專利名稱：基于Zigbee技術(shù)的電梯物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種基于Zigbee技術(shù)的電梯物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市現(xiàn)代化建設(shè)不斷推進(jìn)，高層住宅在各大城市越來(lái)越普及。在這些小區(qū)中，電梯作為垂直運(yùn)輸工具，成為人們工作和生活不可缺少的一部分。在電梯數(shù)量越來(lái)越大的情況下，人們對(duì)電梯的智能控制和管理也提出了更高的要求。一般來(lái)講，新建的大型商業(yè)區(qū)、住宅區(qū)都建立了各自的電梯控制中心，但這些被監(jiān)管的電梯只占了使用電梯的很小一部分，沒(méi)有被監(jiān)管的電梯經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間困人等現(xiàn)象，因而對(duì)電梯全面而有效的監(jiān)控是電梯人性化使用的必然要求。如果按照傳統(tǒng)方式，以各個(gè)單位、各個(gè)大樓為單位建立各自的電梯控制系統(tǒng)，這將造成人力、物力的極大浪費(fèi)。但是如果按照一個(gè)城區(qū)來(lái)建立電梯綜合監(jiān)控管理系統(tǒng)，由于電梯位置分布比較分散，存在如何實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)匯總和數(shù)據(jù)傳輸?shù)膯?wèn)題。經(jīng)過(guò)調(diào)查對(duì)比，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)的電梯遠(yuǎn)程集中監(jiān)控管理系統(tǒng)還存在以下問(wèn)題:1、系統(tǒng)搭建成本較高，現(xiàn)地級(jí)感知節(jié)點(diǎn)較昂貴，如每個(gè)電梯主控制器配置安裝一個(gè)GPRS模塊，成本較高；2、監(jiān)控管理系統(tǒng)移植功能較弱，系統(tǒng)的管理系統(tǒng)與現(xiàn)地級(jí)的主控制設(shè)備有一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系，無(wú)法方便移植，二次開(kāi)發(fā)成本加大，無(wú)法適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備頻繁性增加以及設(shè)備種類更換，因此系統(tǒng)通用性、可擴(kuò)展性有待改善；3、系統(tǒng)監(jiān)控范圍有限，一般局限于一個(gè)小區(qū)或者一個(gè)區(qū)域，多區(qū)域電梯遠(yuǎn)程集中監(jiān)控管理系統(tǒng)目前 尚未出現(xiàn)，即使是多區(qū)域監(jiān)控，采用的方法一般是將各個(gè)區(qū)域的監(jiān)控計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)經(jīng)網(wǎng)絡(luò)匯總到監(jiān)控中心，這種方法需要額外配置計(jì)算機(jī)及通訊設(shè)施，成本較高；4、系統(tǒng)僅局限于電梯監(jiān)控功能，沒(méi)有與電梯相關(guān)企業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種基于Zigbee技術(shù)的電梯物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，其能夠?qū)Χ鄥^(qū)域的電梯統(tǒng)一監(jiān)控，并能兼容不同電梯設(shè)備和不同電梯控制系統(tǒng)供應(yīng)商監(jiān)控協(xié)議，提高系統(tǒng)的可移植性和通用性。本實(shí)用新型所要解決的又一技術(shù)問(wèn)題在于提供一種可在電梯發(fā)生故障時(shí)，獲取電梯轎廂內(nèi)的人員信息的電梯物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種基于Zigbee技術(shù)的電梯物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電梯相關(guān)企業(yè)之間的數(shù)據(jù)共享。本實(shí)用新型所要解決的又一技術(shù)問(wèn)題在于提供一種基于Zigbee技術(shù)的電梯物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，其在Zigbee網(wǎng)絡(luò)癱瘓的情況下，能盡快實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自恢復(fù)。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種基于Zigbee技術(shù)的電梯物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，包括至少一 Zigbee個(gè)域網(wǎng)、監(jiān)控中心以及多個(gè)客戶端；[0013]每一 Zigbee個(gè)域網(wǎng)包括至少一部電梯、設(shè)置在每部電梯中的電梯控制器、若干個(gè)Zigbee路由節(jié)點(diǎn)、Zigbee協(xié)調(diào)器和數(shù)據(jù)傳輸模塊；所述的若干個(gè)Zigbee路由節(jié)點(diǎn)至少包括
與電梯控制器的數(shù)量相等的Zigbee終端路由節(jié)點(diǎn),所述的Zigbee終端路由節(jié)點(diǎn)--對(duì)應(yīng)
地與電梯控制器耦接，并將電梯控制器傳送的數(shù)據(jù)發(fā)送給Zigbee協(xié)調(diào)器；Zigbee協(xié)調(diào)器與所述的數(shù)據(jù)傳輸模塊耦接；所述的監(jiān)控中心包括Web服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器和應(yīng)用服務(wù)器，所述的Web服務(wù)器分別與所述的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器和應(yīng)用服務(wù)器通信連接；所述的數(shù)據(jù)傳輸模塊將所述Zigbee協(xié)調(diào)器傳來(lái)的數(shù)據(jù)經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)傳輸給所述的應(yīng)用服務(wù)器，該應(yīng)用服務(wù)器將該數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)經(jīng)由Web服務(wù)器轉(zhuǎn)存至所述的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中；每一客戶端均包括客戶端計(jì)算機(jī)，所述的客戶端計(jì)算機(jī)可通過(guò)因特網(wǎng)訪問(wèn)所述監(jiān)控中心的Web服務(wù)器，并經(jīng)由所述Web服務(wù)器訪問(wèn)所述的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器。本實(shí)用新型的有益效果是:1、本實(shí)用新型能從感知層到監(jiān)控管理層實(shí)現(xiàn)分散控制、集中管理，由于數(shù)據(jù)傳輸采用透明方式，因此可以不用考慮監(jiān)控區(qū)域電梯控制系統(tǒng)的供應(yīng)商的不同，能提高監(jiān)控平臺(tái)的通用性和可移植能力。而且每個(gè)監(jiān)控區(qū)域只需一個(gè)互聯(lián)網(wǎng)接入點(diǎn)，能節(jié)約運(yùn)行成本和組網(wǎng)成本；2、當(dāng)電梯發(fā)生意外故障后，本實(shí)用新型的電梯物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)可以幫助電梯維保企業(yè)及時(shí)獲知電梯故障信息。通過(guò)紅外傳感技術(shù)可判斷轎廂內(nèi)是否有人，如果有人，截拍的轎箱內(nèi)照片經(jīng)由Zigbee網(wǎng)絡(luò)上傳至監(jiān)控中心，以通知維修人員及時(shí)趕赴現(xiàn)場(chǎng)，從而保障乘客生命安全；3、電梯轎廂內(nèi)采用紅外人體感應(yīng)技術(shù)探測(cè)應(yīng)急情況下轎廂內(nèi)是否有乘客被困，判斷效果更好，通過(guò)電力 載波技術(shù)將紅外人體感應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸至路由節(jié)點(diǎn)，減少了電梯井道內(nèi)布線；4、購(gòu)買方(如電梯銷售公司或物業(yè)公司的用戶)可以利用電梯物聯(lián)網(wǎng)中的電梯采購(gòu)功能，直接在平臺(tái)內(nèi)下訂單，向整梯企業(yè)訂購(gòu)電梯。他們不僅可以實(shí)現(xiàn)電梯整梯和電梯配件的在線下單和訂購(gòu)，同時(shí)可以查詢電梯整梯和配件的生產(chǎn)以及發(fā)貨狀態(tài)。電梯物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)配置電梯效能智能分析統(tǒng)計(jì)功能，聯(lián)網(wǎng)電梯中所有電梯的運(yùn)行數(shù)據(jù)都存儲(chǔ)到后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)中，包括通過(guò)電梯控制器上傳的運(yùn)行次數(shù)、故障號(hào)，在電梯物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)上通過(guò)軟件統(tǒng)計(jì)的故障次數(shù)、故障率以及故障描述等。在管理平臺(tái)上開(kāi)放查詢功能，訂購(gòu)商可以查詢網(wǎng)絡(luò)中的電梯歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)，為其提供選擇依據(jù)。下單和訂購(gòu)功能的實(shí)現(xiàn)采用數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)，在數(shù)據(jù)庫(kù)中配置觸發(fā)器，將采購(gòu)信息觸發(fā)至電梯設(shè)備供應(yīng)商采購(gòu)平臺(tái)上，并可將訂單執(zhí)行狀態(tài)信息反觸發(fā)至數(shù)據(jù)庫(kù)中。借助SQL Server數(shù)據(jù)庫(kù)的C/S架構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)監(jiān)控中心的管理平臺(tái)與電梯設(shè)備供應(yīng)商ERP系統(tǒng)的無(wú)縫交互；5、本實(shí)用新型的電梯物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)可與物流公司ERP系統(tǒng)有效集成，方便整梯企業(yè)、電梯銷售公司、電梯安裝維保企業(yè)查詢整梯的發(fā)貨、運(yùn)輸以及到貨狀態(tài)，同時(shí)，物聯(lián)網(wǎng)會(huì)將電梯的相關(guān)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)(包括電梯的基本參數(shù)、配置等)記錄到電梯物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中，作為今后電梯維修和保養(yǎng)的重要檔案文件。電梯維保企業(yè)可以在電梯物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)內(nèi)實(shí)現(xiàn)電梯安裝整個(gè)流程的管控，包括電梯安裝涉及到的安全教育、開(kāi)工交底、工程人員和工具、安裝進(jìn)度和節(jié)點(diǎn)，以及各個(gè)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的應(yīng)收應(yīng)付款項(xiàng)等。上述電梯安裝的信息也是質(zhì)監(jiān)部門(mén)電梯驗(yàn)收的重要依據(jù)。

圖1是本實(shí)用新型的電梯物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的原理框圖。圖2是本實(shí)用新型的電梯物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例的原理框圖。圖3是根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的應(yīng)用服務(wù)器的原理框圖。圖4是根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的Zigbee協(xié)調(diào)器和Zigbee路由節(jié)點(diǎn)的原理框圖。圖5是本實(shí)用新型的電梯物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)進(jìn)行紅外人體感應(yīng)的原理框圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做出進(jìn)一步說(shuō)明。參見(jiàn)圖1。根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的一種基于Zigbee技術(shù)的電梯物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，包括至少一 Zigbee個(gè)域網(wǎng)100、監(jiān)控中心300以及多個(gè)客戶端。每一 Zigbee個(gè)域網(wǎng)100代表一個(gè)電梯監(jiān)控區(qū)域，其包括至少一部電梯11、設(shè)置在每部電梯中的電梯控制器12、若干個(gè)Zigbee路由節(jié)點(diǎn)、Zigbee協(xié)調(diào)器14和GPRS模塊15。該若干個(gè)Zigbee路由節(jié)點(diǎn)至少包括與電梯控制器的數(shù)量相等的Zigbee終端路由節(jié)點(diǎn)13,在某些情況下，該若干個(gè)Zigbee路由節(jié)點(diǎn)還包括若干個(gè)Zigbee中繼路由節(jié)點(diǎn)16。Zigbee終端路由節(jié)點(diǎn)13——對(duì)應(yīng)地與電梯控制器12耦接，并通過(guò)Zigbee網(wǎng)絡(luò)將電梯控制器12傳送的數(shù)據(jù)直接或者通過(guò)Zigbee中繼路由節(jié)點(diǎn)16發(fā)送給Zigbee協(xié)調(diào)器14。Zigbee協(xié)調(diào)器14與GPRS模塊15耦圖1中示意性地示出了 N個(gè)Zigbee個(gè)域網(wǎng)，每個(gè)Zigbee個(gè)域網(wǎng)設(shè)有若干電梯、電梯控制器和Zigbee路由節(jié)點(diǎn)。電梯控制器安裝在機(jī)房?jī)?nèi)，Zigbee路由節(jié)點(diǎn)安裝在機(jī)房頂部。監(jiān)控中心300包括Web服務(wù)器31、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器32和應(yīng)用服務(wù)器33，Web服務(wù)器31分別與數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器32和應(yīng)用服務(wù)器33通信連接。Zigbee終端路由節(jié)點(diǎn)13將實(shí)時(shí)采集到的電梯控制器12的信號(hào)反饋給Zigbee協(xié)調(diào)器14，Zigbee協(xié)調(diào)器14把本Zigbee個(gè)域網(wǎng)范圍內(nèi)的電梯信息匯總，GPRS模塊15將Zigbee協(xié)調(diào)器傳來(lái)的數(shù)據(jù)經(jīng)由GPRS網(wǎng)絡(luò)及因特網(wǎng)傳輸給應(yīng)用服務(wù)器33，應(yīng)用服務(wù)器33將該GPRS模塊13發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)經(jīng)由Web服務(wù)器31轉(zhuǎn)存至數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器33中。這樣，監(jiān)控中心300就能集中地監(jiān)控和反饋每臺(tái)電梯的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)多區(qū)域電梯集中監(jiān)控和管理。多個(gè)客戶端包括采購(gòu)方客戶端410和供應(yīng)方客戶端420。采購(gòu)方客戶端410例如可以是電梯整機(jī)或者零部件采購(gòu)方等的客戶端，而供應(yīng)商客戶端420可以是電梯整機(jī)或者零部件供應(yīng)商、相關(guān)物流企業(yè)等的客戶端。采購(gòu)方客戶端410包括采購(gòu)方客戶端計(jì)算機(jī)411和采購(gòu)方ERP數(shù)據(jù)庫(kù)412 ;供應(yīng)方客戶端420包括供應(yīng)方客戶端計(jì)算機(jī)421和供應(yīng)方ERP數(shù)據(jù)庫(kù)422?？蛻舳擞?jì)算機(jī)可通過(guò)因特網(wǎng)訪問(wèn)監(jiān)控中心的Web服務(wù)器31，并經(jīng)由Web服務(wù)器31訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器32。優(yōu)選地，電梯控制器12與Zigbee終端路由節(jié)點(diǎn)13以RS485的方式連接,數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器32中的數(shù)據(jù)庫(kù)為SQL Server數(shù)據(jù)庫(kù)。將Zigbee協(xié)調(diào)器匯總的與電梯工作狀況有關(guān)的數(shù)據(jù)傳輸給應(yīng)用服務(wù)器33并不局限于圖1所示的實(shí)施例。在圖2所示的實(shí)施例中，Zigbee協(xié)調(diào)器14與協(xié)議轉(zhuǎn)換器17耦接，協(xié)議轉(zhuǎn)換器17用于將Zigbee協(xié)調(diào)器傳送的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成TCP/IP協(xié)議的數(shù)據(jù)，并通過(guò)因特網(wǎng)傳送給監(jiān)控中心的應(yīng)用服務(wù)器33。在一具體實(shí)施方式
中，協(xié)議轉(zhuǎn)換器17通過(guò)RS232串口與Zigbee協(xié)調(diào)器14耦接。如圖3所示，應(yīng)用服務(wù)器33包括數(shù)據(jù)接收模塊331、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存模塊332、數(shù)據(jù)分析模塊333和訂單處理模塊334。數(shù)據(jù)接收模塊331用于接收GPRS模塊15或協(xié)議轉(zhuǎn)換器17發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存模塊332用于將數(shù)據(jù)接收模塊331接收的數(shù)據(jù)經(jīng)由Web服務(wù)器31轉(zhuǎn)存到數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器32內(nèi)。數(shù)據(jù)分析模塊333可對(duì)上傳到數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器32中的數(shù)據(jù)進(jìn)行分類和統(tǒng)計(jì)。上述的數(shù)據(jù)包括電梯控制器上傳的電梯運(yùn)行次數(shù)、電梯故障號(hào)、電梯廠商、具體型號(hào)等等，數(shù)據(jù)分析模塊333可以統(tǒng)計(jì)電梯的故障率、每部電梯發(fā)生故障的次數(shù)等。監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器32設(shè)有訂單數(shù)據(jù)表和訂單執(zhí)行狀態(tài)接收表，供應(yīng)方ERP數(shù)據(jù)庫(kù)422設(shè)有訂單接收表和用于保存與訂單的執(zhí)行狀態(tài)有關(guān)的數(shù)據(jù)的訂單執(zhí)行狀態(tài)表。采購(gòu)方客戶端410可通過(guò)其客戶端計(jì)算機(jī)在電梯物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)上提交訂單，訂單數(shù)據(jù)將存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器32中。訂單處理模塊334用于處理采購(gòu)方提交的訂單信息，并將該采購(gòu)方提交的訂單信息保存在上述的訂單數(shù)據(jù)表上。在訂單數(shù)據(jù)表上通過(guò)SQL腳本配置插入第一觸發(fā)器，該第一觸發(fā)器用于響應(yīng)對(duì)該訂單數(shù)據(jù)表的更新操作，使更新的訂單數(shù)據(jù)傳遞并存儲(chǔ)于供應(yīng)方ERP數(shù)據(jù)庫(kù)中的訂單接收表。訂單執(zhí)行狀態(tài)表通過(guò)SQL腳本配置插入第二觸發(fā)器，該第二觸發(fā)器用于響應(yīng)對(duì)該訂單執(zhí)行狀態(tài)表的更新操作，使更新的訂單執(zhí)行狀態(tài)數(shù)據(jù)傳遞并存儲(chǔ)于上述的訂單執(zhí)行狀態(tài)接收表。舉例來(lái)說(shuō)，由于采用了上述技術(shù)手段，在電梯物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中下的電梯零部件訂單數(shù)據(jù)就能同步觸發(fā)到電梯零部件供應(yīng)商的ERP系統(tǒng)中，電梯零部件供應(yīng)商收到此訂單之后，進(jìn)入訂單處理流程，訂單執(zhí)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)能同步觸發(fā)到監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)庫(kù)中，以供訂購(gòu)者查詢。從而實(shí)現(xiàn)電梯物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)與電梯相關(guān)企業(yè)之間的數(shù)據(jù)交互。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，本實(shí)用新型的Zigbee協(xié)調(diào)器具有在意外故障或更換情況下實(shí)現(xiàn)Zigbee網(wǎng)絡(luò)自恢復(fù)的功能。如圖4所示，其中，每一 Zigbee協(xié)調(diào)器14包括廣播單元141和協(xié)調(diào)器重啟單元142。廣播單元141用于周期性地向Zigbee個(gè)域網(wǎng)中各個(gè)Zigbee路由節(jié)點(diǎn)發(fā)送 廣播信號(hào)。協(xié)調(diào)器重啟單元142用于每隔一預(yù)定的時(shí)間(例如，每隔Ims)捕獲當(dāng)前通信的個(gè)域網(wǎng)標(biāo)示(PANID),并將捕獲的個(gè)域網(wǎng)標(biāo)示與預(yù)先配置給該Zigbee協(xié)調(diào)器的個(gè)域網(wǎng)標(biāo)示進(jìn)行比較，若相等，則說(shuō)明該Zigbee協(xié)調(diào)器沒(méi)有脫離原先的網(wǎng)絡(luò)，若不相等則判斷該Zigbee協(xié)調(diào)器已經(jīng)處于斷網(wǎng)狀態(tài)，在處于斷網(wǎng)狀態(tài)的計(jì)時(shí)達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)間后重啟該Zigbee協(xié)調(diào)器。Zigbee路由節(jié)點(diǎn)能檢測(cè)當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)中的Zigbee協(xié)調(diào)器14, Zigbee路由節(jié)點(diǎn)收到Zigbee協(xié)調(diào)器14的周期性廣播信號(hào)時(shí)確定Zigbee協(xié)調(diào)器存在,如果檢測(cè)不到Zigbee協(xié)調(diào)器發(fā)送的廣播信號(hào)，經(jīng)過(guò)一確認(rèn)流程后，Zigbee路由節(jié)點(diǎn)將退出網(wǎng)絡(luò)，退網(wǎng)成功之后，將在設(shè)定的時(shí)間之后重啟。具體地，每一 Zigbee路由節(jié)點(diǎn)包括檢測(cè)單元131、計(jì)數(shù)單元132、路由節(jié)點(diǎn)退網(wǎng)單元133和路由節(jié)點(diǎn)重啟單元134。檢測(cè)單元131用于檢測(cè)Zigbee協(xié)調(diào)器14發(fā)送的廣播信號(hào)，在檢測(cè)不到該廣播信號(hào)時(shí)，則重新開(kāi)始檢測(cè)。計(jì)數(shù)單元132用于對(duì)檢測(cè)單元131在檢測(cè)不到廣播信號(hào)后重新開(kāi)始檢測(cè)的次數(shù)的進(jìn)行計(jì)數(shù)，在達(dá)到設(shè)定的次數(shù)時(shí)發(fā)送一退網(wǎng)信號(hào)給路由節(jié)點(diǎn)退網(wǎng)單元133。例如，檢測(cè)的次數(shù)可設(shè)定為3次，當(dāng)3次都檢測(cè)不到Zigbee協(xié)調(diào)器發(fā)送的廣播信號(hào)，便認(rèn)為Zigbee協(xié)調(diào)器確實(shí)已斷網(wǎng)，并發(fā)送退網(wǎng)信號(hào)給路由節(jié)點(diǎn)退網(wǎng)單元133。路由節(jié)點(diǎn)退網(wǎng)單元133用于在接收到所述的退網(wǎng)信號(hào)時(shí)，使Zigbee路由節(jié)點(diǎn)退出其所在的Zigbee個(gè)域網(wǎng)，并在退網(wǎng)后開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)間時(shí)發(fā)送一重啟信號(hào)給路由節(jié)點(diǎn)重啟單元134。路由節(jié)點(diǎn)重啟單元134用于在接收到該重啟信號(hào)時(shí)重啟該Zigbee路由節(jié)點(diǎn)。參考圖5。每一 Zigbee個(gè)域網(wǎng)包括設(shè)置在每部電梯的轎廂中的紅外感應(yīng)傳感器111、與紅外感應(yīng)傳感器111的數(shù)量相等的電力載波調(diào)制模塊112及電力載波解調(diào)模塊113。紅外感應(yīng)傳感器111的輸出端與電力載波調(diào)制模塊112的輸入端耦接，電力載波調(diào)制模塊112的輸出端與電梯的電纜線耦接。電力載波解調(diào)模塊113的輸入端與電梯的電纜線耦接，電力載波解調(diào)模塊113的輸出端與Zigbee終端路由節(jié)點(diǎn)13耦接。在一具體實(shí)施例中，電力載波調(diào)制模塊112由一塊電力載波調(diào)制電路板構(gòu)成，電力載波解調(diào)模塊113 —塊電力載波解調(diào)電路板構(gòu)成。利用紅外人體感應(yīng)技術(shù)，在電梯意外故障時(shí)可以更準(zhǔn)確地檢測(cè)電梯內(nèi)是否有人，然后通過(guò)電力載波和隨行電纜傳輸?shù)姆绞桨褭z測(cè)信息傳輸給Zigbee終端路由節(jié)點(diǎn)13，再上傳至Zigbee協(xié)調(diào)器14，通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)把信息傳輸給監(jiān)控中心。通過(guò)截拍轎廂內(nèi)的人員情況照片，上傳至監(jiān)控中心，用于判斷轎箱內(nèi)人員種類及數(shù)量情況，監(jiān)控中心可遠(yuǎn)程發(fā)控制命令實(shí)現(xiàn)就近平層，并及 時(shí)派遣救援人員趕到現(xiàn)場(chǎng)。
權(quán)利要求1.一種基于Zigbee技術(shù)的電梯物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),其特征在于,包括至少一 Zigbee個(gè)域網(wǎng)、監(jiān)控中心以及多個(gè)客戶端； 每一 Zigbee個(gè)域網(wǎng)包括至少一部電梯、設(shè)置在每部電梯中的電梯控制器、若干個(gè)Zigbee路由節(jié)點(diǎn)、Zigbee協(xié)調(diào)器和數(shù)據(jù)傳輸模塊；所述的若干個(gè)Zigbee路由節(jié)點(diǎn)至少包括與電梯控制器的數(shù)量相等的Zigbee終端路由節(jié)點(diǎn)，所述的Zigbee終端路由節(jié)點(diǎn)--對(duì)應(yīng)地與電梯控制器耦接，并將電梯控制器傳送的數(shù)據(jù)發(fā)送給Zigbee協(xié)調(diào)器；Zigbee協(xié)調(diào)器與所述的數(shù)據(jù)傳輸模塊耦接； 所述的監(jiān)控中心包括Web服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器和應(yīng)用服務(wù)器，所述的Web服務(wù)器分別與所述的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器和應(yīng)用服務(wù)器通信連接；所述的數(shù)據(jù)傳輸模塊將所述Zigbee協(xié)調(diào)器傳來(lái)的數(shù)據(jù)經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)傳輸給所述的應(yīng)用服務(wù)器，該應(yīng)用服務(wù)器將該數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)經(jīng)由Web服務(wù)器轉(zhuǎn)存至所述的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中； 每一客戶端均包括客戶端計(jì)算機(jī)，所述的客戶端計(jì)算機(jī)可通過(guò)因特網(wǎng)訪問(wèn)所述監(jiān)控中心的Web服務(wù)器，并經(jīng)由所述Web服務(wù)器訪問(wèn)所述的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于，所述的數(shù)據(jù)傳輸模塊為GPRS模塊，所述的通信網(wǎng)絡(luò)包括GPRS網(wǎng)絡(luò)和因特網(wǎng)； 所述的GPRS模塊使用GPRS網(wǎng)絡(luò)通過(guò)因特網(wǎng)與所述監(jiān)控中心的應(yīng)用服務(wù)器通信連接。
3.如權(quán)利要求1所述的電梯物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于，所述的數(shù)據(jù)傳輸模塊為協(xié)議轉(zhuǎn)換器，所述的通信網(wǎng)絡(luò)為因特網(wǎng)； 所述的協(xié)議轉(zhuǎn)換器與所 述的Zigbee協(xié)調(diào)器耦接，用于將Zigbee協(xié)調(diào)器傳送的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成TCP/IP協(xié)議的數(shù)據(jù)，并通過(guò)因特網(wǎng)傳送給監(jiān)控中心的應(yīng)用服務(wù)器。
4.如權(quán)利要求3所述的電梯物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于，所述的協(xié)議轉(zhuǎn)換器通過(guò)RS232串口與所述的Zigbee協(xié)調(diào)器耦接。
5.如權(quán)利要求1至4中任何一項(xiàng)所述的電梯物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于，每一Zigbee個(gè)域網(wǎng)包括設(shè)置在每部電梯的轎廂中的紅外感應(yīng)傳感器、與紅外感應(yīng)傳感器的數(shù)量相等的電力載波調(diào)制模塊及電力載波解調(diào)模塊；所述紅外感應(yīng)傳感器的輸出端與所述電力載波調(diào)制模塊的輸入端耦接，電力載波調(diào)制模塊的輸出端與電梯的電纜線耦接；所述電力載波解調(diào)模塊的輸入端與所述電梯的電纜線耦接，電力載波解調(diào)模塊的輸出端與所述的Zigbee終端路由節(jié)點(diǎn)耦接。
6.如權(quán)利要求1所述的電梯物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于，所述的應(yīng)用服務(wù)器包括: 數(shù)據(jù)接收模塊，用于接收數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)； 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存模塊，用于將所述數(shù)據(jù)接收模塊接收的數(shù)據(jù)經(jīng)由Web服務(wù)器轉(zhuǎn)存到所述的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器內(nèi)； 數(shù)據(jù)分析模塊，用于對(duì)上傳到所述數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中的數(shù)據(jù)進(jìn)行分類和統(tǒng)計(jì)。
7.如權(quán)利要求1或6所述的電梯物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于，所述的多個(gè)客戶端包括采購(gòu)方客戶端和供應(yīng)方客戶端；所述的采購(gòu)方客戶端包括采購(gòu)方客戶端計(jì)算機(jī)和采購(gòu)方ERP數(shù)據(jù)庫(kù)；所述的供應(yīng)方客戶端包括供應(yīng)方客戶端計(jì)算機(jī)和供應(yīng)方ERP數(shù)據(jù)庫(kù)； 所述監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器設(shè)有訂單數(shù)據(jù)表，所述的供應(yīng)方ERP數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)有訂單接收表； 所述的應(yīng)用服務(wù)器包括訂單處理模塊，該訂單處理模塊用于處理所述采購(gòu)方提交的訂單信息，并將該采購(gòu)方提交的訂單信息保存在所述的訂單數(shù)據(jù)表上；在所述的訂單數(shù)據(jù)表上設(shè)有第一觸發(fā)器，該第一觸發(fā)器用于響應(yīng)對(duì)該訂單數(shù)據(jù)表的更新操作，使更新的訂單數(shù)據(jù)傳遞并存儲(chǔ)于供應(yīng)方ERP數(shù)據(jù)庫(kù)中的訂單接收表。
8.如權(quán)利要求7所述的電梯物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于，所述的供應(yīng)方ERP數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)有訂單執(zhí)行狀態(tài)表，用于保存與訂單的執(zhí)行狀態(tài)有關(guān)的數(shù)據(jù)； 所述監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器設(shè)有訂單執(zhí)行狀態(tài)接收表； 所述的訂單執(zhí)行狀態(tài)表設(shè)有第二觸發(fā)器，該第二觸發(fā)器用于響應(yīng)對(duì)該訂單執(zhí)行狀態(tài)表的更新操作，使更新的訂單執(zhí)行狀態(tài)數(shù)據(jù)傳遞并存儲(chǔ)于所述的訂單執(zhí)行狀態(tài)接收表。
9.如權(quán)利要求1所述的電梯物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于，每一所述的Zigbee路由節(jié)點(diǎn)包括檢測(cè)單元、計(jì)數(shù)單元、路由節(jié)點(diǎn)退網(wǎng)單元和路由節(jié)點(diǎn)重啟單元，其中: 檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述Zigbee協(xié)調(diào)器發(fā)送的廣播信號(hào)，在檢測(cè)不到該廣播信號(hào)時(shí)，則重新開(kāi)始檢測(cè)； 計(jì)數(shù)單元，用于對(duì)所述檢測(cè)單元在檢測(cè)不到廣播信號(hào)后重新開(kāi)始檢測(cè)的次數(shù)的進(jìn)行計(jì)數(shù)，在達(dá)到設(shè)定的次數(shù)時(shí)發(fā)送一退網(wǎng)信號(hào)給所述的路由節(jié)點(diǎn)退網(wǎng)單元； 路由節(jié)點(diǎn)退網(wǎng)單元，用于在接收到所述的退網(wǎng)信號(hào)時(shí)，使所述的Zigbee路由節(jié)點(diǎn)退出其所在的Zigbee個(gè)域 網(wǎng)，并在退網(wǎng)后開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)間時(shí)發(fā)送一重啟信號(hào)給所述的路由節(jié)點(diǎn)重啟單元； 路由節(jié)點(diǎn)重啟單元，用于在接收到所述的重啟信號(hào)時(shí)重啟該Zigbee路由節(jié)點(diǎn)。
10.如權(quán)利要求1或9所述的電梯物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于，每一Zigbee協(xié)調(diào)器包括廣播單元和協(xié)調(diào)器重啟單元，其中: 廣播單元，用于周期性地向Zigbee個(gè)域網(wǎng)中各個(gè)Zigbee路由節(jié)點(diǎn)發(fā)送所述的廣播信號(hào); 協(xié)調(diào)器重啟單元，用于每隔一預(yù)定的時(shí)間捕獲當(dāng)前通信的個(gè)域網(wǎng)標(biāo)示，并將捕獲的個(gè)域網(wǎng)標(biāo)示與預(yù)先配置給該Zigbee協(xié)調(diào)器的個(gè)域網(wǎng)標(biāo)示進(jìn)行比較，若不相等則判斷該Zigbee協(xié)調(diào)器已經(jīng)處于斷網(wǎng)狀態(tài)，在處于斷網(wǎng)狀態(tài)的計(jì)時(shí)達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)間后重啟該Zigbee協(xié)調(diào)器。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于Zigbee技術(shù)的電梯物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，包括至少一Zigbee個(gè)域網(wǎng)、監(jiān)控中心以及多個(gè)客戶端。每一Zigbee個(gè)域網(wǎng)包括至少一部電梯、設(shè)置在每部電梯中的電梯控制器、若干Zigbee路由節(jié)點(diǎn)、Zigbee協(xié)調(diào)器和數(shù)據(jù)傳輸模塊。監(jiān)控中心包括Web服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器和應(yīng)用服務(wù)器。數(shù)據(jù)傳輸模塊將Zigbee協(xié)調(diào)器傳來(lái)的數(shù)據(jù)經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)傳輸給應(yīng)用服務(wù)器，該應(yīng)用服務(wù)器將該數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)經(jīng)由Web服務(wù)器轉(zhuǎn)存至數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中。每一客戶端包括客戶端計(jì)算機(jī)，客戶端計(jì)算機(jī)通過(guò)因特網(wǎng)訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)。本實(shí)用新型能對(duì)多區(qū)域的電梯統(tǒng)一監(jiān)控，并能兼容不同電梯設(shè)備和不同電梯控制系統(tǒng)供應(yīng)商監(jiān)控協(xié)議。
文檔編號(hào)H04L29/08GK203086510SQ20122070932
公開(kāi)日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月20日
發(fā)明者王鵬, 方啟宗, 許峰, 劉瑞, 何小虎 申請(qǐng)人:上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司