一種定位方法及設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種定位方法及設(shè)備，該定位方法包括：錨節(jié)點接收到被測節(jié)點的接入請求后，向所述被測節(jié)點發(fā)送同步信息，所述同步信息包括指示所述被測節(jié)點發(fā)射信號的時間信息；所述被測節(jié)點根據(jù)所述時間信息向所述錨節(jié)點發(fā)射信號；所述錨節(jié)點檢測所述被測節(jié)點發(fā)射的信號強度，進行定位處理。本發(fā)明可以提高近距離定位系統(tǒng)中的被測節(jié)點容量，提高被測節(jié)點掃描效率。
【專利說明】一種定位方法及設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，特別是涉及一種近距離定位設(shè)計中的定位方法及設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著定位技術(shù)和信息技術(shù)的飛速發(fā)展，基于位置信息的服務(wù)（Location-Based Service,簡稱LBS)已成為當今信息服務(wù)的一個重要組成部分，在室外定位以GPS (Global Positioning System,全球定位系統(tǒng)）為主的情況下，定位最末端的高精度室內(nèi)定位已經(jīng)在 "數(shù)字城市"管理中占據(jù)越來越多的份額。據(jù)調(diào)查，關(guān)于定位需求和潛在應(yīng)用的服務(wù)在未來 將帶來每年上百億美元的市場收入，其中就包括大量的室內(nèi)高精度定位需求。當前近距離 定位方法主要采用根據(jù)接收天線接收的來自發(fā)射天線的信號強度（RSS(Received Signal Strength，接收信號強度）來估計收發(fā)天線之間的距離，進而實現(xiàn)定位被測目標。
[0003] 定位系統(tǒng)設(shè)計中被測節(jié)點容量是定位系統(tǒng)設(shè)計的一個重要指標，主要包括如何區(qū) 分不同被測節(jié)點、如何提高在被測區(qū)域被測節(jié)點的容量以及提高掃描效率。目前基于RSS 定位設(shè)計的系統(tǒng)中被測節(jié)點主要通過自身檢測信道空閑狀態(tài)來決定是否發(fā)送定位信息，造 成了定位信息發(fā)送的實時性和數(shù)據(jù)可靠性較差，同時被測節(jié)點經(jīng)常性地查詢信道狀態(tài)，也 使得被測節(jié)點處于休眠狀態(tài)的幾率降低，增加了定位系統(tǒng)的功耗。因此基于這種競爭機制 的被測節(jié)點容量提高受到了限制，同時也限制了掃描效率的提高，降低了被測節(jié)點檢測的 實時性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種定位方法及設(shè)備，以提高近距離定位系統(tǒng)中 的被測節(jié)點容量，提高被測節(jié)點掃描效率。
[0005] 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種定位方法，包括：
[0006] 錨節(jié)點接收到被測節(jié)點的接入請求后，向所述被測節(jié)點發(fā)送同步信息，所述同步 信息包括指示所述被測節(jié)點發(fā)射信號的時間信息；
[0007] 所述被測節(jié)點根據(jù)所述時間信息向所述錨節(jié)點發(fā)射信號；
[0008] 所述錨節(jié)點檢測所述被測節(jié)點發(fā)射的信號強度，進行定位處理。
[0009] 進一步地，上述方法還具有下面特點：所述錨節(jié)點檢測所述被測節(jié)點發(fā)射的信號 強度，進行定位處理，包括：
[0010] 所述錨節(jié)點根據(jù)信號強度計算所述錨節(jié)點與所述被測節(jié)點的角度，將該角度信息 發(fā)送給控制系統(tǒng)，由所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述角度信息以及所述錨節(jié)點的位置信息計算所述 被測節(jié)點的定位信息；
[0011] 所述錨節(jié)點將接收到所述控制系統(tǒng)發(fā)送的所述定位信息發(fā)送給所述被測節(jié)點。
[0012] 進一步地，上述方法還具有下面特點：所述錨節(jié)點檢測所述被測節(jié)點發(fā)射的信號 強度，進行定位處理，包括：
[0013] 所述錨節(jié)點根據(jù)信號強度計算所述錨節(jié)點與所述被測節(jié)點的角度，將該角度信息 以及所述錨節(jié)點的位置信息發(fā)送給所述被測節(jié)點，由所述被測節(jié)點計算所述被測節(jié)點的定 位信息。
[0014] 進一步地，上述方法還具有下面特點：所述錨節(jié)點向所述被測節(jié)點發(fā)送同步信息， 包括：
[0015] 所述錨節(jié)點將所述接入請求發(fā)送給控制系統(tǒng)；
[0016] 所述錨節(jié)點接收到控制系統(tǒng)對所述被測節(jié)點進行統(tǒng)一編號的編號信息和決定所 述被測節(jié)點發(fā)射信號的時間信息，后向所述被測節(jié)點發(fā)送同步信息，所述同步信息還包括 所述編號信息。
[0017] 進一步地，上述方法還具有下面特點：
[0018] 所述錨節(jié)點接收到所述被測節(jié)點的退出請求后，注銷所述被測節(jié)點。
[0019] 為了解決上述問題，本發(fā)明還提供了一種錨節(jié)點設(shè)備，包括：
[0020] 第一模塊，用于接收到被測節(jié)點的接入請求后，向所述被測節(jié)點發(fā)送同步信息，所 述同步信息包括所述被測節(jié)點發(fā)射信號的時間信息；
[0021] 第二模塊，用于檢測所述被測節(jié)點發(fā)射的信號強度，進行定位處理。
[0022] 進一步地，上述錨節(jié)點設(shè)備還具有下面特點：
[0023] 所述第二模塊，具體用于根據(jù)信號強度計算所述錨節(jié)點與所述被測節(jié)點的角度， 將該角度信息發(fā)送給控制系統(tǒng)，由所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述角度信息以及所述錨節(jié)點的位置 信息計算所述被測節(jié)點的定位信息；將接收到所述控制系統(tǒng)發(fā)送的所述定位信息發(fā)送給所 述被測節(jié)點。
[0024] 進一步地，上述錨節(jié)點設(shè)備還具有下面特點：
[0025] 所述第二模塊，具體用于根據(jù)信號強度計算所述錨節(jié)點與所述被測節(jié)點的角度， 將該角度信息以及所述錨節(jié)點的位置信息發(fā)送給所述被測節(jié)點，由所述被測節(jié)點計算所述 被測節(jié)點的定位信息。
[0026] 進一步地，上述錨節(jié)點設(shè)備還具有下面特點：所述第一模塊包括：
[0027] 第一單元，用于接收到被測節(jié)點的接入請求后，將所述接入請求發(fā)送給控制系 統(tǒng)；
[0028] 第二單元，用于接收到控制系統(tǒng)對所述被測節(jié)點進行統(tǒng)一編號的編號信息和決定 所述被測節(jié)點發(fā)射信號的時間信息，后向所述被測節(jié)點發(fā)送同步信息，所述同步信息包括 所述編號信息和所述時間信息。
[0029] 進一步地，上述錨節(jié)點設(shè)備還具有下面特點：還包括，
[0030] 第三模塊，用于接收到所述被測節(jié)點的退出請求后，注銷所述被測節(jié)點。
[0031] 為了解決上述問題，本發(fā)明還提供了一種節(jié)點設(shè)備，包括：
[0032] 第一模塊，用于向錨節(jié)點發(fā)送接入請求后，接收所述錨節(jié)點發(fā)送的同步信息，所述 同步信息包括指示本節(jié)點發(fā)射信號的時間信息；
[0033] 第二模塊，用于根據(jù)所述時間信息向所述錨節(jié)點發(fā)射信號。
[0034] 進一步地，上述節(jié)點設(shè)備還具有下面特點：還包括，
[0035] 第三模塊，用于接收所述錨節(jié)點發(fā)送的定位信息，或者接收多個錨節(jié)點發(fā)送的各 錨節(jié)點與本節(jié)點的角度信息，根據(jù)所述角度信息和各錨節(jié)點的位置信息，計算本節(jié)點當前 的位置。
[0036] 本發(fā)明提供一種定位方法及設(shè)備，可以提高近距離定位系統(tǒng)中的被測節(jié)點容量， 提高被測節(jié)點掃描效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0037] 圖1為本發(fā)明實施例的采用來波信號強度進行近距離定位的示意圖；
[0038] 圖2為本發(fā)明實施例的定位方法的流程圖；
[0039] 圖3為本發(fā)明實施例的錨節(jié)點設(shè)備的示意圖；
[0040] 圖4為本發(fā)明實施例的節(jié)點設(shè)備的示意圖；
[0041] 圖5為本發(fā)明實施例的定位系統(tǒng)的示意圖。

【具體實施方式】
[0042] 為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下文中將結(jié)合附圖對本發(fā)明 的實施例進行詳細說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中 的特征可以相互任意組合。
[0043] 為了更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步地描述。
[0044] 圖1中的錨節(jié)點根據(jù)被測節(jié)點1、2和3發(fā)送信號的強度（RSSURSS2和RSS3)，估 計錨節(jié)點到三個被測節(jié)點的距離（dl、d2和d3)。錨節(jié)點的兩個定向天線在同一個時刻只 能接收到一個被測節(jié)點的信號強度，因此本發(fā)明實施例采用合理分配各被測節(jié)點發(fā)送信號 時機，即時分復用（Time Division Multiplexing，簡稱TDM)，是將提供給整個信道傳輸信 息的時間劃分成若干時間片（簡稱時隙），并將這些時隙分配給每一個信號源使用。而頻分 復用（Frequency Division Multiplexing,簡稱FDM)是將用于傳輸信道的總帶寬劃分成若 干個子頻帶（或稱子信道），依靠不同信道傳輸不同的信號源。
[0045] 為了簡化系統(tǒng)的復雜程度，本實施例采用發(fā)送者和接收者同步的方法，被測節(jié)點 和錨節(jié)點都增加無線同步模塊來專門進行同步處理。每個錨節(jié)點的無線同步模塊，負責發(fā) 送同步信息、定位信息及接收被測節(jié)點的接入信息。被測節(jié)點的無線同步模塊用來發(fā)送接 入信息，接收定位信息及接收同步信息來決定錨節(jié)點需要檢測信號強度的發(fā)射信號的時 機。
[0046] 當有新的被測節(jié)點進入時，被測節(jié)點會利用接入信號來告知錨節(jié)點被測節(jié)點接 入。錨節(jié)點收到接入信號后，將新的節(jié)點編號納入自身系統(tǒng)。當錨節(jié)點將定位信息發(fā)送完 成后，被測節(jié)點也確認收到信息后，該被測節(jié)點信息會被錨節(jié)點釋放，來保證更多的被測節(jié) 點能夠接入。
[0047] 圖2為本發(fā)明實施例的定位方法的流程圖，如圖2所示，本實施例的定位方法包 括：
[0048] S11、錨節(jié)點接收到被測節(jié)點的接入請求后，向所述被測節(jié)點發(fā)送同步信息，所述 同步信息包括指示所述被測節(jié)點發(fā)射信號的時間信息；
[0049] S12、被測節(jié)點根據(jù)所述時間信息向所述錨節(jié)點發(fā)射信號；
[0050] S13、錨節(jié)點檢測所述被測節(jié)點發(fā)射的信號強度，進行定位處理。
[0051] 由于一個時刻，錨節(jié)點只能檢測一個被測節(jié)點的信號強度，因此需要將各個被測 節(jié)點分時進行接收。由于一次定位周期需要錨節(jié)點旋轉(zhuǎn)一周需要時間和接收信號強度次數(shù) 較多，所以各節(jié)點的調(diào)度就需要精確地同步信息。錨節(jié)點發(fā)送同步信息，告訴每個節(jié)點下次 接收信號強度的時刻，各被測節(jié)點接收到同步信息按照對應(yīng)的時刻進行發(fā)射即可。
[0052] 當完成一個周期的接收之后，錨節(jié)點計算信號強度之差來定位錨節(jié)點與待測節(jié)點 的角度，錨節(jié)點將角度信息傳給控制錨節(jié)點的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)得到多個錨節(jié)點的角度 信息來計算待測節(jié)點的定位信息，再由錨節(jié)點來發(fā)送定位信息給待測節(jié)點；或者錨節(jié)點將 角度信息直接給被測節(jié)點，被測節(jié)點根據(jù)得到多個錨節(jié)點的角度信息及錨節(jié)點的具體位置 信息，來計算當前位置。
[0053] 圖3為本發(fā)明實施例的錨節(jié)點設(shè)備的示意圖，如圖3所示，本實施例的錨節(jié)點設(shè)備 包括：
[0054] 第一模塊（同步模塊），用于接收到被測節(jié)點的接入請求后，向所述被測節(jié)點發(fā)送 同步信息，所述同步信息包括所述被測節(jié)點發(fā)射信號的時間信息；
[0055] 第二模塊，用于檢測所述被測節(jié)點發(fā)射的信號強度，進行定位處理。
[0056] 在一優(yōu)選實施例中，所述第二模塊具體用于根據(jù)信號強度計算所述錨節(jié)點與所述 被測節(jié)點的角度，將該角度信息發(fā)送給控制系統(tǒng)，由所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述角度信息以及 所述錨節(jié)點的位置信息計算所述被測節(jié)點的定位信息；將接收到所述控制系統(tǒng)發(fā)送的所述 定位信息發(fā)送給所述被測節(jié)點。
[0057] 在一優(yōu)選實施例中，所述第二模塊具體用于根據(jù)信號強度計算所述錨節(jié)點與所述 被測節(jié)點的角度，將該角度信息以及所述錨節(jié)點的位置信息發(fā)送給所述被測節(jié)點，由所述 被測節(jié)點計算所述被測節(jié)點的定位信息。
[0058] 其中，所述第一模塊可以包括：
[0059] 第一單元，用于接收到被測節(jié)點的接入請求后，將所述接入請求發(fā)送給控制系 統(tǒng)；
[0060] 第二單元，用于接收到控制系統(tǒng)對所述被測節(jié)點進行統(tǒng)一編號的編號信息和決定 所述被測節(jié)點發(fā)射信號的時間信息，后向所述被測節(jié)點發(fā)送同步信息，所述同步信息包括 所述編號信息和所述時間信息。
[0061] 在一優(yōu)選實施例中，錨節(jié)點設(shè)備還可以包括：
[0062] 第三模塊，用于接收到所述被測節(jié)點的退出請求后，注銷所述被測節(jié)點。
[0063] 圖4為本發(fā)明實施例的節(jié)點設(shè)備的示意圖，如圖4所示，本實施例的節(jié)點設(shè)備包 括：
[0064] 第一模塊（同步模塊），用于向錨節(jié)點發(fā)送接入請求后，接收所述錨節(jié)點發(fā)送的同 步信息，所述同步信息包括指示本節(jié)點發(fā)射信號的時間信息；
[0065] 第二模塊，用于根據(jù)所述時間信息向所述錨節(jié)點發(fā)射信號。
[0066] 在一優(yōu)選實施例中，所述節(jié)點設(shè)備還可以包括，
[0067] 第三模塊，用于接收所述錨節(jié)點發(fā)送的定位信息，或者接收多個錨節(jié)點發(fā)送的各 錨節(jié)點與本節(jié)點的角度信息，根據(jù)所述角度信息和各錨節(jié)點的位置信息，計算本節(jié)點當前 的位置。
[0068] 評價無線傳感器網(wǎng)絡(luò)時間同步性能，一般包含網(wǎng)絡(luò)能量效率、可擴展性、精確度、 健壯性、壽命、有效范圍、成本和尺寸、直接性等指標。針對本發(fā)明實施例服務(wù)對象的近距離 定位系統(tǒng)的特點，本發(fā)明實施例的時分復用同步技術(shù)結(jié)合多信道復用技術(shù)在可擴展性、精 確度以及有效范圍等指標有獨創(chuàng)的優(yōu)勢。
[0069] 以下以一具體實施例對本發(fā)明的方法進行詳細的說明。
[0070] 假設(shè)整個系統(tǒng)包含2個被測節(jié)點和一個錨節(jié)點，當然，被測節(jié)點可以是一個或者3 個以上。被測節(jié)點含有無線模塊和同步模塊，分別完成發(fā)射信號和同步接入接收定位信息 的功能。錨節(jié)點也包括無線模塊和同步模塊，無線模塊完成接收信號強度測試功能，同步模 塊完成同步接入發(fā)送定位信息的功能。
[0071] 被測節(jié)點可以為移動終端，錨節(jié)點可以是熱點AP(接入點）。
[0072] 當被測節(jié)點1接入時，被測節(jié)點1的同步模塊完成接入工作，發(fā)送請求接入，錨節(jié) 點同步模塊收到接入請求后，將被測節(jié)點1納入其系統(tǒng)并且編號為1，這樣開始定位工作。
[0073] 錨節(jié)點的同步模塊發(fā)送同步信息，告知節(jié)點1在A時刻進行信號強度的接收，節(jié)點 1經(jīng)過同步模塊收到該同步信息，并且在A時刻讓無線模塊1進行發(fā)射信號，錨節(jié)點的無線 模塊1接收到信號強度R1A。再在B時刻進行接收工作，得到信號強度R1B。
[0074] 當C時刻時，被測節(jié)點2進入，通過同步模塊發(fā)送接入請求，錨節(jié)點同步模塊完成 接入請求將被測節(jié)點2編為節(jié)點2,此時告知節(jié)點1在C1時刻發(fā)射信號，告訴節(jié)點2在C2 時刻發(fā)射信號，節(jié)點1和節(jié)點2分別收到同步信息，通知自己的無線模塊1分別在C1、C2時 刻進行發(fā)射，錨節(jié)點在C1、C2時刻分別檢測到信號強度R1C、R2C。經(jīng)過一個周期的檢測，錨 節(jié)點經(jīng)過信號強度的關(guān)系計算獲得了錨節(jié)點和節(jié)點1的角度關(guān)系，并且將此信息告知錨節(jié) 點的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)其他錨節(jié)點和本錨節(jié)點的角度及錨節(jié)點的位置關(guān)系計算出節(jié) 點1的位置信息，錨節(jié)點通過同步模塊發(fā)送給節(jié)點1的位置信息，節(jié)點1收到位置信息后， 發(fā)送退出請求，錨節(jié)點即注銷節(jié)點1的編號，將編號1保留到新的節(jié)點接入再分配。
[0075] 該實施例只舉了兩個被測節(jié)點和一個錨節(jié)點的例子，每個被測節(jié)點也會對應(yīng)多個 錨節(jié)點的情況，如下：
[0076] 多個錨節(jié)點的同步模塊之間應(yīng)為頻分復用，減少錨節(jié)點之間的干擾，即被測節(jié)點 進入錨節(jié)點區(qū)域后，檢測到錨節(jié)點1發(fā)送的尋呼信息，被測節(jié)點向該錨節(jié)點發(fā)送接入請求， 此時只能有一個錨節(jié)點的同步模塊能收到接入請求.
[0077] 當錨節(jié)點1接收到接入請求后，將接入請求發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)即將被測 節(jié)點編號分配給錨節(jié)點1，而這個節(jié)點編號在各錨節(jié)點之間是統(tǒng)一的，由控制系統(tǒng)來決定在 哪個時刻進行發(fā)射。
[0078] 如，控制系統(tǒng)將節(jié)點1編號為10,并且將編號為10的信息發(fā)送給錨節(jié)點1和2。 錨節(jié)點控制系統(tǒng)根據(jù)現(xiàn)有的接入節(jié)點的情況來決定節(jié)點10的無線模塊1在什么時刻發(fā)射， 時間信息包含了定位過程所需要的所有發(fā)射時間（因定位需要較長時間而且較多此的檢 測），并將此信息告知錨節(jié)點2及錨節(jié)點1，錨節(jié)點1使用同步模塊和節(jié)點10進行同步，即 將編號信息的發(fā)射時間信息發(fā)送給節(jié)點10。
[0079] 到了節(jié)點10的無線模塊發(fā)射時刻，節(jié)點10的無線模塊進行發(fā)射，錨節(jié)點1和錨節(jié) 點2進行信號強度的檢測。當節(jié)點10的無線模塊發(fā)射所有時刻完成后，錨節(jié)點1和錨節(jié)點 2會根據(jù)所接受到的信號強度分別計算出錨節(jié)點1和錨節(jié)點2相對于節(jié)點10的角度，兩個 錨節(jié)點將角度信息發(fā)送給控制系統(tǒng)。
[0080] 控制系統(tǒng)根據(jù)角度信息及錨節(jié)點具體的位置來計算出節(jié)點10的定位信息，并發(fā) 送給錨節(jié)點1，錨節(jié)點2將節(jié)點10的定位信息通過同步模塊同步給節(jié)點10的同步模塊，這 樣節(jié)點10得到定位信息。
[0081] 節(jié)點10得到定位信息后會提出退出請求，錨節(jié)點1即再次將此退出請求發(fā)給錨節(jié) 點控制系統(tǒng)，錨節(jié)點控制系統(tǒng)將10這個編號釋放出來，節(jié)點10即退出此錨節(jié)點。
[0082] 更多錨節(jié)點和更多節(jié)點的例子以此類推。
[0083] 由于檢測信號強度的定位方法需要較長時間的檢測，同步及信息的處理需要單獨 的無線模塊進行處理，這樣降低系統(tǒng)的復雜程度，錨節(jié)點側(cè)的運算量較大，減輕了被測節(jié)點 的負載，降低了被測節(jié)點的復雜性，提高了被測節(jié)點的容量。
[0084] 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述方法中的全部或部分步驟可通過程序來指令 相關(guān)硬件完成，所述程序可以存儲于計算機可讀存儲介質(zhì)中，如只讀存儲器、磁盤或光盤 等。可選地，上述實施例的全部或部分步驟也可以使用一個或多個集成電路來實現(xiàn)。相應(yīng) 地，上述實施例中的各模塊/單元可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的 形式實現(xiàn)。本發(fā)明不限制于任何特定形式的硬件和軟件的結(jié)合。
[0085] 以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，當然，本發(fā)明還可有其他多種實施例，在不背離本 發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變 和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種定位方法，包括： 錨節(jié)點接收到被測節(jié)點的接入請求后，向所述被測節(jié)點發(fā)送同步信息，所述同步信息 包括指示所述被測節(jié)點發(fā)射信號的時間信息； 所述被測節(jié)點根據(jù)所述時間信息向所述錨節(jié)點發(fā)射信號； 所述錨節(jié)點檢測所述被測節(jié)點發(fā)射的信號強度，進行定位處理。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：所述錨節(jié)點檢測所述被測節(jié)點發(fā)射的信號 強度，進行定位處理，包括： 所述錨節(jié)點根據(jù)信號強度計算所述錨節(jié)點與所述被測節(jié)點的角度，將該角度信息發(fā)送 給控制系統(tǒng)，由所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述角度信息以及所述錨節(jié)點的位置信息計算所述被測 節(jié)點的定位信息； 所述錨節(jié)點將接收到所述控制系統(tǒng)發(fā)送的所述定位信息發(fā)送給所述被測節(jié)點。
3. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：所述錨節(jié)點檢測所述被測節(jié)點發(fā)射的信號 強度，進行定位處理，包括： 所述錨節(jié)點根據(jù)信號強度計算所述錨節(jié)點與所述被測節(jié)點的角度，將該角度信息以及 所述錨節(jié)點的位置信息發(fā)送給所述被測節(jié)點，由所述被測節(jié)點計算所述被測節(jié)點的定位信 息。
4. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：所述錨節(jié)點向所述被測節(jié)點發(fā)送同步信息， 包括： 所述錨節(jié)點將所述接入請求發(fā)送給控制系統(tǒng)； 所述錨節(jié)點接收到控制系統(tǒng)對所述被測節(jié)點進行統(tǒng)一編號的編號信息和決定所述被 測節(jié)點發(fā)射信號的時間信息，后向所述被測節(jié)點發(fā)送同步信息，所述同步信息還包括所述 編號信息。
5. 如權(quán)利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于： 所述錨節(jié)點接收到所述被測節(jié)點的退出請求后，注銷所述被測節(jié)點。
6. -種錨節(jié)點設(shè)備，包括： 第一模塊，用于接收到被測節(jié)點的接入請求后，向所述被測節(jié)點發(fā)送同步信息，所述同 步信息包括所述被測節(jié)點發(fā)射信號的時間信息； 第二模塊，用于檢測所述被測節(jié)點發(fā)射的信號強度，進行定位處理。
7. 如權(quán)利要求6所述的錨節(jié)點設(shè)備，其特征在于： 所述第二模塊，具體用于根據(jù)信號強度計算所述錨節(jié)點與所述被測節(jié)點的角度，將該 角度信息發(fā)送給控制系統(tǒng)，由所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述角度信息以及所述錨節(jié)點的位置信息 計算所述被測節(jié)點的定位信息；將接收到所述控制系統(tǒng)發(fā)送的所述定位信息發(fā)送給所述被 測節(jié)點。
8. 如權(quán)利要求6所述的錨節(jié)點設(shè)備，其特征在于： 所述第二模塊，具體用于根據(jù)信號強度計算所述錨節(jié)點與所述被測節(jié)點的角度，將該 角度信息以及所述錨節(jié)點的位置信息發(fā)送給所述被測節(jié)點，由所述被測節(jié)點計算所述被測 節(jié)點的定位信息。
9. 如權(quán)利要求6所述的錨節(jié)點設(shè)備，其特征在于：所述第一模塊包括： 第一單元，用于接收到被測節(jié)點的接入請求后，將所述接入請求發(fā)送給控制系統(tǒng)； 第二單元，用于接收到控制系統(tǒng)對所述被測節(jié)點進行統(tǒng)一編號的編號信息和決定所述 被測節(jié)點發(fā)射信號的時間信息，后向所述被測節(jié)點發(fā)送同步信息，所述同步信息包括所述 編號信息和所述時間信息。
10. 如權(quán)利要求6-9任一項所述的錨節(jié)點設(shè)備，其特征在于：還包括， 第三模塊，用于接收到所述被測節(jié)點的退出請求后，注銷所述被測節(jié)點。
11. 一種節(jié)點設(shè)備，包括： 第一模塊，用于向錨節(jié)點發(fā)送接入請求后，接收所述錨節(jié)點發(fā)送的同步信息，所述同步 信息包括指示本節(jié)點發(fā)射信號的時間信息； 第二模塊，用于根據(jù)所述時間信息向所述錨節(jié)點發(fā)射信號。
12. 如權(quán)利要求11所述的節(jié)點設(shè)備，其特征在于：還包括， 第三模塊，用于接收所述錨節(jié)點發(fā)送的定位信息，或者接收多個錨節(jié)點發(fā)送的各錨節(jié) 點與本節(jié)點的角度信息，根據(jù)所述角度信息和各錨節(jié)點的位置信息，計算本節(jié)點當前的位 置。
【文檔編號】H04W64/00GK104066169SQ201310086012
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2013年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月18日
【發(fā)明者】李超, 冷文 申請人:中興通訊股份有限公司