利用拼接方法的大幅面掃描系統(tǒng)的掃描方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于大幅面掃描系統(tǒng)（1）的掃描方法，該掃描系統(tǒng)具有至少兩個級聯(lián)的、布置有至少一個重疊區(qū)域（13，14）的圖像檢測元件（2）以用于掃描大幅面的掃描樣品（4），其中借助拼接方法把圖像檢測元件（2）的至少一個重疊區(qū)域（13，14）中的圖像信息相組合，其中在搜索區(qū)域（10）中對所述至少一個重疊區(qū)域（13，14）搜索圖像信息，該方法具有以下的步驟：在該掃描樣品（4）的所設(shè)定的搜索區(qū)域（10）中進(jìn)行紋理識別（18），在所識別的紋理中分析信息密度，以確定紋理內(nèi)容的度量（19），根據(jù)所識別紋理的紋理內(nèi)容的度量（19）來對信息密度進(jìn)行加權(quán)，在該掃描樣品（4）的所設(shè)定的搜索區(qū)域（10）中探測（20）全等的圖像信息，由從紋理所導(dǎo)出的加權(quán)（22）以及所求得的每次測量的偏差（24至25）來求得每個測量點（16至17）的加權(quán)偏差（24至25），由加權(quán)的偏差（24至25）來確定（27，28）加權(quán)的偏差平均值（29至30），以及由加權(quán)的偏差平均值（27，28）來計算用于校正被移位的圖像元素的位置的移位值（29，30），使得把這些圖像元素變成一致。
【專利說明】利用拼接方法的大幅面掃描系統(tǒng)的掃描方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于大幅面掃描系統(tǒng)的掃描方法，該掃描系統(tǒng)具有至少兩個級聯(lián)的、布置有至少一個重疊區(qū)域的圖像檢測元件以掃描大幅面的掃描樣品，其中借助拼接方法在圖像檢測元件的至少一個重疊區(qū)域中組合圖像信息，其中在搜索區(qū)域內(nèi)對至少一個重疊區(qū)域搜索圖像信息。
【背景技術(shù)】
[0002]DE 10 2009 011 945 B4公開了大幅面的掃描系統(tǒng)，其中具有連續(xù)圖像檢測元件、例如接觸式圖像傳感器(CIS)的掃描裝置覆蓋了整個掃描寬度。
[0003]此外在大幅面掃描系統(tǒng)中已知具有級聯(lián)布置的圖像檢測元件(例如CIS)的掃描裝置。所使用的CIS被大量應(yīng)用于辦公領(lǐng)域的小幅面掃描系統(tǒng)，并從而相對于僅少量制造的、覆蓋整個掃描寬度的CIS具有成本優(yōu)勢。
[0004]為了在整個掃描寬度上獲得連續(xù)的掃描圖像，也被稱為所謂曲折取向的級聯(lián)布置是必要的。各個CIS在X和y方向上的位移或重疊通過合適的軟件方法、例如所謂的拼接方法來校正，以獲得連續(xù)的掃描圖像。
[0005]在US 6，348，981中公開了通過靜態(tài)的校正值來對各個圖像檢測元件在x和y方向上的位移或重疊進(jìn)行補償。這些靜態(tài)校正值所具有的缺點是，在圖像檢測元件之間的過渡區(qū)域中在X和y方向上不能普遍精確地實施校正。在掃描樣品中的微小波紋或彎曲或者在掃描樣品通過速度上的微小波動導(dǎo)致在圖像檢測元件的過渡區(qū)域中可見的圖像錯誤，這些圖像錯誤例如顯示為中斷線或偏心的線、雙線等。
[0006]US 2003/0138167 Al或EP I 422 924 A2還公開了如下的方法，其中在圖像檢測元件之間的過渡區(qū)域中通過對并排的圖像檢測元件的平均值的合適算法而導(dǎo)致在圖像檢測元件之間流暢的淡入淡出。在圖像檢測元件之間過渡區(qū)域中的圖像錯誤在X和y方向上顯示得不清晰，并在有限的范疇內(nèi)被可視地抑制。
[0007]這些方法尤其在具有線信息的掃描樣品情況下導(dǎo)致僅第一眼看去可使用的結(jié)果。
[0008]為了避免利用靜態(tài)校正值的拼接方法的缺點，已知自適應(yīng)拼接方法。
[0009]在這種方法中，除了利用靜態(tài)校正值的拼接方法之外，例如還將由兩個并排布置的圖像檢測元件在過渡區(qū)域中掃描的相同圖像內(nèi)容加載到合適的數(shù)據(jù)存儲器中并相互比較。
[0010]通過合適的方法來自動識別全等的圖像元素，并在X或y方向上存在位移的情況下通過校正算法而變成一致。
[0011]該方法的缺點是:
拼接結(jié)果高度依賴于被相互比較的圖像信息的范圍。在圖像檢測元件的重疊區(qū)域中掃描樣品上的圖像信息越少，拼接結(jié)果越差。在圖像信息范圍小的情況下，不全等的圖像內(nèi)容被錯誤地識別為全等的圖像內(nèi)容，這通常導(dǎo)致貌似一致的錯誤分配。結(jié)果是增大了 X或y位移。[0012]由于在圖像檢測元件級聯(lián)布置的情況下在掃描樣品傳輸期間的速度波動，導(dǎo)致在被掃描的圖像信息的過渡區(qū)域中不可控的、非線性的信息移位。因為重疊的圖像信息的一致性由于速度波動而相距太遠(yuǎn)以至于不能變成一致，所以利用已有的方法不能補償這種信息移位。已知在這種情況下增大搜索區(qū)域。在此缺點是，由于要搜索的數(shù)據(jù)量增大而產(chǎn)生了性能缺點，所述性能缺點可能使掃描過程延遲或造成停止。此外增大的搜索區(qū)域通常導(dǎo)致圖像錯誤，因為相距遠(yuǎn)的僅貌似全等的圖像元素被變成一致，這增大了在X和y方向上可見的位移。
[0013]上述的速度波動在掃描樣品的開頭表現(xiàn)得強烈。其原因是，通常在級聯(lián)布置的圖像檢測元件情況下采用了不被驅(qū)動的施加彈簧的反射器滾筒，該反射器滾筒的任務(wù)是，把掃描樣品確定地按壓在布置于圖像檢測元件之下的玻璃片上。由于常規(guī)圖像檢測元件的聚焦范圍很小，這是必要的，以生成清晰的掃描圖像。所述的不被驅(qū)動的反射器滾筒必須通過該掃描樣品而被加速并被驅(qū)動，這必將在掃描樣品的開頭導(dǎo)致所述的速度波動。更嚴(yán)重的是，尤其在掃描樣品的開頭通常不含有圖像信息。這是因為例如在針對技術(shù)圖的按標(biāo)準(zhǔn)定義的紙張尺寸情況下原則上預(yù)定了周圍5_的未打印邊緣。尤其在掃描樣品開頭處的速度波動以及缺失的圖像信息共同導(dǎo)致拼接結(jié)果進(jìn)一步變差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明所基于的任務(wù)是，在用于具有多個圖像檢測元件的大幅面掃描系統(tǒng)的掃描方法中——在該大幅面掃描系統(tǒng)中借助拼接方法來組合圖像信息，在重疊區(qū)域中改善拼接結(jié)果，避免圖像錯誤并加速該拼接方法。
[0015]針對前述種類的方法，該任務(wù)根據(jù)本發(fā)明通過權(quán)利要求1說明的特征得到解決。有利的改進(jìn)在從屬權(quán)利要求中說明。
[0016]該任務(wù)根據(jù)本發(fā)明通過如下的步驟得到解決:
在掃描樣品的設(shè)定的搜索區(qū)域內(nèi)進(jìn)行紋理識別，
在所識別的紋理中分析信息密度，以確定紋理內(nèi)容的度量，
根據(jù)所識別紋理的紋理內(nèi)容的度量來對信息密度進(jìn)行加權(quán)，
在掃描樣品的所設(shè)定搜索區(qū)域中探測全等的圖像元素，
由從紋理所導(dǎo)出的加權(quán)以及所求得的每次測量的偏差來求得針對每個測量點的加權(quán)的偏差，
由加權(quán)的偏差來確定加權(quán)的偏差平均值，以及
由加權(quán)的偏差平均值來計算用于校正被移位的圖像元素的位置的移位值，如此使得把這些圖像元素變成一致。
[0017]通過本發(fā)明的借助自適應(yīng)拼接方法和動態(tài)校正算法的用于大幅面掃描系統(tǒng)的掃描方法，在重疊區(qū)域中改善了拼接方法的結(jié)果，避免了成像時的錯誤，并加速了該拼接方法的實施。
[0018]按照步驟SI，所設(shè)定的搜索區(qū)域可以有利地在開始掃描該掃描樣品時在其大小上是可變化的，尤其是可增大的。
[0019]根據(jù)本發(fā)明，按照步驟S4，可以通過檢測在X和y方向上求得的偏差來進(jìn)行全等圖像元素的探測。[0020]被證實有利的是，按照步驟S4在所設(shè)定的搜索區(qū)域內(nèi)探測全等的圖像元素是在紋理識別的同時以特定的間隔進(jìn)行的。
[0021]根據(jù)本發(fā)明，可以在步驟SI之前在開始掃描該掃描樣品時實施以下的步驟: 定義更大的搜索區(qū)域以識別該掃描樣品的開頭，以及
在該搜索區(qū)域內(nèi)求得紋理值，并加權(quán)所識別的紋理。
[0022]有利地可以實施以下的其他步驟:
對不能被明確分配的、貌似全等的圖像信息求得精細(xì)的規(guī)則的信息結(jié)構(gòu)，
利用靜態(tài)拼接參數(shù)來補償在搜索區(qū)域中所求得的貌似全等的圖像信息，所述靜態(tài)拼接參數(shù)由圖像檢測元件相互之間的X和I位移得出，
對應(yīng)于貌似全等的圖像信息與所述靜態(tài)拼接參數(shù)的一致性來加權(quán)，以及 將具有最大權(quán)重的圖像信息探測為全等的圖像信息。
[0023]根據(jù)本發(fā)明，通過校正算法來補償已有的X和/或y位移。
[0024]被證實有利的是，按照步驟S3借助靜態(tài)拼接參數(shù)來進(jìn)行偏差的信息密度的加權(quán)以及最大值的選擇。
[0025]有利地可以按照步驟S6針對每個測量點考慮加權(quán)偏差的相應(yīng)權(quán)重的情況下通過濾波和/或求平均值來進(jìn)行加權(quán)的偏差平均值的確定。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]下面借助附圖中所示的實施例來對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)解釋。其中:
圖1示出了具有圖像檢測元件和反射器滾筒的掃描系統(tǒng)，
圖2示出了具有級聯(lián)布置的圖像檢測元件的掃描系統(tǒng)，
圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的方法流程的流程圖，以及 圖4示出了用于大型掃描系統(tǒng)的對于本發(fā)明而言重要的方法步驟。
【具體實施方式】
[0027]在圖1中示出了掃描系統(tǒng)1，其具有圖像檢測元件2，在該圖像檢測元件之前布置有玻璃片3。掃描樣品4通過反射器滾筒5借助彈簧6而被按壓到該玻璃片3上。該彈簧6在此在該反射器滾筒5的側(cè)面區(qū)域7上施加力，并從而把該反射器滾筒5按壓到該掃描樣品4上。該反射器滾筒5的側(cè)面區(qū)域7設(shè)置有側(cè)面止擋，這些止擋具有比反射器滾筒5的中間區(qū)域8更大的直徑。由此在該反射器滾筒5與該玻璃片3之間在中間區(qū)域8中形成了縫隙9，該縫隙具有定義的大小，該定義的大小保證把該掃描樣品4最佳地緊貼在該玻璃片3上。另外該縫隙9用于在該反射器滾筒5的中間區(qū)域8中為掃描樣品4提供足夠的空間。
[0028]在圖2中示出了掃描系統(tǒng)I的俯視圖，其具有四個用于掃描大幅面掃描樣品的、級聯(lián)或曲折布置的圖像檢測元件2。給每個圖像檢測元件2分配了不被驅(qū)動的反射器滾筒5，該反射器滾筒具有在中間區(qū)域8中相對于側(cè)面區(qū)域7減小的直徑。給該掃描樣品4分配了搜索區(qū)域10，在該搜索區(qū)域中借助拼接方法來搜索圖像信息，以消除在級聯(lián)布置的圖像檢測元件2之下傳輸掃描樣品4期間由于速度波動而出現(xiàn)的不可控的、非線形的信息移位。
[0029]該圖像檢測元件2的輸出信號已知被傳輸給處理電路，該處理電路進(jìn)行圖像信號的組合。在根據(jù)本發(fā)明的掃描方法中，在此采用了利用動態(tài)校正算法的自適應(yīng)拼接方法，下面借助圖3來闡述該自適應(yīng)拼接方法。
[0030]現(xiàn)在借助圖3來詳細(xì)解釋本發(fā)明的方法流程，其中例如示出了具有兩個部分重疊的傳感器兀件11和12的大幅面掃描系統(tǒng)I。第一傳感器兀件11具有第一重疊區(qū)域13,并且第二傳感器元件12具有第二重疊區(qū)域14。這些重疊的圖像區(qū)域按照虛線箭頭15在傳感器元件11和12下面放大地示出，以再次進(jìn)行圖解。傳感器元件11和12在這些重疊的圖像區(qū)域中具有多個測量點，其中有第一測量點16和第i測量點17?；谠谶@些重疊的圖像區(qū)域中求得的值來實施紋理識別18，所述紋理識別提供了所測量區(qū)域的紋理內(nèi)容的度量
19。同時進(jìn)行全等圖像信息的探測20。如果基于詢問21而識別到該掃描樣品4的開頭，那么必要時就增大搜索區(qū)域。根據(jù)由探測20所求得的值，借助靜態(tài)拼接參數(shù)23來計算偏差的權(quán)重22以及最大值的選擇。然后根據(jù)紋理內(nèi)容的度量19以及權(quán)重22，為I至i個測量點16至17中的每一個形成加權(quán)的偏差24至25。
[0031]按照箭頭26所示，從中借助濾波27和求平均值28在考慮加權(quán)偏差24至25的相應(yīng)權(quán)重的情況下針對具有i個測量點的區(qū)域得到偏差的加權(quán)平均值29至30。
[0032]通過圖像點在X和/或y方向上依據(jù)所求得的移位值的移位31，得到具有淡入淡出區(qū)域33的拼接輸出圖像32，在該淡入淡出區(qū)域中重疊區(qū)域13和14的同屬的圖像點變成一致。該掃描樣品4的原始重疊區(qū)域13和14在相交線34上相組合。
[0033]在圖4中再次綜合示出了用于大幅面掃描系統(tǒng)I的本發(fā)明的掃描方法的對于本發(fā)明而言重要的步驟，其中該掃描系統(tǒng)具有兩個級聯(lián)的、布置有重疊區(qū)域13和14的圖像檢測元件2以掃描大幅面的掃描樣品4，其中借助拼接方法把圖像檢測元件2的重疊區(qū)域13和14中的圖像信息進(jìn)行組合，其中在搜索區(qū)域內(nèi)10中對至少一個重疊區(qū)域13和14搜索圖像信息。
[0034]在第一方法步驟SI中在該掃描樣品4的所設(shè)定的搜索區(qū)域10中實施紋理識別
18。在第二步驟S2中在所識別的紋理中進(jìn)行信息密度的分析，以確定紋理內(nèi)容的度量19。從中在第三方法步驟S3中根據(jù)所識別紋理的紋理內(nèi)容的度量19來進(jìn)行信息密度的加權(quán)22。
[0035]同時按照方法步驟S4在該掃描樣品4的所設(shè)定的搜索區(qū)域10中實施全等圖像元素的探測20。利用這些值在方法步驟S5中由從紋理導(dǎo)出的加權(quán)22和所求得的每次測量的偏差24至25來實施每個測量點16至17的加權(quán)偏差的求得24至25。在方法步驟S6中由這些加權(quán)的偏差來對每個圖像點的偏差的加權(quán)平均值29至30進(jìn)行確定27和28。
[0036]按照方法步驟S7，由偏差的加權(quán)平均值29和30來計算出用于校正被移位的圖像元素的位置的移位值，如此使得這些圖像元素變成一致。
[0037]下面總結(jié)解釋了本發(fā)明的方法相對于已知的現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點。
[0038]為了在少量的圖像信息或缺乏圖像信息以及在掃描樣品4傳輸期間有速度波動的情況下改善拼接結(jié)果，在掃描過程期間在具有所設(shè)定大小的搜索區(qū)域10中對圖像檢測元件2、或11和12的重疊區(qū)域13和14搜索圖像信息。為此在本發(fā)明的方法中基本上在所設(shè)定的搜索區(qū)域內(nèi)實施掃描樣品4的紋理識別18。
[0039]具有高信息密度的搜索區(qū)域10得出紋理內(nèi)容的高的紋理值或度量19，并得到高的權(quán)重。具有低信息密度的搜索區(qū)域10得出低的紋理值19，并相應(yīng)得到低的權(quán)重。
[0040]經(jīng)常出現(xiàn)的是，掃描樣品4在圖像檢測元件2的重疊區(qū)域13和14中展現(xiàn)出均勻的信息面，例如灰色面。這種面被識別為低的紋理值19，并以低的權(quán)重來分級和分析。
[0041]在本發(fā)明的方法中，在所設(shè)定的搜索區(qū)域10中以特定的間隔來應(yīng)用如下的算法，所述算法在紋理識別18的同時通過探測全等的圖像信息20來自動地識別這種全等的圖像信息。所求得的在X和y方向上的偏差在此被檢測到。
[0042]在現(xiàn)有的方法中被證明有缺點的是，在每次測量之后把所識別的在X和/或y方向上的位移變成一致。通過向一個像素的寬度增加或減去在X和/或y方向上的行，來達(dá)到一致。在每次測量之后的這種措施導(dǎo)致頻繁且不必要地補償位移，并導(dǎo)致圖像錯誤的增強。
[0043]在本發(fā)明的方法中，在每次測量時根據(jù)所識別的紋理來求得權(quán)重。此外在每次測量時都求得全等圖像元素的偏差。根據(jù)從紋理所導(dǎo)出的權(quán)重和所求得的每次測量的偏差，求得每個測量點16至17的加權(quán)偏差24至25。由一定測量次數(shù)的加權(quán)的偏差24至25來求得加權(quán)偏差平均值29至30。由加權(quán)偏差平均值29至30把被移位的圖像元素通過校正算法而變成一致。
[0044]該方法實現(xiàn)了對拼接結(jié)果的明顯改善。
[0045]如果在具有高紋理值19的搜索區(qū)域之后跟隨著具有低紋理的均勻圖像區(qū)域，那么在現(xiàn)有的方法中通常導(dǎo)致實施所采用的校正算法，但不存在這樣做的必要性。
[0046]結(jié)果導(dǎo)致增強的、以X和/或y方向上的位移形式的圖像錯誤。這些圖像錯誤隨著具有低紋理的均勻圖像區(qū)域的長度增加而增強地出現(xiàn)。
[0047]在本發(fā)明的方法中，在具有低紋理、也即具有紋理內(nèi)容的小度量19的均勻圖像區(qū)域中，在當(dāng)前每次測量時都采用小的權(quán)重。此外，在這種區(qū)域中通常幾乎不能檢測到全等圖像元素的偏差。
[0048]由于小的紋理權(quán)重以及所求得的全等圖像元素的偏差結(jié)果而不使用校正算法。這導(dǎo)致不出現(xiàn)上述圖像錯誤。
[0049]如果在具有低紋理的均勻圖像區(qū)域之后跟隨著具有高紋理的圖像區(qū)域，那么在已知的利用自適應(yīng)拼接的方法中經(jīng)常出現(xiàn)以X和y方向位移形式的增強的圖像錯誤，這種圖像錯誤在其他的掃描流程中才被識別并被補償。
[0050]在本發(fā)明的方法中，具有高紋理值19的圖像區(qū)域在當(dāng)前的測量時就被識別，并設(shè)
置高的權(quán)重。
[0051]同樣在當(dāng)前的測量時求得全等圖像元素的偏差。由從紋理所導(dǎo)出的在此高的權(quán)重以及所求得的當(dāng)前測量的偏差，針對當(dāng)前測量求得加權(quán)偏差25。這同樣也針對之前一定數(shù)量的測量來進(jìn)行。由當(dāng)前測量的加權(quán)偏差25以及之前測量的加權(quán)偏差24的數(shù)量，求得加權(quán)偏差平均值29至30。由該加權(quán)偏差平均值29至30把移位的圖像元素通過校正算法變
成一致。
[0052]根據(jù)經(jīng)驗，當(dāng)前測量的加權(quán)偏差25通過基于高的紋理密度19的高的權(quán)重而更大地進(jìn)入到該校正算法中，這導(dǎo)致在X和/或y方向上的位移通過該校正算法被立即補償。在具有高紋理的圖像區(qū)域開頭處不出現(xiàn)增強的位移。
[0053]如開頭所述，在該掃描樣品4的開頭處經(jīng)常出現(xiàn)以X和/或y方向位移形式的圖像錯誤，這些圖像錯誤尤其存在于第一圖像信息、例如水平延伸線的區(qū)域中。
[0054]這種圖像錯誤的原因主要是在該掃描樣品4的開頭處缺乏圖像信息以及在該掃描樣品4傳輸時的速度波動，它們通過已知的方法不能被識別和補償。
[0055]為了改善在掃描該掃描樣品4開始時的拼接結(jié)果，在本發(fā)明的方法中識別該掃描樣品4的開頭。為此自動地定義較大的搜索區(qū)域。
[0056]所述較大的搜索區(qū)域僅可應(yīng)用在該掃描樣品4的開頭，因為根據(jù)本發(fā)明在此僅出現(xiàn)少量的圖像信息，并且不存在如下的危險，即由于大的搜索區(qū)域而識別到相距遠(yuǎn)的僅貌似全等的圖像元素并變成一致。另外不存在由于少量的圖像信息而導(dǎo)致的關(guān)于性能問題的危險。
[0057]本發(fā)明的方法可以基于所述較大的搜索區(qū)域而構(gòu)建在更大的數(shù)據(jù)庫的基礎(chǔ)上，這導(dǎo)致在識別紋理和圖像信息時更高的效率。另外，還能夠通過更大的搜索區(qū)域來識別在圖像信息之間更大的位移。
[0058]在該搜索區(qū)域中首先求得紋理值19，并對該紋理值相應(yīng)地加權(quán)。根據(jù)本發(fā)明，在掃描樣品4的開頭處僅具有少量的圖像信息。因此在當(dāng)前的測量中得到了具有小權(quán)重的低紋理。
[0059]如上所述根據(jù)本發(fā)明來繼續(xù)進(jìn)行測量。在當(dāng)前每次測量時都在紋理識別和加權(quán)之后求得全等圖像元素的偏差。
[0060]由從紋理所導(dǎo)出的權(quán)重和求得的每次測量的偏差，針對每次測量求得加權(quán)的偏差24至25。由一定數(shù)量測量的加權(quán)偏差24至25求得加權(quán)的偏差平均值29至30。由該加權(quán)的偏差平均值29至30把被移位的圖像元素通過該校正算法而變成一致。
[0061]結(jié)果是，在具有低紋理并從而具有小權(quán)重的區(qū)域中通常不需要實施校正算法。但是如果在具有低紋理的區(qū)域之后跟隨著具有高紋理、例如以水平延伸線形式的區(qū)域，那么這在當(dāng)前的測量中就被識別，并相應(yīng)地被高加權(quán)。
[0062]但在此不出現(xiàn)在具有高紋理的圖像區(qū)域中的增強的偏移。
[0063]在已知的方法中通常在精細(xì)的信息結(jié)構(gòu)中產(chǎn)生以X和/或y位移形式的圖像錯誤。其原因是，已知的拼接方法在圖像檢測元件2、或11和12的重疊區(qū)域13和14的搜索區(qū)域10中通過精細(xì)的規(guī)則的信息結(jié)構(gòu)而部分地識別出多個貌似全等的圖像信息。通過已知的校正算法在此通常致使把這些圖像信息錯誤地相互變成一致，這導(dǎo)致以X和/或y位移形式的增強的圖像錯誤。
[0064]為了在精細(xì)的規(guī)則的信息結(jié)構(gòu)中改善拼接結(jié)果，在本發(fā)明的方法中通過一種算法來識別貌似全等的、不能被明確分配的圖像信息。
[0065]通過一種方法利用靜態(tài)拼接參數(shù)23對在搜索區(qū)域10中所求得的貌似全等的圖像信息進(jìn)行補償，其中所述靜態(tài)拼接參數(shù)由圖像檢測元件2、或11和12相互之間的X和y位移得出。
[0066]貌似全等的圖像信息與靜態(tài)拼接參數(shù)23的一致性越高，那么這些圖像信息就被加權(quán)得越高。
[0067]具有最高權(quán)重的圖像信息被識別為全等的圖像信息。通過該校正算法來補償現(xiàn)有的X和/或y位移。
[0068]參考符號列表
1掃描系統(tǒng)
2圖像檢測元件3玻璃片
4掃描樣品
5反射器滾筒
6彈簧
7側(cè)面區(qū)域
8中間區(qū)域
9縫隙
10搜索區(qū)域
11第一傳感器元件
12第二傳感器元件
13第一重疊區(qū)域
14第二重疊區(qū)域
15箭頭
16第一測量點
17第i測量點
18紋理識別
19紋理內(nèi)容的度量
20探測全等圖像信息
21詢問該掃描樣品的開頭
22偏差的加權(quán)和最大值的選擇
23靜態(tài)拼接參數(shù)
24加權(quán)的偏差(測量點I)
25加權(quán)的偏差(測量點i)
26箭頭27濾波28求平均值29加權(quán)的偏差平均值30加權(quán)的偏差平均值31在x/y方向上的移位32拼接的輸出圖像33淡入淡出區(qū)域34相交線SI至S8 方法步驟
【權(quán)利要求】
1.用于大幅面掃描系統(tǒng)(I)的掃描方法，該掃描系統(tǒng)具有至少兩個級聯(lián)的、布置有至少一個重疊區(qū)域(13，14)的圖像檢測元件(2)以用于掃描大幅面的掃描樣品(4)，其中借助拼接方法把圖像檢測元件(2)的至少一個重疊區(qū)域(13，14)中的圖像信息相組合，其中在搜索區(qū)域(10)中對所述至少一個重疊區(qū)域(13，14)搜索圖像信息， 其特征在于以下的步驟: S1.在該掃描樣品(4)的所設(shè)定的搜索區(qū)域(10)中進(jìn)行紋理識別(18)， S2.在所識別的紋理中分析信息密度，以確定紋理內(nèi)容的度量(19)， S3.根據(jù)所識別紋理的紋理內(nèi)容的度量(19)對信息密度進(jìn)行加權(quán)， S4.在該掃描樣品(4)的所設(shè)定的搜索區(qū)域(10)中探測(20)全等的圖像信息的偏差， S5.由從紋理所導(dǎo)出的加權(quán)以及所探測的每次測量的偏差來求得每個測量點(16至17)的加權(quán)的偏差(24至25)， S6.由加權(quán)的偏差(24至25)來確定(27，28)加權(quán)的偏差平均值(29至30)，以及 S7.由加權(quán)的偏差平均值(29至30)來計算用于校正被移位的圖像元素的位置的移位值(31)，使得把這些圖像元素變成一致。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃描方法， 其特征在于， 按照步驟SI在開始掃描該掃描樣品(4)時所設(shè)定的搜索區(qū)域(10)在其大小上是可變化的，尤其是可增大的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的掃描方法， 其特征在于， 按照步驟S4通過檢測在X和y方向上所求得的偏差來探測(20)全等的圖像元素。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的掃描方法， 其特征在于， 按照步驟S4在所設(shè)定的搜索區(qū)域(10)內(nèi)探測(20)全等的圖像信息是在紋理識別(18)的同時以特定的間隔進(jìn)行的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的掃描方法， 其特征在于， 在步驟SI之前在開始掃描該掃描樣品(4)時實施以下的步驟: 定義更大的搜索區(qū)域以識別該掃描樣品(4)的開頭，以及 在該搜索區(qū)域內(nèi)求得紋理值(19)并對所識別的紋理進(jìn)行加權(quán)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的掃描方法， 其特征在于， 實施以下的其他步驟: 針對貌似全等的、不能被明確分配的圖像信息來求得其精細(xì)的規(guī)則的信息結(jié)構(gòu)， 利用靜態(tài)拼接參數(shù)來補償在搜索區(qū)域中求得的貌似全等的圖像信息，所述靜態(tài)拼接參數(shù)由圖像檢測元件相互之間的X和I位移得出， 對應(yīng)于貌似全等的圖像信息與所述靜態(tài)拼接參數(shù)的一致性來進(jìn)行加權(quán)，以及 把具有最高權(quán)重的圖像信息探測為全等的圖像信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的掃描方法，其特征在于， 通過校正算法來補償現(xiàn)有的X和/或y位移。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7之一所述的掃描方法， 其特征在于， 按照步驟S3借助靜態(tài)拼接參數(shù)(23)來計算偏差的信息密度的加權(quán)以及最大值的選擇。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8之一所述的掃描方法， 其特征在于， 按照步驟S6通過濾波(27)和/或求平均值(28)在考慮加權(quán)的偏差(24至25)的相應(yīng)權(quán)重的情況下來進(jìn)行加權(quán)的 偏差平均值(29至30)的確定(27，28)。
【文檔編號】H04N1/193GK103621054SQ201280019866
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2012年4月19日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月23日
【發(fā)明者】S.肯普弗萊茵, B.舍爾彭 申請人:羅思+韋伯有限責(zé)任公司