激光投影儀中的可變和鋸齒掃描的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種微型投影儀，包括：用于提供至少三種不同顏色的不同光束的部件；和用于掃描光束的部件；其中該掃描部件適用于根據(jù)圖形從屏幕的第一邊緣到末端邊緣掃描光束從而形成圖像，該圖形是掃描線的波形，使得幅度隨著光束逐漸沿著第二軸掃描而沿著第一軸振蕩，該第二軸垂直于第一軸，以及其中的波形是垂直掃描曲線和水平掃描曲線的合成結(jié)果，并且該垂直掃描曲線具有對應(yīng)于該幅度的周期像素偏移。
【專利說明】激光投影儀中的可變和鋸齒掃描
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求2011年6月3日提交的美國臨時申請61 / 520，067的優(yōu)先權(quán)，通過引用將該申請的全部內(nèi)容并入本文，本申請還涉及2011年6月3日提交的美國臨時申請61 / 520,068。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明涉及微型投影儀和用于操作微型投影儀的方法。
【背景技術(shù)】
[0004]被稱為圖片投影儀、納米投影儀和顯微投影儀的微型激光投影儀通常是電池驅(qū)動的便攜投影儀，其由于尺寸小便于某些應(yīng)用而日趨流行。該設(shè)備可以連接到手持設(shè)備或膝上設(shè)備并且能夠在屏幕或者墻上顯示圖像。
[0005]不幸地，微型激光投影儀通常顯現(xiàn)出較低的亮度輸出，因此受限于在具有較低周圍背景光的環(huán)境中使用。這些基于激光的單元典型地以僅約為ImW的功率顯示。
[0006]通過增加輸出功率可以增加這些設(shè)備的最大亮度，但是，這種功率增加是有害的。從健康方面來看，激光功率的增加能增加對眼睛傷害的可能性。從可操作性來看，激光功率的增加還能迅速耗盡電池電量并增加額外的發(fā)熱，這些熱量必須耗散以避免損壞激光二極管或改變操作性能。
[0007]已經(jīng)考慮對快速掃描軸的水平掃描速度進行調(diào)制來改善微型顯示器中的峰值亮度，其已經(jīng)被合并到CRT顯示器中來改善邊緣的顯示銳度；但是，這不能被用于增加亮度。
[0008]在傳統(tǒng)的激光投影儀中，活動的微鏡被用于以類似于導(dǎo)引陰極射線管中的電子束的方式來光柵掃描激光束。通過以其諧振頻率移動水平軸來產(chǎn)生水平掃描運動，該諧振頻率典型地約為18KHz。該水平掃描速率隨著位置而正弦變化。掃描控制器使用來自掃描器的傳感器的反饋來將系統(tǒng)保持在諧振以及處于固定的掃描幅度。隨著掃描器來回地掃掠光束，圖像在兩個方向上被繪出。這在兩個方面對系統(tǒng)的效率是有益的。第一，通過以諧振頻率移動，驅(qū)動掃描鏡所需的功率被最小化。第二，視頻的雙向水平掃描通過最小化視頻消隱間隔而最大化激光的使用效率。雙向的意思是激光在激光束的左和右掃掠(或者如果旋轉(zhuǎn)光柵掃描模式，上和下掃掠)期間都發(fā)射光。這就產(chǎn)生了用于任何給定激光輸出功率的較売的投影儀。
[0009]如附圖1中所示，垂直掃描方向通常都是由標準的鋸齒波形驅(qū)動的，從而自圖像頂部到底部提供恒定的速率并且迅速折回到頂部以開始新的一幀。典型地，對于848X480WVGA分辨率的幀速率是60Hz ;在一些條件下或者一些特殊應(yīng)用需要下，其可以增加。
[0010]鑒于微型激光顯示器的使用限制以及與增加激光功率相關(guān)聯(lián)的安全性和性能顧慮，存在更優(yōu)地操作微型激光顯示器的需求。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]提供了一種方法，包括:接收用于掃描的圖像的圖像數(shù)據(jù)；產(chǎn)生對應(yīng)于該圖像數(shù)據(jù)的光束；形成水平掃描曲線來定向該光束，其中該水平掃描曲線包括具有大體平行于第一軸(X-軸)并且大體垂直于第二軸(Y-軸)的振幅的周期；形成響應(yīng)于該周期的周期像素偏移(wobulation);形成包括該周期像素偏移的垂直掃描曲線；以及根據(jù)作為垂直掃描曲線和水平掃描曲線合成結(jié)果的波形來掃描該光束以形成圖像，使得光束被垂直地平行于第二軸(Y-軸)從第一邊緣到末端邊緣同時水平地平行于第一軸(X-軸)振蕩而驅(qū)動。該方法可進一步包括產(chǎn)生作為時間函數(shù)沿著第二軸運動的基線垂直掃描曲線；提供或者選擇相對于時間沿著第二軸的運動的周期像素偏移曲線，其中該周期像素偏移曲線包括單獨的像素偏移曲線，其中一個像素偏移周期對應(yīng)于單個波形的單個波的一半，而另一個像素偏移周期對應(yīng)于單個波的另一半；以及將該周期像素偏移曲線疊加至基線垂直掃描曲線以獲得垂直掃描曲線。該基線垂直掃描曲線可以是線性函數(shù)，波形可以包括一系列單個波，單個波可以包括具有沿著第一軸(X-軸)的一個方向振蕩的第一一半幅度的第一一半和沿著第一軸(X-軸)的與所述一個方向相反的第二方向振蕩的第二一半幅度的第二一半。該單獨的單個波的第一一半和第二一半可以相對于第二軸對稱。此外，該方法可包括下列步驟:提供作為時間函數(shù)沿著第二軸的運動的基線垂直掃描曲線；提供或者選擇相對于時間沿著第二軸的運動的周期像素偏移曲線，其中該周期像素偏移曲線包括單獨的像素偏移周期，其中一個像素偏移周期對應(yīng)于波形的單個波的第一一半，而另一個像素偏移曲線對應(yīng)于單個波的第二一半；以及將周期像素偏移曲線疊加至基線垂直掃描曲線以獲得垂直掃描曲線。該方法進一步包括完成光束在觀看表面上的水平掃描以形成掃描線，并且該掃描線具有相對于第一軸的平均絕對角度，其小于相對于對應(yīng)于使用基線垂直掃描曲線掃描光束的掃描線的第一軸的平均絕對角度。
[0012]本發(fā)明的另一個實施例可以包括在第二軸上使用變化掃描速率值，其中掃描速率值向應(yīng)于圖像數(shù)據(jù)需要的亮度等級。此外，實施例可以包括通過完成光束的水平掃描在觀看表面上形成掃描線的步驟；以及設(shè)置與完成沿著第二軸導(dǎo)向的掃描線所需的總亮度等級反相關(guān)的掃描速率值。
[0013]本發(fā)明還可包括微型投影儀的實施例，其包括:用于提供至少三個不同顏色的不同光束的裝置；以及用于掃描光束的裝置。該掃描裝置可適用于根據(jù)從屏幕的第一邊緣到末端邊緣的模式掃描光束以形成圖像，該模式是掃描線的波形，這樣使得幅度隨著光束逐漸沿著第二軸(Y-軸)掃描而沿著第一軸(X-軸)振蕩，該第二軸垂直于第一軸。理想地，可以將光束源定位于屏幕前方的中央，使得在屏幕中央位置的光束垂直于屏幕；但是，由于包括本發(fā)明的系統(tǒng)通常是移動的，因此相對位置可以變化。在一些情況下，源可以低于屏幕的中央，但是仍然橫向居中。波形可以由垂直掃描曲線和水平掃描曲線組成，并且垂直掃描曲線可以具有對應(yīng)于幅度的周期像素偏移。在微型投影儀中，掃描裝置可適用于將第二諧波波形疊加至基線垂直掃描曲線以產(chǎn)生垂直掃描曲線，其中第二諧波波形響應(yīng)于水平掃描曲線。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]通過參考后面的附圖來詳細描述本發(fā)明，其中:[0015]圖1示出了被包括在本發(fā)明中的合成光柵掃描圖形和分量垂直和水平掃描圖形的視圖；
[0016]圖2示出了用于具有均勻亮度的視頻圖像和具有非均勻亮度的視頻圖像的光柵掃描圖形的視圖；
[0017]圖3示出了用于均勻亮度幀和具有非均勻亮度幀的視頻圖像的分量垂直掃描圖形；
[0018]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)構(gòu)造的框圖；
[0019]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的鋸齒形光柵掃描圖形的視圖；
[0020]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的鋸齒形光柵掃描圖形的另一個視圖；
[0021]圖7示出了鋸齒形光柵掃描和可變垂直掃描的組合；以及
[0022]圖8示出了表示本發(fā)明的實施例的各種使用的流程圖。
具體實施例
[0023]為了增加基于激光或者基于發(fā)光二極管的微型顯示器的峰值亮度以及保持和/或改善圖像均勻性，本發(fā)明的實施例公開了包括掃描速率和/或鋸齒形掃描圖形的一些調(diào)制。下面將會更為詳細描述的鋸齒形掃描通?？梢酝ㄟ^在垂直和/或水平掃描曲線中具有一些像素偏移特性來實現(xiàn)，其中像素偏移是指在關(guān)于點的軌跡的維度(dimension)中的一些微小振蕩。微小振蕩是指該像素偏移運動明顯小于在該維度的掃描運動的完整范圍的一部分，或是完整范圍的一部分。
[0024]不同于在CRT中需要消隱水平折回間隔來產(chǎn)生均勻的水平掃描圖形，在包括到本發(fā)明的微型顯示器中的一個重要的考慮是消隱水平折回是不實際的。原因是在真實圖像產(chǎn)生階段期間，水平折回將會降低一半的有效顯示器亮度。這是由于激光或者LED束的折回時間等于有效掃描時間。
[0025]本發(fā)明可以包括單鏡、微鏡、鏡或者微鏡組、或者具有光柵掃描光束的伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機構(gòu)(servo steering system mechanism)的光纖電纜系統(tǒng)。重要的是，需要注意到盡管貫穿說明書都會提到術(shù)語反射鏡，但意思是其他合適的用于掃描光束的部件也可以被認為是本發(fā)明的特征，其包括微鏡、鏡組、可掃描光纖電纜等。
[0026]通過以其諧振頻率來移動水平軸來產(chǎn)生水平掃描動作，其大約是18KHz。該水平掃描速率隨著位置而正弦改變。同樣重要的是，需要注意到盡管該表示水平且正弦地被使用，但意思是本發(fā)明的實施例可以是其中光柵掃描被旋轉(zhuǎn)的系統(tǒng)，并且通過理解光束在波形周期的兩個方向上掃描，進一步的意思是例如各種之字形配置、鋸齒配置和其他適合的橫波形的其他波形都是合適的實施例。
[0027]鏡或者鏡系統(tǒng)的掃描控制器可以使用來自掃描器上的傳感器的反饋保持系統(tǒng)諧振和固定的掃描幅度。隨著掃描器來回掃描光束，圖像在兩個方向上繪制。這在兩個方面對系統(tǒng)效率是有益的。第一，通過以諧振移動，驅(qū)動掃描鏡所需的功率被最小化。第二，雙向掃描(也就是，在左和右掃描期間投影光線)通過最小化視頻消隱間隔來最大化了光束使用效率。這產(chǎn)生了用于任何給定激光或者光輸出功率的較亮的投影儀。
[0028]如附圖1中所示，垂直掃描方向可以以標準鋸齒波形驅(qū)動從而提供從圖像的頂部到底部的恒定速率以及返回到頂部開始新一幀的迅速折回19。對于848X480WVGA分辨率，幀率可為60Hz ;在一些條件下或者一些特殊應(yīng)用需要下，幀率或者分辨率可以增加(例如，在特定的視頻幀將被多次反射或者掃描的系統(tǒng))。附圖1中示出了本發(fā)明使用的通用光柵掃描圖形的視圖。特別地，附圖1A示出了投影儀的光束12如何被鏡(或者鏡系統(tǒng))在整個屏幕或者墻面11掃描。在特定實施例中，附圖1A示出了鏡隨著時間函數(shù)水平穿過X-軸和垂直沿著Y-軸旋轉(zhuǎn)的結(jié)果，其中時間函數(shù)的T=O是光線12首次投影到屏幕11的時間。如附圖1A所示，時間T=O可以對應(yīng)于屏幕的頂部13，并且T=O可以從水平線Y=+f開始。T=C可以對應(yīng)于可視屏幕的底部14，并且T=C可以在水平線Y=-f處。附圖1A進一步示出了鏡在T=O從Y=+f正弦地向下光柵掃描光束12到T=C的Y=_f，其有效地完成了一幀的視頻圖像或者視頻數(shù)據(jù)的子幀。根據(jù)例如設(shè)計的分辨率和顯示器的像素數(shù)量的系統(tǒng)需求和/或特性，對光束右和左的單獨掃描的數(shù)量可以改變。每一個單獨的全掃描周期包括當光束到達屏幕的在垂直位置X=+g的垂直右側(cè)邊緣17時的在掃描的最右的過掃描右消隱區(qū)域15，以及當光束到達屏幕的在垂直位置為X=_g的垂直左側(cè)邊緣18時的在掃描的最左的過掃描左消隱區(qū)域16。該過掃描消隱區(qū)域是可視屏幕之外光束沒有打開或者光束被適當?shù)仄帘蔚舻膮^(qū)域。在屏幕11的底部14和頂部13可以過掃描，其中鏡被垂直投影到對應(yīng)于超過可視屏幕邊緣的位置。
[0029]附圖1B示出了掃描鏡的垂直分量，而附圖1C示出了掃描鏡的水平掃描分量25。附圖1B示出了鏡如何從T=O的Y=+f的屏幕頂部13向下掃描光束到T=C的底部Y=-f。在附圖1B中，垂直軸是時間軸，而水平軸是Y-軸。
[0030]附圖1C示出了鏡如何使得光束在T=O從中線X=O橫向向右振蕩向右邊緣17并進入過掃描消隱區(qū)域15，隨后朝左邊朝左邊緣18，隨后朝右邊緣17，并且如此直到光束在T=C時到達中線X=0。附圖1C還示出了過掃描消隱區(qū)域16、15，他們是鏡在位于正弦周期極端(extreme)時朝向的超過X = _g和X=+g的投影位置。
[0031]參考附圖1B，非常重要是的，需要指出如果視頻的特定圖像幀所需的強度在整個幀是均勻的，則垂直分量的斜率是線性的并且是理想的。但是，本發(fā)明的關(guān)鍵特征是，當特定幀所需的強度由于一些區(qū)域需要比其他區(qū)域更高亮度而不均勻時，在特定的視頻幀期間，垂直分量速率會改變。如此，從技術(shù)上講，當從一個橫向區(qū)域到相鄰的橫向區(qū)域存在亮度改變時，相對于時間T的Y位置的第二導(dǎo)數(shù)將會變成非零的，并且相對于時間T的Y位置的斜率，在亮度被減弱時將增加，在亮度被降低時就會降低。
[0032]附圖2A示出了當使用附圖1B示出的垂直掃描速率隨之掃描時，投影儀24的彩色光束12的期望掃描線間隔的示例。該垂直掃描在此具有恒定的斜率20。
[0033]附圖2B與此對比地示出了可以通過特意改變在光柵掃描的不同部分期間的垂直掃描速率來而改變的掃描線間隔。在這種情況下，需要較大亮度時，垂直速率分量下降到需要較高亮度的區(qū)域。當需要較低亮度時，垂直速率分量增加。在這一示例中，附圖2B中的屏幕的中間橫向部分是慢掃描區(qū)域21，并且這一區(qū)域被兩個快速掃描區(qū)域22包圍，因此以損失區(qū)域22為代價，更高效地提供了額外光線給區(qū)域21。
[0034]附圖3A和3B示出了當一個視頻幀需要均勻亮度而另一幀需要非均勻亮度時本發(fā)明的示例。附圖3A中示出的垂直掃描速率將會產(chǎn)生在附圖2A中看到的均勻掃描線間隔結(jié)果，而附圖3B中示出的垂直掃描速率將會產(chǎn)生在附圖2B中看到的非均勻掃描線間隔結(jié)果。附圖3B示出了附圖2B中的屏幕的中間橫向部分如何具有緊密的掃描線間隔，以及上和下橫向部分如何具有較寬的間隔。附圖2B中示出的間隔特征是具有如附圖3B中示出的被兩個快速掃描區(qū)域22包圍的慢掃描區(qū)域21的結(jié)果?？焖賿呙枋侵笒呙韫馐捎阽R而相對于時間垂直運動的斜率或偏移大于屏幕的恒定或平均垂直運動或偏移，該屏幕中掃描線間隔在整個屏幕的幀上都是均勻的。慢掃描是指掃描光束由于鏡而相對于時間垂直運動的斜率或偏移小于屏幕的恒定或平均垂直運動或偏移，該屏幕中掃描線間隔在整個屏幕的幀上都是均勻的。
[0035]總之，本發(fā)明通過調(diào)制垂直掃描速率有利地增加了顯示器的峰值亮度。更具體地，通過強迫激光束在明亮圖像區(qū)域花費更長時間而在黑暗圖像區(qū)域花費更短的時間來實現(xiàn)改善亮度的掃描速率調(diào)制(SVM)。
[0036]重要的是指出，SVM可以水平和/或垂直地執(zhí)行。然而，由于水平掃描是高頻率的，并且掃描機制是機械的，因此實現(xiàn)水平SVM通常是不實際的并且目前是很困難的。
[0037]應(yīng)當注意到，當在本發(fā)明的上下文中有所提及時，表示水平的SVM是在水平掃描速率上的一些改變，其將會使得掃描速率從特定顯示器的基線水平軌跡開始偏移。這意味著附圖1C示出的顯示器的基線水平軌跡特征，其故意沒有示出在可視屏幕區(qū)域中的一些微小的非線性，被認為是沒有對其應(yīng)用水平SVM。將會存在一些相對于在附圖1C中的半個周期的一個中的前斜率特征的斜率改變，這響應(yīng)于考慮顯示器具有水平SVM所需的亮度。同樣地，由于包括不是與屏幕橫向?qū)R的光源或包括與光束整形和/或屏幕形狀相關(guān)聯(lián)的幾何特征/需求的多個原因，垂直基線掃描速率具有一些置于其中的微小的非線性也是可行的；并且因此，垂直SVM的意思是指，響應(yīng)于亮度需求，存在相對于時間的垂直位置的斜率中從基線斜率曲線開始的一些偏移。
[0038]盡管可以使用水平SVM，本發(fā)明還是更多地聚焦于垂直SVM的使用，由于垂直掃描分量具有更低的頻率并且具有比水平SVM明顯更多的緯度。當使用垂直SVM時，調(diào)制水平掃描線間隔，如與附圖2A相反的在附圖2B中示出的。附圖2B為了示出原理而夸大了效果。實際上，調(diào)制限制于阻止掃描線結(jié)構(gòu)的顯著的可見性的范圍以及阻止分辨率過度退化或者垂直細節(jié)退化的范圍，其中掃描線間隔被增加。
[0039]附圖4示出了用于增強和更為有效地獲得期望的峰值屏幕亮度的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的框圖。在這個方案中，使用線亮度檢測器401來確定視頻的每一條線的最大亮度值。在檢測器401中分析輸入視頻以確定視頻的單獨的線所需的亮度等級。該檢測器可以使用濾波來阻止給單個亮度像素過多的權(quán)重。附圖4中的結(jié)構(gòu)的塊403提供一組查找表。每一個表的功能是將線亮度值映射到表示期望的線間隔或替代性地期望的線頻率。多個表被用于提供多個顯示曲線。例如，單獨的查找表中的每一個都可以對應(yīng)于用于控制器405來選擇的最大亮度增強的不同等級。如此，對于給定的視頻幀，系統(tǒng)或者控制器405可以計算時間特性(例如總垂直掃描時間)和/或間隔特性(例如集體掃描線間隔)，以便于掃描與使用特定查找表相關(guān)聯(lián)的給定幀的圖像。與每一個查找表的實現(xiàn)相關(guān)聯(lián)的線間隔值可以在求和模塊404中求和從而產(chǎn)生與每一個給定幀的查找表相關(guān)聯(lián)的每一個顯示曲線的幀總值。在求和模塊404中的和可以有效地作為實現(xiàn)給定查找表的參數(shù)所需的總垂直掃描時間?？刂破?05可以找到相對于至少其他查找表更為匹配目標總數(shù)或最為匹配目標總數(shù)的查找表的幀總數(shù)。這意味著控制器405從可用的查找表中選擇產(chǎn)生最高畫面亮度(或者產(chǎn)生比其他一些查找表輸出的更高的畫面亮度)的查找表，并且因此允許光束的全部掃描都在固定視頻幀率的約束下被完全掃描。換句話說，增強亮度但是需要在垂直掃描速率上的引起很少或很多水平掃描從而產(chǎn)生和/或?qū)⑿枰潭ㄒ曨l幀速率被降低的這種改變的查找表不用于給定幀?？刂破?05隨后實現(xiàn)對應(yīng)的顯示曲線從而控制垂直內(nèi)插器406來在屏幕上合適地放置單獨的像素位置。
[0040]關(guān)于內(nèi)插器406，重要的是指出光束的掃描線或者掃描相對于本發(fā)明的屏幕上的所有幀的像素不是固定的。這與已知的其中特定的掃描線專用于所有幀的觀看表面上的相同特定像素的掃描儀系統(tǒng)不同。此外，在本發(fā)明中，光束的輸出對于不同的幀都與鏡或掃描部件的垂直和水平定位唯一地同步，使得隨著光束對于特定幀掃描，在色度和亮度方面的合適的光線等級被投影到屏幕的正確的像素位置，其中特定掃描線的物理位置和間隔在幀和幀之間變化，并且該特定掃描線要照亮的像素在幀和幀之間變化。例如，在本發(fā)明的一個實施例中，對于一幀，光束的第五個完整水平掃描能夠提供在屏幕像素的第8行的第一、第二以及第三像素所需亮度，并且對于其他幀，光束的第五個完整水平掃描能夠提供屏幕像素的第6行中的第一、第二和第三像素所需的亮度。
[0041]總之，控制器405提供輸入以便于在亮度調(diào)制器407中調(diào)制光束以及相應(yīng)地驅(qū)動垂直掃描控制408來選擇合適的掃描速率調(diào)制?？刂破?05和視頻幀延時處理器402都被用作垂直內(nèi)插器406的輸入。為了保持顯示器掃描線的總數(shù)恒定，顯示得更為接近聚攏的掃描線必須用顯示得更分散的掃描線抵消。視頻幀延時402可以被用于確保控制器405被給予充足的時間來確定要使用的最佳或較佳的查找表和確定合適的值或者用于驅(qū)動給定幀的系統(tǒng)組件的控制信號。由于期望的每個掃描線之間的間隔是亮度的非線性函數(shù)，因此查找表可以被用于確定亮度增強的最佳平衡。
[0042]下面的表格示出了表示雙倍畫面亮度的曲線的查找表的示例。
[0043]
【權(quán)利要求】
1.一種方法，包括步驟: 接收要掃描的圖像的圖像數(shù)據(jù)； 產(chǎn)生響應(yīng)于該圖像數(shù)據(jù)的光束； 形成水平掃描曲線以引導(dǎo)該光束，該水平掃描曲線包括具有基本平行于第一軸且基本垂直于第二軸的振蕩幅度的周期； 形成響應(yīng)于該周期的周期像素偏移； 形成包括該周期像素偏移的垂直掃描曲線；以及 根據(jù)由垂直掃描曲線和水平掃描曲線合成的波形來掃描光束從而形成圖像，使得光束被垂直地平行于第二軸從第一邊緣到末端邊緣同時水平地平行于第一軸振蕩而驅(qū)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，包括 產(chǎn)生作為時間函數(shù)的沿著第二軸運動的基線垂直掃描曲線； 提供或者選擇相對于 時間沿著第二軸的運動的周期像素偏移曲線，其中該周期像素偏移曲線包括單獨的像素偏移周期，其中一個像素偏移周期對應(yīng)于波形的單個波的一半而另一像素偏移周期對應(yīng)于單個波的另一半；以及 將該周期像素偏移曲線添加給基線垂直掃描曲線從而獲得垂直掃描曲線。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其中的基線垂直掃描曲線是線性函數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中波形包括一系列的單個波并且單個波包括具有在沿著第一軸的一個方向振蕩的第--半幅度的第--半和具有沿著第一軸的與所述一個方向相反的第二方向振蕩的第二一半幅度的第二一半。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的方法，其中單獨的單個波的第--半和第二一半是關(guān)于第二軸對稱的。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的方法,包括 提供作為時間函數(shù)沿著第二軸運動的基線垂直掃描曲線； 提供或者選擇相對于時間沿著第二軸運動的周期像素偏移曲線，其中該周期像素偏移曲線包括單獨的像素偏移周期，其中一個像素偏移周期對應(yīng)于波形的單個波的第一一半而另一像素偏移周期對應(yīng)于單個波的第二一半；以及 將該周期像素偏移曲線添加給基線垂直掃描曲線從而獲得垂直掃描曲線。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的方法，其中基線垂直掃描曲線是線性函數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，包括將第二諧波波形添加給基線垂直掃描曲線從而產(chǎn)生垂直掃描曲線，其中該第二諧波波形響應(yīng)于水平掃描曲線。
9.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，包括將水平掃描曲線的第二諧波包括到周期像素偏移曲線之中。
10.根據(jù)權(quán)利要求6的方法，其中周期像素偏移曲線包括水平掃描曲線的第二諧波。
11.根據(jù)權(quán)利要求4的方法，其中在觀看表面上的光束的完整的水平掃描形成掃描線，并且該掃描線具有相對于第一軸的平均絕對角度，該平均絕對角度小于相對于對應(yīng)于使用基線垂直掃描曲線掃描光束的掃描線的第一軸的平均絕對角。
12.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，包括使用至少三個不同顏色的激光束來產(chǎn)生光束。
13.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，包括使用至少三個發(fā)光二極管來產(chǎn)生不同顏色的光束。
14.根據(jù)權(quán)利要求12的方法，包括使用至少一個掃描鏡來掃描三個不同顏色的激光束來產(chǎn)生光束。
15.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，包括使用在第二軸上的可變掃描速率值。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的方法，包括指定響應(yīng)于圖像數(shù)據(jù)所需亮度等級的掃描速率值。
17.根據(jù)權(quán)利要求15的方法，包括: 從光束的完整水平掃描形成在觀看表面上的掃描線；以及 將掃描速率值設(shè)置為與朝向沿著第二軸的完整掃描線所需的總亮度等級反相關(guān)。
18.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，包括: 從光束的完整水平掃描形成在觀看表面上的掃描線；以及 指定響應(yīng)于圖像數(shù)據(jù)所需的亮度等級的掃描線間隔值。
19.一種微型投影儀，包括: 用于提供至少三種不同顏色的不同光束的部件；和 用于掃描光束的部件； 其中該掃描部件適用于根據(jù)圖形從屏幕的第一邊緣到末端邊緣掃描光束從而形成圖像，該圖形是掃描線的波形，使得幅度隨著光束逐漸沿著第二軸掃描而沿著第一軸振蕩，該第二軸垂直于第一軸，以及 其中的波形是垂直掃描曲線和水平掃描曲線的合成結(jié)果，并且該垂直掃描曲線具有對應(yīng)于該幅度的周期像素偏移。`
20.根據(jù)權(quán)利要求19的微型投影儀，其中該掃描部件適用于將第二諧波波形添加給基線垂直掃描曲線從而產(chǎn)生垂直掃描曲線，其中的第二諧波波形響應(yīng)于水平掃描曲線。
【文檔編號】H04N5/262GK103765868SQ201280027179
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2012年5月24日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月3日
【發(fā)明者】M·F·魯姆雷克 申請人:湯姆遜許可公司