一種控制高清球機的視頻位置定位的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種控制高清球機的視頻位置定位的方法，該方法控制高清球機按照指定方式運動，高清球機在運動過程中根據(jù)運動算法自主拍攝當前圖像，按相應(yīng)的存儲、傳輸校驗進行處理，進行圖片與坐標的相對關(guān)系的算法處理，校驗判斷是否正確與完成，進行立體全方位實景圖像的合成，合成的過程中進行合成圖像與坐標的相對關(guān)系的算法的計算，校驗判斷是否正確，將合成圖像顯示給用戶，在用戶對合成圖像的具體位置點擊操作后，高清球機接收用戶設(shè)定的定位目標、計算攝像機焦距、計算定位目標與攝像機鏡頭中心的偏差角、計算球機云臺電機的移動步數(shù)、計算變焦調(diào)倍率、進行變焦調(diào)整、調(diào)整目標實時定位，最終完成高清球機的視頻位置定位。
【專利說明】一種控制高清球機的視頻位置定位的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于視頻監(jiān)控的【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及到一種控制高清球機的視頻位置定位的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]高清球機已經(jīng)在越來越多的場合得到應(yīng)用，它可以跟蹤物體運動軌跡，并通過調(diào)整焦距將捕獲的物體放大。如果需要看到視頻場景360度內(nèi)指定的內(nèi)容，需要控制球機云臺不停轉(zhuǎn)動以找到所需要的視頻場景，這樣就要加大尋找速度，同時由于高清IP球機的傳輸延遲，往往看到場景的位置并非球機運動后最終所停下的位置，所以大大增加了人為操作的難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的技術(shù)解決問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種無需用戶不斷轉(zhuǎn)動球機來尋找自己想要的位置而能夠快速準確定位的控制高清球機的視頻位置定位的方法。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:這種控制高清球機的視頻位置定位的方法，該方法包括以下步驟:
[0005]( I)開始；
[0006](2)控制高清球機按照柱面全景等距離匹配算法要求，以兩組固定的垂直角度的運動及鏡頭倍數(shù)要求固定位置停頓；
[0007](3)高清球機在運動過程中根據(jù)柱面全景等距離匹配算法要求運動即保持勻速，并根據(jù)鏡頭倍數(shù)要求的固定位置自動拍攝當前圖像；
[0008](4)按相應(yīng)的存儲介質(zhì)、傳輸校驗進行處理，進行圖片與坐標的相對關(guān)系的算法處理；
[0009](5)校驗判斷是否正確與完成，是則執(zhí)行步驟(6)，否則執(zhí)行步驟(2)；
[0010](6)進行立體全方位實景圖像的合成，合成的過程中進行合成圖像與坐標的相對關(guān)系的算法的計算；
[0011](7)校驗判斷是否正確，是則執(zhí)行步驟(8)，否則執(zhí)行步驟(6)；
[0012](8)將合成圖像顯示給用戶；
[0013](9)在用戶對合成圖像的具體位置點擊操作后，高清球機接收用戶設(shè)定的定位目標、計算攝像機焦距、計算定位目標與攝像機鏡頭中心的偏差角、計算球機云臺電機的移動步數(shù)、計算變焦調(diào)倍率、進行變焦調(diào)整、調(diào)整目標實時定位，最終完成高清球機的視頻位置定位。
[0014]本方法通過將所捕獲的圖片按照場景里的實際位置拼接成一幅全景圖像，用戶需要看到現(xiàn)場的哪一個角落的圖像，只需要看一下全景圖像，選中全景圖像中選中的位置，球機就會根據(jù)相應(yīng)圖像坐標的位置轉(zhuǎn)動到相關(guān)位置，捕獲用戶希望看到的視頻圖像?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0015]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的控制高清球機的視頻位置定位的方法的一個優(yōu)選實施例的流程圖。
【具體實施方式】
[0016]如圖1所示，這種控制高清球機的視頻位置定位的方法，該方法包括以下步驟:
[0017](I)開始；
[0018](2)控制高清球機按照柱面全景等距離匹配算法要求，以兩組固定的垂直角度的運動及鏡頭倍數(shù)要求固定位置停頓；(柱面全景等距離匹配算法是指在待拼接的有部分重疊的相鄰兩幅圖像中，從各自中心垂線開始，向兩幅圖像互相重疊的方向，以同樣的步長在對應(yīng)位置處分別選取大小相等的兩塊比較區(qū)域，計算比較區(qū)域內(nèi)所有像素顏色差值，差值最小時的位置即為相鄰兩幅圖像間的最佳拼接位置。)
[0019](3)高清球機在運動過程中根據(jù)柱面全景等距離匹配算法要求運動即保持勻速，并根據(jù)鏡頭倍數(shù)要求的固定位置自動拍攝當前圖像；
[0020](4)按相應(yīng)的存儲介質(zhì)、傳輸校驗進行處理，進行圖片與坐標的相對關(guān)系的算法處理；
[0021](5)校驗判斷是否正確與完成，是則執(zhí)行步驟(6)，否則執(zhí)行步驟(2)；
[0022](6)進行立體全方位實景圖像的合成，合成的過程中進行合成圖像與坐標的相對關(guān)系的算法的計算；
[0023](7)校驗判斷是否正確，是則執(zhí)行步驟(8)，否則執(zhí)行步驟(6)；
[0024](8)將合成圖像顯示給用戶；
[0025](9)在用戶對合成圖像的具體位置點擊操作后，高清球機接收用戶設(shè)定的定位目標、計算攝像機焦距、計算定位目標與攝像機鏡頭中心的偏差角、計算球機云臺電機的移動步數(shù)、計算變焦調(diào)倍率、進行變焦調(diào)整、調(diào)整目標實時定位，最終完成高清球機的視頻位置定位。
[0026]本方法通過將所捕獲的圖片按照場景里的實際位置拼接成一幅全景圖像，用戶需要看到現(xiàn)場的哪一個角落的圖像，只需要看一下全景圖像，選中全景圖像中選中的位置，球機就會根據(jù)相應(yīng)圖像坐標的位置轉(zhuǎn)動到相關(guān)位置，捕獲用戶希望看到的視頻圖像。
[0027]優(yōu)選地，步驟(9)中根據(jù)用戶設(shè)定的定位目標在合成圖像中的相對位置，高清球機計算定位目標的偏移量、自身姿態(tài)調(diào)整電機所需移動的步數(shù)、自身鏡頭所需調(diào)整變焦倍率。這樣不需要用戶持續(xù)依賴人眼和鼠標動作調(diào)整圖像，而可以連續(xù)自動控制動作到位，不僅大大提高了監(jiān)控系統(tǒng)的工作效率，也改善了用戶對網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下使用視頻監(jiān)控系統(tǒng)的易用性與快捷性。
[0028]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種控制高清球機的視頻位置定位的方法，其特征在于，該方法包括以下步驟: (1)開始； (2)控制高清球機按照柱面全景等距離匹配算法要求，以兩組固定的垂直角度的運動及鏡頭倍數(shù)要求固定位置停頓； (3)高清球機在運動過程中根據(jù)柱面全景等距離匹配算法要求運動即保持勻速，并根據(jù)鏡頭倍數(shù)要求的固定位置自動拍攝當前圖像； (4)按相應(yīng)的存儲介質(zhì)、傳輸校驗進行處理，進行圖片與坐標的相對關(guān)系的算法處理； (5)校驗判斷是否正確與完成，是則執(zhí)行步驟(6)，否則執(zhí)行步驟(2); (6)進行立體全方位實景圖像的合成，合成的過程中進行合成圖像與坐標的相對關(guān)系的算法的計算； (7)校驗判斷是否正確，是則執(zhí)行步驟(8)，否則執(zhí)行步驟(6); (8)將合成圖像顯示給用戶； (9)在用戶對合成圖像的具體位置點擊操作后，高清球機接收用戶設(shè)定的定位目標、計算攝像機焦距、計算定位目標與攝像機鏡頭中心的偏差角、計算球機云臺電機的移動步數(shù)、計算變焦調(diào)倍率、進行變焦調(diào)整、調(diào)整目標實時定位，最終完成高清球機的視頻位置定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制高清球機的視頻位置定位的方法，其特征在于，步驟(9)中根據(jù)用戶設(shè)定的定位目標在合成圖像中的相對位置，高清球機計算定位目標的偏移量、自身姿態(tài)調(diào)整電機所需移動的步數(shù)、自身鏡頭所需調(diào)整變焦倍率。
【文檔編號】H04N5/232GK103595915SQ201310548437
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月7日
【發(fā)明者】艾奇, 倪成鋼 申請人:北京漢邦高科數(shù)字技術(shù)股份有限公司