專利名稱：用于全景泊車標(biāo)定的測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)及其建設(shè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于全景泊車標(biāo)定的測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)及其建設(shè)方法。
背景技術(shù)：
全景泊車標(biāo)定測(cè)試是用來(lái)對(duì)安裝在車身前后左后的攝像頭所攝取的圖像進(jìn)行校正的測(cè)試，目的是使各攝像頭所攝取的圖像無(wú)縫拼接。全景泊車標(biāo)定測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)則是用來(lái)提供一種便于測(cè)試的環(huán)境，目前，常用的測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)為鋪設(shè)斑馬線或棋盤圖案的測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)，技術(shù)人員根據(jù)車輛上的各攝像頭所攝取的圖像之間的拼縫誤差(如斑馬線不對(duì)齊、棋盤錯(cuò)位等)來(lái)調(diào)整相應(yīng)圖像的偏角，使得拼接后的圖像之間的縫隙最小。上述測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)在鋪設(shè)時(shí)需要確保圖案完整，斑馬線或棋盤的錯(cuò)拼都會(huì)影響全景泊車標(biāo)定測(cè)試時(shí)的準(zhǔn)確度，因此施工難度較大。同時(shí)，由于圖案的特殊性，測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)不能隨意更改，因此，需要對(duì)現(xiàn) 有的測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種用于全景泊車標(biāo)定的測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)及其建設(shè)方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)的布局施工難度較大、不易搬遷等的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種用于全景泊車標(biāo)定的測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)，其至少包括:用于指示車輛前端停放位置的停車線；垂直于所述停車線且用于標(biāo)定車輛中軸的中軸線；設(shè)于車前方、與所述停車線相接的第一標(biāo)定測(cè)試區(qū)域，其包括:用于車前方攝像頭標(biāo)定測(cè)試的多個(gè)第一標(biāo)定點(diǎn)；以及用于車側(cè)方攝像頭標(biāo)定測(cè)試的多個(gè)第二標(biāo)定點(diǎn)；分別設(shè)于車輛的兩個(gè)側(cè)方且距離所述中軸線預(yù)設(shè)距離的第二標(biāo)定測(cè)試區(qū)域，包括:所述第二標(biāo)定點(diǎn)；設(shè)于車后方且與所述停車線預(yù)設(shè)距離的第三標(biāo)定測(cè)試區(qū)域，包括:多個(gè)所述第二標(biāo)定點(diǎn)；及用于車后方攝像頭標(biāo)定測(cè)試的多個(gè)第三標(biāo)定點(diǎn)；其中，位于車身同側(cè)的所述第一標(biāo)定測(cè)試區(qū)域中的第一標(biāo)定點(diǎn)、所述第二標(biāo)定測(cè)試區(qū)域中的第二標(biāo)定點(diǎn)及所述第三標(biāo)定測(cè)試區(qū)域中的第三標(biāo)定點(diǎn)構(gòu)成與所述中軸線平行的直線，其中，所述直線與所述中軸線的距離大于等于所述車身寬度的一半，車身兩側(cè)的位于相應(yīng)直線上的第二標(biāo)定點(diǎn)與所述停車線的預(yù)設(shè)距離相等；多個(gè)所述第一標(biāo)定點(diǎn)中包含位于所述中軸線上且與所述停車線相距預(yù)設(shè)距離的第一標(biāo)定點(diǎn)；多個(gè)所述第三標(biāo)定點(diǎn)中包含位于所述中軸線上且與所述停車線相距預(yù)設(shè)距離的第二標(biāo)定點(diǎn)。優(yōu)選地，在所述第一標(biāo)定測(cè)試區(qū)域中的車輛的兩個(gè)斜前方區(qū)域分別包括:至少兩個(gè)第一標(biāo)定點(diǎn)和至少兩個(gè)第二標(biāo)定點(diǎn)；在所述第三標(biāo)定測(cè)試區(qū)域中的車輛的兩個(gè)斜后方區(qū)域分別包括:至少兩個(gè)第三標(biāo)定點(diǎn)和至少兩個(gè)第二標(biāo)定點(diǎn)。優(yōu)選地，在所述第一標(biāo)定測(cè)試區(qū)域中的車輛的兩個(gè)斜前方區(qū)域中的第一標(biāo)定點(diǎn)與
第二標(biāo)定點(diǎn)部分重疊。優(yōu)選地，各所述第一標(biāo)定點(diǎn)、第二標(biāo)定點(diǎn)、第三標(biāo)定點(diǎn)沿所述中軸線對(duì)稱。優(yōu)選地，各所述第一標(biāo)定點(diǎn)、第二標(biāo)定點(diǎn)及第三標(biāo)定點(diǎn)上標(biāo)有順序號(hào)。優(yōu)選地，通過(guò)顏色或形狀標(biāo)明所述第一標(biāo)定點(diǎn)、第二標(biāo)定點(diǎn)及第三標(biāo)定點(diǎn)彼此不同。優(yōu)選地，所述第一標(biāo)定點(diǎn)、第二標(biāo)定點(diǎn)及第三標(biāo)定點(diǎn)的圖案由對(duì)角相接的兩個(gè)矩形來(lái)表示，其中，相接矩形的對(duì)角為第一、第二或第三標(biāo)定點(diǎn)，所述第一標(biāo)定點(diǎn)、第二標(biāo)定點(diǎn)及第三標(biāo)定點(diǎn)的顏色彼此不同。優(yōu)選地，各所述第一標(biāo)定點(diǎn)、第二標(biāo)定點(diǎn)及第三標(biāo)定點(diǎn)的數(shù)量均不少于五個(gè)。優(yōu)選地，所述測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)還包括:橫跨多個(gè)測(cè)試區(qū)域、用于輔助全景泊車標(biāo)定系統(tǒng)對(duì)不同攝像頭所拍攝的圖像進(jìn)行拼接校正的圖案。基于上述目的，本發(fā)明還提供一種建設(shè)用于全景泊車標(biāo)定的測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)的方法，包括:預(yù)先制作如上中任一所述的第一標(biāo)定測(cè)試區(qū)域、第二標(biāo)定測(cè)試區(qū)域、第三標(biāo)定測(cè)試區(qū)域；在所述測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定用于指示車輛前端停放位置的停車線，及垂直于所述停車線且用于標(biāo)定車輛中軸的中軸線；根據(jù)所述第一標(biāo)定測(cè)試區(qū)域中的位于所述中軸線上的第一標(biāo)定點(diǎn)，沿所述停車線布置所述第一標(biāo)定測(cè)試區(qū)域；根據(jù)所述第三標(biāo)定測(cè)試區(qū)域中位于所述中軸線上的第三標(biāo)定點(diǎn)、預(yù)設(shè)的 位于所述中軸線上的第三標(biāo)定點(diǎn)與所述停車線的距離、及所述第三標(biāo)定測(cè)試區(qū)域中的第三標(biāo)定點(diǎn)與所述第一標(biāo)定測(cè)試區(qū)域中的第一標(biāo)定點(diǎn)在一條平行于所述中軸線的直線上，將所述第三標(biāo)定測(cè)試區(qū)域布置在所述測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)；根據(jù)所述第二標(biāo)定測(cè)試區(qū)域中的第二標(biāo)定點(diǎn)位于同側(cè)的由第一標(biāo)定點(diǎn)和第三標(biāo)定點(diǎn)所連成的平行于所述中軸線的直線上，來(lái)布置車輛兩側(cè)的所述第二標(biāo)定測(cè)試區(qū)域?；谏鲜瞿康?，本發(fā)明還提供一種建設(shè)用于全景泊車標(biāo)定的測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)的方法，包括:在所述測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定用于指示車輛前端停放位置的停車線，及垂直于所述停車線且用于標(biāo)定車輛中軸的中軸線；在如上中任一所述的第一標(biāo)定測(cè)試區(qū)域內(nèi)，根據(jù)相距所述停車線一預(yù)設(shè)值的中軸線上布置第一標(biāo)定點(diǎn)，以及在所述第一標(biāo)定測(cè)試區(qū)域的車輛的兩個(gè)斜前方區(qū)域內(nèi)，根據(jù)相距所述停車線及中軸線的預(yù)設(shè)距離布置多個(gè)第一標(biāo)定點(diǎn)及多個(gè)第二標(biāo)定
占.
在如上中任一所述的兩個(gè)第二標(biāo)定測(cè)試區(qū)域內(nèi)，根據(jù)預(yù)設(shè)的同側(cè)的第二標(biāo)定測(cè)試區(qū)域中的第二標(biāo)定點(diǎn)與第一標(biāo)定點(diǎn)位于一條平行于所述中軸線的直線上、第二標(biāo)定點(diǎn)相距所述停車線及中軸線的預(yù)設(shè)距離，布置相應(yīng)的第二標(biāo)定點(diǎn)；在上中任一所述的第三標(biāo)定測(cè)試區(qū)域內(nèi)，根據(jù)預(yù)設(shè)的相距所述停車線一預(yù)設(shè)值的中軸線上布置第三標(biāo)定點(diǎn)；以及在所述第三標(biāo)定測(cè)試區(qū)域的車輛的兩個(gè)斜后方區(qū)域內(nèi)，根據(jù)同側(cè)的平行于所述中軸線的所述直線上的第三標(biāo)定點(diǎn)與所述停車線及中軸線的預(yù)設(shè)距離，來(lái)布置相應(yīng)的第三標(biāo)定點(diǎn)，并根據(jù)相距所述停車線及中軸線的預(yù)設(shè)距離，在所述兩個(gè)斜后方區(qū)域內(nèi)布置其他第三標(biāo)定點(diǎn)和第二標(biāo)定點(diǎn)。如上所述，本發(fā)明的用于全景泊車標(biāo)定的測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)及其建設(shè)方法，具有以下有益效果:在測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置具有一定規(guī)律和順序的標(biāo)定點(diǎn)，能夠簡(jiǎn)化鋪設(shè)測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜度，同時(shí)無(wú)需提供拼接圖案就能夠進(jìn)行全景泊車的標(biāo)定測(cè)試；另外，按照預(yù)設(shè)的位置關(guān)系預(yù)先制作測(cè)試區(qū)域，并按照測(cè)試區(qū)域中的標(biāo)定點(diǎn)的位置關(guān)系來(lái)拼接相應(yīng)的測(cè)試區(qū)域能大大簡(jiǎn)化施工人員對(duì)測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)的布置。


圖1顯示為本發(fā)明的全景泊車標(biāo)定的測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2a顯示為本發(fā)明的全景泊車標(biāo)定的測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)中第一標(biāo)定測(cè)試區(qū)域的示意圖。圖2b顯示為本發(fā)明的全景泊車標(biāo)定的測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)中第二標(biāo)定測(cè)試區(qū)域的示意圖。圖2c顯示為本發(fā)明的全景泊車標(biāo)定的測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)中第三標(biāo)定測(cè)試區(qū)域的示意圖。元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明1 測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)
·
11 停車線12 中軸線13 第一標(biāo)定測(cè)試區(qū)域14 第二標(biāo)定測(cè)試區(qū)域15 第三標(biāo)定測(cè)試區(qū)域
具體實(shí)施例方式以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。請(qǐng)參閱圖1至圖2。須知，本說(shuō)明書(shū)所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書(shū)所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說(shuō)明書(shū)中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。實(shí)施例一如圖1所示，本發(fā)明提供一種全景泊車標(biāo)定的測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)。所述測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)I用于對(duì)安裝有全景泊車系統(tǒng)的車輛提供一個(gè)進(jìn)行全景校正的現(xiàn)場(chǎng)。所述測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)I包括:停車線
11、中軸線12、第一標(biāo)定測(cè)試區(qū)域13、第二標(biāo)定測(cè)試區(qū)域14、第三標(biāo)定測(cè)試區(qū)域15。所述停車線11用于指示車輛前端停放位置。本實(shí)施例中，所述停車線11位于測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)I的中前部，以提示車輛的駕駛員將車頭停于該線上方。所述中軸線12垂直于所述停車線11且用于標(biāo)定車輛中軸。本實(shí)施例中，所述中軸線12平分所述停車線11，用于提示車輛的駕駛員將車的中間停于所述中軸線12上。所述第一標(biāo)定測(cè)試區(qū)域13設(shè)于車前方、與所述停車線11相接，其包括:第一標(biāo)定點(diǎn)及第二標(biāo)定點(diǎn)。所述第一標(biāo)定點(diǎn)用于車前方攝像頭標(biāo)定測(cè)試，其數(shù)量為多個(gè)。其中，多個(gè)所述第一標(biāo)定點(diǎn)中包含位于所述中軸線上且與所述停車線相距預(yù)設(shè)距離的第一標(biāo)定點(diǎn)，以及位于車輛斜前方且按照預(yù)設(shè)尺寸設(shè)置的其他第一標(biāo)定點(diǎn)和多個(gè)第二標(biāo)定點(diǎn)。優(yōu)選地，所述第一標(biāo)定點(diǎn)的數(shù)量至少為5個(gè)。需要說(shuō)明的是，在所述第一標(biāo)定測(cè)試區(qū)域13中的所有第一標(biāo)定點(diǎn)的位置需要能夠被車前側(cè)的攝像頭攝取，以供所述全景泊車的標(biāo)定測(cè)試系統(tǒng)根據(jù)所有的第一標(biāo)定點(diǎn)對(duì)車前側(cè)的攝像頭的攝取角度進(jìn)行標(biāo)定修正。所述第二標(biāo)定點(diǎn)用于車側(cè)方攝像頭標(biāo)定測(cè)試，其數(shù)量為多個(gè)。需要說(shuō)明的是，在所述第一標(biāo)定測(cè)試區(qū)域13中的各第二標(biāo)定點(diǎn)的位置需要能夠被同側(cè)的攝像頭攝取，以供所述全景泊車的標(biāo)定測(cè)試系統(tǒng)根據(jù)該側(cè)的所有第二標(biāo)定點(diǎn)對(duì)同側(cè)的攝像頭的攝取角度進(jìn)行標(biāo)定修正。本實(shí)施例中，所述第一標(biāo)定測(cè)試區(qū)域13中的第一標(biāo)定點(diǎn)的分布為:在所述中軸線12上相距所述停車線11預(yù)設(shè)距離處設(shè)有第一標(biāo)定點(diǎn)a5，在車輛的左右斜前方相距所述停車線11及中軸線12的預(yù)設(shè)距離的地方分別設(shè)有第一標(biāo)定點(diǎn)(al，a3)和(a2，a4)，其中，第一標(biāo)定點(diǎn)al與第一標(biāo)定點(diǎn)a2距所述中軸線12的距離均大于所述車身寬度的一半；所述第一標(biāo)定測(cè)試區(qū)域13中的第二標(biāo)定點(diǎn)的分布為:在車輛左前方設(shè)有用于車輛左側(cè)攝像頭標(biāo)定測(cè)試的第二標(biāo)定點(diǎn)(bz2，bz4)，在車輛右前方設(shè)有用于車輛右側(cè)攝像頭標(biāo)定測(cè)試的第二標(biāo)定點(diǎn)(byl，by3 )，其中，各第二標(biāo)定點(diǎn)與停車線11及中軸線12的距離可以根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)進(jìn)行布置。優(yōu)選地，位于車輛斜前方的第一標(biāo)定點(diǎn)和第二標(biāo)定點(diǎn)部分重疊。在本實(shí)施例中，位于車輛的左前方的第一標(biāo)定點(diǎn)a3與第二標(biāo)定點(diǎn)bz4重疊，位于車輛的右前方的第一標(biāo)定點(diǎn)a4與第二標(biāo)定點(diǎn)by3重疊。所述第二標(biāo)定測(cè)試區(qū)域14分別設(shè)于車輛的兩個(gè)側(cè)方且與所述中軸線12相距預(yù)設(shè)距離。其中，每個(gè)所述第二標(biāo)定測(cè)試區(qū)域14與所述中軸線12相距的距離大于等于所述車身寬度的一半。例如，停車線11的一半為100cm，所述第二標(biāo)定測(cè)試區(qū)域14與所述中軸線12相距的距離為120cm。每個(gè)所述第二標(biāo)定測(cè)試區(qū)域14中均設(shè)有所述第二標(biāo)定點(diǎn)。本實(shí)施例中，在車輛左側(cè)的第二標(biāo)定測(cè)試區(qū)域14中第二標(biāo)定點(diǎn)的分布包括:相距所述中軸線12預(yù)設(shè)距離、且與所述停車線11相距預(yù)設(shè)距離處設(shè)有第二標(biāo)定點(diǎn)bz5，其中，第二標(biāo)定點(diǎn)bz5與第一標(biāo)定點(diǎn)al所在直線平行于所述中軸線12 ；在車輛右側(cè)的第二標(biāo)定測(cè)試區(qū)域14中的第二標(biāo)定點(diǎn)by5與第一標(biāo)定點(diǎn)a2所在直線平行于所述中軸線12，所述第二標(biāo)定點(diǎn)by5相距所述停車線11的距離與第二標(biāo)定點(diǎn)bz5相距所述停車線11的距離相等。所述第三標(biāo)定測(cè)試區(qū)域15設(shè)于車后方且與所述停車線11相距預(yù)設(shè)距離。其中，所述第三標(biāo)定測(cè)試區(qū)域15與所述停車線11的距離大于等于常用車輛(如轎車、廂式貨車等)的最大車長(zhǎng)。所述第三標(biāo)定測(cè)試區(qū)域15中包括:所述第二標(biāo)定點(diǎn)、及第三標(biāo)定點(diǎn)。所述第三標(biāo)定點(diǎn)用于車后方攝像頭標(biāo)定測(cè)試，其數(shù)量為多個(gè)。其中，多個(gè)所述第三標(biāo)定點(diǎn)中包含位于所述中軸線上且與所述停車線相距預(yù)設(shè)距離的第三標(biāo)定點(diǎn)，以及位于車輛斜前方且按照預(yù)設(shè)尺寸設(shè)置的其他第三標(biāo)定點(diǎn)和多個(gè)第二標(biāo)定點(diǎn)。優(yōu)選地，所述第三標(biāo)定點(diǎn)的數(shù)量至少為5個(gè)。需要說(shuō)明的是，在所述第三標(biāo)定測(cè)試區(qū)域15中的所有第三標(biāo)定點(diǎn)的位置需要能夠被車后方的攝像頭攝取，以供所述全景泊車的標(biāo)定測(cè)試系統(tǒng)根據(jù)所有的第三標(biāo)定點(diǎn)對(duì)車后方的攝像頭的攝取角度進(jìn)行標(biāo)定修正。所述第二標(biāo)定點(diǎn)分別位于車輛的左右兩個(gè)斜后方，且數(shù)量為多個(gè)。事實(shí)上，整個(gè)測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)I中的第二標(biāo)定點(diǎn)的數(shù)量?jī)?yōu)選為至少5個(gè)。本實(shí)施例中，所述第三標(biāo)定測(cè)試區(qū)域15中的第三標(biāo)定點(diǎn)的分布為:在所述中軸線12上且與所述停車線11相距預(yù)設(shè)距離處設(shè)有第三標(biāo)定點(diǎn)c5，在車輛的左斜后方設(shè)有第三標(biāo)定點(diǎn)c2、c4，在車輛的右斜后方設(shè)有第三標(biāo)定點(diǎn)Cl、c3，其中，第三標(biāo)定點(diǎn)c2與第二標(biāo)定測(cè)試區(qū)域14中的同側(cè)的第二標(biāo)定點(diǎn)bz5、第一標(biāo)定測(cè)試區(qū)域13中的同側(cè)的第一標(biāo)定點(diǎn)al位于同一直線上，第三標(biāo)定點(diǎn)cl與第二標(biāo)定測(cè)試區(qū)域14中的同側(cè)的第二標(biāo)定點(diǎn)by5、第一標(biāo)定測(cè)試區(qū)域13中的同側(cè)的第一標(biāo)定點(diǎn)a2位于同一直線上；所述第三標(biāo)定測(cè)試區(qū)域15中的第二標(biāo)定點(diǎn)的分布為:在車輛左后方且能夠被車輛左側(cè)攝像頭攝取的第二標(biāo)定點(diǎn)(bzl，bz3),以及位于車輛右后方、能夠被車輛右側(cè)攝像頭攝取的第二標(biāo)定點(diǎn)(by2, by4),其中,第二標(biāo)定點(diǎn)(bzl, bz3)及(by2, by4)可根據(jù)實(shí)際的設(shè)計(jì)需要確定其在第三標(biāo)定測(cè)試區(qū)域15中的位置。上述第一、第二及第三標(biāo)定點(diǎn)上均設(shè)有順序標(biāo)號(hào)，并通過(guò)顏色或形狀標(biāo)明彼此不同。所述第一、第二及第三標(biāo)定點(diǎn)的圖案可以是圓點(diǎn)，優(yōu)選地，所述標(biāo)定點(diǎn)的圖案為對(duì)角相交的矩形，其中，兩矩形的交點(diǎn)為所述標(biāo)定點(diǎn)，順序標(biāo)號(hào)標(biāo)在矩形上。更為優(yōu)選地，上述各第一、第二及第三標(biāo)定點(diǎn)相應(yīng)的沿所述中軸線12對(duì)稱。

例如，第一標(biāo)定點(diǎn)al標(biāo)定的順序號(hào)為I，第一標(biāo)定點(diǎn)a2標(biāo)定的順序號(hào)為2,第一標(biāo)定點(diǎn)a3標(biāo)定的順序號(hào)為3,第一標(biāo)定點(diǎn)a4標(biāo)定是順序號(hào)為4,第一標(biāo)定點(diǎn)a5標(biāo)定的順序號(hào)為5,且第一標(biāo)定點(diǎn)al與第一標(biāo)定點(diǎn)a2沿中軸線12對(duì)稱,第一標(biāo)定點(diǎn)a3與第一標(biāo)定點(diǎn)a4沿中軸線12對(duì)稱；能夠被車輛左側(cè)攝像頭攝取的第二標(biāo)定點(diǎn)bzl的順序號(hào)為1，第二標(biāo)定點(diǎn)bz2的順序號(hào)為2,第二標(biāo)定點(diǎn)bz3的順序號(hào)為3,第二標(biāo)定點(diǎn)bz4的順序號(hào)為4,第二標(biāo)定點(diǎn)bz5的順序號(hào)為5 ；能夠被車輛右側(cè)攝像頭攝取的第二標(biāo)定點(diǎn)byl的順序號(hào)為1，第二標(biāo)定點(diǎn)by2的順序號(hào)為2，第二標(biāo)定點(diǎn)by3的順序號(hào)為3，第二標(biāo)定點(diǎn)by4的順序號(hào)為4，第二標(biāo)定點(diǎn)by5的順序號(hào)為5，其中，第二標(biāo)定點(diǎn)bzl和第二標(biāo)定點(diǎn)byl、第二標(biāo)定點(diǎn)bz2和第二標(biāo)定點(diǎn)by2、第二標(biāo)定點(diǎn)bz3和第二標(biāo)定點(diǎn)by3、第二標(biāo)定點(diǎn)bz4和第二標(biāo)定點(diǎn)by4、第二標(biāo)定點(diǎn)bz5和第二標(biāo)定點(diǎn)by5分別沿所述中軸線12對(duì)稱；第三標(biāo)定點(diǎn)Cl標(biāo)定的順序號(hào)為I，第三標(biāo)定點(diǎn)c2標(biāo)定的順序號(hào)為2，第三標(biāo)定點(diǎn)c3標(biāo)定的順序號(hào)為3,第三標(biāo)定點(diǎn)c4標(biāo)定是順序號(hào)為4,第三標(biāo)定點(diǎn)c5標(biāo)定的順序號(hào)為5，且第三標(biāo)定點(diǎn)Cl與第三標(biāo)定點(diǎn)c2、第三標(biāo)定點(diǎn)c3與第三標(biāo)定點(diǎn)c4分別沿所述中軸線12對(duì)稱。為了能夠區(qū)分在第一標(biāo)定測(cè)試區(qū)域13和第三標(biāo)定測(cè)試區(qū)域15中第一標(biāo)定點(diǎn)、第二標(biāo)定點(diǎn)及第三標(biāo)定點(diǎn)，第一標(biāo)定點(diǎn)、第二標(biāo)定點(diǎn)及第三標(biāo)定點(diǎn)以不同的顏色或形狀來(lái)予以標(biāo)示。作為一種優(yōu)選方案，所述測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)I還包括:橫跨多個(gè)測(cè)試區(qū)域、用于輔助全景泊車標(biāo)定系統(tǒng)對(duì)不同攝像頭所拍攝的圖像進(jìn)行拼接校正的圖案。其中，所述全景泊車標(biāo)定系統(tǒng)用于通過(guò)對(duì)車身上安裝的各攝像頭所拍攝的圖像進(jìn)行拼接校正的系統(tǒng)。其中，所述圖案可以是任意的連續(xù)線條的圖案，例如，在橫跨第一標(biāo)定測(cè)試區(qū)域13中的車輛斜前方及車輛同側(cè)的第二標(biāo)定測(cè)試區(qū)域14的區(qū)域設(shè)有X字型圖案，以及在橫跨第三標(biāo)定測(cè)試區(qū)域15中的車輛斜后方及車輛同側(cè)的第二標(biāo)定測(cè)試區(qū)域14的區(qū)域也設(shè)有所述X字型圖案。為了將所述圖案與各標(biāo)定點(diǎn)進(jìn)行顯著的區(qū)分，所述圖案可選取與各標(biāo)定點(diǎn)不同的顏色。實(shí)施例二本發(fā)明還提供一種建設(shè)全景泊車標(biāo)定的測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)I的方法。建設(shè)所述測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)I的方法如下:在所述測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)I標(biāo)定用于指示車輛前端停放位置的停車線11，及垂直于所述停車線11且用于標(biāo)定車輛中軸的中軸線12 ；在車輛前方的第一標(biāo)定測(cè)試區(qū)域13內(nèi)，根據(jù)相距所述停車線11 一預(yù)設(shè)值的中軸線12上布置第一標(biāo)定點(diǎn)a5 ；在車輛前方的第一標(biāo)定測(cè)試區(qū)域13內(nèi)，根據(jù)相距所述停車線11及中軸線12的預(yù)設(shè)距離在車輛斜前方布置沿中軸線12對(duì)稱的第一標(biāo)定點(diǎn)al和a2，其中，相距所述中軸線12的預(yù)設(shè)距離dl大于所述停車線11的一半；在車輛前方的第一標(biāo)定測(cè)試區(qū)域13內(nèi)，根據(jù)預(yù)設(shè)的相距所述停車線11及中軸線12的尺寸，在所述第一標(biāo)定測(cè)試區(qū)域13內(nèi)布置其他第一標(biāo)定點(diǎn)a3、a4，以及能夠被車輛左側(cè)攝像頭攝取的第二標(biāo)定點(diǎn)bz2、bz4和能夠被車輛右側(cè)攝像頭攝取的第二標(biāo)定點(diǎn)byl、by3 ;優(yōu)選地，第二標(biāo)定點(diǎn)bz4與第一標(biāo)定點(diǎn)a3重疊，第二標(biāo)定點(diǎn)by3與第一標(biāo)定點(diǎn)a4重
置;在車輛左側(cè)方的第二標(biāo)定測(cè)試區(qū)域14內(nèi)，根據(jù)相距所述中軸線12的預(yù)設(shè)距離dl和相距所述停車線11的預(yù)設(shè)距離d2，布置第二標(biāo)定點(diǎn)bz5 ；在車輛右側(cè)方的第二標(biāo)定測(cè)試區(qū)域14內(nèi)，根據(jù)相距所述中軸線12的預(yù)設(shè)距離dl和相距所述停車線11的預(yù)設(shè)距離d2，布置第二標(biāo)定點(diǎn)by5 ；在車輛后方的第三標(biāo)定測(cè)試區(qū)域15內(nèi)，根據(jù)相距所述停車線11 一預(yù)設(shè)值的中軸線12上布置第一標(biāo)定點(diǎn)c5 ；在車輛后方的第三標(biāo)定測(cè)試區(qū)域15內(nèi)，根據(jù)相距所述停車線11及中軸線12的預(yù)設(shè)距離在車輛斜前方布置沿中軸線12對(duì)稱的第三標(biāo)定點(diǎn)c2和Cl，其中，第三標(biāo)定點(diǎn)c2與第二標(biāo)定點(diǎn)bz5和第一標(biāo)定點(diǎn)al在一條直線上；在車輛后方的第三標(biāo)定測(cè)試區(qū)域15內(nèi)，根據(jù)預(yù)設(shè)的相距所述停車線11及中軸線12的尺寸，在所述第三標(biāo)定測(cè)試區(qū)域15內(nèi)布置其他第三標(biāo)定點(diǎn)a4、a3，以及能夠被車輛左側(cè)攝像頭攝取的第二標(biāo)定點(diǎn)bzl、bz3和能夠被車輛右側(cè)攝像頭攝取的第二標(biāo)定點(diǎn)by2、by4。優(yōu)選地，所述建設(shè)方法還包括:將預(yù)設(shè)的圖案布置在橫跨多個(gè)標(biāo)定測(cè)試區(qū)域內(nèi)的步驟。 需要說(shuō)明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，本發(fā)明所述的建設(shè)方法的步驟并非一定按照上述步驟的順序來(lái)執(zhí)行，事實(shí)上，按照各第一標(biāo)定點(diǎn)、第二標(biāo)定點(diǎn)及第三標(biāo)定點(diǎn)與所述停車線11及中軸線12的對(duì)應(yīng)位置關(guān)系將上述步驟順序進(jìn)行顛倒或?qū)φ{(diào)，都在本發(fā)明所覆蓋的范圍內(nèi)。實(shí)施例三作為一種優(yōu)選方案，如圖2a、2b、2c所示，預(yù)先按照如上所述的各第一標(biāo)定點(diǎn)、第二標(biāo)定點(diǎn)及第三標(biāo)定點(diǎn)與所述停車線11及中軸線12的對(duì)應(yīng)位置關(guān)系制作如上所述的第一標(biāo)定測(cè)試區(qū)域13、第二標(biāo)定測(cè)試區(qū)域14、及第三標(biāo)定測(cè)試區(qū)域15的貼布。所述第一標(biāo)定測(cè)試區(qū)域13、第二標(biāo)定測(cè)試區(qū)域14、及第三標(biāo)定測(cè)試區(qū)域15可以為材料可為聚氯乙烯，聚丙烯等不易變形的塑料布或廣告布。建設(shè)所述測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)I的方法如下:在所述測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)I標(biāo)定用于指示車輛前端停放位置的停車線11，及垂直于所述停車線11且用于標(biāo)定車輛中軸的中軸線12 ；

根據(jù)預(yù)設(shè)的第一標(biāo)定點(diǎn)a5位于所述中軸線12上，沿所述停車線11布置如上所述的第一標(biāo)定測(cè)試區(qū)域13 ；根據(jù)第三標(biāo)定測(cè)試區(qū)域15中的位于所述中軸線12上的第三標(biāo)定點(diǎn)c5、與第一標(biāo)定測(cè)試區(qū)域13中的第一標(biāo)定點(diǎn)al在同一直線上的第三標(biāo)定點(diǎn)c2，以及預(yù)設(shè)的第三標(biāo)定點(diǎn)c5至所述停車線11的距離，來(lái)布置如上所述的第三標(biāo)定測(cè)試區(qū)域15 ；根據(jù)第二標(biāo)定點(diǎn)bz5位于第一標(biāo)定點(diǎn)al與第三標(biāo)定點(diǎn)c2所在直線上、且第二標(biāo)定點(diǎn)bz5與所述第一標(biāo)定點(diǎn)al之間的預(yù)設(shè)距離，在所述車輛的左側(cè)布置如上所述的第二標(biāo)定測(cè)試區(qū)域14 ；根據(jù)第二標(biāo)定點(diǎn)by5位于第一標(biāo)定點(diǎn)a2與第三標(biāo)定點(diǎn)cl所在直線上、且第二標(biāo)定點(diǎn)by5與所述第一標(biāo)定點(diǎn)a2之間的預(yù)設(shè)距離，在所述車輛的右側(cè)布置如上所述的第二標(biāo)定測(cè)試區(qū)域14。優(yōu)選地，所述建設(shè)方法還包括:將預(yù)設(shè)的圖案布置在橫跨多個(gè)標(biāo)定測(cè)試區(qū)域內(nèi)的步驟。需要說(shuō)明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，本發(fā)明所述的建設(shè)方法的步驟并非一定按照上述步驟的順序來(lái)執(zhí)行，事實(shí)上，按照各第一標(biāo)定點(diǎn)、第二標(biāo)定點(diǎn)及第三標(biāo)定點(diǎn)與所述停車線11及中軸線12的對(duì)應(yīng)位置關(guān)系將上述步驟順序進(jìn)行顛倒或?qū)φ{(diào)，都在本發(fā)明所覆蓋的范圍內(nèi)。綜上所述，本發(fā)明的用于全景泊車標(biāo)定的測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)及其建設(shè)方法，在測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置具有一定規(guī)律和順序的標(biāo)定點(diǎn)，能夠簡(jiǎn)化鋪設(shè)測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜度，同時(shí)無(wú)需提供拼接圖案就能夠進(jìn)行全景泊車的標(biāo)定測(cè)試；另外，按照預(yù)設(shè)的位置關(guān)系預(yù)先制作測(cè)試區(qū)域，并按照測(cè)試區(qū)域中的標(biāo)定點(diǎn)的位置關(guān)系來(lái)拼接相應(yīng)的測(cè)試區(qū)域能大大簡(jiǎn)化施工人員對(duì)測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)的布置。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
權(quán)利要求
1.一種用于全景泊車標(biāo)定的測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)，其特征在于，至少包括: 用于指示車輛前端停放位置的停車線； 垂直于所述停車線且用于標(biāo)定車輛中軸的中軸線； 設(shè)于車前方、與所述停車線相接的第一標(biāo)定測(cè)試區(qū)域，其包括: 用于車前方攝像頭標(biāo)定測(cè)試的多個(gè)第一標(biāo)定點(diǎn)；以及 用于車側(cè)方攝像頭標(biāo)定測(cè)試的多個(gè)第二標(biāo)定點(diǎn)； 分別設(shè)于車輛的兩個(gè)側(cè)方且距離所述中軸線預(yù)設(shè)距離的第二標(biāo)定測(cè)試區(qū)域，包括:所述第二標(biāo)定點(diǎn)； 設(shè)于車后方且與所述停車線預(yù)設(shè)距離的第三標(biāo)定測(cè)試區(qū)域，包括: 多個(gè)所述第二標(biāo)定點(diǎn) '及 用于車后方攝像頭標(biāo)定測(cè)試的多個(gè)第三標(biāo)定點(diǎn)； 其中，位于車身同側(cè)的所述第一標(biāo)定測(cè)試區(qū)域中的第一標(biāo)定點(diǎn)、所述第二標(biāo)定測(cè)試區(qū)域中的第二標(biāo)定點(diǎn)及所述第三標(biāo)定測(cè)試區(qū)域中的第三標(biāo)定點(diǎn)構(gòu)成與所述中軸線平行的直線，其中，所述直線與所述中軸線的距離大于等于所述車身寬度的一半，車身兩側(cè)的位于相應(yīng)直線上的第二標(biāo)定點(diǎn)與所述停車線的預(yù)設(shè)距離相等； 多個(gè)所述第一標(biāo)定點(diǎn)中還包含位于所述中軸線上且與所述停車線相距預(yù)設(shè)距離的第一標(biāo)定點(diǎn)； 多個(gè)所述第三標(biāo)定點(diǎn)中還包含位于所述中軸線上且與所述停車線相距預(yù)設(shè)距離的第三標(biāo)定點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于全景泊車標(biāo)定的測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)，其特征在于，在所述第一標(biāo)定測(cè)試區(qū)域中的車輛的兩個(gè)斜前方區(qū)域分別包括:至少兩個(gè)第一標(biāo)定點(diǎn)和至少兩個(gè)第二標(biāo)定點(diǎn)；在所述第三標(biāo)定測(cè)試區(qū)域中的車輛的兩個(gè)斜后方區(qū)域分別包括:至少兩個(gè)第三標(biāo)定點(diǎn)和至少兩個(gè)第二標(biāo)定點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于全景泊車標(biāo)定的測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)，其特征在于，在所述第一標(biāo)定測(cè)試區(qū)域中的車輛的兩個(gè)斜前方區(qū)域中的第一標(biāo)定點(diǎn)與第二標(biāo)定點(diǎn)部分重疊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于全景泊車標(biāo)定的測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)，其特征在于，各所述第一標(biāo)定點(diǎn)、第二標(biāo)定點(diǎn)、第三標(biāo)定點(diǎn)沿所述中軸線對(duì)稱。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于全景泊車標(biāo)定的測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)，其特征在于，各所述第一標(biāo)定點(diǎn)、第二標(biāo)定點(diǎn)及第三標(biāo)定點(diǎn)上標(biāo)有順序號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于全景泊車標(biāo)定的測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)，其特征在于，通過(guò)顏色或形狀標(biāo)明所述第一標(biāo)定點(diǎn)、第二標(biāo)定點(diǎn)及第三標(biāo)定點(diǎn)彼此不同，且各所述第一標(biāo)定點(diǎn)、第二標(biāo)定點(diǎn)及第三標(biāo)定點(diǎn)的數(shù)量均不少于五個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于全景泊車標(biāo)定的測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)，其特征在于，所述第一標(biāo)定點(diǎn)、第二標(biāo)定點(diǎn)及第三標(biāo)定點(diǎn)的圖案由對(duì)角相接的兩個(gè)矩形來(lái)表示，其中，相接矩形的對(duì)角為第一、第二或第三標(biāo)定點(diǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于全景泊車標(biāo)定的測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)，其特征在于，所述測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)還包括:橫跨多個(gè)測(cè)試區(qū)域、用于輔助全景泊車標(biāo)定系統(tǒng)對(duì)不同攝像頭所拍攝的圖像進(jìn)行拼接校正的圖案。
9.一種建設(shè)用于全景泊車標(biāo)定的測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)的方法，其特征在于，預(yù)先制作如權(quán)利要求I至8中任一所述的第一標(biāo)定測(cè)試區(qū)域、第二標(biāo)定測(cè)試區(qū)域、第三標(biāo)定測(cè)試區(qū)域； 在所述測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定用于指示車輛前端停放位置的停車線，及垂直于所述停車線且用于標(biāo)定車輛中軸的中軸線； 根據(jù)所述第一標(biāo)定測(cè)試區(qū)域中的位于所述中軸線上的第一標(biāo)定點(diǎn)，沿所述停車線布置所述第一標(biāo)定測(cè)試區(qū)域； 根據(jù)所述第三標(biāo)定測(cè)試區(qū)域中位于所述中軸線上的第三標(biāo)定點(diǎn)、預(yù)設(shè)的位于所述中軸線上的第三標(biāo)定點(diǎn)與所述停車線的距離、及所述第三標(biāo)定測(cè)試區(qū)域中的第三標(biāo)定點(diǎn)與所述第一標(biāo)定測(cè)試區(qū)域中的第 一標(biāo)定點(diǎn)在一條平行于所述中軸線的直線上，將所述第三標(biāo)定測(cè)試區(qū)域布置在所述測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)； 根據(jù)所述第二標(biāo)定測(cè)試區(qū)域中的第二標(biāo)定點(diǎn)位于同側(cè)的由第一標(biāo)定點(diǎn)和第三標(biāo)定點(diǎn)所連成的平行于所述中軸線的直線上，來(lái)布置車輛兩側(cè)的所述第二標(biāo)定測(cè)試區(qū)域。
10.一種建設(shè)用于全景泊車標(biāo)定的測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)的方法，其特征在于， 在所述測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定用于指示車輛前端停放位置的停車線，及垂直于所述停車線且用于標(biāo)定車輛中軸的中軸線； 在如權(quán)利要求1至8中任一所述的第一標(biāo)定測(cè)試區(qū)域內(nèi)，根據(jù)相距所述停車線一預(yù)設(shè)值的中軸線上布置第一標(biāo)定點(diǎn)，以及在所述第一標(biāo)定測(cè)試區(qū)域的車輛的兩個(gè)斜前方區(qū)域內(nèi)，根據(jù)相距所述停車線及中軸線的預(yù)設(shè)距離布置多個(gè)第一標(biāo)定點(diǎn)及多個(gè)第二標(biāo)定點(diǎn)；在如權(quán)利要求1至8中任一所述的兩個(gè)第二標(biāo)定測(cè)試區(qū)域內(nèi)，根據(jù)預(yù)設(shè)的同側(cè)的第二標(biāo)定測(cè)試區(qū)域中的第二標(biāo)定點(diǎn)與第一標(biāo)定點(diǎn)位于一條平行于所述中軸線的直線上、第二標(biāo)定點(diǎn)相距所述停車線及中軸線的預(yù)設(shè)距離，布置相應(yīng)的第二標(biāo)定點(diǎn)； 在如權(quán)利要求1至8中任一所述的第三標(biāo)定測(cè)試區(qū)域內(nèi)，根據(jù)預(yù)設(shè)的相距所述停車線一預(yù)設(shè)值的中軸線上布置第三標(biāo)定點(diǎn)； 在所述第三標(biāo)定測(cè)試區(qū)域的車輛的兩個(gè)斜后方區(qū)域內(nèi)，根據(jù)同側(cè)的平行于所述中軸線的所述直線上的第三標(biāo)定點(diǎn)與所述停車線及中軸線的預(yù)設(shè)距離，來(lái)布置相應(yīng)的第三標(biāo)定點(diǎn)，并根據(jù)相距所述停車線及中軸線的預(yù)設(shè)距離，在所述兩個(gè)斜后方區(qū)域內(nèi)布置其他第三標(biāo)定點(diǎn)和第二標(biāo)定點(diǎn)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于全景泊車標(biāo)定的測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)及其建設(shè)方法，所述測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)包括停車線；垂直于所述停車線且平分停車線的中軸線；設(shè)于車前方與所述停車線相接的第一標(biāo)定測(cè)試區(qū)域包括多個(gè)第一標(biāo)定點(diǎn)和多個(gè)第二標(biāo)定點(diǎn)；分別設(shè)于車輛的兩個(gè)側(cè)方的第二標(biāo)定測(cè)試區(qū)域包括第二標(biāo)定點(diǎn)；以及設(shè)于車后方且與所述停車線預(yù)設(shè)距離的第三標(biāo)定測(cè)試區(qū)域包括多個(gè)所述第二標(biāo)定點(diǎn)及多個(gè)第三標(biāo)定點(diǎn)；其中，位于車身同側(cè)的第一標(biāo)定點(diǎn)、第二標(biāo)定點(diǎn)及第三標(biāo)定點(diǎn)構(gòu)成與所述中軸線平行的直線，在所述中軸線上設(shè)有的第一標(biāo)定點(diǎn)及第三標(biāo)定點(diǎn)；各第一、第二及第三標(biāo)定點(diǎn)上標(biāo)有順序號(hào)。根據(jù)所述測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)中各標(biāo)定點(diǎn)之間及其與停車線、中軸線的位置關(guān)系來(lái)建設(shè)所述測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)。
文檔編號(hào)H04N17/00GK103220548SQ201310143298
公開(kāi)日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月23日
發(fā)明者張笑東, 王紹峰 申請(qǐng)人:上?？v目科技有限公司