圖像拼接方法、裝置及電子設備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種圖像拼接方法、裝置及電子設備，屬于圖像處理領域。所述方法包括：根據(jù)預覽窗口中接收到的信號拍攝至少兩張圖像，所述至少兩張圖像的拍攝角度相同或者不同，且相鄰兩張圖像之間存在重疊區(qū)域；將所述至少兩張圖像進行拼接，得到拼接后的圖像。本發(fā)明通過根據(jù)預覽窗口中接收到的信號拍攝至少兩張圖像，該至少兩張圖像的拍攝角度相同或者不同，且相鄰兩張圖像之間存在重疊區(qū)域，將該至少兩張圖像進行拼接，得到拼接后的圖像；解決了拍攝過程中如果拍攝位置發(fā)生改變則無法得到物體的全景圖像的問題；達到了在拍攝位置發(fā)生改變的情況下也能夠得到物體的全景圖像的效果。
【專利說明】圖像拼接方法、裝置及電子設備

【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像處理領域，特別涉及一種圖像拼接方法、裝置及電子設備。

【背景技術(shù)】
[0002]用戶使用相機拍攝的時候，由于相機視角的限制，有時候無法拍攝到物體的全景圖像。相機視角是指通過相機的鏡頭可以看到的視覺范圍。
[0003]為了獲取到物體的全景圖像，現(xiàn)有的一種方法是通過在拍攝過程中旋轉(zhuǎn)相機的拍攝角度，獲取一定角度范圍內(nèi)的圖像，從而得到該角度范圍內(nèi)的物體的全景圖像。
[0004]在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下缺點:相機在拍攝過程中，必須保持在同一拍攝位置，如果拍攝過程中拍攝位置發(fā)生改變，則無法得到物體的全景圖像。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決拍攝過程中如果拍攝位置發(fā)生改變則無法得到物體的全景圖像的問題，本發(fā)明實施例提供了一種圖像拼接方法、裝置及電子設備。所述圖像拼接方法，包括:
[0006]第一方面，提供了一種圖像拼接方法，所述方法包括:
[0007]根據(jù)預覽窗口中接收到的信號拍攝至少兩張圖像，所述至少兩張圖像的拍攝角度相同或者不同，且相鄰兩張圖像之間存在重疊區(qū)域；
[0008]將所述至少兩張圖像進行拼接，得到拼接后的圖像。
[0009]所述根據(jù)預覽窗口中接收到的信號獲取至少兩張圖像，包括:
[0010]拍攝所述預覽窗口中顯示的第一張圖像；
[0011]設所述預覽窗口中最近拍攝到的圖像為第i張圖像，所述i為大于或者等于I的整數(shù)；
[0012]接收作用于所述預覽窗口的拖動信號；
[0013]根據(jù)所述拖動信號在所述預覽窗口中顯示第i + Ι張圖像，所述第i + Ι張圖像和所述第i張圖像之間存在重疊區(qū)域；
[0014]拍攝所述第i+Ι張圖像。
[0015]所述將所述至少兩張圖像進行拼接，得到拼接后的圖像，包括:
[0016]將第k張預定圖像和拍攝到的所述至少兩張圖像中的第k+Ι張圖像進行拼接，得到第k張拼接圖像；
[0017]其中，若k=l，則所述第k張預定圖像為:所述至少兩張圖像中的第I張圖像；
[0018]若k > 1，則所述第k張預定圖像為:第k-Ι張拼接圖像。
[0019]所述將第k張預定圖像和獲取到的所述至少兩張圖像中的第k+Ι張圖像進行拼接，包括:
[0020]獲取所述第k張預定圖像的拍攝角度；
[0021]根據(jù)所述第k張預定圖像的拍攝角度度將所述第k+Ι張圖像轉(zhuǎn)換成第k張轉(zhuǎn)換圖像，所述第k張轉(zhuǎn)換圖像相當于所述第k+Ι張圖像在所述第k張預定圖像的拍攝角度下拍攝出的圖像；
[0022]將所述第k張預定圖像和所述第k張轉(zhuǎn)換圖像進行拼接，得到第k張拼接圖像。
[0023]所述獲取第k張預定圖像的拍攝角度之前，還包括:
[0024]分別提取所述第k張預定圖像和所述第k+Ι張圖像的圖像特征；
[0025]檢測所述第k張預定圖像的圖像特征和所述第k+Ι張圖像的圖像特征的相同率是否達到預定值；
[0026]若檢測結(jié)果為所述相同率達到預定值，則執(zhí)行所述獲取第k張預定圖像的拍攝角度的步驟。
[0027]所述獲取第k張預定圖像的拍攝角度之后，還包括:
[0028]獲取所述第k+Ι張圖像的拍攝角度；
[0029]檢測所述第k張預定圖像的拍攝角度和所述第k+Ι張圖像的拍攝角度是否相同；
[0030]若檢測結(jié)果為拍攝角度不相同，則執(zhí)行所述根據(jù)所述第k張預定圖像的拍攝角度將所述第k+Ι張圖像轉(zhuǎn)換成第k張轉(zhuǎn)換圖像的步驟。
[0031]所述將所述第k張預定圖像和所述第k張轉(zhuǎn)換圖像進行拼接，包括:
[0032]建立第k拼接模板；
[0033]根據(jù)提取到的所述第k張預定圖像的圖像特征和所述第k+Ι張圖像的圖像特征確定所述第k張預定圖像和所述第k張轉(zhuǎn)換圖像在所述第k拼接模板中的位置；
[0034]根據(jù)確定的所述第k張預定圖像和所述第k張轉(zhuǎn)換圖像在所述第k拼接模板中的位置完成拼接過程。
[0035]第二方面，提供了一種圖像拼接裝置，所述裝置包括:
[0036]拍攝模塊，用于根據(jù)預覽窗口中接收到的信號拍攝至少兩張圖像，所述至少兩張圖像的拍攝角度相同或者不同，且相鄰兩張圖像之間存在重疊區(qū)域；
[0037]拼接模塊，用于將所述拍攝模塊拍攝的至少兩張圖像進行拼接，得到拼接后的圖像。
[0038]所述拍攝模塊，包括:
[0039]起始拍攝單元，用于拍攝所述預覽窗口中顯示的第一張圖像；
[0040]預覽單元，用于設所述起始拍攝單元在所述預覽窗口中最近拍攝到的圖像為第i張圖像，所述i為大于或者等于I的整數(shù)；
[0041]接收單元，用于接收作用于所述預覽窗口的拖動信號；
[0042]顯示單元，用于根據(jù)所述接收單元接收到的拖動信號在所述預覽窗口中顯示第i+Ι張圖像，所述第i+Ι張圖像和所述第i張圖像之間存在重疊區(qū)域；
[0043]后續(xù)拍攝單元，用于拍攝所述顯示單元顯示的第i + Ι張圖像。
[0044]所述拼接模塊，具體用于將第k張預定圖像和拍攝到的所述至少兩張圖像中的第k+Ι張圖像進行拼接，得到第k張拼接圖像；
[0045]其中，若k=l，則所述第k張預定圖像為:所述至少兩張圖像中的第I張圖像；
[0046]若k > 1，則所述第k張預定圖像為:第k-Ι張拼接圖像。
[0047]所述拼接模塊，包括:
[0048]第一獲取單元，用于獲取所述第k張預定圖像的拍攝角度；
[0049]轉(zhuǎn)換單元，用于根據(jù)所述第一獲取單元獲取到的第k張預定圖像的拍攝角度度將所述第k+Ι張圖像轉(zhuǎn)換成第k張轉(zhuǎn)換圖像，所述第k張轉(zhuǎn)換圖像相當于所述第k+Ι張圖像在所述第k張預定圖像的拍攝角度下拍攝出的圖像；
[0050]拼接單元，用于將所述第k張預定圖像和所述轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換得到的第k張轉(zhuǎn)換圖像進行拼接，得到第k張拼接圖像。
[0051]所述拼接模塊，還包括:
[0052]提取單元和第一檢測單元；
[0053]所述提取單元，用于分別提取所述第k張預定圖像和所述第k+Ι張圖像的圖像特征；
[0054]所述第一檢測單元，用于檢測所述提取單元提取到的第k張預定圖像的圖像特征和所述第k+Ι張圖像的圖像特征的相同率是否達到預定值；
[0055]所述第一獲取單元，用于若所述第一檢測單元的檢測結(jié)果為所述相同率達到預定值，則執(zhí)行所述獲取第k張預定圖像的拍攝角度的步驟。
[0056]所述拼接模塊，還包括:
[0057]第二獲取單元和第二檢測單元；
[0058]所述第二獲取單元，用于獲取所述第k+Ι張圖像的拍攝角度；
[0059]所述第二檢測單元，用于檢測所述第一獲取單元獲取到的第k張預定圖像的拍攝角度和所述第二獲取單元獲取到的第k+Ι張圖像的拍攝角度是否相同；
[0060]所述轉(zhuǎn)換單元，用于若所述所述第二檢測單元的檢測結(jié)果為拍攝角度不相同，則執(zhí)行所述根據(jù)所述第k張預定圖像的拍攝角度將所述第k+Ι張圖像轉(zhuǎn)換成第k張轉(zhuǎn)換圖像的步驟。
[0061]所述拼接單元，包括:
[0062]建立子單元，用于建立第k拼接模板；
[0063]確定子單元，用于根據(jù)所述提取單元提取到的所述第k張預定圖像的圖像特征和所述第k+Ι張圖像的圖像特征確定所述第k張預定圖像和所述第k張轉(zhuǎn)換圖像在所述第k拼接模板中的位置；
[0064]拼接子單元，用于根據(jù)所述確定子單元確定的所述第k張預定圖像和所述第k張轉(zhuǎn)換圖像在所述第k拼接模板中的位置完成拼接過程。
[0065]第三方面。提供了一種相機，所述相機包括第二方面所述的裝置。
[0066]本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:
[0067]通過根據(jù)預覽窗口中接收到的信號拍攝至少兩張圖像，該至少兩張圖像的拍攝角度相同或者不同，且相鄰兩張圖像之間存在重疊區(qū)域，將該至少兩張圖像進行拼接，得到拼接后的圖像；解決了拍攝過程中如果拍攝位置發(fā)生改變則無法得到物體的全景圖像的問題；達到了在拍攝位置發(fā)生改變的情況下也能夠得到物體的全景圖像的效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0068]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0069]圖1是本發(fā)明實施例一提供的圖像拼接方法的方法流程圖；
[0070]圖2a是本發(fā)明實施例二提供的圖像拼接方法的方法流程圖；
[0071]圖2b是本發(fā)明實施例二提供的圖像拼接方法的方法流程圖；
[0072]圖3a是本發(fā)明實施例二提供的圖像拼接方法所涉及的實施示意圖；
[0073]圖3b是本發(fā)明實施例二提供的圖像拼接方法所涉及的實施示意圖；
[0074]圖3c是本發(fā)明實施例二提供的圖像拼接方法所涉及的實施示意圖；
[0075]圖3d是本發(fā)明實施例二提供的圖像拼接方法所涉及的實施示意圖；
[0076]圖4是本發(fā)明實施例二提供的圖像拼接方法所涉及的實施示意圖；
[0077]圖5是本發(fā)明實施例二提供的圖像拼接方法所涉及的實施示意圖；
[0078]圖6是本發(fā)明實施例二提供的圖像拼接方法所涉及的實施示意圖；
[0079]圖7是本發(fā)明實施例二提供的圖像拼接方法所涉及的實施示意圖；
[0080]圖8是本發(fā)明實施例三提供的圖像拼接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0081]圖9是本發(fā)明實施例四提供的圖像拼接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0082]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。
[0083]本發(fā)明實施例以電子設備為相機為例進行說明。
[0084]實施例一
[0085]請參考圖1，其示出了本發(fā)明實施例一提供的圖像拼接方法的方法流程圖。該圖像拼接方法，包括:
[0086]步驟102，根據(jù)預覽窗口中接收到的信號拍攝至少兩張圖像，該至少兩張圖像的拍攝角度相同或者不同，且相鄰兩張圖像之間存在重疊區(qū)域；
[0087]相機根據(jù)預覽窗口中接收到的信號拍攝至少兩張圖像，該至少兩張圖像的拍攝角度相同或者不同，且相鄰兩張圖像之間存在重疊區(qū)域。
[0088]步驟104，將該至少兩張圖像進行拼接，得到拼接后的圖像；
[0089]相機將該至少兩張圖像進行拼接，得到拼接后的圖像。
[0090]綜上所述，本發(fā)明實施例提供的圖像拼接方法，通過根據(jù)預覽窗口中接收到的信號拍攝至少兩張圖像，該至少兩張圖像的拍攝角度相同或者不同，且相鄰兩張圖像之間存在重疊區(qū)域，將該至少兩張圖像進行拼接，得到拼接后的圖像；解決了拍攝過程中如果拍攝位置發(fā)生改變則無法得到物體的全景圖像的問題；達到了在拍攝位置發(fā)生改變的情況下也能夠得到物體的全景圖像的效果。
[0091]實施例二
[0092]請參考圖2a，其示出了本發(fā)明實施例二提供的圖像拼接方法的方法流程圖。該圖像拼接方法，包括:
[0093]步驟201，啟動全景拍攝模式；
[0094]相機啟動全景拍攝模式，全景拍攝模式即為連續(xù)拍攝多張圖像，拍攝完畢后將拍攝到的多張圖像進行拼接，得到一張全景圖像。如，用戶要拍攝如圖3所示的風景的全景圖像，由圖3可知，用戶所要拍攝的風景包括第一座房子301、第二座房子302、第一棵樹303、第二棵樹304和汽車305，但是由于相機視角的限制，無法直接拍攝得到圖3所示風景的全景圖像，所以用戶啟動相機的全景拍攝模式，連續(xù)拍攝多張圖3所示風景的圖像，在多張圖像拍攝完畢后，點擊確定按鈕，相機即將拍攝到的多張圖像進行拼接，顯示拼接后的全景圖像。
[0095]步驟202，拍攝預覽窗口中顯示的第一張圖像；
[0096]相機拍攝預覽窗口中顯示的第一張圖像。比如，用戶啟動全景拍攝模式后，拍攝相機的預覽窗口中顯示的第一張圖像，得到圖3a所示的第一張圖像，由圖3a可知，第一張圖像只拍攝到第一座房子301和第二座房子302的一部分。
[0097]步驟203，設最近拍攝到的圖像為第i張圖像；
[0098]對拍攝到的圖片依次標記，設最近拍攝到的圖像為第i張圖像，該i為大于或者等于I的整數(shù)。比如，將圖3a所示的圖標標記為第一張圖像，之后拍攝的照片依次標記。
[0099]步驟204，接收作用于預覽窗口的拖動信號；
[0100]相機接收作用于預覽窗口的拖動信號，將上一張拍攝的圖像的部分內(nèi)容拖出預覽窗口，從而預覽窗口中顯示下一張圖像的內(nèi)容。比如，用戶拍攝得到第一張圖像之后拖動預覽窗口，相機接收到該拖動信號之后，根據(jù)該拖動信號控制相機鏡頭往拖動信號的方向扭轉(zhuǎn)角度，從而獲取該方向上的鏡頭接收到的景象。
[0101]步驟205，根據(jù)拖動信號在預覽窗口中顯示第i+Ι張圖像，第i+Ι張圖像和第i張圖像之間存在重疊區(qū)域；
[0102]相機根據(jù)拖動信號在預覽窗口中顯示第i+Ι張圖像，第i+Ι張圖像和第i張圖像之間存在重疊區(qū)域，且第i+ι張圖像和第i張圖像的拍攝角度相同或者不同。比如，用戶在拍攝完第一張圖像之后拖動預覽窗口，從而預覽窗口中顯示第二張圖像，如圖3b所示，包括第二座房子302和第一棵樹303。由圖3a和圖3b比較可知，第一張圖像和第二張圖像的拍攝角度不同，且兩張圖像中存在重疊區(qū)域即第二座房子302的一部分。
[0103]步驟206，拍攝第i+Ι張圖像；
[0104]相機拍攝第i+Ι張圖像。如，用戶拍攝第二張圖像，即得到圖3b所示的圖像。
[0105]重復步驟204至步驟206得到圖3c所示的圖像，由圖3b和圖3c比較可知，第二張圖像和第三張圖像的拍攝角度不同，且兩張圖像中存在重疊區(qū)域即第一棵樹303。
[0106]需要說明的是，在拍攝過程中，用戶可以改變拍攝角度、拍攝方向和拍攝距離，本發(fā)明實施例中分別以拍攝圖3b時改變了拍攝方向、拍攝圖3c時同時改變了拍攝角度、拍攝方向和拍攝距離為例進行說明。
[0107]步驟207，將第k張預定圖像和拍攝到的至少兩張圖像中的第k+Ι張圖像進行拼接，得到第k張拼接圖像；
[0108]相機將第k張預定圖像和拍攝到的至少兩張圖像中的第k+Ι張圖像進行拼接，得到第k張拼接圖像，其中，若k=l，則第k張預定圖像為:至少兩張圖像中的第I張圖像；若k > 1，則第k張預定圖像為:第k-Ι張拼接圖像。相機拍攝完成之后，將第一張圖像和第二張圖像進行拼接，得到第一張拼接圖像，再將第一張拼接圖像和拍攝得到的第三張圖像進行拼接，得到第二張拼接圖像，依次類推，這里不再贅述。比如，本發(fā)明實施例中拍攝得到三張圖像，相機在得到第二張拼接圖像后即得到全景圖像。
[0109]具體的講，步驟207可以包括如下子步驟，如圖2b所示:
[0110]步驟207a，分別提取第k張預定圖像和第k+Ι張圖像的圖像特征；
[0111]相機分別提取第k張預定圖像和第k+Ι張圖像的圖像特征，圖像特征用于區(qū)別圖像，圖像特征的提取算法在本發(fā)明實施例中不做限制。比如，k=l即合并第一張圖像和第二張圖像即圖3a和圖3b時，相機分別提取這兩張圖像的圖像特征。
[0112]步驟207b，檢測第k張預定圖像的圖像特征和第k+Ι張圖像的圖像特征的相同率是否達到預定值；
[0113]相機檢測第k張預定圖像的圖像特征和第k+Ι張圖像的圖像特征的相同率是否達到預定值，預定值即為判定兩張圖像可以進行拼接的閾值。即判斷兩張圖像的圖像特征的相同率是否達到可以進行拼接的閾值。若兩張圖像的圖像特征的相同率達到預定值，則進入步驟207c，否則，拼接不成功。假設，當兩張圖像的圖像特征的相同率達到20%即可進行合并，本發(fā)明實施例中圖3a和圖3b中都包括第二座房子302的部分圖像，假設圖3a和圖3b的圖像特征的相同率達到20%。
[0114]步驟207c，獲取第k張預定圖像的拍攝角度；
[0115]相機獲取第k張預定圖像的拍攝角度。比如，在合并第一張圖像和第二張圖像即圖3a和圖3b時，獲取第一張圖像即圖3a的拍攝角度。
[0116]需要說明的是，也可以不經(jīng)過下述步驟207d和步驟207e，直接進入步驟207f。
[0117]步驟207d，獲取第k+Ι張圖像的拍攝角度；
[0118]相機獲取第k+Ι張圖像的拍攝角度，比如，相機獲取第二張圖像即圖3b的拍攝角度。
[0119]步驟207e，檢測第k張預定圖像的拍攝角度和第k+Ι張圖像的拍攝角度是否相同；
[0120]相機檢測第k張預定圖像的拍攝角度和第k+Ι張圖像的拍攝角度是否相同，若檢測結(jié)果為拍攝角度不相同，則進入步驟步驟207f ;若檢測結(jié)果為拍攝角度相同，則直接進行拼接。比如，相機檢測第一張圖像的拍攝角度和第二張圖像即圖3a和圖3b的拍攝角度是否相同，本發(fā)明實施例以圖3a和圖3b的拍攝角度不同為例進行說明。
[0121]步驟207f，根據(jù)第k張預定圖像的拍攝角度將第k+Ι張圖像轉(zhuǎn)換成第k張轉(zhuǎn)換圖像；
[0122]相機根據(jù)第k張預定圖像的拍攝角度將第k+Ι張圖像轉(zhuǎn)換成第k張轉(zhuǎn)換圖像，第k張轉(zhuǎn)換圖像相當于第k+Ι張圖像在第k張預定圖像的拍攝角度下拍攝出的圖像。比如，相機根據(jù)第一張圖像的拍攝角度將第二張圖像轉(zhuǎn)換成第一張轉(zhuǎn)換圖像，第一張轉(zhuǎn)換圖像如圖4所示。
[0123]步驟207g，將第k張預定圖像和第k張轉(zhuǎn)換圖像進行拼接，得到第k張拼接圖像；
[0124]相機將第k張預定圖像和第k張轉(zhuǎn)換圖像進行拼接，得到第k張拼接圖像，具體的，包括建立第k拼接模板，根據(jù)提取到的第k張預定圖像的圖像特征和第k+Ι張圖像的圖像特征確定第k張預定圖像和第k張轉(zhuǎn)換圖像在第k拼接模板中的位置，根據(jù)確定的第k張預定圖像和第k張轉(zhuǎn)換圖像在第k拼接模板中的位置完成拼接過程。比如，相機建立第一拼接模板，根據(jù)提取到的第一張圖像的圖像特征即圖3a和第二張圖像即圖3b的圖像特征確定第一張圖像即圖3a和第一張轉(zhuǎn)換圖像即圖4在第一拼接模板中的位置，根據(jù)確定的第一張圖像即圖3a和第一張轉(zhuǎn)換圖像即圖4在第一拼接模板中的位置完成拼接過程。得到第一張拼接圖像，如圖5所示。
[0125]重復步驟207a至步驟207g完成第一張拼接圖像和第三張圖像的拼接過程，具體過程不再贅述。圖6為根據(jù)第一張拼接圖像即圖5的拍攝角度將第三張圖像即圖3c轉(zhuǎn)換后得到的第二張轉(zhuǎn)換圖像，圖7為第一張拼接圖像即圖5和第二張轉(zhuǎn)換圖像即圖6拼接后得到的第二張拼接圖像，也即用戶所要拍攝風景的全景圖像。
[0126]綜上所述，本發(fā)明實施例提供的圖像拼接方法，通過根據(jù)預覽窗口中接收到的信號拍攝至少兩張圖像，該至少兩張圖像的拍攝角度相同或者不同，且相鄰兩張圖像之間存在重疊區(qū)域，將該至少兩張圖像進行拼接，得到拼接后的圖像，拼接過程中，通過將至少兩張圖片轉(zhuǎn)換成拍攝角度相同的圖像，進而進行拼接；解決了拍攝過程中如果拍攝位置發(fā)生改變導致拍攝角度不同而無法得到物體的全景圖像的問題；達到了在拍攝位置發(fā)生改變的情況下也能夠得到物體的全景圖像的效果。
[0127]實施例三
[0128]請參考圖8，其示出了本發(fā)明實施例三提供的圖像拼接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。該圖像拼接裝置可以通過軟件、硬件或者兩者的結(jié)合實現(xiàn)成為電子設備的全部或者一部分，該圖像拼接裝置，包括:
[0129]拍攝模塊810，用于根據(jù)預覽窗口中接收到的信號拍攝至少兩張圖像，所述至少兩張圖像的拍攝角度相同或者不同，且相鄰兩張圖像之間存在重疊區(qū)域。
[0130]拼接模塊820，用于將所述拍攝模塊810拍攝的至少兩張圖像進行拼接，得到拼接后的圖像。
[0131]綜上所述，本發(fā)明實施例提供的圖像拼接裝置，通過根據(jù)預覽窗口中接收到的信號拍攝至少兩張圖像，該至少兩張圖像的拍攝角度相同或者不同，且相鄰兩張圖像之間存在重疊區(qū)域，將該至少兩張圖像進行拼接，得到拼接后的圖像；解決了拍攝過程中如果拍攝位置發(fā)生改變則無法得到物體的全景圖像的問題；達到了在拍攝位置發(fā)生改變的情況下也能夠得到物體的全景圖像的效果。
[0132]實施例四
[0133]請參考圖9，其示出了本發(fā)明實施例四提供的圖像拼接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。該圖像拼接裝置可以通過軟件、硬件或者兩者的結(jié)合實現(xiàn)成為電子設備的全部或者一部分，該圖像拼接裝置，包括:
[0134]拍攝模塊910，用于根據(jù)預覽窗口中接收到的信號拍攝至少兩張圖像，所述至少兩張圖像的拍攝角度相同或者不同，且相鄰兩張圖像之間存在重疊區(qū)域。
[0135]具體的講，所述拍攝模塊910，包括:
[0136]起始拍攝單元911，用于拍攝所述預覽窗口中顯示的第一張圖像；
[0137]預覽單元912，用于設所述起始拍攝單元911在所述預覽窗口中最近拍攝到的圖像為第i張圖像，所述i為大于或者等于I的整數(shù)；
[0138]接收單元913，用于接收作用于所述預覽窗口的拖動信號；
[0139]顯示單元914，用于根據(jù)所述接收單元913接收到的拖動信號在所述預覽窗口中顯示第i+ι張圖像，所述第i+ι張圖像和所述第i張圖像之間存在重疊區(qū)域；
[0140]后續(xù)拍攝單元915，用于拍攝所述顯示單元914顯示的第i+Ι張圖像。
[0141]拼接模塊920，具體用于將所述第k張預定圖像和拍攝到的所述至少兩張圖像中的第k+Ι張圖像進行拼接，得到第k張拼接圖像；
[0142]其中，若k=l，則所述第k張預定圖像為:所述至少兩張圖像中的第I張圖像；
[0143]若k > 1，則所述第k張預定圖像為:第k-Ι張拼接圖像。
[0144]具體的講,所述拼接模塊920,包括:
[0145]提取單元921、第一檢測單元922、第一獲取單元923、第二獲取單元924、第二檢測單元925、轉(zhuǎn)換單元926和拼接單元927 ；
[0146]所述提取單元921，用于分別提取所述第k張預定圖像和所述第k+Ι張圖像的圖像特征；
[0147]所述第一檢測單元922，用于檢測所述提取單元921提取到的第k張預定圖像的圖像特征和所述第k+Ι張圖像的圖像特征的相同率是否達到預定值；
[0148]所述第一獲取單元923，用于若所述第一檢測單元922的檢測結(jié)果為所述相同率達到預定值，則獲取所述第k張預定圖像的拍攝角度；
[0149]所述第二獲取單元924，用于獲取所述第k+Ι張圖像的拍攝角度；
[0150]所述第二檢測單元925，用于檢測所述第一獲取單元923獲取到的第k張預定圖像的拍攝角度和所述第二獲取單元924獲取到的第k+Ι張圖像的拍攝角度是否相同；
[0151]所述轉(zhuǎn)換單元926，用于若所述所述第二檢測單元925的檢測結(jié)果為拍攝角度不相同，則根據(jù)所述第k角度將所述第k+Ι張圖像轉(zhuǎn)換成第k張轉(zhuǎn)換圖像。
[0152]所述拼接單元927，用于將所述第k張預定圖像和所述轉(zhuǎn)換單元926轉(zhuǎn)換得到的第k張轉(zhuǎn)換圖像進行拼接，得到第k張拼接圖像。
[0153]具體的講,所述拼接單元927,包括:
[0154]建立子單元927a，用于建立第k拼接模板；
[0155]確定子單元927b，用于根據(jù)所述提取單元921提取到的所述第k張預定圖像的圖像特征和所述第k+Ι張圖像的圖像特征確定所述第k張預定圖像和所述第k張轉(zhuǎn)換圖像在所述第k拼接模板中的位置；
[0156]拼接子單元927c，用于根據(jù)所述確定子單元927b確定的所述第k張預定圖像和所述第k張轉(zhuǎn)換圖像在所述第k拼接模板中的位置完成拼接過程。
[0157]綜上所述，本發(fā)明實施例提供的圖像拼接裝置，通過根據(jù)預覽窗口中接收到的信號拍攝至少兩張圖像，該至少兩張圖像的拍攝角度相同或者不同，且相鄰兩張圖像之間存在重疊區(qū)域，將該至少兩張圖像進行拼接，得到拼接后的圖像，拼接過程中，通過將至少兩張圖片轉(zhuǎn)換成拍攝角度相同的圖像，進而進行拼接；解決了拍攝過程中如果拍攝位置發(fā)生改變導致拍攝角度不同而無法得到物體的全景圖像的問題；達到了在拍攝位置發(fā)生改變的情況下也能夠得到物體的全景圖像的效果。
[0158]需要說明的是:上述實施例提供的圖像拼接裝置在進行圖像拼接時，僅以上述各功能模塊的劃分進行舉例說明，實際應用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述實施例提供的圖像拼接裝置與圖像拼接方法實施例屬于同一構(gòu)思，其具體實現(xiàn)過程詳見方法實施例，這里不再贅述。
[0159]上述本發(fā)明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優(yōu)劣。
[0160]本領域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質(zhì)中，上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。
[0161]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種圖像拼接方法，其特征在于，所述方法包括: 根據(jù)預覽窗口中接收到的信號拍攝至少兩張圖像，所述至少兩張圖像的拍攝角度相同或者不同，且相鄰兩張圖像之間存在重疊區(qū)域； 將所述至少兩張圖像進行拼接，得到拼接后的圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)預覽窗口中接收到的信號獲取至少兩張圖像，包括: 拍攝所述預覽窗口中顯示的第一張圖像； 設所述預覽窗口中最近拍攝到的圖像為第i張圖像，所述i為大于或者等于1的整數(shù)； 接收作用于所述預覽窗口的拖動信號； 根據(jù)所述拖動信號在所述預覽窗口中顯示第i+ι張圖像，所述第i+ι張圖像和所述第i張圖像之間存在重疊區(qū)域； 拍攝所述第i+Ι張圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述至少兩張圖像進行拼接，得到拼接后的圖像，包括: 將第k張預定圖像和拍攝到的所述至少兩張圖像中的第k+Ι張圖像進行拼接，得到第k張拼接圖像； 其中，若k=l，則所述第k張預定圖像為:所述至少兩張圖像中的第1張圖像； 若k > 1，則所述第k張預定圖像為:第k-Ι張拼接圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述將第k張預定圖像和獲取到的所述至少兩張圖像中的第k+Ι張圖像進行拼接，包括: 獲取所述第k張預定圖像的拍攝角度； 根據(jù)所述第k張預定圖像的拍攝角度度將所述第k+Ι張圖像轉(zhuǎn)換成第k張轉(zhuǎn)換圖像，所述第k張轉(zhuǎn)換圖像相當于所述第k+Ι張圖像在所述第k張預定圖像的拍攝角度下拍攝出的圖像； 將所述第k張預定圖像和所述第k張轉(zhuǎn)換圖像進行拼接，得到第k張拼接圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述獲取第k張預定圖像的拍攝角度之前，還包括: 分別提取所述第k張預定圖像和所述第k+Ι張圖像的圖像特征； 檢測所述第k張預定圖像的圖像特征和所述第k+Ι張圖像的圖像特征的相同率是否達到預定值； 若檢測結(jié)果為所述相同率達到預定值，則執(zhí)行所述獲取第k張預定圖像的拍攝角度的步驟。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述獲取第k張預定圖像的拍攝角度之后，還包括: 獲取所述第k+Ι張圖像的拍攝角度； 檢測所述第k張預定圖像的拍攝角度和所述第k+Ι張圖像的拍攝角度是否相同； 若檢測結(jié)果為拍攝角度不相同，則執(zhí)行所述根據(jù)所述第k張預定圖像的拍攝角度將所述第k+Ι張圖像轉(zhuǎn)換成第k張轉(zhuǎn)換圖像的步驟。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述將所述第k張預定圖像和所述第k張轉(zhuǎn)換圖像進行拼接，包括: 建立第k拼接模板； 根據(jù)提取到的所述第k張預定圖像的圖像特征和所述第k+Ι張圖像的圖像特征確定所述第k張預定圖像和所述第k張轉(zhuǎn)換圖像在所述第k拼接模板中的位置； 根據(jù)確定的所述第k張預定圖像和所述第k張轉(zhuǎn)換圖像在所述第k拼接模板中的位置完成拼接過程。
8.一種圖像拼接裝置，其特征在于，所述裝置包括: 拍攝模塊，用于根據(jù)預覽窗口中接收到的信號拍攝至少兩張圖像，所述至少兩張圖像的拍攝角度相同或者不同，且相鄰兩張圖像之間存在重疊區(qū)域； 拼接模塊，用于將所述拍攝模塊拍攝的至少兩張圖像進行拼接，得到拼接后的圖像。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述拍攝模塊，包括: 起始拍攝單元，用于拍攝所述預覽窗口中顯示的第一張圖像； 預覽單元，用于設所述起始拍攝單元在所述預覽窗口中最近拍攝到的圖像為第i張圖像，所述i為大于或者等于1的整數(shù)； 接收單元，用于接收作用于所述預覽窗口的拖動信號； 顯示單元，用于根據(jù)所述接收單元接收到的拖動信號在所述預覽窗口中顯示第i+Ι張圖像，所述第i+Ι張圖像和所述第i張圖像之間存在重疊區(qū)域； 后續(xù)拍攝單元，用于拍攝所述顯示單元顯示的第i+Ι張圖像。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于， 所述拼接模塊，具體用于將第k張預定圖像和拍攝到的所述至少兩張圖像中的第k+1張圖像進行拼接，得到第k張拼接圖像； 其中，若k=l，則所述第k張預定圖像為:所述至少兩張圖像中的第1張圖像； 若k > 1，則所述第k張預定圖像為:第k-Ι張拼接圖像。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述拼接模塊，包括: 第一獲取單元，用于獲取所述第k張預定圖像的拍攝角度； 轉(zhuǎn)換單元，用于根據(jù)所述第一獲取單元獲取到的第k張預定圖像的拍攝角度度將所述第k+Ι張圖像轉(zhuǎn)換成第k張轉(zhuǎn)換圖像，所述第k張轉(zhuǎn)換圖像相當于所述第k+Ι張圖像在所述第k張預定圖像的拍攝角度下拍攝出的圖像； 拼接單元，用于將所述第k張預定圖像和所述轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換得到的第k張轉(zhuǎn)換圖像進行拼接，得到第k張拼接圖像。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述拼接模塊，還包括: 提取單元和第一檢測單元； 所述提取單元，用于分別提取所述第k張預定圖像和所述第k+Ι張圖像的圖像特征；所述第一檢測單元，用于檢測所述提取單元提取到的第k張預定圖像的圖像特征和所述第k+Ι張圖像的圖像特征的相同率是否達到預定值； 所述第一獲取單元，用于若所述第一檢測單元的檢測結(jié)果為所述相同率達到預定值，則執(zhí)行所述獲取第k張預定圖像的拍攝角度的步驟。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的裝置，其特征在于，所述拼接模塊，還包括: 第二獲取單元和第二檢測單元； 所述第二獲取單元，用于獲取所述第k+Ι張圖像的拍攝角度； 所述第二檢測單元，用于檢測所述第一獲取單元獲取到的第k張預定圖像的拍攝角度和所述第二獲取單元獲取到的第k+Ι張圖像的拍攝角度是否相同； 所述轉(zhuǎn)換單元，用于若所述所述第二檢測單元的檢測結(jié)果為拍攝角度不相同，則執(zhí)行所述根據(jù)所述第k角度將所述第k+Ι張圖像轉(zhuǎn)換成第k張轉(zhuǎn)換圖像的步驟。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述拼接單元，包括: 建立子單元，用于建立第k拼接模板； 確定子單元，用于根據(jù)所述提取單元提取到的所述第k張預定圖像的圖像特征和所述第k+Ι張圖像的圖像特征確定所述第k張預定圖像和所述第k張轉(zhuǎn)換圖像在所述第k拼接模板中的位置； 拼接子單元，用于根據(jù)所述確定子單元確定的所述第k張預定圖像和所述第k張轉(zhuǎn)換圖像在所述第k拼接模板中的位置完成拼接過程。
15.一種相機，其特征在于，所述相機包括權(quán)利要求8至14任一所述的裝置。
【文檔編號】H04N5/232GK104427242SQ201310409830
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月10日
【發(fā)明者】劉文靜 申請人:聯(lián)想(北京)有限公司