視頻處理設(shè)備和追蹤物體的管理方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種視頻處理設(shè)備及追蹤物體的管理方法，該視頻處理設(shè)備包括：第一檢測(cè)單元，用于檢測(cè)在視頻中移動(dòng)的追蹤對(duì)象是否分成多個(gè)物體；以及確定單元，用于當(dāng)所述第一檢測(cè)單元檢測(cè)到所述追蹤對(duì)象分成所述多個(gè)物體時(shí)，根據(jù)在所述追蹤對(duì)象分開之后的所述多個(gè)物體中的數(shù)量，確定在所述追蹤對(duì)象分開之前包括在所述追蹤對(duì)象中的物體的數(shù)量。
【專利說明】視頻處理設(shè)備和追蹤物體的管理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于例如處理監(jiān)視照相機(jī)的視頻的視頻處理設(shè)備、追蹤物體的管理方法以及存儲(chǔ)介質(zhì)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)上，當(dāng)使用監(jiān)視照相機(jī)的視頻來對(duì)通過了畫面上的指定點(diǎn)的物體或人的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)時(shí)，在畫面上追蹤在視頻中所檢測(cè)到的物體或人以檢測(cè)它們通過指定點(diǎn)。例如，根據(jù)日本特開2010-50934，基于在當(dāng)前幀和先前幀之間的關(guān)系中所檢測(cè)到的移動(dòng)信息來檢測(cè)面部，然后追蹤面部。根據(jù)追蹤結(jié)果判斷物體是否通過了指定點(diǎn)，以對(duì)物體進(jìn)行計(jì)數(shù)。
[0003]然而，當(dāng)畫面上人彼此重疊時(shí)，不能夠充分地獲取檢測(cè)所需要的特征。因此，難以保持檢測(cè)面部或人體，并且，在追蹤面部或人體時(shí)，不一定獲取到適合的追蹤結(jié)果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明涉及一種能夠正確地管理所檢測(cè)到的物體的屬性的視頻處理設(shè)備以及用于管理所檢測(cè)到的物體的屬性的方法。
[0005]根據(jù)本發(fā)明一方面，提供一種視頻處理設(shè)備，包括:第一檢測(cè)單元，用于檢測(cè)在視頻中移動(dòng)的追蹤對(duì)象是否分成多個(gè)物體；以及確定單元，用于當(dāng)所述第一檢測(cè)單元檢測(cè)到所述追蹤對(duì)象分成所述多個(gè)物體時(shí)，基于在所述追蹤對(duì)象分開之后的所述多個(gè)物體的數(shù)量，確定在所述追蹤對(duì)象分開之前包括在所述追蹤對(duì)象中的物體的數(shù)量。
[0006]根據(jù)本發(fā)明另一方面，提供一種視頻處理設(shè)備，包括:第一檢測(cè)單元，用于檢測(cè)在視頻中移動(dòng)的多個(gè)物體是否合并；以及確定單元，用于當(dāng)所述第一檢測(cè)單元檢測(cè)到所述多個(gè)物體合并了時(shí)，基于在合并之前的所述多個(gè)物體的數(shù)量，確定包括在所述多個(gè)物體所合并成的追蹤對(duì)象中的物體的數(shù)量。
[0007]根據(jù)本發(fā)明又一方面，一種視頻處理方法，包括:檢測(cè)在視頻中移動(dòng)的追蹤對(duì)象是否分成多個(gè)物體；以及當(dāng)檢測(cè)到所述追蹤對(duì)象分成所述多個(gè)物體時(shí)，基于在所述追蹤對(duì)象分開之后的所述多個(gè)物體的數(shù)量，確定在所述追蹤對(duì)象分開之前包括在所述追蹤對(duì)象中的物體的數(shù)量。
[0008]根據(jù)本發(fā)明又一方面，一種視頻處理方法，包括:檢測(cè)在視頻中移動(dòng)的多個(gè)物體是否合并；以及當(dāng)檢測(cè)到所述多個(gè)物體合并了時(shí)，基于在合并之前的所述多個(gè)物體的數(shù)量，確定包括在所述多個(gè)物體所合并成的追蹤對(duì)象中的物體的數(shù)量。
[0009]根據(jù)參考附圖對(duì)典型實(shí)施例的如下說明，本發(fā)明的其它特征將變得明顯。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是示出視頻處理設(shè)備的框圖。
[0011]圖2A和2B示出物體和人體之間的關(guān)聯(lián)的例子。
[0012]圖3示出對(duì)與物體有關(guān)的移動(dòng)信息的管理的例子。[0013]圖4示出更新位置信息的例子。
[0014]圖5是進(jìn)行合并時(shí)的流程圖。
[0015]圖6是進(jìn)行分開時(shí)的流程圖。
[0016]圖7示出判斷參數(shù)的例子。
[0017]圖8示出線段通過判斷的例子。
[0018]圖9是示出處理的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下將參考附圖詳細(xì)說明本發(fā)明典型實(shí)施例。以下典型實(shí)施例所述的結(jié)構(gòu)僅是作為例子，本典型實(shí)施例不限于所示出的結(jié)構(gòu)。
[0020]以下將說明第一典型實(shí)施例。圖1示出視頻處理設(shè)備的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。根據(jù)本典型實(shí)施例的視頻處理設(shè)備包括圖像獲取單元101、物體檢測(cè)單元102、追蹤單元103、人體檢測(cè)單元104、關(guān)聯(lián)單元105、軌跡管理單元106、判斷參數(shù)設(shè)置單元108、判斷單元109和外部輸出單元110。
[0021]圖像獲取單元101按照時(shí)間順序從外部獲取要處理的圖像。獲取圖像的外部設(shè)備不限于照相機(jī)，并且可以使用存儲(chǔ)在服務(wù)器或外部存儲(chǔ)器中的圖像。
[0022]物體檢測(cè)單元102通過背景差法來在圖像獲取單元101所獲取的圖像中檢測(cè)物體(移動(dòng)物體)。有關(guān)所檢測(cè)到的物體的信息包括畫面上的位置以及邊界框和物體的尺寸。物體檢測(cè)單元102檢測(cè)圖像中的物體，并且方法不限于背景差法。
[0023]追蹤單兀103在視頻中追蹤移動(dòng)的追蹤對(duì)象。另外，追蹤單兀103檢測(cè)已追蹤的追蹤對(duì)象是否已分成多個(gè)物體。另外，追蹤單元103檢測(cè)視頻中的多個(gè)物體是否已合并。
[0024]追蹤單元103在畫面上追蹤物體檢測(cè)單元102所檢測(cè)到的物體。換句話說，追蹤單元103將物體檢測(cè)單元102所檢測(cè)到的物體與先前圖像中所檢測(cè)到的物體相關(guān)聯(lián)。將新物體識(shí)別數(shù)據(jù)(ID)應(yīng)用于出現(xiàn)的新物體。將應(yīng)用于先前圖像的物體ID應(yīng)用于與先前圖像相關(guān)聯(lián)的物體。當(dāng)物體彼此合并時(shí)，應(yīng)用所合并的物體中尺寸較大的物體的物體ID。另夕卜，當(dāng)將物體分成多個(gè)物體時(shí)，將應(yīng)用于先前圖像的物體ID應(yīng)用于分開物體中尺寸較大的物體。將新物體ID應(yīng)用于較小的物體。
[0025]人體檢測(cè)單元104檢測(cè)視頻中的物體是否是指定物體。人體檢測(cè)單元104通過模式匹配處理來在物體檢測(cè)單元102所檢測(cè)的區(qū)域中檢測(cè)人體。人體檢測(cè)單元104進(jìn)行用于在圖像中檢測(cè)人體的處理，并且該處理不限于模式匹配處理。另外，不是必須在物體檢測(cè)單元102所檢測(cè)的區(qū)域中檢測(cè)人體，可以對(duì)整個(gè)圖像進(jìn)行用于檢測(cè)人體的處理。根據(jù)本典型實(shí)施例，將說明人體的檢測(cè)。然而，可以檢測(cè)除人體之外的指定物體，諸如面部、車輛和動(dòng)物。
[0026]關(guān)聯(lián)單元105將物體檢測(cè)單元102所檢測(cè)到的物體與人體檢測(cè)單元104所檢測(cè)到的人體相關(guān)聯(lián)。圖2A和2B示出所檢測(cè)到的物體和所檢測(cè)到的人體之間的關(guān)聯(lián)的例子。圖2A示出用于所檢測(cè)到的物體的邊界框201不包含用于所檢測(cè)到的人體的邊界框(外接矩形)202的情況。在該情況下，當(dāng)用于人體的邊界框202相對(duì)于用于物體的邊界框201的重疊率超過預(yù)先設(shè)置的閾值時(shí)，定義為物體與人體相關(guān)聯(lián)。重疊率表示用于物體的邊界框201與用于人體的邊界框202重疊的部分的面積和用于人體的邊界框202的面積之比。關(guān)聯(lián)單元105將物體與人體數(shù)量相關(guān)聯(lián)。
[0027]圖2B示出在用于所檢測(cè)到的物體的邊界框203中檢測(cè)到多個(gè)人體的情況。在該情況下，當(dāng)用于人體的邊界框204和用于人體的邊界框205中的各個(gè)與用于物體的邊界框203的重疊率超過預(yù)先設(shè)置的閾值時(shí)，定義為各人體與物體相關(guān)聯(lián)。
[0028]軌跡管理單元106管理正被追蹤的追蹤對(duì)象的軌跡。軌跡管理單元106管理與被追蹤單元103追蹤并且通過關(guān)聯(lián)單元105與人體相關(guān)聯(lián)的物體有關(guān)的移動(dòng)信息。另外，軌跡管理單元106將關(guān)聯(lián)單元105所關(guān)聯(lián)的人體有關(guān)的信息作為物體屬性應(yīng)用于追蹤單元103所追蹤的追蹤對(duì)象并且管理該信息。當(dāng)追蹤單元103檢測(cè)到追蹤對(duì)象分成多個(gè)物體時(shí),軌跡管理單元106將追蹤對(duì)象分開之前的追蹤對(duì)象的軌跡作為追蹤對(duì)象分開之后的多個(gè)物體的軌跡來進(jìn)行管理。另外，當(dāng)人體檢測(cè)單元104檢測(cè)到追蹤物體分開之后的物體是指定物體(例如，人體)時(shí)，軌跡管理單元106將追蹤對(duì)象分開之前的追蹤對(duì)象的軌跡作為指定物體的軌跡來進(jìn)行管理。另外，當(dāng)追蹤單元103檢測(cè)到多個(gè)物體合并時(shí)，軌跡管理單元106將多個(gè)物體合并成的追蹤對(duì)象的軌跡作為合并之前的多個(gè)物體的軌跡來進(jìn)行管理。另外，當(dāng)人體檢測(cè)單元104檢測(cè)到合并之前的多個(gè)物體是指定物體時(shí)，軌跡管理單元106將多個(gè)物體合并成的追蹤對(duì)象的軌跡作為合并之前的多個(gè)指定物體的軌跡來進(jìn)行管理。
[0029]圖3示出對(duì)與物體有關(guān)的移動(dòng)信息的管理的例子。軌跡管理單元106將有關(guān)追蹤物體的移動(dòng)信息301作為針對(duì)各物體ID的物體信息302來進(jìn)行管理。物體信息302包括最初檢測(cè)到物體時(shí)的時(shí)間以及位置信息303的組，其中位置信息303包含檢測(cè)到物體時(shí)的時(shí)間、畫面上的位置、邊界框、尺寸、物體屬性、屬性數(shù)量以及事件。此處物體屬性表示“無”或“人體”，屬性數(shù)量表示通過關(guān)聯(lián)單元105與物體相關(guān)聯(lián)的人體數(shù)量。
[0030]關(guān)于物體屬性和屬性數(shù)量，人體檢測(cè)單元104檢測(cè)人體，根據(jù)關(guān)聯(lián)單元105的結(jié)果來更新所關(guān)聯(lián)的位置信息的屬性和屬性數(shù)量。另外，還根據(jù)上述結(jié)果更新先前位置信息的屬性和屬性數(shù)量。另外，還可以將上述結(jié)果設(shè)置為隨后的位置信息的屬性和屬性數(shù)量。
[0031]圖4示出更新位置信息的例子。例如，當(dāng)人體與點(diǎn)403處的追蹤物體相關(guān)聯(lián)時(shí)，將點(diǎn)403處所關(guān)聯(lián)的屬性和屬性數(shù)量設(shè)置為隨后的位置信息，使得在軌跡404期間物體被處理為具有人體屬性。另外，將點(diǎn)403處所關(guān)聯(lián)的屬性和屬性數(shù)量設(shè)置為先前位置信息，使得在軌跡402期間物體被處理為具有人體屬性。
[0032]人體檢測(cè)單元104根據(jù)本典型實(shí)施例判斷物體屬性，然而，物體屬性不限于上述屬性。屬性可以包括面部、車輛和動(dòng)物，只要能夠識(shí)別對(duì)象并判斷為物體屬性就可以使用任意單元。另外，可以包括多種類型的指定物體檢測(cè)單元。當(dāng)物體同時(shí)具有多個(gè)屬性時(shí)，物體可以設(shè)置有多種類型的屬性和屬性數(shù)量。
[0033]根據(jù)追蹤單元103的輸出，事件表示追蹤物體合并或分開。當(dāng)沒有發(fā)生分開或合并時(shí)，什么也不表示。當(dāng)追蹤物體合并時(shí)，描述表示物體合并的合并標(biāo)記以及合并物體的全部物體ID。當(dāng)物體分開時(shí)，描述表示物體分開的分開標(biāo)記以及所分開得到的其它物體的物體ID。
[0034]屬性校正單元107根據(jù)軌跡管理單元106所管理的與追蹤物體有關(guān)的移動(dòng)信息中的最新位置信息和先前位置信息的事件(合并或分開)中所述的內(nèi)容，校正先前位置信息的屬性和屬性數(shù)量。
[0035]屬性校正單元107根據(jù)檢測(cè)到多個(gè)物體合并成為追蹤對(duì)象，來確定包含在正被追蹤的追蹤物體內(nèi)的物體數(shù)量。當(dāng)追蹤單元103檢測(cè)到追蹤對(duì)象分成多個(gè)物體時(shí),屬性校正單元107根據(jù)包含在追蹤對(duì)象分開之后的追蹤物體內(nèi)的物體數(shù)量,來確定包含在追蹤對(duì)象分開之前的追蹤對(duì)象內(nèi)的物體數(shù)量。另外，當(dāng)追蹤單元103檢測(cè)到多個(gè)追蹤對(duì)象合并時(shí)，屬性校正單元107根據(jù)包含在合并之前的多個(gè)追蹤對(duì)象內(nèi)的物體數(shù)量，來確定包含在合并之后的追蹤對(duì)象內(nèi)的物體數(shù)量。以下將說明如何確定包含在追蹤對(duì)象內(nèi)的物體數(shù)量。
[0036]當(dāng)將合并標(biāo)記設(shè)置為最新位置信息的事件時(shí)，屬性校正單元107根據(jù)圖5所示的流程圖來校正屬性和屬性數(shù)量。當(dāng)屬性校正單元107包括計(jì)算機(jī)時(shí)，圖5所示的流程圖表示計(jì)算機(jī)要從存儲(chǔ)器讀取以進(jìn)行執(zhí)行的部分程序。
[0037]在步驟fml中，檢查最新位置信息(定義為位置信息A)的事件。當(dāng)設(shè)置了合并標(biāo)記時(shí)(步驟fml中的“是”)，在步驟fm2中，根據(jù)最新位置信息中所述的物體ID來搜索所合并的多個(gè)物體，并且獲取合并之前的最新位置信息中所述的各屬性和屬性數(shù)量。在步驟fm3中，針對(duì)各屬性對(duì)從與各物體有關(guān)的位置信息中所獲得的屬性和屬性數(shù)量進(jìn)行累計(jì)，然后，在步驟fm4中，將累計(jì)結(jié)果設(shè)置為位置信息A。換句話說，當(dāng)兩個(gè)以上物體的軌跡合并時(shí)，屬性校正單元107根據(jù)針對(duì)各屬性所獲得的總計(jì)結(jié)果來校正軌跡管理單元106所管理的合并物體的屬性數(shù)量。
[0038]另外，當(dāng)軌跡管理單元106根據(jù)關(guān)聯(lián)單元105的結(jié)果來更新所關(guān)聯(lián)的位置信息的屬性和屬性數(shù)量時(shí)，如果過去發(fā)生了分開事件，則屬性校正單元107根據(jù)圖6所示的流程圖來校正屬性和屬性數(shù)量。當(dāng)屬性校正單元107包括計(jì)算機(jī)時(shí)，圖6所示的流程圖示出計(jì)算機(jī)要從存儲(chǔ)器讀取以執(zhí)行的部分程序。
[0039]在步驟fSi中，存儲(chǔ)屬性和屬性數(shù)量(定義為屬性信息A)。在步驟fs2中，判斷是否繼續(xù)處理。當(dāng)位置信息被更新預(yù)定次數(shù)以上時(shí)，處理結(jié)束。當(dāng)繼續(xù)處理時(shí)(步驟fs2中的“是”)，接著在步驟fs3中，獲取與先前幀中的物體有關(guān)的位置信息(定義為位置信息B)。當(dāng)所獲取的位置信息的事件表示“分開”時(shí)(步驟fs4中的“是”)，根據(jù)所獲取位置信息中所述的其它物體的物體ID，獲取分開之后的與從物體分開得到的其它物體有關(guān)的位置信息。當(dāng)針對(duì)各屬性對(duì)所存儲(chǔ)的屬性和所存儲(chǔ)的屬性數(shù)量(屬性信息A)以及與分開得到的其它物體有關(guān)的位置信息的屬性和屬性數(shù)量進(jìn)行總計(jì)時(shí)，以及當(dāng)總計(jì)值不同于位置信息B的屬性數(shù)量時(shí)，然后在步驟fs5中，將總計(jì)值更新為屬性信息A的總計(jì)值。
[0040]當(dāng)位置信息的事件表示“合并”時(shí)(步驟fs6中的“是”)，處理結(jié)束。當(dāng)事件不表示“合并”時(shí)(步驟fs6中的“否”)，然后在步驟fs7中，將位置信息B的屬性和屬性數(shù)量校正為屬性信息A中的屬性和屬性數(shù)量。如上所述，根據(jù)通過針對(duì)各屬性對(duì)各分開物體的屬性數(shù)量進(jìn)行總計(jì)而獲取的結(jié)果來校正分開之前的物體的屬性和屬性數(shù)量。
[0041]判斷參數(shù)設(shè)置單元108從外部對(duì)判斷單元109設(shè)置用于判斷與物體有關(guān)的軌跡信息的判斷參數(shù)。判斷參數(shù)包括表示用于進(jìn)行判斷的位置的坐標(biāo)的組、用于確定將該坐標(biāo)的組作為“區(qū)域”或“線”的區(qū)域類型、物體尺寸范圍、物體屬性和屬性數(shù)量、畫面上的存在時(shí)間的范圍以及所檢測(cè)到的事件。
[0042]圖7示出判斷參數(shù)的例子。這表示檢測(cè)到具有100?250的尺寸、人體屬性、屬性數(shù)量為I以及一秒以上的存在時(shí)間的物體通過了連接坐標(biāo)(10，10)和坐標(biāo)(20，30)的線段的例子。
[0043]圖8示出線段通過判斷的例子。根據(jù)連接用于先前圖像中的物體的邊界框602與用于當(dāng)前圖像中的物體的邊界框603的中心點(diǎn)的線段604是否與判斷線段601交叉，來判斷線段的通過。
[0044]判斷單元109獲取通過了設(shè)置在視頻的顯示圖像上的預(yù)定線或預(yù)定區(qū)域的物體數(shù)量。判斷單元109通過根據(jù)判斷參數(shù)設(shè)置單元108所設(shè)置的判斷參數(shù)而判斷軌跡管理單元106所管理的與追蹤物體有關(guān)的軌跡信息，來檢測(cè)期望的物體。每當(dāng)軌跡管理單元106更新軌跡信息時(shí)，或者每當(dāng)屬性校正單元107校正屬性信息時(shí)，對(duì)所設(shè)置的所有判斷參數(shù)進(jìn)行軌跡信息的判斷處理。換句話說，判斷單元109判斷為所管理的物體的軌跡通過了畫面上的指定位置，并且當(dāng)屬性校正單元107校正了屬性時(shí)，根據(jù)所校正的屬性來校正該通過的判斷結(jié)果。
[0045]例如，當(dāng)在物體通過指定位置之后追蹤對(duì)象分開時(shí)，以及當(dāng)檢測(cè)到分開得到的至少一個(gè)物體是人時(shí)，將在分開之前所追蹤的軌跡作為包含人的追蹤對(duì)象的軌跡來進(jìn)行管理。
[0046]使用這種配置，如果根據(jù)圖7所示的判斷參數(shù)來進(jìn)行判斷，則當(dāng)物體超過判斷線段601時(shí)，人體檢測(cè)單元104和關(guān)聯(lián)單元105不將人體屬性與物體相關(guān)聯(lián)，并且還可以檢測(cè)到隨后所關(guān)聯(lián)的物體。軌跡管理單元106可以進(jìn)行通過的判斷。
[0047]外部輸出單元110向外部輸出軌跡管理單元106所管理的與追蹤物體有關(guān)的軌跡信息以及判斷單元109的判斷結(jié)果。
[0048]描述了屬性校正單元107校正軌跡管理單元106所管理的屬性和屬性數(shù)量的方法。然而，本典型實(shí)施例不限于該方法。當(dāng)最新位置信息的事件是“分開”時(shí)，可以對(duì)軌跡管理單元106所管理的軌跡中的分開物體的軌跡進(jìn)行復(fù)制并且將其作為各分開物體的軌跡來進(jìn)行管理。換句話說，根據(jù)該方法，當(dāng)物體的軌跡分開時(shí)，并且，當(dāng)針對(duì)各屬性對(duì)各分開物體的屬性數(shù)量的總計(jì)結(jié)果不同于分開之前的物體的屬性數(shù)量時(shí)，復(fù)制軌跡管理單元106所管理的分開之前的物體的軌跡，然后將其定義為分開物體的軌跡。另外，將各分開屬性校正為分開之后的屬性。
[0049]另外，當(dāng)最新位置信息的事件表示“合并”時(shí)，可以對(duì)追蹤單元103在合并之后所獲得的合并物體的追蹤結(jié)果進(jìn)行復(fù)制并且將其作為多個(gè)物體的軌跡來進(jìn)行管理。換句話說，根據(jù)該方法，當(dāng)兩個(gè)以上物體的軌跡合并時(shí)，屬性校正單元107復(fù)制軌跡管理單元106所管理的合并軌跡，并將復(fù)制軌跡定義為合并之前的軌跡隨后的軌跡，然后，將各復(fù)制軌跡的屬性校正為合并之前的屬性。
[0050]圖9是示出處理過程的流程圖。當(dāng)圖1所示的視頻處理設(shè)備包括計(jì)算機(jī)時(shí)，圖9的流程圖示出計(jì)算機(jī)要從存儲(chǔ)器讀取以進(jìn)行執(zhí)行的部分程序。
[0051]在步驟fl中，判斷是繼續(xù)還是結(jié)束處理。當(dāng)繼續(xù)處理時(shí)(步驟fl中的“是”)，接著在步驟f2中，圖像獲取單元101從外部獲取圖像。之后，在步驟f3中，物體檢測(cè)單元102對(duì)所獲取的圖像進(jìn)行物體檢測(cè)處理。在步驟f4中，判斷物體檢測(cè)處理的結(jié)果。當(dāng)檢測(cè)到物體時(shí)(步驟f4中的“是”)，處理進(jìn)行到步驟f5，并且，當(dāng)沒有檢測(cè)到物體時(shí)(步驟f4中的“否”)，處理返回至步驟fl。當(dāng)檢測(cè)到物體時(shí)，接著在步驟f5中，追蹤單元103對(duì)物體進(jìn)行追蹤處理，并且在步驟f6中，軌跡管理單元106根據(jù)追蹤處理的結(jié)果來更新軌跡信息。
[0052]之后，在步驟f7中，人體檢測(cè)單元104進(jìn)行人體檢測(cè)處理，并且在步驟f8中，判斷人體檢測(cè)處理的結(jié)果。當(dāng)檢測(cè)到人體時(shí)(步驟f8中的“是”)，處理進(jìn)行到步驟f9，并且，當(dāng)沒有檢測(cè)到人體時(shí)(步驟f8中的“否”)，處理進(jìn)行到步驟fl2。當(dāng)檢測(cè)到人體時(shí)，接著在步驟f9中，關(guān)聯(lián)單元105在物體與人體之間進(jìn)行關(guān)聯(lián)處理。之后，在步驟f 10中，軌跡管理單元106根據(jù)關(guān)聯(lián)處理的結(jié)果更新軌跡信息，然后，屬性校正單元107校正屬性。在步驟fl2中，判斷單元109對(duì)軌跡信息進(jìn)行判斷處理，以及在步驟fl3中，向外部輸出判斷處理的結(jié)果。
[0053]如上所述，根據(jù)本發(fā)明典型實(shí)施例，即使在難以檢測(cè)被攝體的面部和人體的特征的視頻中也可以追蹤人體，另外，通過更新追蹤信息，可以高精度地對(duì)人體計(jì)數(shù)。根據(jù)上述配置的本發(fā)明典型實(shí)施例，可以正確地管理所檢測(cè)到的物體的屬性。
[0054]還可以利用讀出并執(zhí)行記錄在存儲(chǔ)器介質(zhì)(例如，非暫時(shí)性的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì))上的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令以進(jìn)行本發(fā)明的至少一個(gè)上述實(shí)施例的功能的系統(tǒng)或設(shè)備的計(jì)算機(jī)和通過下面的方法來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施例，其中，系統(tǒng)或設(shè)備的計(jì)算機(jī)通過例如讀出并執(zhí)行來自存儲(chǔ)介質(zhì)的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令以進(jìn)行至少一個(gè)上述實(shí)施例的功能來進(jìn)行上述方法的各步驟。計(jì)算機(jī)可以包括中央處理單元(CPU)、微處理單元(MPU)或其它電路中的至少一個(gè)，并且可以包括獨(dú)立計(jì)算機(jī)或獨(dú)立計(jì)算機(jī)處理器的網(wǎng)絡(luò)。例如，可以從網(wǎng)絡(luò)或存儲(chǔ)介質(zhì)向計(jì)算機(jī)提供計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令。存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括，例如，硬盤、隨機(jī)訪問存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、分布式計(jì)算系統(tǒng)的存儲(chǔ)、光盤(諸如光盤(⑶)、數(shù)字化視頻光盤(DVD)或藍(lán)光光盤(BD) ?等)、閃速存儲(chǔ)裝置、存儲(chǔ)卡等中的至少一個(gè)。
[0055]盡管參考典型實(shí)施例說明了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明不局限于所公開的典型實(shí)施例。所附權(quán)利要求書的范圍符合最寬的解釋，以包括所有這些修改以及等同結(jié)構(gòu)和功能。
【權(quán)利要求】
1.一種視頻處理設(shè)備，包括: 第一檢測(cè)單元，用于檢測(cè)在視頻中移動(dòng)的追蹤對(duì)象是否分成多個(gè)物體；以及 確定單元，用于當(dāng)所述第一檢測(cè)單元檢測(cè)到所述追蹤對(duì)象分成所述多個(gè)物體時(shí)，基于在所述追蹤對(duì)象分開之后的所述多個(gè)物體的數(shù)量，確定在所述追蹤對(duì)象分開之前包括在所述追蹤對(duì)象中的物體的數(shù)量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻處理設(shè)備，其中，還包括管理單元，所述管理單元用于管理所述追蹤對(duì)象的軌跡， 其中，當(dāng)所述第一檢測(cè)單元檢測(cè)到所述追蹤對(duì)象分成所述多個(gè)物體時(shí)，所述管理單元將在所述追蹤對(duì)象分開之前的所述追蹤對(duì)象的軌跡作為在所述追蹤對(duì)象分開之后的所述多個(gè)物體的軌跡來進(jìn)行管理。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻處理設(shè)備，其中，還包括獲取單元，所述獲取單元用于獲取通過了設(shè)置在所述視頻的顯示圖像上的預(yù)定線或預(yù)定區(qū)域的物體的數(shù)量， 其中，在所述追蹤對(duì)象通過了設(shè)置在所述顯示圖像上的所述預(yù)定線或所述預(yù)定區(qū)域之后，當(dāng)所述第一檢測(cè)單元檢測(cè)到通過的所述追蹤對(duì)象分開時(shí)，所述獲取單元基于在所述追蹤對(duì)象分開之后的所述多個(gè)物體的數(shù)量來獲取通過了所述預(yù)定線或所述預(yù)定區(qū)域的物體的數(shù)量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻處理設(shè)備，其中，還包括: 第二檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述視頻中的物體是否是指定物體；以及 管理單元，用于管理所述追蹤對(duì)象的軌跡， 其中，當(dāng)所述第二檢測(cè)單 元檢測(cè)到在所述追蹤對(duì)象分開之后所獲得的物體是所述指定物體時(shí)，所述管理單元將在所述追蹤對(duì)象分開之前的所述追蹤對(duì)象的軌跡作為所述第二檢測(cè)單元所檢測(cè)到的所述指定物體的軌跡來進(jìn)行管理。
5.—種視頻處理設(shè)備,包括: 第一檢測(cè)單元，用于檢測(cè)在視頻中移動(dòng)的多個(gè)物體是否合并；以及 確定單元，用于當(dāng)所述第一檢測(cè)單元檢測(cè)到所述多個(gè)物體合并了時(shí)，基于在合并之前的所述多個(gè)物體的數(shù)量，確定包括在所述多個(gè)物體所合并成的追蹤對(duì)象中的物體的數(shù)量。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的視頻處理設(shè)備，其中，還包括管理單元，所述管理單元用于管理所述追蹤對(duì)象的軌跡， 其中，當(dāng)所述第一檢測(cè)單元檢測(cè)到所述多個(gè)物體合并了時(shí)，所述管理單元將所述多個(gè)物體所合并成的追蹤對(duì)象的軌跡作為在合并之前的所述多個(gè)物體的軌跡來進(jìn)行管理。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的視頻處理設(shè)備，其中，還包括: 第二檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述視頻中的物體是否為指定物體；以及 管理單元，用于管理所述追蹤對(duì)象的軌跡， 其中，當(dāng)所述第二檢測(cè)單元檢測(cè)到在合并之前的所述多個(gè)物體是所述指定物體時(shí)，所述管理單元將所述多個(gè)物體所合并成的追蹤對(duì)象的軌跡作為在合并之前的所述指定物體的軌跡來進(jìn)行管理。
8.一種視頻處理方法，包括: 檢測(cè)在視頻中移動(dòng)的追蹤對(duì)象是否分成多個(gè)物體；以及 當(dāng)檢測(cè)到所述追蹤對(duì)象分成所述多個(gè)物體時(shí)，基于在所述追蹤對(duì)象分開之后的所述多個(gè)物體的數(shù)量，確定在所述追蹤對(duì)象分開之前包括在所述追蹤對(duì)象中的物體的數(shù)量。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的視頻處理方法，其中，還包括當(dāng)檢測(cè)到所述追蹤對(duì)象分成所述多個(gè)物體時(shí)，將在所述追蹤對(duì)象分開之前的所述追蹤對(duì)象的軌跡作為在所述追蹤對(duì)象分開之后的所述多個(gè)物體的軌跡來進(jìn)行管理。
10.一種視頻處理方法，包括: 檢測(cè)在視頻中移動(dòng)的多個(gè)物體是否合并；以及 當(dāng)檢測(cè)到所述多個(gè)物體合并了時(shí)，基于在合并之前的所述多個(gè)物體的數(shù)量，確定包括在所述多個(gè)物體所合并成的追蹤對(duì)象中的物體的數(shù)量。
11.根據(jù)權(quán)利 要求10所述的視頻處理方法，其中，還包括當(dāng)檢測(cè)到所述多個(gè)物體合并了時(shí)，將所述多個(gè)物體所合并成的追蹤對(duì)象的軌跡作為在合并之前的所述多個(gè)物體的軌跡來進(jìn)行管理。
【文檔編號(hào)】H04N5/232GK103428424SQ201310184811
【公開日】2013年12月4日 申請(qǐng)日期:2013年5月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月17日
【發(fā)明者】川野敦史 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社