本發(fā)明涉及全景成像技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種獲取全景圖像的裝置及其組裝方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的全景成像方式分為柱面全景成像和球面全景成像。真實(shí)的全景圖像的重要前提之一是全景影像信息的真實(shí)性，尤其是視場里的景物不能虛假增加。但是現(xiàn)有技術(shù)中，全景影像在拼接區(qū)域都有景物目標(biāo)的重復(fù)出現(xiàn)，形成虛假信息圖像。這一現(xiàn)象在細(xì)節(jié)上比較明顯，即使采用攝影測量處理技術(shù)也不能完全消除這些偽信息。相鄰圖像的重疊區(qū)里，相同場景對同一個(gè)目標(biāo)形成的構(gòu)像射線角是不同的，場景中遠(yuǎn)近不同的目標(biāo)在像面上產(chǎn)生投影視差，后期拼接全景圖像時(shí)很難消除同一目標(biāo)“成雙”出現(xiàn)的失真問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種獲取全景圖像的裝置，以改善現(xiàn)有技術(shù)中全景影像在拼接區(qū)域都有景物目標(biāo)在像面上產(chǎn)生投影視差，形成虛假信息圖像的問題。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種獲取全景圖像的裝置，包括多個(gè)相機(jī)、多個(gè)光路變換元件及框架，多個(gè)所述相機(jī)和多個(gè)所述光路變換元件均設(shè)置于所述框架側(cè)壁，每個(gè)所述相機(jī)的鏡頭光心到對應(yīng)的所述光路變換元件的光程等于所述光路變換元件至所述框架的幾何中心或軸線的距離。

優(yōu)選的，所述框架的形狀為棱柱或圓柱體，多個(gè)所述相機(jī)均勻的分布于所述框架的側(cè)壁，每個(gè)所述相機(jī)的鏡頭光心到對應(yīng)的所述光路變換元件的光程等于所述光路變換元件至所述框架的軸線的距離。

優(yōu)選的，多個(gè)所述光路變換元件位于垂直于所述框架的軸線的截面內(nèi)。

優(yōu)選的，多個(gè)所述相機(jī)的每一個(gè)所述相機(jī)在全景圖像的拼接方向的視場角之和大于360度。

優(yōu)選的，所述框架的形狀為球體，多個(gè)所述相機(jī)均勻的分布于所述框架的側(cè)壁，每個(gè)所述相機(jī)的鏡頭光心到對應(yīng)的所述光路變換元件的光程等于所述光路變換元件至所述框架的球心的距離。

優(yōu)選的，多個(gè)所述相機(jī)的每一個(gè)所述相機(jī)的視場角對應(yīng)的球面度之和大于4π弧度。

優(yōu)選的，所述光路變換元件為反射鏡或棱鏡中的至少一種。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種獲取全景圖像的裝置，包括至少一個(gè)相機(jī)及旋轉(zhuǎn)裝置，至少一個(gè)所述相機(jī)安裝于所述旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置用于帶動至少一個(gè)所述相機(jī)以圍繞所述相機(jī)的鏡頭光心旋轉(zhuǎn)。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種獲取全景圖像的裝置的組裝方法，所述方法包括：計(jì)算相機(jī)的有效視場角；依據(jù)框架的形狀及所述相機(jī)的有效視場角，確定需要的所述相機(jī)的個(gè)數(shù)；依據(jù)所述相機(jī)的個(gè)數(shù)及安裝所需的尺寸，確定所述框架的大??；安裝光路變換元件及所述相機(jī)，使每個(gè)所述相機(jī)的鏡頭光心到對應(yīng)的所述光路變換元件的光程等于所述光路變換元件至所述框架的幾何中心或軸線的距離。

優(yōu)選的，計(jì)算所述相機(jī)的有效視場角包括：設(shè)所述相機(jī)的成像幅面為矩形，利用在全景圖像的拼接方向的視場角減去預(yù)設(shè)重疊區(qū)域的視場角后，得到每個(gè)所述相機(jī)的有效視場角；依據(jù)框架的形狀及所述相機(jī)的有效視場角，確定需要的所述相機(jī)的個(gè)數(shù)包括：若所述框架為圓柱體，則需要的所述相機(jī)的個(gè)數(shù)為360度除以每個(gè)所述相機(jī)的有效視場角；若所述框架為球體，將所述相機(jī)的有效視場角換算為對應(yīng)的球面度，則需要的所述相機(jī)的個(gè)數(shù)為4π球面度除以每個(gè)所述相機(jī)的有效視場角對應(yīng)的球面度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例提供的獲取全景圖像的裝置包括多個(gè)相機(jī)，多個(gè)相機(jī)同時(shí)進(jìn)行拍攝，通過轉(zhuǎn)移相機(jī)的光心，使每個(gè)相機(jī)的光心對應(yīng)的虛擬光心交匯至同一點(diǎn)，在實(shí)時(shí)全景拍攝時(shí)，獲取的多幅圖像具有同一光心，不易產(chǎn)生錯(cuò)位，直接減少了全景圖像鑲嵌處理的工作量和時(shí)間。另一實(shí)施例的獲取全景圖像的裝置采用單個(gè)相機(jī)，使單個(gè)相機(jī)繞光心進(jìn)行一維或二維的旋轉(zhuǎn)，以拍攝360度環(huán)形全景圖或全方位立體全景圖，不同時(shí)刻拍攝的圖像在拍攝時(shí)具有同一光心，不同時(shí)刻拍攝的圖片在拼接時(shí)不易產(chǎn)生錯(cuò)位。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的獲取全景圖像的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的獲取全景圖像的裝置的相機(jī)與光路變換元件的光路圖。

圖3為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的獲取全景圖像的裝置的相機(jī)與光路變換元件以及框架的幾何原理圖。

圖4為本發(fā)明第二實(shí)施例提供的獲取全景圖像的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明第三實(shí)施例提供的獲取全景圖像的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明第四實(shí)施例提供的獲取全景圖像的裝置的組裝方法的流程圖。

圖標(biāo)：10-獲取全景圖像的裝置；100-相機(jī)；101-鏡頭；102-成像焦平面；103-主光軸；200-光路變換元件；300-框架；400-景物。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

第一實(shí)施例

請參考圖1，是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的獲取全景圖像的裝置10的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明實(shí)施例提供一種獲取全景圖像的裝置10，用于對柱狀空間內(nèi)側(cè)和環(huán)形周邊的全景成像，如隧道、管道、井等內(nèi)壁空間成像，以及街景環(huán)形全景的成像。本實(shí)施例采用多個(gè)相機(jī)100環(huán)繞一個(gè)中心布置。

所述獲取全景圖像的裝置10包括多個(gè)相機(jī)100、多個(gè)光路變換元件200及框架300，多個(gè)所述相機(jī)100和多個(gè)所述光路變換元件200均設(shè)置于所述框架300側(cè)壁。

本實(shí)施例中，所述框架300的形狀為圓柱體，多個(gè)所述相機(jī)100均勻的分布于所述框架300的側(cè)壁。當(dāng)然，在其他具體實(shí)施方式中，所述框架300還可以為其他形狀，例如六棱柱、正方體等等。每個(gè)相機(jī)100同時(shí)進(jìn)行拍照，將多幅圖像拼接后即可得到360度環(huán)繞的全景圖。相機(jī)100實(shí)際要拍攝的景物與柱形框架300的側(cè)壁垂直，通過光路變換元件200將光路的方向進(jìn)行變化或入射至相機(jī)100，本實(shí)施例中所述光路變換元件200為反射鏡，在其他具體實(shí)施方式中，光路變換元件200還可以為其他，如三棱鏡或三棱鏡和反射鏡的組合。

請參考圖2，是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的獲取全景圖像的裝置10的相機(jī)100與光路變換元件200的幾何原理圖。由于每一個(gè)相機(jī)100的鏡頭101都具有光心A，光心A一般在鏡頭101內(nèi)，通過本實(shí)施例的反射鏡可以將光路進(jìn)行改變，將光心A與鏡頭101分離得到虛擬光心B。景物400發(fā)射或反射的光，沿主光軸103照射到反射鏡后進(jìn)入鏡頭101內(nèi)，經(jīng)過光心A后，最終在相機(jī)100的成像焦平面102內(nèi)成像。根據(jù)光學(xué)原理可以知道，光心A至反射鏡C點(diǎn)的距離可以與所述虛擬光心B至C點(diǎn)的距離相等，光心A和虛擬光心B的像是相同的，及光心A處的像與所述虛擬光心B的像相同，對于不同的光路變換元件200成像可能方向相反，只需要在圖像處理過程中簡單的圖像變換即可。

請參考圖3，是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的獲取全景圖像的裝置10的相機(jī)100與光路變換元件200以及框架300的幾何原理圖。獲取全景圖像的裝置10包括多個(gè)相機(jī)100和多個(gè)反射鏡，多個(gè)反射鏡在柱形框架300的截面為圓形的平面內(nèi)。每個(gè)相機(jī)100均可拍攝與柱形框架300垂直的景物，當(dāng)景物的光從反射鏡發(fā)射進(jìn)入鏡頭101后，可以通過光心A，當(dāng)柱形框架300的軸線與多個(gè)反射鏡在柱形框架300的截面的交點(diǎn)D與虛擬光心B重合時(shí)，光心A出的像與所述交點(diǎn)D處的像大小一致，如此，只要保證光心A至C點(diǎn)的光程(空氣中的折射率可以近似等于真空的折射率)等于C點(diǎn)到交點(diǎn)D的距離，即可實(shí)現(xiàn)多個(gè)相機(jī)100的虛擬光心B相交于交點(diǎn)D。

需要提到的是，只要保證光心A至C點(diǎn)的光程等于C點(diǎn)到交點(diǎn)D的距離即可，可以通過改變光路變換元件200的結(jié)構(gòu)組成可以實(shí)現(xiàn)光心A至C點(diǎn)的幾何距離的改變，例如，在光心A至C點(diǎn)之間設(shè)置多個(gè)棱鏡、反射鏡等。另外，每一個(gè)相機(jī)100在全景圖像的拼接方向的視場角之和應(yīng)當(dāng)大于360度，如此才能拍攝完整的環(huán)形全景圖像的同時(shí)，保證每個(gè)相機(jī)100拍攝的圖像之間方便拼接。其中，設(shè)所述相機(jī)100的成像幅面為矩形，矩形短邊形成的視場角是最小視場角。

如此，解決了多個(gè)相機(jī)100在安裝時(shí)無法使光心A共同處于交點(diǎn)D的問題。通過多臺相機(jī)100構(gòu)象光線的光路改變，使多臺相機(jī)100具有不同的空間安裝位置，但每臺相機(jī)100的虛擬光心B具有相同的空間點(diǎn)位置。這樣，既實(shí)現(xiàn)了多臺相機(jī)100對全景空間視場成像的實(shí)時(shí)、同步、快速，并且也保證了相鄰相片重疊區(qū)里的相同目標(biāo)形成的構(gòu)象光線都是一樣的。相鄰相片對于場景中遠(yuǎn)近不同的目標(biāo)沒有投影差，后期不僅可以取消投影變換的處理環(huán)節(jié)，而且能夠快速拼接成完美的全景圖像。本實(shí)施例尤其適用于動態(tài)場景及實(shí)時(shí)性要求高的場景，由于多個(gè)相機(jī)100同時(shí)進(jìn)行拍攝，可以滿足上述場景。另外，鏡頭101與光路變換元件200之間可以增加其他光學(xué)元件，如棱鏡、反射鏡，以達(dá)到鏡頭101與光路變換元件200之間的光程不變的情況下，減小鏡頭101與光路變換元件200之間的幾何距離，節(jié)省安裝空間。

第二實(shí)施例

請參考圖4，是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的獲取全景圖像的裝置10的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例中，所述框架300的形狀為球體，球體框架300外表面設(shè)置有多個(gè)相機(jī)100和多個(gè)光路變換元件200，圖中僅示出了部分相機(jī)100及光路變換元件200，優(yōu)選的，獲取全景圖像的裝置10中的相機(jī)100與光路變換元件200的個(gè)數(shù)一致。

本實(shí)施例中的獲取全景圖像的裝置10的原理與第一實(shí)施例的原理基本相同，其中，所述鏡頭101的光心A與光路變換元件200的光程，等于光路變換元件200與球心的距離，以保證多個(gè)相機(jī)100的虛擬光心B均相交于球心，便于多個(gè)相機(jī)100拍攝的圖像在拼接時(shí)，不產(chǎn)生錯(cuò)位和重影。

需要提到的是，每個(gè)相機(jī)100的視場角換算為對應(yīng)的球面度后，其總和應(yīng)當(dāng)大于4π球面度。球體表面的相機(jī)100個(gè)數(shù)依據(jù)每個(gè)相機(jī)100的視場角而定，若相機(jī)100的視場角越大，則需要分布的相機(jī)100個(gè)數(shù)越少，若相機(jī)100的視場角越小，則需要分布的相機(jī)100個(gè)數(shù)越多。當(dāng)然，鏡頭101與光路變換元件200之間可以增加其他光學(xué)元件，如棱鏡、反射鏡，以達(dá)到鏡頭101與光路變換元件200之間的光程不變的情況下，減小鏡頭101與光路變換元件200之間的幾何距離，節(jié)省安裝空間。

第三實(shí)施例

請參考圖5，是本發(fā)明第三實(shí)施例提供的獲取全景圖像的裝置10的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明實(shí)施例還提供一種獲取全景圖像的裝置10，包括一個(gè)相機(jī)100及旋轉(zhuǎn)裝置(圖中未示出)，所述相機(jī)100安裝于所述旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置用于帶動所述相機(jī)100以圍繞所述相機(jī)100的鏡頭101光心A旋轉(zhuǎn)。

在獲取全景圖像中，有兩種方式利用單相機(jī)100獲取全景圖，分別為一維旋轉(zhuǎn)和二維旋轉(zhuǎn)。以光心A為原點(diǎn)建立X、Y、Z三維坐標(biāo)系。一維旋轉(zhuǎn)方式為，將相機(jī)100安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上后，旋轉(zhuǎn)裝置帶動相機(jī)100轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動的軸心沿Y軸轉(zhuǎn)動，如此，相機(jī)100可以拍攝垂直于Y軸方向的全景圖，在拍攝過程中，在一段時(shí)間段內(nèi)，完成大于或等于360度的旋轉(zhuǎn)，在時(shí)間段內(nèi)的不同時(shí)刻拍攝有多張圖片，由于每張圖片在拍攝時(shí)具有相同的光心A，每張圖片在拼接時(shí)，不會產(chǎn)生錯(cuò)位，便于拼接，且拼接的圖像完整。

二維旋轉(zhuǎn)方式為，旋轉(zhuǎn)裝置包括兩個(gè)轉(zhuǎn)動軸，保證兩個(gè)轉(zhuǎn)動軸與Y軸和Z軸重合，即保證相機(jī)100在兩個(gè)維度旋轉(zhuǎn)時(shí)，均保證旋轉(zhuǎn)的軸過光心A，如此不同時(shí)刻的拍攝的圖片在拼接時(shí)，不會產(chǎn)生錯(cuò)位。本實(shí)施例的獲取全景圖像的裝置10尤其適用于變化小的拍攝場景，如靜態(tài)場景等。

在其他具體實(shí)施方式中，所述相機(jī)100的個(gè)數(shù)還可以為多個(gè)，相比于一個(gè)相機(jī)100進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可以減小旋轉(zhuǎn)角度，提高全景成像的實(shí)時(shí)性。例如，當(dāng)相機(jī)100的個(gè)數(shù)為3個(gè)，每一個(gè)相機(jī)100的視場角為60度時(shí)，可以將三個(gè)相機(jī)100相鄰設(shè)置，此時(shí)，拍攝全景圖時(shí)，獲取全景圖像的裝置10需要至少旋轉(zhuǎn)180度；也可以將三個(gè)相機(jī)100相互間隔設(shè)置，此時(shí)，拍攝全景圖時(shí)，獲取全景圖像的裝置10只需要至少旋轉(zhuǎn)60度，所轉(zhuǎn)動的角度小。

第四實(shí)施例

請參考圖6，是本發(fā)明第四實(shí)施例提供的獲取全景圖像的裝置的組裝方法的流程圖。本實(shí)施例的組裝方法應(yīng)用于對第一實(shí)施例和第二實(shí)施例的獲取全景圖像的裝置10。所述方法包括：

S101，計(jì)算相機(jī)100的有效視場角。

設(shè)所述相機(jī)100的成像幅面為矩形，在全景圖像的拼接方向的視場角減去預(yù)設(shè)重疊區(qū)域的視場角后，得到每個(gè)所述相機(jī)100的有效視場角。例如，若柱狀結(jié)構(gòu)下，把矩形的長邊對應(yīng)環(huán)繞成像拼接為全景圖時(shí)，利用單個(gè)相機(jī)100的長邊的視場角減去預(yù)設(shè)重疊區(qū)域的視場角后，得到每個(gè)所述相機(jī)100的有效視場角；把矩形的短邊對應(yīng)環(huán)繞成像拼接為全景圖時(shí)，利用單個(gè)相機(jī)100的短邊的視場角減去預(yù)設(shè)重疊區(qū)域的視場角后，得到每個(gè)所述相機(jī)100的有效視場角。在球形結(jié)構(gòu)下，利用單個(gè)相機(jī)100的短邊的視場角減去預(yù)設(shè)重疊區(qū)域的視場角后，得到每個(gè)所述相機(jī)100的有效視場角。

其中，在所述步驟S101之前還包括選取相機(jī)100。按照全景相機(jī)100的成像指標(biāo)，確定一個(gè)像素的角分辨率。被選型相機(jī)100的像素的數(shù)量乘以一個(gè)像素的角分辨率，就確定了被選相機(jī)100的視場角大小，然后可以選取符合要求的相機(jī)100和匹配的鏡頭101。

S102，確定需要的所述相機(jī)100的個(gè)數(shù)。

依據(jù)框架300的形狀，確定需要的所述相機(jī)100的個(gè)數(shù)。若所述框架300為圓柱體或棱柱，即需要進(jìn)行環(huán)形全景圖時(shí)，則需要的所述相機(jī)100的個(gè)數(shù)為360度除以每個(gè)所述相機(jī)100的有效視場角；若所述框架300為球體，將所述相機(jī)100的有效視場角換算為對應(yīng)的球面度，則需要的所述相機(jī)100的個(gè)數(shù)為4π球面度除以每個(gè)所述相機(jī)100的有效視場角對應(yīng)的球面度。需要提到的是，若所得相機(jī)個(gè)數(shù)為非整數(shù)時(shí)，應(yīng)采用收尾法，使相機(jī)個(gè)數(shù)為整數(shù)并且大于計(jì)算值。

S103，確定所述框架300的大小。

根據(jù)相機(jī)100的安裝的幾何尺寸，確定對應(yīng)的框架300的直徑大小，保證相機(jī)100及其附件有足夠的安裝空間。

S104，安裝光路變換元件200及所述相機(jī)100。

每一個(gè)相機(jī)100的成像光路上，設(shè)置一個(gè)光路變換元件200，使相機(jī)100的光心A實(shí)際空間位置與虛擬光心B位置在幾何空間上分離。保證多個(gè)相機(jī)100具有同一個(gè)虛擬光心B，解決了多相機(jī)100鏡頭101光心A無法處于同一個(gè)空間點(diǎn)的問題。優(yōu)選的，光路變換元件200為一個(gè)反光鏡，方便簡單。

通過上述步驟，可以制造出能夠?qū)崟r(shí)拍攝360度環(huán)形全景或?qū)崟r(shí)拍攝全方位立體全景圖的獲取全景圖像的裝置10。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的獲取全景圖像的裝置包括多個(gè)相機(jī)，多個(gè)相機(jī)同時(shí)進(jìn)行拍攝，通過轉(zhuǎn)移相機(jī)的光心，使每個(gè)相機(jī)的光心對應(yīng)的虛擬光心交匯至同一點(diǎn)，在實(shí)時(shí)全景拍攝時(shí)，獲取的多幅圖像具有同一光心，不易產(chǎn)生錯(cuò)位，直接減少了全景圖像鑲嵌處理的工作量和時(shí)間。另一實(shí)施例的獲取全景圖像的裝置采用單個(gè)相機(jī)，使單個(gè)相機(jī)繞光心進(jìn)行一維或二維的旋轉(zhuǎn)，以拍攝360度環(huán)形全景圖或全方位立體全景圖，不同時(shí)刻拍攝的圖像在拍攝時(shí)具有同一光心，不同時(shí)刻拍攝的圖片在拼接時(shí)不易產(chǎn)生錯(cuò)位。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

此外，術(shù)語“水平”、“豎直”、“懸垂”等術(shù)語并不表示要求部件絕對水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對“豎直”而言更加水平，并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。