一種水電站水庫(kù)巡查信息采集終端的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明是一種水電站水庫(kù)巡查信息采集終端。包括主控機(jī)、攝像及拍照裝置、自動(dòng)跟蹤云臺(tái)、衛(wèi)星定位與導(dǎo)航、無(wú)線傳輸終端、文字輸入終端、語(yǔ)音提示設(shè)備，攝像及拍照裝置、自動(dòng)跟蹤云臺(tái)、衛(wèi)星定位與導(dǎo)航、無(wú)線傳輸終端、文字輸入終端、語(yǔ)音提示設(shè)備均與主控機(jī)連接，語(yǔ)音提示設(shè)備與自動(dòng)跟蹤云臺(tái)連接，自動(dòng)跟蹤云臺(tái)與攝像及拍照裝置連接，無(wú)線傳輸終端連接后方信息管理平臺(tái)。本發(fā)明解決了目前水電站水庫(kù)巡查無(wú)專業(yè)設(shè)備和技術(shù)的問(wèn)題。具備對(duì)目標(biāo)物的自動(dòng)拍照和攝像、定點(diǎn)定位、巡航軌跡記錄、數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)和實(shí)時(shí)傳輸、語(yǔ)音提示等功能。
【專利說(shuō)明】一種水電站水庫(kù)巡查信息采集終端
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及水電工程【技術(shù)領(lǐng)域】，具體說(shuō)是一種水電站水庫(kù)巡查的信息采集終端。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)水電站建設(shè)發(fā)展迅速，以三峽(壩高181m、總庫(kù)容400X 108m3)、小灣(壩高294.5m、總庫(kù)容149.14X 108m3)、糯扎渡(壩高261.5m、總庫(kù)容237.03 X 108m3)等為代表的典型工程，形成了 一大批高峽平湖。
[0003]根據(jù)水電站相關(guān)管理規(guī)定，需定期對(duì)水電站水庫(kù)進(jìn)行巡查。目前所有電站水庫(kù)管理方式均為人工乘船巡庫(kù)，對(duì)于水庫(kù)零星滑坡、道路垮塌、電力及通信線路墜落等采用拍照取證，由于無(wú)專業(yè)的水庫(kù)巡查設(shè)備，導(dǎo)致巡庫(kù)手段落后、效率低下、無(wú)法及時(shí)提供系統(tǒng)的水庫(kù)巡庫(kù)資料等問(wèn)題，不能滿足地方政府、上級(jí)主管部門實(shí)時(shí)掌握水庫(kù)運(yùn)行情況的要求，也不符合現(xiàn)代電廠的管理要求，因此急需要研發(fā)一種滿足水庫(kù)巡查的信息采集終端，以從根本上解決目前水庫(kù)巡查無(wú)專業(yè)設(shè)備問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種水電站水庫(kù)巡查的信息采集終端，以解決目前水庫(kù)巡查存在的無(wú)專業(yè)設(shè)備和技術(shù)手段的問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:將水庫(kù)巡查信息采集終端安裝在水庫(kù)巡視船上，當(dāng)水庫(kù)巡視船進(jìn)入目標(biāo)點(diǎn)附近時(shí)，水庫(kù)巡查信息采集終端會(huì)進(jìn)行語(yǔ)音提示目標(biāo)物的名稱、位置等基本信息，以提醒巡庫(kù)人員關(guān)注，并啟動(dòng)自動(dòng)拍照及攝像系統(tǒng)，對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行拍照和攝像，同時(shí)將采集到的圖片、視頻等信息進(jìn)行自動(dòng)存儲(chǔ)、遠(yuǎn)傳傳輸至后方信息管理平臺(tái)。該采集終端同時(shí)還具備文字輸入、定點(diǎn)定位及巡航軌跡記錄等功能，以方便后方對(duì)巡視船的定位和管控。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案為:水庫(kù)巡查信息采集終端包括主控機(jī)、攝像及拍照裝置、自動(dòng)跟蹤云臺(tái)、衛(wèi)星定位與導(dǎo)航、無(wú)線傳輸終端、文字輸入終端、語(yǔ)音提示設(shè)備，攝像及拍照裝置、自動(dòng)跟蹤云臺(tái)、衛(wèi)星定位與導(dǎo)航、無(wú)線傳輸終端、文字輸入終端、語(yǔ)音提示設(shè)備均與主控機(jī)連接，語(yǔ)音提示設(shè)備與自動(dòng)跟蹤云臺(tái)連接，自動(dòng)跟蹤云臺(tái)與攝像及拍照裝置連接，無(wú)線傳輸終端連接后方信息管理平臺(tái)。
[0007]所述的水庫(kù)巡查信息采集終端的裝置包括主機(jī)殼、衛(wèi)星定位天線、攝像及拍照窗口、文字輸入平臺(tái)、語(yǔ)音喇叭、通訊天線、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；衛(wèi)星定位天線設(shè)置在主機(jī)殼頂部，攝像及拍照窗口在主機(jī)殼的正面中間，文字輸入平臺(tái)在主機(jī)殼上攝像及拍照窗口的下面，語(yǔ)音喇叭在主機(jī)殼的側(cè)面，通訊天線在主機(jī)殼的側(cè)面，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在主機(jī)殼的底部。
[0008]拍照與錄像窗口，是自動(dòng)拍照和攝像設(shè)備的組成部分，用于巡庫(kù)人員的現(xiàn)場(chǎng)查看；衛(wèi)星定位天線，用于接收衛(wèi)星信號(hào)，進(jìn)行定點(diǎn)定位、巡航軌跡記錄等；通訊天線，用于對(duì)圖片、文字資料等進(jìn)行遠(yuǎn)程無(wú)線傳輸；文字輸入平臺(tái)，用于現(xiàn)場(chǎng)巡庫(kù)人員對(duì)目標(biāo)點(diǎn)(如地質(zhì)缺陷點(diǎn))進(jìn)行文字描述，輸入文字信息；語(yǔ)音喇叭，用于現(xiàn)場(chǎng)語(yǔ)音提示，當(dāng)水庫(kù)巡視船進(jìn)入目標(biāo)點(diǎn)附近時(shí)，水庫(kù)巡查信息采集終端會(huì)進(jìn)行語(yǔ)音提示目標(biāo)物的名稱、位置等基本信息，以提醒巡庫(kù)人員關(guān)注；運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)，具備上下左右的旋轉(zhuǎn)功能，以方便該信息采集終端掃描不同方向、不同角度的目標(biāo)點(diǎn)。
[0009]本發(fā)明的水庫(kù)巡查信息采集終端具備對(duì)目標(biāo)的自動(dòng)拍照和攝像、定點(diǎn)定位、巡航軌跡記錄、自動(dòng)存儲(chǔ)、實(shí)時(shí)傳輸、語(yǔ)音提示等功能，是集諸多功能為一體的智能化水庫(kù)巡查信息采集終端。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:為水電站水庫(kù)巡查提供了專業(yè)的設(shè)備和技術(shù)，改變了過(guò)去僅靠人工拍照取證導(dǎo)致的巡庫(kù)手段落后、效率低下、無(wú)法及時(shí)提供系統(tǒng)的水庫(kù)巡庫(kù)資料等問(wèn)題，本發(fā)明操作方便、實(shí)用性強(qiáng)，將從根本上改變我國(guó)水電站水庫(kù)巡庫(kù)方式及管理模式。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明的水電站水庫(kù)巡查的信息采集終端硬件連接框圖。
[0012]圖2為本發(fā)明的水電站水庫(kù)巡查的信息采集終端裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1 一衛(wèi)星定位天線，2—通訊天線，3—語(yǔ)音喇叭，4一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，5—文字輸入平臺(tái)，6 —攝像及拍照窗口，7 —主機(jī)殼。
【具體實(shí)施方式】
[0014]本發(fā)明的水電站水庫(kù)巡查的信息采集終端硬件如圖1所示，包括主控機(jī)、攝像及拍照裝置、自動(dòng)跟蹤云臺(tái)、衛(wèi)星定位與導(dǎo)航、無(wú)線傳輸終端、文字輸入終端、語(yǔ)音提示設(shè)備，攝像及拍照裝置、自動(dòng)跟蹤云臺(tái)、衛(wèi)星定位與導(dǎo)航、無(wú)線傳輸終端、文字輸入終端、語(yǔ)音提示設(shè)備均與主控機(jī)連接，語(yǔ)音提示設(shè)備與自動(dòng)跟蹤云臺(tái)連接，自動(dòng)跟蹤云臺(tái)與攝像及拍照裝置連接，無(wú)線傳輸終端連接后方信息管理平臺(tái)。
[0015]所述的主控機(jī)型號(hào)為:Philips P8951PLC ;所述的攝像及拍照裝置、自動(dòng)跟蹤云臺(tái)、衛(wèi)星定位與導(dǎo)航、無(wú)線傳輸終端、文字輸入終端、語(yǔ)音提示設(shè)備均為現(xiàn)有技術(shù)；所述的無(wú)線傳輸終端可以是GPRS、GSM、3G和衛(wèi)星傳輸。
[0016]所述的水庫(kù)巡查信息采集終端的裝置包括主機(jī)殼7、衛(wèi)星定位天線1、攝像及拍照窗口 6、文字輸入平臺(tái)5、語(yǔ)音喇叭3、通訊天線2、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4 ;衛(wèi)星定位天線設(shè)置在主機(jī)殼頂部，攝像及拍照窗口在主機(jī)殼的正面中間，文字輸入平臺(tái)在主機(jī)殼上攝像及拍照窗口的下面，語(yǔ)音喇叭在主機(jī)殼的側(cè)面，通訊天線在主機(jī)殼的側(cè)面，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在主機(jī)殼的底部。信息采集終端硬件置于主機(jī)殼內(nèi)部。
[0017]主控機(jī)為水庫(kù)巡查信息采集終端的核心部分，主要負(fù)責(zé)指令的發(fā)送、現(xiàn)場(chǎng)資料(照片、視頻及文字)的采集和儲(chǔ)存、往后方的傳輸?shù)取?br> [0018]工作時(shí)，首先將需要監(jiān)測(cè)的目標(biāo)點(diǎn)的位置坐標(biāo)導(dǎo)入水庫(kù)巡查信息采集終端，當(dāng)水庫(kù)巡視船到達(dá)設(shè)定點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)通過(guò)語(yǔ)音提示告知巡庫(kù)人員，目標(biāo)點(diǎn)已經(jīng)接近，可執(zhí)行操作。對(duì)目標(biāo)點(diǎn)的監(jiān)測(cè)可采用兩種方式，一是人工操作，系統(tǒng)語(yǔ)音提示到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)以及其方位后，巡庫(kù)人員人工操作設(shè)備對(duì)被測(cè)點(diǎn)進(jìn)行拍照或錄像；二是系統(tǒng)自動(dòng)操作，系統(tǒng)根據(jù)衛(wèi)星定位導(dǎo)航的數(shù)據(jù)判斷是否已到達(dá)設(shè)定的目標(biāo)點(diǎn)，如已到達(dá)，自動(dòng)發(fā)送命令到拍照及攝像設(shè)備，并提供拍攝方位和角度，進(jìn)行自動(dòng)拍攝。同時(shí)，系統(tǒng)將上述拍攝的照片和視頻資料傳到主體資料庫(kù)進(jìn)行儲(chǔ)存。為便于分類管理，上述圖片和視頻資料均帶坐標(biāo)信息，以便于歸集到各自目標(biāo)點(diǎn)的資料庫(kù)中。巡視船到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)后，進(jìn)行目標(biāo)點(diǎn)的拍照和攝像。對(duì)于需要進(jìn)行文字說(shuō)明的目標(biāo)點(diǎn)，如需要說(shuō)明滑坡體的大概范圍、沿庫(kù)道路垮塌的長(zhǎng)度、道路車輛擁堵情況等，巡庫(kù)人員通過(guò)手持文字輸入終端進(jìn)行文字輸入，并傳輸?shù)街鳈C(jī)資料庫(kù)進(jìn)行儲(chǔ)存。主機(jī)將視頻、照片及文字等資料對(duì)應(yīng)不同目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行分類儲(chǔ)存，以便現(xiàn)場(chǎng)查看和發(fā)送至后方。主機(jī)將采集到視頻、照片及文字等資料通過(guò)無(wú)線傳輸(GPRS、GSM、3G和衛(wèi)星傳輸)方式實(shí)時(shí)傳輸回后方信息管理平臺(tái)，傳輸方式主要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況確定，對(duì)于有3G信號(hào)覆蓋區(qū)域，采用3G傳輸，對(duì)于只有GPRS、GSM信號(hào)區(qū)域，可采用GPRS、GSM傳輸照片，對(duì)于GPRS、GSM、3G均沒(méi)有區(qū)域，可采用衛(wèi)星信號(hào)傳輸。
【權(quán)利要求】
1.一種水電站水庫(kù)巡查的信息采集終端，其特征在于包括主控機(jī)、攝像及拍照裝置、自動(dòng)跟蹤云臺(tái)、衛(wèi)星定位與導(dǎo)航、無(wú)線傳輸終端、文字輸入終端、語(yǔ)音提示設(shè)備，攝像及拍照裝置、自動(dòng)跟蹤云臺(tái)、衛(wèi)星定位與導(dǎo)航、無(wú)線傳輸終端、文字輸入終端、語(yǔ)音提示設(shè)備均與主控機(jī)連接，語(yǔ)音提示設(shè)備與自動(dòng)跟蹤云臺(tái)連接，自動(dòng)跟蹤云臺(tái)與攝像及拍照裝置連接，無(wú)線傳輸終端連接后方信息管理平臺(tái)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水電站水庫(kù)巡查的信息采集終端，其特征在于所述的無(wú)線傳輸終端是GPRS、GSM、3G和衛(wèi)星傳輸。
3.權(quán)利要求1所述的水電站水庫(kù)巡查的信息采集終端裝置，其特征在于包括主機(jī)殼、衛(wèi)星定位天線、攝像及拍照窗口、文字輸入平臺(tái)、語(yǔ)音喇叭、通訊天線、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；衛(wèi)星定位天線設(shè)置在主機(jī)殼頂部，攝像及拍照窗口在主機(jī)殼的正面中間，文字輸入平臺(tái)在主機(jī)殼上攝像及拍照窗口的下面，語(yǔ)音喇叭在主機(jī)殼的側(cè)面，通訊天線在主機(jī)殼的側(cè)面，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在主機(jī)殼的底部。
【文檔編號(hào)】H04L29/08GK103533035SQ201310453722
【公開(kāi)日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】張禮兵, 趙志勇, 胡靈芝, 陳榮高, 譚志偉, 鄒青, 許后磊, 趙世明 申請(qǐng)人:中國(guó)水電顧問(wèn)集團(tuán)昆明勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院有限公司