)間有誤差,所以在仿真操作中,時(shí)間為不確定因素,導(dǎo)致出現(xiàn)由于時(shí)間的不能統(tǒng)一而出現(xiàn)較大的誤差,甚至導(dǎo)致設(shè)備不能正常使用。隨著信息化裝備的發(fā)展,對(duì)時(shí)統(tǒng)裝置提出了越來(lái)越高的需求,而目前還沒(méi)有形成一個(gè)統(tǒng)一規(guī)范的應(yīng)對(duì)體系。對(duì)此,迫切需要加強(qiáng)對(duì)“時(shí)統(tǒng)”裝置的研發(fā)和利用,消除單純依靠GPS系統(tǒng)授時(shí)所帶來(lái)的嚴(yán)重隱患。為確保時(shí)統(tǒng)仿真裝備的可靠性和量值一致性,顯示需要建立計(jì)量校準(zhǔn)機(jī)制,用于時(shí)統(tǒng)信號(hào)的計(jì)量、測(cè)試和校準(zhǔn)。能夠提供標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間和標(biāo)準(zhǔn)頻率信號(hào)的整套電子設(shè)備,稱為時(shí)間與頻率統(tǒng)一系統(tǒng),簡(jiǎn)稱為“時(shí)統(tǒng)”。信息化條件下網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用十分廣泛,不同的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)和同步誤差所造成的微小時(shí)間偏差,能直接導(dǎo)致計(jì)算機(jī)系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)交互延遲或回跳。人們對(duì)時(shí)間的計(jì)量能力和使用要求已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于直觀感知能力,統(tǒng)一時(shí)間度量和標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間以及采用高精度時(shí)間頻率測(cè)量設(shè)備己經(jīng)越來(lái)越重要。因而解決時(shí)間統(tǒng)一的技術(shù)問(wèn)題需要解決。
發(fā)明內(nèi)容為了實(shí)現(xiàn)仿真設(shè)備的時(shí)間統(tǒng)一,本實(shí)用新型提供了無(wú)人飛行器在線仿真時(shí)間同步裝置。該裝置通過(guò)在時(shí)統(tǒng)信號(hào)交換機(jī)和網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)之間連接GPS微處理器和時(shí)統(tǒng)卡,解決無(wú)人飛行器在線仿真時(shí)間統(tǒng)一的技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題所采用的方案是在板體上部左側(cè)安裝有GPS時(shí)統(tǒng)卡,并與天線連接,GPS時(shí)統(tǒng)卡又分別與GPS信號(hào)交換機(jī)和GPS信號(hào)微處理器和網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)相電路連接,經(jīng)過(guò)GPS信號(hào)交換機(jī)的電路與仿真器的仿真用戶時(shí)統(tǒng)卡相互連接,經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)的電路與仿真微處理器相互連接,仿真微處理器與仿真用戶時(shí)統(tǒng)卡連接。積極效果,本實(shí)用新型通過(guò)GPS時(shí)統(tǒng)卡和GPS信號(hào)交換機(jī)和GPS微處理器與網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)相互連接,形成時(shí)間統(tǒng)一信號(hào)并輸送給仿真器內(nèi),作為標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。杜絕了仿真器由于時(shí)間信號(hào)誤差導(dǎo)致失真的情況發(fā)生。具有時(shí)間準(zhǔn)確,可操作性強(qiáng)和適用面廣的特點(diǎn)。適宜作為時(shí)間統(tǒng)一要求高的電子電器上應(yīng)用。
圖I為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖圖2本實(shí)用新型部件連接與信息流向狀態(tài)圖圖中,I.板體,I. I.天線,I. 2. GPS時(shí)統(tǒng)卡,I. 3. GPS信號(hào)微處理器,I. 4.網(wǎng)絡(luò)交換機(jī),I. 5. GPS信號(hào)交換機(jī),2.仿真器,2. I.仿真微處理器,2. 2.仿真用戶時(shí)統(tǒng)卡。
具體實(shí)施方式
據(jù)圖I所示,在板體I上部左側(cè)安裝有GPS時(shí)統(tǒng)卡I. 2,并與天線I. I連接,GPS時(shí)統(tǒng)卡又分別與GPS信號(hào)交換機(jī)I. 5和GPS信號(hào)微處理器I. 3和網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)I. 4相電路連接,經(jīng)過(guò)GPS信號(hào)交換機(jī)的電路與仿真器2的仿真用戶時(shí)統(tǒng)卡2. 2相互連接,經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)的電路與仿真微處理器2. I相互連接,仿真微處理器與仿真用戶時(shí)統(tǒng)卡連接。工作過(guò)程圖2所示,由多個(gè)用戶時(shí)統(tǒng)卡和仿真微處理器構(gòu)成仿真器。在仿真器一側(cè)連接有板體,GPS信號(hào)通過(guò)天線進(jìn)入到GPS時(shí)統(tǒng)卡,從GPS時(shí)統(tǒng)卡拾取秒脈沖信號(hào),輸入給GPS信號(hào) 交換機(jī),當(dāng)GPS秒脈沖信號(hào)不穩(wěn)定的情況下,GPS信號(hào)交換機(jī)能夠自動(dòng)生成秒脈沖信號(hào),輸入給仿真器上的用戶時(shí)統(tǒng)卡內(nèi),作為秒脈沖時(shí)間;而經(jīng)過(guò)GPS微處理器后的中斷信號(hào)和GPS時(shí)間的時(shí)碼信號(hào)發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)交換機(jī),進(jìn)過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)處理后的時(shí)碼信號(hào)發(fā)送給仿真器上的仿真微處理器上,經(jīng)過(guò)仿真微處理器處理的時(shí)碼信號(hào)與來(lái)自于仿真用戶時(shí)統(tǒng)卡的秒脈沖信號(hào)在仿真微處理器內(nèi)進(jìn)行整合,形成標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間,用于仿真器工作的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)源。技術(shù)原理GPS時(shí)統(tǒng)卡根據(jù)GPS天線接收GPS衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行解碼獲得標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間后,發(fā)送準(zhǔn)秒脈沖后通過(guò)中斷信號(hào)通知該節(jié)點(diǎn)的相關(guān)軟件,組織網(wǎng)絡(luò)時(shí)碼信號(hào)發(fā)送,包含準(zhǔn)秒脈沖時(shí)刻的準(zhǔn)確的時(shí)、分、秒數(shù)據(jù),并通過(guò)千兆以太網(wǎng)向各節(jié)點(diǎn)發(fā)送。各節(jié)點(diǎn)仿真器設(shè)備中的用戶時(shí)統(tǒng)卡在收到準(zhǔn)秒脈沖后,通過(guò)中斷信號(hào)通知該節(jié)點(diǎn)的仿真軟件,仿真軟件根據(jù)上一周期接收到網(wǎng)絡(luò)時(shí)碼信號(hào)中的時(shí)、分、秒經(jīng)過(guò)加一秒處理后,進(jìn)行本機(jī)校時(shí)。GPS時(shí)統(tǒng)卡根據(jù)GPS天線接收GPS衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行解碼獲得標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間后,將代表準(zhǔn)確秒時(shí)刻的準(zhǔn)秒脈沖,時(shí)間精度優(yōu)于O. 1ms,通過(guò)時(shí)統(tǒng)電纜向其它仿真器設(shè)備節(jié)點(diǎn)發(fā)送,仿真器設(shè)備各節(jié)點(diǎn)通過(guò)用戶時(shí)統(tǒng)卡在接收準(zhǔn)秒脈沖的同時(shí)通過(guò)時(shí)統(tǒng)電纜向外轉(zhuǎn)發(fā)。各節(jié)點(diǎn)通過(guò)GPS時(shí)統(tǒng)卡和用戶時(shí)統(tǒng)卡及時(shí)統(tǒng)電纜構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)完成準(zhǔn)秒脈沖的實(shí)時(shí)傳輸。優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型利用GPS信號(hào)交換機(jī)和網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)與GPS微處理器和GPS時(shí)統(tǒng)卡的電路連接,有效地解決了 GPS時(shí)間信號(hào)強(qiáng)弱不等與誤差的技術(shù)問(wèn)題,能夠保證仿真器的基準(zhǔn)時(shí)間統(tǒng)一,防止由于時(shí)間差造成的功能性不足的缺陷。
權(quán)利要求1.無(wú)人飛行器在線仿真時(shí)間同步裝置,其特征是在板體(I)上部左側(cè)安裝有GPS時(shí)統(tǒng)卡(I. 2),并與天線(I. I)連接,GPS時(shí)統(tǒng)卡又分別與GPS信號(hào)交換機(jī)(I. 5)和GPS信號(hào)微處理器(I. 3)和網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)(I. 4)相電路連接,經(jīng)過(guò)GPS信號(hào)交換機(jī)的電路與仿真器(2)的仿真用戶時(shí)統(tǒng)卡(2. 2)相互連接,經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)的電路與仿真微處理器(2. I)相互連接,仿真微處理器與仿真用戶時(shí)統(tǒng)卡連接。
專利摘要本實(shí)用新型提出的是無(wú)人飛行器在線仿真時(shí)間同步裝置。在板體上部左側(cè)安裝有GPS時(shí)統(tǒng)卡,并與天線連接,GPS時(shí)統(tǒng)卡又分別與GPS信號(hào)交換機(jī)和GPS信號(hào)微處理器和網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)相電路連接,經(jīng)過(guò)GPS信號(hào)交換機(jī)的電路與仿真器的仿真用戶時(shí)統(tǒng)卡相互連接,經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)的電路與仿真微處理器相互連接,仿真微處理器與仿真用戶時(shí)統(tǒng)卡連接。本實(shí)用新型通過(guò)GPS時(shí)統(tǒng)卡和GPS信號(hào)交換機(jī)和GPS微處理器與網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)相互連接,形成時(shí)間統(tǒng)一信號(hào)并輸送給仿真器內(nèi),作為標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。杜絕了仿真器由于時(shí)間信號(hào)誤差導(dǎo)致失真的情況發(fā)生。具有時(shí)間準(zhǔn)確,可操作性強(qiáng)和適用面廣的特點(diǎn)。適宜作為時(shí)間統(tǒng)一要求高的電子電器上應(yīng)用。
文檔編號(hào)H04L7/00GK202735709SQ20122029281
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月21日
發(fā)明者王輝, 張遠(yuǎn), 徐武 申請(qǐng)人:王輝