一種基于光載無(wú)線技術(shù)的融合定位方法及系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于光載無(wú)線技術(shù)的融合定位方法及系統(tǒng)，由基于光載無(wú)線通信技術(shù)的融合定位裝置01、多個(gè)支持融合定位識(shí)別功能的客戶(hù)端裝置02和多個(gè)支持融合定位識(shí)別功能的中繼裝置03組成。融合定位裝置01接收融合定位服務(wù)請(qǐng)求，測(cè)量或通過(guò)中繼裝置03獲取融合定位服務(wù)對(duì)象（對(duì)象類(lèi)型包括單一融合定位服務(wù)對(duì)象04、融合定位服務(wù)群組05和融合定位服務(wù)用戶(hù)06）的多個(gè)融合定位服務(wù)信息，決策定位服務(wù)方法，并采用此方法提供融合定位服務(wù)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)非局限于軟件的對(duì)多種定位信息的融合處理，智能分析和決策最佳定位方法，減化了裝置的復(fù)雜性使其結(jié)構(gòu)小型化，并提供實(shí)時(shí)更新服務(wù)，更好的實(shí)現(xiàn)以“人”、“物”或“人和物”為中心的智能化定位服務(wù)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】[0001] 一種基于光載無(wú)線技術(shù)的融合定位方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002] 本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，具體而言，涉及一種基于光載無(wú)線技術(shù)的融合定位方法及 系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0003] 在傳統(tǒng)的定位需求中，主要是面向手機(jī)和汽車(chē)的室外導(dǎo)航應(yīng)用。除了 GPS導(dǎo)航 系統(tǒng)外，在蜂窩網(wǎng) 3GPP LTE R9 規(guī)范中定義了 OTDoA (Observed Time Difference of Arrival，終端測(cè)量不同基站信號(hào)到達(dá)終端的觀察時(shí)間差)、E-CID (Enhanced Cell-ID，增強(qiáng) 的小區(qū) ID)和 A-GNSS (Assistant-Global Navigation Satellite System，網(wǎng)絡(luò)輔助的全 球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))三種定位方式。其中，E-CID定位精度較低，成本低；OTDoA用于網(wǎng)絡(luò)無(wú) GPS接收裝置且對(duì)定位精度要求較高的情況；A-GNSS定位精度最高，但對(duì)移動(dòng)終端的要求 較高。然而，蜂窩網(wǎng)和GPS定位由于自身的限制，主要用于室外定位。隨著基于手機(jī)等終端 的個(gè)人定位應(yīng)用的需求，室內(nèi)定位已成為新的研究熱點(diǎn)。目前，WiFi接入點(diǎn)的普及為室內(nèi) 定位提供了有效的方式。但WiFi定位同樣存在著小區(qū)數(shù)量、單小區(qū)覆蓋范圍、干擾、以及特 定環(huán)境的限制，只能達(dá)到如某個(gè)大樓的某個(gè)樓層的精度，無(wú)法實(shí)現(xiàn)地下等復(fù)雜環(huán)境定位，以 及1米以?xún)?nèi)甚至厘米級(jí)的高精度定位。在這種情況下，傳感定位系統(tǒng)受到了廣泛關(guān)注和深 入研究。由于傳感器不同的物理特性和相應(yīng)的不同傳感技術(shù)(如ZigBee、Z_Wave、可見(jiàn)光通 信等)，能夠?qū)崿F(xiàn)WiFi、GPS和蜂窩網(wǎng)無(wú)能為力的復(fù)雜環(huán)境定位，其定位精度也能夠達(dá)到1米 以?xún)?nèi)甚至厘米級(jí)。
[0004] 然而，所有上述定位方式都在不同程度上存在著相對(duì)孤立的限制問(wèn)題。例如，蜂 窩系統(tǒng)的A-GNSS定位方法雖然結(jié)合了 GPS定位技術(shù)，但局限于僅軟件解決方案，在提供定 位服務(wù)的效率較低，因?yàn)槎ㄎ贿^(guò)程不斷地多次發(fā)生，使處理時(shí)間顯著增加；同時(shí)，多次定位 出現(xiàn)的糾錯(cuò)、重傳等問(wèn)題也會(huì)影響最終的定位精度。再如，zigbee技術(shù)和Z-Wave等與蜂 窩網(wǎng)都是相對(duì)獨(dú)立的傳感系統(tǒng)，各自的定位方法無(wú)法有效的聯(lián)合應(yīng)用。隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的 興起，對(duì)定位的需求有了兩個(gè)新趨勢(shì)：一是對(duì)"物"的定位和對(duì)"人和物"的融合定位；二是 以"人"、"物"或"人和物"為中心的任意地點(diǎn)、任意時(shí)間的定位服務(wù)。為了實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)新的 需求，需要打破原有的定位技術(shù)孤島和局限于軟件的解決方案，開(kāi)發(fā)統(tǒng)一的結(jié)合衛(wèi)星、蜂窩 網(wǎng)、無(wú)線局域網(wǎng)和傳感網(wǎng)的非局限于軟件的融合定位方法和裝置。
[0005] 光載無(wú)線通信技術(shù)為上述非局限于軟件的解決方案提供了可能。光載無(wú)線通信 技術(shù)結(jié)合無(wú)線通信與光通信兩個(gè)領(lǐng)域，是一種以光纖為傳輸媒介，以光波為載波，以高頻微 波、厘米波或毫米波為調(diào)制波傳輸信息的一種技術(shù)。將光載無(wú)線通信技術(shù)應(yīng)用于無(wú)線接入 網(wǎng)，不僅能減化基站的復(fù)雜性使其結(jié)構(gòu)小型化，提供可靠的信號(hào)傳輸質(zhì)量，提高頻譜效率和 系統(tǒng)容量，而且能夠?qū)Τ休d任何信息和業(yè)務(wù)的基帶信號(hào)進(jìn)行處理，并在一根光纖上實(shí)現(xiàn)多 個(gè)業(yè)務(wù)的傳輸。這一特性為多種定位技術(shù)的信息和業(yè)務(wù)的非局限于軟件的融合處理提供了 重要基礎(chǔ)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 物聯(lián)網(wǎng)對(duì)定位有兩個(gè)新需求，一是"物"的定位和對(duì)"人和物"的融合定位；二是以 "人"、"物"或"人和物"為中心的任意地點(diǎn)、任意時(shí)間的定位服務(wù)。為了實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)新的需 求，解決原有多種定位技術(shù)信息孤島和局限于軟件定位的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種基于光 載無(wú)線技術(shù)的融合定位方法及系統(tǒng)，以至少解決上述問(wèn)題。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種基于光載無(wú)線技術(shù)的融合定位方法，包括： 一種基于光載無(wú)線通信技術(shù)的融合定位裝置，接收融合定位服務(wù)請(qǐng)求信息，并根據(jù)所 述請(qǐng)求信息確定融合定位服務(wù)對(duì)象，其中所述融合定位服務(wù)對(duì)象包括單一融合定位服務(wù)對(duì) 象、融合定位服務(wù)群組或融合定位服務(wù)用戶(hù)三種對(duì)象類(lèi)型中的一個(gè)或多個(gè)對(duì)象；測(cè)量或獲 取所述一個(gè)或多個(gè)融合定位服務(wù)對(duì)象的多個(gè)融合定位服務(wù)信息和其它相關(guān)信息，根據(jù)所述 測(cè)量或獲取的多個(gè)融合定位服務(wù)信息決策所述一個(gè)或多個(gè)融合定位服務(wù)對(duì)象的融合定位 方法；采用所述融合定位方法確定所述一個(gè)或多個(gè)融合定位服務(wù)對(duì)象的位置信息，并向融 合定位服務(wù)請(qǐng)求信息的發(fā)送方發(fā)送將所述融合定位服務(wù)對(duì)象的位置信息和其它相關(guān)信息。
[0008] 優(yōu)選地，所述融合定位裝置還包括對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)融合定位服務(wù)對(duì)象的位置信 息進(jìn)行實(shí)時(shí)更新。
[0009] 優(yōu)選地，所述融合定位裝置測(cè)量或獲取所述一個(gè)或多個(gè)融合定位服務(wù)對(duì)象的多個(gè) 融合定位信息和其它相關(guān)信息可以包括先驗(yàn)融合定位信息和其它相關(guān)信息、衛(wèi)星定位信息 和其它相關(guān)信息、無(wú)線局域網(wǎng)（WLAN)定位信息和其它相關(guān)信息、無(wú)線個(gè)域網(wǎng)（WPAN)定位信 息和其它相關(guān)信息、有線局域網(wǎng)/個(gè)域網(wǎng)（LAN/PAN)輔助位置信息和其它相關(guān)信息、遠(yuǎn)程服 務(wù)器輔助位置信息和其它相關(guān)信息、其它間接輔助位置信息。
[0010] 優(yōu)選地，所述無(wú)線個(gè)域網(wǎng)（WPAN)定位信息和其它相關(guān)信息可以包括ZigBee定位 信息和其它相關(guān)信息、藍(lán)牙定位信息和其它相關(guān)信息、基于IEEE 802. 15. 6等標(biāo)準(zhǔn)的體域 網(wǎng)定位信息和其它相關(guān)信息、可見(jiàn)光通信（VLC)定位信息和其它相關(guān)信息、無(wú)線傳感網(wǎng)定位 信息和其它相關(guān)信息、其它無(wú)線個(gè)域網(wǎng)范疇的無(wú)線接入技術(shù)定位信息和其它相關(guān)信息。 [0011] 優(yōu)選地，若所述融合定位服務(wù)對(duì)象類(lèi)型是融合定位服務(wù)群組，則獲取的融合定位 服務(wù)信息是針對(duì)所述群組的多個(gè)客戶(hù)端裝置，針對(duì)每個(gè)客戶(hù)端裝置的融合定位方法的決策 可以是不同的；若所述融合定位服務(wù)對(duì)象類(lèi)型是融合定位服務(wù)用戶(hù)，則獲取的融合定位服 務(wù)信息是針對(duì)所述用戶(hù)附近的一個(gè)或多個(gè)客戶(hù)端裝置，或?qū)儆谒鲇脩?hù)的一個(gè)或多個(gè)客戶(hù) 端裝置，針對(duì)每個(gè)所述客戶(hù)端裝置的融合定位方法的決策可以是不同的。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種基于光載無(wú)線技術(shù)的融合定位系統(tǒng)，包 括： 基于光載無(wú)線通信技術(shù)的融合定位裝置，向一個(gè)或多個(gè)融合定位服務(wù)對(duì)象提供融合定 位服務(wù)；支持融合定位識(shí)別功能的客戶(hù)端裝置，是所述融合定位服務(wù)對(duì)象，或者是所述融合 定位服務(wù)對(duì)象的組成部分之一；支持融合定位識(shí)別功能的中繼裝置，測(cè)量或獲取所述一個(gè) 或多個(gè)客戶(hù)端裝置的位置信息和其它相關(guān)信息，并把所述一個(gè)或多個(gè)位置信息直接發(fā)送到 所述基于光載無(wú)線通信技術(shù)的融合定位裝置，或者通過(guò)另一個(gè)中繼裝置發(fā)送到所述基于光 載無(wú)線通信技術(shù)的融合定位裝置。
[0013] 優(yōu)選地，所述融合定位系統(tǒng)還包括對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)融合定位服務(wù)對(duì)象的位置信 息進(jìn)行實(shí)時(shí)更新的功能。
[0014] 優(yōu)選地，所述融合定位服務(wù)對(duì)象包括三種對(duì)象類(lèi)型：1)單一融合定位服務(wù)對(duì)象，即 一個(gè)所述客戶(hù)端裝置；2)融合定位服務(wù)群組，由兩個(gè)或兩個(gè)以上的所述客戶(hù)端裝置組成； 3)融合定位服務(wù)用戶(hù)，由在一個(gè)用戶(hù)附近的一個(gè)或多個(gè)所述客戶(hù)端裝置組成，或者由屬于 同一用戶(hù)的一個(gè)或多個(gè)所述客戶(hù)端裝置組成。
[0015] 優(yōu)選地，所述基于光載無(wú)線通信技術(shù)的融合定位裝置包括：1)接收模塊，用于接收 融合定位服務(wù)請(qǐng)求信息，所述請(qǐng)求信息的發(fā)送方可以是所述支持融合定位識(shí)別功能的客戶(hù) 端裝置，或者是所述融合定位服務(wù)對(duì)象，或者是服務(wù)器，或者是其它第三方裝置；2)融合定 位服務(wù)對(duì)象確定模塊，用于根據(jù)所述接收到的請(qǐng)求信息確定所述一個(gè)或多個(gè)融合定位服務(wù) 對(duì)象；3)融合定位信息測(cè)量模塊，用于測(cè)量所述一個(gè)或多個(gè)客戶(hù)端裝置的位置信息；4)融 合定位信息獲取模塊，用于獲取一個(gè)或多個(gè)客戶(hù)端裝置的位置信息和測(cè)量方法、精度、準(zhǔn)確 率、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境等其它相關(guān)信息，其中，所述客戶(hù)端裝置的位置信息由客戶(hù)端裝置發(fā)送，或者 由中繼裝置發(fā)送，或者由服務(wù)器發(fā)送；5)融合定位方法決策模塊，用于根據(jù)所述確定模塊提 供的融合定位服務(wù)對(duì)象，和所述測(cè)量模塊和獲取模塊提供的多個(gè)融合定位服務(wù)信息，決策 融合定位方法；6)位置確定模塊，用于采用所述決策模塊提供的融合定位方法確定所述一 個(gè)或多個(gè)融合定位服務(wù)對(duì)象的位置信息；7)發(fā)送模塊，用于向所述融合定位服務(wù)請(qǐng)求信息 的發(fā)送方發(fā)送所述位置確定模塊提供的所述一個(gè)或多個(gè)融合定位服務(wù)對(duì)象的位置信息。
[0016] 優(yōu)選地，所述支持融合定位識(shí)別功能的客戶(hù)端裝置包括兩種類(lèi)型：1)具有識(shí)別和 響應(yīng)能力，能夠識(shí)別所述基于光載無(wú)線通信技術(shù)的融合定位裝置，或者所述中繼裝置，或者 所述服務(wù)器，或者其它客戶(hù)端裝置發(fā)送的包含所述客戶(hù)端裝置所屬的融合定位服務(wù)對(duì)象的 類(lèi)型和ID等信息，并響應(yīng)相關(guān)的信息請(qǐng)求消息；2)具有識(shí)別、響應(yīng)和主動(dòng)發(fā)送能力，能夠識(shí) 別并響應(yīng)接收到的包含其所屬的融合定位服務(wù)對(duì)象的類(lèi)型和ID等信息的請(qǐng)求消息，并將 所述信息主動(dòng)發(fā)送給其它屬于同一融合定位服務(wù)對(duì)象的客戶(hù)端裝置。
[0017] 通過(guò)本發(fā)明，可以達(dá)到以下技術(shù)效果：1)本發(fā)明充分利用了光載無(wú)線通信在融 合定位方面的技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，即能夠?qū)Τ休d任何信息和業(yè)務(wù)的基帶信號(hào)進(jìn)行處理，并在 一根光纖上實(shí)現(xiàn)多個(gè)業(yè)務(wù)的傳輸。利用此技術(shù)優(yōu)勢(shì)發(fā)明的基于光載無(wú)線通信技術(shù)的融合定 位裝置與普通融合定位裝置相比，能夠解決原有多種定位技術(shù)信息孤島，實(shí)現(xiàn)非局限于軟 件的融合處理，并能夠直接測(cè)量或直接獲取涉及范圍更廣的定位信息，減化了裝置的復(fù)雜 性使其結(jié)構(gòu)小型化，避免了普通融合定位裝置通過(guò)間接測(cè)量或間接獲取定位信息所可能引 起的信號(hào)傳輸質(zhì)量降低、可靠性降低、位置信息數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確、糾錯(cuò)能力較差、融合能力有限 等問(wèn)題，可更好的實(shí)現(xiàn)"人和物"的融合定位需求。2)本發(fā)明提出的融合定位服務(wù)對(duì)象不僅 可以是以設(shè)備為中心的一個(gè)或多個(gè)客戶(hù)端裝置，也可以是以某個(gè)特殊目的而組成的融合定 位服務(wù)群組類(lèi)型，或者是以用戶(hù)為中心的融合定位服務(wù)對(duì)象類(lèi)型，并針對(duì)不同的服務(wù)對(duì)象 類(lèi)型和網(wǎng)絡(luò)環(huán)境發(fā)明了不同的融合定位策略和方法，從而使定位更加智能化；3)本發(fā)明提 出的方法還能夠在服務(wù)對(duì)象位置變動(dòng)或網(wǎng)絡(luò)環(huán)境變化等情況下重新決策最佳的定位方法， 對(duì)融合定位服務(wù)對(duì)象的位置信息提供實(shí)時(shí)更新服務(wù)，用于對(duì)融合定位服務(wù)對(duì)象的跟蹤、異 常情況聯(lián)動(dòng)處理等，能夠更好的實(shí)現(xiàn)以"人"、"物"或"人和物"為中心的任意地點(diǎn)、任意時(shí) 間的智能化定位服務(wù)。
[0018]

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019] 此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā) 明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中： 圖1是本發(fā)明基于光載無(wú)線技術(shù)的融合定位方法及系統(tǒng)的示意圖； 圖2是本發(fā)明中基于光載無(wú)線通信技術(shù)的融合定位裝置01存儲(chǔ)的融合定位服務(wù)對(duì)象 的三種類(lèi)型； 圖3是本發(fā)明中基于光載無(wú)線通信技術(shù)的融合定位裝置01測(cè)量或獲取多個(gè)融合定位 信息和其它相關(guān)信息的類(lèi)型； 圖4是本發(fā)明中基于光載無(wú)線通信技術(shù)的融合定位裝置01測(cè)量或獲取的無(wú)線個(gè)域網(wǎng) (WPAN)定位信息和其它相關(guān)信息的類(lèi)型； 圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于光載無(wú)線技術(shù)的融合定位方法及系統(tǒng)的示意圖； 圖6是本發(fā)明實(shí)施例優(yōu)選的方法決策模塊015對(duì)服務(wù)ID為202U2022和230三個(gè)融 合定位服務(wù)對(duì)象的決策流程圖。
[0020]

【具體實(shí)施方式】 下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況 下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0021] 物聯(lián)網(wǎng)對(duì)定位有兩個(gè)新需求，一是"物"的定位和對(duì)"人和物"的融合定位；二是以 "人"、"物"或"人和物"為中心的任意地點(diǎn)、任意時(shí)間的定位服務(wù)。為了實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)新的需 求，解決原有多種定位技術(shù)信息孤島和局限于軟件定位的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種基于光 載無(wú)線技術(shù)的融合定位方法及系統(tǒng)（圖1)，由基于光載無(wú)線通信技術(shù)的融合定位裝置01、 多個(gè)支持融合定位識(shí)別功能的客戶(hù)端裝置02和多個(gè)支持融合定位識(shí)別功能的中繼裝置03 組成?；诠廨d無(wú)線通信技術(shù)的融合定位裝置接收融合定位服務(wù)請(qǐng)求，測(cè)量或獲取一個(gè)或 多個(gè)融合定位服務(wù)對(duì)象的多個(gè)融合定位服務(wù)信息和其它相關(guān)信息，決策定位服務(wù)方法，并 采用此方法提供融合定位服務(wù)；融合定位服務(wù)對(duì)象的類(lèi)型（圖2)可以是單一融合定位服務(wù) 對(duì)象04 (即單一支持融合定位識(shí)別功能的客戶(hù)端裝置)、融合定位服務(wù)群組05 (包含兩個(gè) 或兩個(gè)以上支持融合定位識(shí)別功能的客戶(hù)端裝置）或融合定位服務(wù)用戶(hù)06 (包含與用戶(hù)相 關(guān)的一個(gè)或多個(gè)客戶(hù)端裝置）；優(yōu)選地，基于光載無(wú)線通信技術(shù)的融合定位裝置01還可以 提供融合定位的實(shí)時(shí)更新服務(wù)；支持融合定位識(shí)別功能的中繼裝置03能夠測(cè)量或獲取一 個(gè)或多個(gè)客戶(hù)端裝置02的位置信息和測(cè)量方法、精度、準(zhǔn)確率、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境等其它相關(guān)信息， 并把所述一個(gè)或多個(gè)位置信息和其它相關(guān)信息直接發(fā)送或者通過(guò)另一個(gè)中繼裝置03發(fā)送 到所述基于光載無(wú)線通信技術(shù)的融合定位裝置01。優(yōu)選地，所述融合定位裝置01測(cè)量或 獲取所述一個(gè)或多個(gè)融合定位服務(wù)對(duì)象的多個(gè)融合定位信息和其它相關(guān)信息（圖3)可以包 括先驗(yàn)融合定位信息和其它相關(guān)信息、衛(wèi)星定位信息和其它相關(guān)信息、無(wú)線局域網(wǎng)（WLAN) 定位信息和其它相關(guān)信息、無(wú)線個(gè)域網(wǎng)（WPAN)定位信息和其它相關(guān)信息、有線局域網(wǎng)/個(gè) 域網(wǎng)（LAN/PAN)輔助位置信息和其它相關(guān)信息、遠(yuǎn)程服務(wù)器輔助位置信息和其它相關(guān)信 息、其它間接輔助位置信息；優(yōu)選地，所述無(wú)線個(gè)域網(wǎng)（WPAN)定位信息和其它相關(guān)信息（圖 4)可以包括ZigBee定位信息和其它相關(guān)信息、藍(lán)牙定位信息和其它相關(guān)信息、基于IEEE 802. 15. 6等標(biāo)準(zhǔn)的體域網(wǎng)定位信息和其它相關(guān)信息、可見(jiàn)光通信（VLC)定位信息和其它相 關(guān)信息、無(wú)線傳感網(wǎng)定位信息和其它相關(guān)信息、其它無(wú)線個(gè)域網(wǎng)范疇的無(wú)線接入技術(shù)定位 信息和其它相關(guān)信息。
[0022] 通過(guò)本發(fā)明，能夠直接測(cè)量或直接獲取涉及范圍更廣的定位信息，減化了裝置的 復(fù)雜性使其結(jié)構(gòu)小型化，避免了普通融合定位裝置通過(guò)間接測(cè)量或間接獲取定位信息所可 能引起的信號(hào)傳輸質(zhì)量降低、可靠性降低、位置信息數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確、糾錯(cuò)能力較差、融合能力 有限等問(wèn)題，同時(shí)針對(duì)不同的服務(wù)對(duì)象類(lèi)型和網(wǎng)絡(luò)環(huán)境發(fā)明了不同的融合定位策略和方 法，并能夠在服務(wù)對(duì)象位置變動(dòng)或網(wǎng)絡(luò)環(huán)境變化等情況下重新決策最佳的定位方法，對(duì)融 合定位服務(wù)對(duì)象的位置信息提供實(shí)時(shí)更新服務(wù)，用于對(duì)融合定位服務(wù)對(duì)象的跟蹤、異常情 況聯(lián)動(dòng)處理等，從而更好地實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)對(duì)"人和物"融合定位的需求。
[0023] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種基于光載無(wú)線技術(shù)的融合定位方法及系統(tǒng)，如圖5 所示。在本發(fā)明實(shí)施例中，該系統(tǒng)由基于光載無(wú)線通信技術(shù)的融合定位裝置01、多個(gè)支持 融合定位識(shí)別功能的客戶(hù)端裝置021-029和多個(gè)支持融合定位識(shí)別功能的中繼裝置031和 032組成。基于光載無(wú)線通信技術(shù)的融合定位裝置01接收到三個(gè)融合定位服務(wù)請(qǐng)求消息 11、12和13,其中，請(qǐng)求消息11來(lái)自客戶(hù)端裝置021 (請(qǐng)求對(duì)其自身021的融合定位服務(wù)， 服務(wù)ID為2021)、請(qǐng)求消息12來(lái)自客戶(hù)端裝置022 (請(qǐng)求對(duì)由客戶(hù)端裝置023、客戶(hù)端裝置 024和客戶(hù)端裝置025組成的好友群組進(jìn)行融合定位服務(wù)，服務(wù)ID為2022)，請(qǐng)求消息13 來(lái)自服務(wù)器30 (請(qǐng)求對(duì)服務(wù)ID為230的用戶(hù)所屬的四個(gè)客戶(hù)端裝置026-029進(jìn)行融合定 位服務(wù)，其中客戶(hù)端裝置026是用戶(hù)隨身攜帶的裝置)?；诠廨d無(wú)線通信技術(shù)的融合定位 裝置01根據(jù)接收到的三個(gè)請(qǐng)求消息11-13,分別對(duì)服務(wù)ID為2021、2022和230的三個(gè)融合 定位服務(wù)對(duì)象提供融合定位服務(wù)。支持融合定位識(shí)別功能的中繼裝置031能夠測(cè)量或獲取 客戶(hù)端裝置021、023-025、029的位置信息，支持融合定位識(shí)別功能的中繼裝置032能夠測(cè) 量或獲取客戶(hù)端裝置026-029的位置信息。
[0024] 優(yōu)選地，所述基于光載無(wú)線通信技術(shù)的融合定位裝置01包括： 1) 接收模塊011 用于接收融合定位服務(wù)請(qǐng)求信息。在本實(shí)施例中，用于接收三個(gè)融合定位服務(wù)請(qǐng)求消 息 11、12 和 13 ; 2) 融合定位服務(wù)對(duì)象確定模塊012 用于確定融合定位服務(wù)對(duì)象。在本實(shí)施例中，用于根據(jù)所述接收到的請(qǐng)求信息11、12 和13分別確定服務(wù)ID為202U2022和230的三個(gè)融合定位服務(wù)對(duì)象； 3) 融合定位信息測(cè)量模塊013 用于測(cè)量客戶(hù)端裝置的融合定位信息。在本實(shí)施例中，用于測(cè)量客戶(hù)端裝置021、客戶(hù) 端裝置023的位置信息； 4) 融合定位信息獲取模塊014 用于獲取來(lái)自客戶(hù)端裝置、中繼裝置和服務(wù)器的融合定位信息和和測(cè)量方法、精度、準(zhǔn) 確率、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境等其它相關(guān)信息。在本實(shí)施例中，用于分別獲取支持融合定位識(shí)別功能的中 繼裝置031發(fā)送的包含客戶(hù)端裝置021、023-025、029的位置信息和測(cè)量方法、精度、準(zhǔn)確 率、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境等其它相關(guān)信息，以及獲取支持融合定位識(shí)別功能的中繼裝置032發(fā)送的包 含客戶(hù)端裝置026-029的位置信息和相關(guān)的測(cè)量方法、精度、準(zhǔn)確率和網(wǎng)絡(luò)環(huán)境等信息。
[0025] 5)融合定位方法決策模塊015 用于決策融合定位服務(wù)對(duì)象的融合定位方法。在本實(shí)施例中，用于根據(jù)測(cè)量模塊 013和獲取模塊014提供的多個(gè)客戶(hù)端裝置的位置信息和測(cè)量方法、精度、準(zhǔn)確率、網(wǎng)絡(luò)環(huán) 境等其它相關(guān)信息，分別決策服務(wù)ID為2021、2022和230的三個(gè)融合定位服務(wù)對(duì)象的融合 定位方法，決策方法流程如圖6所示。其中，服務(wù)ID為2021對(duì)應(yīng)的客戶(hù)端裝置021的位置 信息可以直接測(cè)量或者通過(guò)中繼裝置031，但通過(guò)中繼裝置031的方式精度較低，因此決策 服務(wù)ID為2021的融合定位服務(wù)由融合定位裝置01直接與客戶(hù)端裝置021交互來(lái)實(shí)現(xiàn)；月艮 務(wù)ID為2022對(duì)應(yīng)三個(gè)客戶(hù)端裝置023-025的位置信息都能通過(guò)中繼裝置031獲得或通過(guò) 衛(wèi)星定位服務(wù)獲得，客戶(hù)端裝置023的位置信息也可以直接測(cè)量獲得，經(jīng)分析，衛(wèi)星定位的 精度較差，直接接收客戶(hù)端裝置023的信號(hào)強(qiáng)度較弱，因此決策服務(wù)ID為2022的融合定位 服務(wù)通過(guò)支持融合定位識(shí)別功能的中繼裝置031實(shí)現(xiàn)；服務(wù)ID為230對(duì)應(yīng)四個(gè)客戶(hù)端裝置 026-029的位置信息都能通過(guò)中繼裝置032獲得，客戶(hù)端裝置029的位置信息也可以通過(guò)中 繼裝置031獲得，經(jīng)分析，中繼裝置031對(duì)客戶(hù)端裝置029的定位精度較高，因此決策服務(wù) ID為230的融合定位服務(wù)分別通過(guò)支持融合定位識(shí)別功能的中繼裝置031 (針對(duì)客戶(hù)端裝 置029)和中繼裝置032 (針對(duì)客戶(hù)端裝置026-028)實(shí)現(xiàn)。
[0026] 6)位置確定模塊016 用于最終確定融合定位服務(wù)對(duì)象的位置信息。在本實(shí)施例中，用于采用融合定位方法 決策模塊015提供的融合定位方法，分別確定服務(wù)ID為202U2022和230的三個(gè)融合定位 服務(wù)對(duì)象的位置信息。
[0027] 7)發(fā)送模塊017 用于向融合定位服務(wù)請(qǐng)求發(fā)送方發(fā)送由位置確定模塊提供的融合定位服務(wù)對(duì)象的位 置信息和測(cè)量方法、精度、準(zhǔn)確率、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境等其它相關(guān)信息。在本實(shí)施例中，用于分別向 請(qǐng)求信息11的發(fā)送方客戶(hù)端裝置021發(fā)送服務(wù)ID為2021的單一融合定位服務(wù)對(duì)象(客 戶(hù)端裝置021)的位置信息和測(cè)量方法、精度、準(zhǔn)確率、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境等其它相關(guān)信息；向請(qǐng)求信 息12的發(fā)送方客戶(hù)端裝置022發(fā)送服務(wù)ID為2022的融合定位服務(wù)群組(包含客戶(hù)端裝置 023-025)的位置信息和測(cè)量方法、客戶(hù)端裝置023-025的相對(duì)位置信息、精度、準(zhǔn)確率、網(wǎng) 絡(luò)環(huán)境等其它相關(guān)信息；向請(qǐng)求信息13的發(fā)送方服務(wù)器30發(fā)送服務(wù)ID為230的融合定 位服務(wù)用戶(hù)（包含客戶(hù)端裝置026-029)的位置信息和測(cè)量方法、客戶(hù)端裝置027-029與用 戶(hù)隨身攜帶的客戶(hù)端裝置026之間的相對(duì)位置信息、精度、準(zhǔn)確率、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境等其它相關(guān)信 息。
[0028] 優(yōu)選地，基于光載無(wú)線通信技術(shù)的融合定位裝置01還包括實(shí)時(shí)更新模塊018,在本實(shí) 施例中，用于對(duì)所述服務(wù)ID為2021、2022和230的三個(gè)融合定位服務(wù)對(duì)象的位置信息進(jìn)行 實(shí)時(shí)更新，在服務(wù)對(duì)象位置變動(dòng)或網(wǎng)絡(luò)環(huán)境變化等情況下重新決策最佳的定位方法，用于 對(duì)融合定位服務(wù)對(duì)象的跟蹤、異常情況聯(lián)動(dòng)處理等。
[0029] 優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，支持融合定位識(shí)別功能的客戶(hù)端裝置 021，022, 024, 025, 027-029具有識(shí)別和響應(yīng)能力，能夠識(shí)別接收到的包含各自客戶(hù)端裝置 所屬的融合定位服務(wù)對(duì)象的類(lèi)型和ID等信息，并響應(yīng)相關(guān)的信息請(qǐng)求消息；支持融合定位 識(shí)別功能的客戶(hù)端裝置023和026具有識(shí)別、響應(yīng)和主動(dòng)發(fā)送能力，除了能夠識(shí)別并響應(yīng) 接收到的包含其所屬的融合定位服務(wù)對(duì)象的類(lèi)型和ID等信息的請(qǐng)求消息外，還能夠主動(dòng) 與屬于同一融合定位服務(wù)對(duì)象的客戶(hù)端裝置進(jìn)行交互。例如，當(dāng)客戶(hù)端裝置023得知需要 測(cè)量其與客戶(hù)端裝置024和025的相對(duì)位置信息時(shí)，由于三者能夠采用自組織mesh網(wǎng)絡(luò)或 WLAN直連等方式進(jìn)行對(duì)等通信，客戶(hù)端裝置023能夠分別向客戶(hù)端裝置024和025主動(dòng)發(fā) 起相對(duì)定位請(qǐng)求，客戶(hù)端裝置024和025分別響應(yīng)其位置請(qǐng)求，然后客戶(hù)端裝置023將收到 的相對(duì)位置信息包含在響應(yīng)消息中發(fā)送到中繼裝置031，再由中繼裝置031將相關(guān)信息發(fā) 送到基于光載無(wú)線通信技術(shù)的融合定位裝置01。
[0030] 顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì) 算裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng) 絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲(chǔ)在存 儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來(lái)執(zhí)行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或 描述的步驟，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊，或者將它們中的多個(gè)模塊或步驟 制作成單個(gè)集成電路模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。
[0031] 以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修 改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種基于光載無(wú)線技術(shù)的融合定位方法，其特征在于，包括： 一種基于光載無(wú)線通信技術(shù)的融合定位裝置，接收融合定位服務(wù)請(qǐng)求信息； 所述融合定位裝置根據(jù)所述接收到的請(qǐng)求信息確定融合定位服務(wù)對(duì)象，所述融合定位 服務(wù)對(duì)象包括單一融合定位服務(wù)對(duì)象、融合定位服務(wù)群組或融合定位服務(wù)用戶(hù)三種對(duì)象類(lèi) 型中的一個(gè)或多個(gè)對(duì)象； 所述融合定位裝置測(cè)量和獲取所述一個(gè)或多個(gè)融合定位服務(wù)對(duì)象的多個(gè)融合定位服 務(wù)信息和測(cè)量方法、精度、準(zhǔn)確率、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境等其它相關(guān)信息； 所述融合定位裝置根據(jù)所述測(cè)量和獲取的多個(gè)融合定位服務(wù)信息和其它相關(guān)信息，決 策所述一個(gè)或多個(gè)融合定位服務(wù)對(duì)象的融合定位方法，并采用所述融合定位方法確定所述 一個(gè)或多個(gè)融合定位服務(wù)對(duì)象的位置信息； 所述融合定位裝置向融合定位服務(wù)請(qǐng)求信息的發(fā)送方發(fā)送所述一個(gè)或多個(gè)融合定位 服務(wù)對(duì)象的位置信息和其它相關(guān)信息。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述融合定位裝置還包括對(duì)所述一個(gè)或 多個(gè)融合定位服務(wù)對(duì)象的位置信息進(jìn)行實(shí)時(shí)更新。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述融合定位裝置測(cè)量和獲取所述一個(gè) 或多個(gè)融合定位服務(wù)對(duì)象的多個(gè)融合定位信息和其它相關(guān)信息包括下述兩個(gè)或兩個(gè)以上 的信息類(lèi)型： 先驗(yàn)融合定位信息和其它相關(guān)信息； 衛(wèi)星定位信息和其它相關(guān)信息； 無(wú)線局域網(wǎng)（WLAN)定位信息和其它相關(guān)信息； 無(wú)線個(gè)域網(wǎng)（WPAN)定位信息和其它相關(guān)信息； 有線局域網(wǎng)/個(gè)域網(wǎng)（LAN/PAN)輔助位置信息和其它相關(guān)信息； 遠(yuǎn)程服務(wù)器輔助位置信息和其它相關(guān)信息； 其它間接輔助位置信息。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，所述無(wú)線個(gè)域網(wǎng)（WPAN)定位信息和其它相關(guān)信息包 括： ZigBee定位信息和其它相關(guān)信息； 藍(lán)牙定位信息和其它相關(guān)信息； 基于IEEE 802. 15. 6等標(biāo)準(zhǔn)的體域網(wǎng)定位信息和其它相關(guān)信息； 可見(jiàn)光通彳目（VLC)定位信息和其它相關(guān)信息； 無(wú)線傳感網(wǎng)定位信息和其它相關(guān)信息； 其它無(wú)線個(gè)域網(wǎng)范疇的無(wú)線接入技術(shù)定位信息和其它相關(guān)信息。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征包括： 若所述融合定位服務(wù)對(duì)象類(lèi)型是融合定位服務(wù)群組，則獲取的融合定位服務(wù)信息是 針對(duì)所述群組的多個(gè)客戶(hù)端裝置，針對(duì)每個(gè)客戶(hù)端裝置的融合定位方法的決策可以是不同 的； 若所述融合定位服務(wù)對(duì)象類(lèi)型是融合定位服務(wù)用戶(hù)，則獲取的融合定位服務(wù)信息是針 對(duì)所述用戶(hù)附近的一個(gè)或多個(gè)客戶(hù)端裝置，或?qū)儆谒鲇脩?hù)的一個(gè)或多個(gè)客戶(hù)端裝置，針 對(duì)每個(gè)所述客戶(hù)端裝置的融合定位方法的決策可以是不同的。
6. -種基于光載無(wú)線技術(shù)的融合定位系統(tǒng)，其特征在于，包括： 基于光載無(wú)線通信技術(shù)的融合定位裝置，向一個(gè)或多個(gè)融合定位服務(wù)對(duì)象提供融合定 位服務(wù)； 支持融合定位識(shí)別功能的客戶(hù)端裝置，是所述融合定位服務(wù)對(duì)象的組成部分； 支持融合定位識(shí)別功能的中繼裝置，測(cè)量或獲取所述一個(gè)或多個(gè)客戶(hù)端裝置的位置信 息和其它相關(guān)信息，并把所述一個(gè)或多個(gè)位置信息和其它相關(guān)信息直接發(fā)送到所述基于光 載無(wú)線通信技術(shù)的融合定位裝置，或者通過(guò)另一個(gè)中繼裝置發(fā)送到所述基于光載無(wú)線通信 技術(shù)的融合定位裝置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述融合定位服務(wù)對(duì)象包括下述三種對(duì) 象類(lèi)型： 單一融合定位服務(wù)對(duì)象，即一個(gè)所述客戶(hù)端裝置； 融合定位服務(wù)群組，由兩個(gè)或兩個(gè)以上的所述客戶(hù)端裝置組成； 融合定位服務(wù)用戶(hù)，由在一個(gè)用戶(hù)附近的一個(gè)或多個(gè)所述客戶(hù)端裝置組成，或者由屬 于同一用戶(hù)的一個(gè)或多個(gè)所述客戶(hù)端裝置組成。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于光載無(wú)線通信技術(shù)的融合定位 裝置包括： 接收模塊，用于接收融合定位服務(wù)請(qǐng)求信息，所述請(qǐng)求信息的發(fā)送方可以是所述支持 融合定位識(shí)別功能的客戶(hù)端裝置，或者是所述融合定位服務(wù)對(duì)象，或者是服務(wù)器，或者是其 它第三方裝置； 融合定位服務(wù)對(duì)象確定模塊，用于根據(jù)所述接收到的請(qǐng)求信息確定所述一個(gè)或多個(gè)融 合定位服務(wù)對(duì)象； 融合定位信息測(cè)量模塊，用于測(cè)量所述一個(gè)或多個(gè)客戶(hù)端裝置的位置信息； 融合定位信息獲取模塊，用于獲取一個(gè)或多個(gè)客戶(hù)端裝置的位置信息和測(cè)量方法、精 度、準(zhǔn)確率、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境等其它相關(guān)信息，其中，所述客戶(hù)端裝置的位置信息由客戶(hù)端裝置發(fā) 送，或者由中繼裝置發(fā)送，或者由服務(wù)器發(fā)送； 融合定位方法決策模塊，用于根據(jù)所述測(cè)量模塊和獲取模塊提供的多個(gè)融合定位服務(wù) 信息和相關(guān)信息，決策所述一個(gè)或多個(gè)融合定位服務(wù)對(duì)象的融合定位方法； 位置確定模塊，用于采用所述決策模塊提供的融合定位方法確定所述一個(gè)或多個(gè)融合 定位服務(wù)對(duì)象的位置信息； 發(fā)送模塊，用于向所述融合定位服務(wù)請(qǐng)求信息的發(fā)送方發(fā)送所述位置確定模塊提供的 所述一個(gè)或多個(gè)融合定位服務(wù)對(duì)象的位置信息和其它相關(guān)信息。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述基于光載無(wú)線通信技術(shù)的融合定位 裝置還包括實(shí)時(shí)更新模塊，用于對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)融合定位服務(wù)對(duì)象的位置信息進(jìn)行實(shí)時(shí) 更新。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述支持融合定位識(shí)別功能的客戶(hù)端裝 置包括下述兩種類(lèi)型： 具有識(shí)別和響應(yīng)能力，能夠識(shí)別所述基于光載無(wú)線通信技術(shù)的融合定位裝置，或者所 述中繼裝置，或者所述服務(wù)器，或者其它客戶(hù)端裝置發(fā)送的包含所述客戶(hù)端裝置所屬的融 合定位服務(wù)對(duì)象的類(lèi)型和ID等信息，并響應(yīng)相關(guān)的信息請(qǐng)求消息； 具有識(shí)別、響應(yīng)和主動(dòng)發(fā)送能力，能夠識(shí)別并響應(yīng)接收到的包含其所屬的融合定位服 務(wù)對(duì)象的類(lèi)型和ID等信息的請(qǐng)求消息，并將所述信息主動(dòng)發(fā)送給其它屬于同一融合定位 服務(wù)對(duì)象的客戶(hù)端裝置。
【文檔編號(hào)】H04W64/00GK104113908SQ201310131308
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2013年4月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月16日
【發(fā)明者】劉玉霞, 其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開(kāi)姓名 申請(qǐng)人:白銀博德信通科技有限公司