一種聲音拾取方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種聲音拾取方法及裝置，其中，該方法包括：分別通過第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收音頻信號(hào)；計(jì)算所述第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收到的音頻信號(hào)的時(shí)間差；將所述時(shí)間差與一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果對第一聲音采集模塊或第二聲音采集模塊接收的對應(yīng)音頻信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)處理。采用本發(fā)明，方便準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)了對預(yù)設(shè)區(qū)域的聲音進(jìn)行拾取。
【專利說明】一種聲音拾取方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到電子領(lǐng)域，特別涉及到一種聲音拾取方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的進(jìn)步，電子設(shè)備所具有的智能化程度越來越高，利用聲音對電子設(shè)備進(jìn)行控制是當(dāng)前電子設(shè)備向智能化發(fā)展的一個(gè)重要方向。
[0003]在語音采集的工作中經(jīng)常會(huì)有這樣的需求:比如在遠(yuǎn)距離的語音控制系統(tǒng)中，我們希望麥克風(fēng)只拾取在預(yù)設(shè)區(qū)域的語音，而對其它區(qū)域的聲音被抑制。要解決這個(gè)問題有一個(gè)辦法就是做強(qiáng)指向性拾取，在現(xiàn)有技術(shù)中采用單個(gè)普通的單指向麥克風(fēng)要實(shí)現(xiàn)強(qiáng)指向性拾取是比較困難的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的主要目的為提供一種聲音拾取方法及裝置，旨在方便準(zhǔn)確對預(yù)設(shè)區(qū)域的聲音進(jìn)行拾取。
[0005]本發(fā)明提供一種聲音拾取方法，該方法包括:
[0006]分別通過第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收音頻信號(hào)；
[0007]計(jì)算所述第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收到的音頻信號(hào)的時(shí)間差；
[0008]將所述時(shí)間差與一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果對第一聲音采集模塊或第二聲音采集模塊接收的對應(yīng)音頻信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)處理。
[0009]優(yōu)選地，所述將所述時(shí)間差與一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果對第一聲音采集模塊或第二聲音采集模塊接收的對應(yīng)音頻信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)處理的步驟包括:
[0010]將所述時(shí)間差與一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T進(jìn)行比較；
[0011]若所述時(shí)間差小于等于所述預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T，則對所述對第一聲音采集模塊或第二聲音采集模塊接收的對應(yīng)音頻信號(hào)進(jìn)行放大處理。
[0012]優(yōu)選地，所述將所述時(shí)間差與一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果對第一聲音采集模塊或第二聲音采集模塊接收的對應(yīng)音頻信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)處理的步驟還包括:
[0013]若所述時(shí)間差大于所述預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T,則對第一聲音米集模塊和第二聲音米集模塊接收的對應(yīng)音頻信號(hào)進(jìn)行衰減處理。
[0014]優(yōu)選地，所述第一聲音采集模塊和第二采集模塊之間的間距為一預(yù)設(shè)距離c ;其中，0〈T〈c/340。
[0015]優(yōu)選地，所述計(jì)算所述第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收到的音頻信號(hào)的時(shí)間差的步驟包括:
[0016]若所述第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收到的音頻信號(hào)有多個(gè)，則分別對所述第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收到的音頻信號(hào)進(jìn)行語音分量頻譜分析，并根據(jù)各個(gè)音頻信號(hào)的頻率信息將所述第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收到的同一音頻信號(hào)進(jìn)行對應(yīng)；[0017]計(jì)算所述第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收到的同一音頻信號(hào)的時(shí)間差。
[0018]本發(fā)明還提供一種聲音拾取裝置，該裝置包括:
[0019]第一聲音采集模塊，用于接收音頻信號(hào)；
[0020]第二聲音采集模塊，用于接收音頻信號(hào)；
[0021]計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收到的音頻信號(hào)的時(shí)間差；
[0022]處理模塊，用于將所述時(shí)間差與一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果對第一聲音采集模塊或第二聲音采集模塊接收的對應(yīng)音頻信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)處理。
[0023]優(yōu)選地，所述處理模塊包括:
[0024]比較單元，用于將所述時(shí)間差與一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T進(jìn)行比較；
[0025]第一處理單元，用于在所述時(shí)間差小于等于所述預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T時(shí)，將對第一聲音采集模塊或第二聲音采集模塊接收的對應(yīng)音頻信號(hào)進(jìn)行放大處理。
[0026]優(yōu)選地，所述處理模塊還包括:
[0027]第二處理單元，用于在所述時(shí)間差大于所述預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T時(shí)，對第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收的對應(yīng)音頻信號(hào)進(jìn)行衰減處理。
[0028]優(yōu)選地，所述第一聲音采集模塊和第二采集模塊之間的間距為一預(yù)設(shè)距離c ;其中，0〈T〈c/340。
[0029]優(yōu)選地，所述計(jì)算模塊包括:
[0030]分析單元，用于在所述第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收到的音頻信號(hào)有多個(gè)時(shí)，分別對所述第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收的的音頻信號(hào)進(jìn)行語音分量頻譜分析，并根據(jù)各個(gè)音頻信號(hào)的頻率信息將所述第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收到的同一音頻信號(hào)進(jìn)行對應(yīng)；
[0031 ] 計(jì)算單元，用于計(jì)算所述第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收到的同一音頻信號(hào)的時(shí)間差。
[0032]采用本發(fā)明，通過第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收音頻信號(hào)，并計(jì)算所述第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收到的音頻信號(hào)的時(shí)間差；將所述時(shí)間差與一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果對第一聲音采集模塊或第二聲音采集模塊接收的對應(yīng)音頻信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)處理；方便準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)了對預(yù)設(shè)區(qū)域的聲音進(jìn)行拾取。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1為本發(fā)明的聲音拾取方法的第一實(shí)施例流程示意圖；
[0034]圖2為圖1中步驟S12的詳細(xì)流程示意圖；
[0035]圖3為本發(fā)明的聲音拾取方法的第二實(shí)施例流程示意圖；
[0036]圖4為本發(fā)明的聲音拾取裝置的優(yōu)選實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0038]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。[0039]參照圖1，圖1為本發(fā)明的聲音拾取方法的第一實(shí)施例流程示意圖，該方法包括:
[0040]S10、分別通過第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收音頻信號(hào)。
[0041]該第一聲音米集模塊可以是麥克風(fēng),該第二聲音米集模塊也可以是麥克風(fēng)。該第一聲音采集模塊和第二采集模塊之間的間距為一預(yù)設(shè)距離C，該預(yù)設(shè)距離c可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置。
[0042]如在位置Ml處有一個(gè)聲源,該第一聲音米集模塊和第二聲音米集模塊分別接收該位置Ml發(fā)出的聲音。
[0043]S11、計(jì)算該第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收到的音頻信號(hào)的時(shí)間差。
[0044]在該步驟中，對第一聲音采集模塊接收到的音頻信號(hào)進(jìn)行分析，得到相位信息，如該第一聲音米集模塊接收到的音頻信號(hào)為A*sin (Χ+α ),其中:A表不音頻信號(hào)的振幅、X表示音頻信號(hào)的頻率、α表示相位信息，則得到第一相位為α ;對第二聲音采集模塊接收到的音頻信號(hào)進(jìn)行分析，得到第二相位信息，如該第二聲音采集模塊接收到的音頻信號(hào)為B*sin (Χ+β),其中:Β表示音頻信號(hào)的振幅、X表示音頻信號(hào)的頻率、β表示相位信息，得到第二相位為β ；因?yàn)橄辔慌c時(shí)間是一一對應(yīng)的，因此可通過比較第一相位α和第二相位β計(jì)算出第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收到的音頻信號(hào)的時(shí)間差t。如當(dāng)?shù)谝幌辔沪梁偷诙辔沪碌牟钪禐? π，則說明第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收到的音頻信號(hào)的時(shí)間差為一個(gè)時(shí)間周期，該時(shí)間周期為音頻信號(hào)的頻率X的倒數(shù)。
[0045]同一位置Ml處的聲源發(fā)出的聲音在傳遞到第一聲音米集模塊和第二聲音米集模塊時(shí)，音頻信號(hào)的振幅可能不同，相位也可能不同，但是頻率相同。
[0046]S12、將該時(shí)間差與一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果對第一聲音采集模塊或第二聲音采集模塊接收的對應(yīng)音頻信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)處理。
[0047]該預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T可根據(jù)用戶需要設(shè)置，如拾取聲音的區(qū)域需要大一些，則將預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T設(shè)置大一點(diǎn)，如拾取聲音的區(qū)域需要小一些，則將預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T設(shè)置小一點(diǎn)，但是該預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T需滿足:0〈T〈c/340。
[0048]在該步驟中，將該時(shí)間差與預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果對第一聲音采集模塊或第二聲音采集模塊接收的對應(yīng)音頻信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)處理。。
[0049]參照圖2，圖2為圖1中步驟S12的詳細(xì)流程示意圖，該步驟S12包括:
[0050]S120、將該時(shí)間差與一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T進(jìn)行比較，若該時(shí)間差小于等于該預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T，則執(zhí)行步驟S121，若該時(shí)間差大于該預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T，則執(zhí)行步驟S122。
[0051]S121、對該第一聲音采集模塊或第二聲音采集模塊接收的對應(yīng)音頻信號(hào)進(jìn)行放大處理。
[0052]在步驟S120中，當(dāng)比較結(jié)果為該時(shí)間差小于等于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T，則說明該第一聲音采集模塊或第二聲音采集模塊接收的對應(yīng)音頻信號(hào)為有效信號(hào)，則在該步驟S121中對該第一聲音采集模塊或第二聲音采集模塊接收的對應(yīng)音頻信號(hào)進(jìn)行放大處理。
[0053]S122、對該第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收的對應(yīng)音頻信號(hào)進(jìn)行衰減處理。
[0054]當(dāng)在步驟S120中的比較結(jié)果為該時(shí)間差大于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T，則說明該第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收的對應(yīng)音頻信號(hào)為無效信號(hào)，則在該步驟S122中對該第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收的對應(yīng)音頻信號(hào)進(jìn)行衰減處理。[0055]進(jìn)一步的，在步驟S121之后，該方法還包括:
[0056]S123、對該放大處理后的音頻信號(hào)進(jìn)行語音識(shí)別，并輸出語音識(shí)別結(jié)果。
[0057]在該步驟中，對放大處理后的音頻信號(hào)進(jìn)行語音識(shí)別，可采用現(xiàn)有的語音識(shí)別技術(shù)。該語音識(shí)別結(jié)果可以為從音頻信號(hào)中提取出的關(guān)鍵字，如語音識(shí)別結(jié)果為“天氣”、“溫度”、“開機(jī)”、“關(guān)機(jī)”等。
[0058]S124、根據(jù)該語音識(shí)別結(jié)果輸出控制指令。
[0059]在該步驟中，根據(jù)語音識(shí)別結(jié)果輸出控制指令，對外部設(shè)備進(jìn)行控制。如該外部設(shè)備為智能終端(智能手機(jī)等)，在該步驟中，根據(jù)語音識(shí)別結(jié)果輸出控制指令對外部設(shè)備進(jìn)行控制，對外部設(shè)備進(jìn)行開機(jī)、關(guān)機(jī)控制等。
[0060]參照圖3，圖3為本發(fā)明的聲音拾取方法的第二實(shí)施例流程示意圖，該方法包括:
[0061]S20、分別通過第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收音頻信號(hào)。
[0062]該第一聲音米集模塊可以是麥克風(fēng)，該第二聲音米集模塊也可以是麥克風(fēng)。該第一聲音采集模塊和第二采集模塊之間的間距為一預(yù)設(shè)距離C，該預(yù)設(shè)距離c可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置。
[0063]如在位置Ml處有一個(gè)聲源,該第一聲音米集模塊和第二聲音米集模塊分別接收該位置Ml的聲源發(fā)出的聲音；在位置M2處有一個(gè)聲源,該第一聲音米集模塊和第二聲音米集模塊分別接收該位置M2的聲源發(fā)出的聲音。在具體實(shí)施時(shí)，可有處于多個(gè)位置的多個(gè)聲源。
[0064]S21、若該第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收到的音頻信號(hào)有多個(gè)，則分別對該第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收到的音頻信號(hào)進(jìn)行語音分量頻譜分析，并根據(jù)各個(gè)音頻信號(hào)的頻率信息將該第一聲音`采集模塊和第二聲音采集模塊接收到的同一音頻信號(hào)進(jìn)行對應(yīng)。
[0065]在該步驟中，對從第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收到的音頻信號(hào)進(jìn)行一一對應(yīng)。具體的，首先:對從第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收到的音頻信號(hào)進(jìn)行語音分量頻譜分析，如對第一聲音采集模塊接收到的音頻信號(hào)分析時(shí)，得到該第一聲音采集模塊接收到的音頻信號(hào)有兩個(gè)，第一個(gè)為Afsir^Xi+a P，第二個(gè)為A2-Sin(Xi^1),A1^ A2表不音頻信號(hào)的振幅，X1^ X2表不音頻信號(hào)的頻率，a P β:表不相位信息；如對第二聲音采集模塊接收到的音頻信號(hào)分析時(shí)，得到該第二聲音采集模塊接收到的音頻信號(hào)有兩個(gè)，第一個(gè)為=Bfsin (X1+a2，第二個(gè)為:B2^sin (Χ2+β 2), B1'B2表示音頻信號(hào)的振幅，X1、X2表示音頻信號(hào)的頻率，a 2、β 2表示相位信息；其次:根據(jù)各個(gè)音頻信號(hào)的頻率信息將該第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收到的同一音頻信號(hào)進(jìn)行對應(yīng)，如第一聲音采集模塊接收到的第一個(gè)音頻信號(hào)的頻率信息為X1，第二聲音采集模塊接收到的第一個(gè)音頻信號(hào)的頻率信息也為X1，則將該第一聲音采集模塊接收到的第一個(gè)音頻信號(hào)與第二聲音采集模塊接收到的第一個(gè)音頻信號(hào)進(jìn)行對應(yīng)，如第一聲音采集模塊接收到的第二個(gè)音頻信號(hào)的頻率信息為X2，第二聲音采集模塊接收到的第二個(gè)音頻信號(hào)的頻率信息也為X2，則將該第一聲音采集模塊接收到的第二個(gè)音頻信號(hào)與第二聲音采集模塊接收到的第二個(gè)音頻信號(hào)進(jìn)行對應(yīng)；即認(rèn)為該第一聲音采集模塊接收到的第一個(gè)音頻信號(hào)與第二聲音采集模塊接收到的第一個(gè)音頻信號(hào)對應(yīng)于同一個(gè)聲源，該第一聲音采集模塊接收到的第二個(gè)音頻信號(hào)與第二聲音采集模塊接收到的第二個(gè)音頻信號(hào)進(jìn)行對應(yīng)同一個(gè)聲源。[0066]S22、計(jì)算該第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收到的同一音頻信號(hào)的時(shí)間差。
[0067]在該步驟中，對第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收到的同一音頻信號(hào)進(jìn)行分析，得到相位信息，進(jìn)而計(jì)算出同一音頻信號(hào)的時(shí)間差。
[0068]如對第一聲音采集模塊接收到的第一音頻信號(hào)Afsin (X1+a J進(jìn)行分析，得到的相位為α1;對第二聲音采集模塊接收到的第一音頻信號(hào)&*^1! (XACi2)進(jìn)行分析，得到的相位為α2，因?yàn)橄辔慌c時(shí)間是一一對應(yīng)的，因此可通過比較相位Ci1和相位％計(jì)算出第一聲音采集模塊的第一音頻信號(hào)和第二聲音采集模塊接收到的第一音頻信號(hào)的時(shí)間差tl ；如當(dāng)相位a i和相位α 2的差值為2 π，則說明第一聲音采集模塊接收到的第一音頻信號(hào)和第二聲音采集模塊接收到的第一音頻信號(hào)的時(shí)間差tl為一個(gè)時(shí)間周期，該時(shí)間周期為音頻信號(hào)的頻率X1 的倒數(shù)。
[0069]如對第一聲音采集模塊接收到的第二音頻信號(hào)A2*sin (X2+β J進(jìn)行分析，得到的相位為P1 ;對第二聲音采集模塊接收到的第二音頻信號(hào)民*^11 (χ2+β2)，得到的相位為β 2，因?yàn)橄辔慌c時(shí)間是一一對應(yīng)的，因此可通過比較相位β !和相位β 2計(jì)算出第一聲音采集模塊的第二音頻信號(hào)和第二聲音采集模塊接收到的第二音頻信號(hào)的時(shí)間差t2 ;如當(dāng)相位h和相位@2的差值為4 π，則說明第一聲音采集模塊接收到的第二音頻信號(hào)和第二聲音采集模塊接收到的第二音頻信號(hào)的時(shí)間差t2為兩個(gè)時(shí)間周期，該時(shí)間周期為音頻信號(hào)的頻率X2的倒數(shù)。
[0070]位置Ml處、M2處的聲源發(fā)出的聲音在傳遞到第一聲音米集模塊和第二聲音米集模塊時(shí)，音頻信號(hào)的振幅可能不同，相位也可能不同，但是頻率相同。
[0071]S23、將該時(shí)間差與一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果對第一聲音采集模塊或第二聲音采集模塊接收的對應(yīng)音頻信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)處理。。
[0072]該預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T可根據(jù)用戶需要設(shè)置，如拾取聲音的區(qū)域需要大一些，則將預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T設(shè)置大一點(diǎn)，如拾取聲音的區(qū)域需要小一些，則將預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T設(shè)置小一點(diǎn)，但是該預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T需滿足:0〈T〈c/340。
[0073]在該步驟中，將該時(shí)間差與預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果對第一聲音采集模塊或第二聲音采集模塊接收的對應(yīng)音頻信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)處理。。如將時(shí)間差tl與預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T進(jìn)行比較，將時(shí)間差t2與預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T進(jìn)行比較。
[0074]具體的，根據(jù)比較結(jié)果對第一聲音采集模塊或第二聲音采集模塊接收的對應(yīng)音頻信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)處理的步驟包括:當(dāng)比較結(jié)果為時(shí)間差小于等于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T，則對該第一聲音采集模塊或第二聲音采集模塊接收到的對應(yīng)音頻信號(hào)進(jìn)行放大處理；當(dāng)較結(jié)果為時(shí)間差大于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T，則對該第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收到的對應(yīng)音頻信號(hào)進(jìn)行衰減處理。
[0075]參照圖4，圖4為本發(fā)明的聲音拾取裝置的優(yōu)選實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置包括:計(jì)算模塊30，與該計(jì)算模塊30連接的第一聲音采集模塊10、第二聲音采集模塊20、處理模塊40，其中:
[0076]該第一聲音采集模塊10，用于接收音頻信號(hào)；
[0077]該第二聲音采集模塊20，用于接收音頻信號(hào)；
[0078]該計(jì)算模塊30，用于計(jì)算該第一聲音采集模塊10和第二聲音采集模塊20接收到的音頻信號(hào)的時(shí)間差；
[0079]處理模塊40，用于將該時(shí)間差與一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果對第一聲音采集模塊或第二聲音采集模塊接收的對應(yīng)音頻信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)處理。
[0080]該第一聲音米集模塊10可以是麥克風(fēng),該第二聲音米集模塊20也可以是麥克風(fēng)。該第一聲音采集模塊和第二采集模塊之間的間距為一預(yù)設(shè)距離C，該預(yù)設(shè)距離c可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置。
[0081]如在位置Ml處有一個(gè)聲源,該第一聲音米集模塊和第二聲音米集模塊分別接收該位置Ml發(fā)出的聲音。
[0082]該計(jì)算模塊30對第一聲音采集模塊接收到的音頻信號(hào)進(jìn)行分析，得到相位信息，如該第一聲音米集模塊接收到的音頻信號(hào)為A*sin (Χ+α ),其中:A表不音頻信號(hào)的振幅、X表示音頻信號(hào)的頻率、α表示相位信息，則得到的第一相位為α ;該計(jì)算模塊30對第二聲音采集模塊接收到的音頻信號(hào)進(jìn)行分析，得到第二相位信息，如該第二聲音采集模塊接收到的音頻信號(hào)為B*sin (Χ+β )，其中:Β表示音頻信號(hào)的振幅、X表示音頻信號(hào)的頻率、β表示相位信息，得到第二相位為β ；因?yàn)橄辔慌c時(shí)間是一一對應(yīng)的，因此可通過比較第一相位α和第二相位β計(jì)算出第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收到的音頻信號(hào)的時(shí)間差t。如當(dāng)?shù)谝幌辔沪梁偷诙辔沪碌牟钪禐? π，則說明第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收到的音頻信號(hào)的時(shí)間差為一個(gè)時(shí)間周期，該時(shí)間周期為音頻信號(hào)的頻率X的倒數(shù)。
[0083]同一位置Ml處的聲源發(fā)出的聲音在傳遞到第一聲音米集模塊和第二聲音米集模塊時(shí)，音頻信號(hào)的振幅可能不同，相位也可能不同，但是頻率相同。
[0084]該預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T可根據(jù)用戶需要設(shè)置，如拾取聲音的區(qū)域需要大一些，則將預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T設(shè)置大一點(diǎn)，如拾取聲音的區(qū)域需要小一些，則將預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T設(shè)置小一點(diǎn)，但是該預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T需滿足:0〈T〈c/340。
[0085]進(jìn)一步的，該處理模塊40包括比較單元，與比較單元分別連接的第一處理單元、第二處理單元，其中:
[0086]該比較單元，用于將該時(shí)間差與一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T進(jìn)行比較；
[0087]該第一處理單元，用于在該時(shí)間差小于等于該預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T時(shí)，將對第一聲音采集模塊或第二聲音采集模塊接收的對應(yīng)音頻信號(hào)進(jìn)行放大處理；
[0088]第二處理單元，用于在該時(shí)間差大于該預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T時(shí)，對第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收的對應(yīng)音頻信號(hào)進(jìn)行衰減處理。
[0089]當(dāng)比較單元的比較結(jié)果為該時(shí)間差小于等于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T，則說明該第一聲音采集模塊或第二聲音采集模塊接收到的對應(yīng)音頻信號(hào)為有效信號(hào)，則該第一處理單元對該第一聲音采集模塊或第二聲音采集模塊接收到的對應(yīng)音頻信號(hào)進(jìn)行放大處理。
[0090]當(dāng)比較單元的比較結(jié)果為該時(shí)間差大于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T，則說明該第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收的對應(yīng)音頻信號(hào)為無效信號(hào)，則在該第二處理單元對該第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收的對應(yīng)音頻信號(hào)進(jìn)行衰減處理。
[0091]進(jìn)一步的，該裝置還包括與處理模塊40連接的語音識(shí)別模塊，與該語音識(shí)別模塊連接的輸出模塊，其中:
[0092]該語音識(shí)別模塊，用于對放大處理后的音頻信號(hào)進(jìn)行語音識(shí)別，并輸出語音識(shí)別結(jié)果;
[0093]該輸出模塊，用于根據(jù)該語音識(shí)別結(jié)果輸出控制指令。
[0094]該語音識(shí)別模塊對放大處理后的音頻信號(hào)進(jìn)行語音識(shí)別，可采用現(xiàn)有的語音識(shí)別技術(shù)。該語音識(shí)別結(jié)果可以為從音頻信號(hào)中提取出的關(guān)鍵字，如語音識(shí)別結(jié)果為“天氣”、“溫度”、“開機(jī)”、“關(guān)機(jī)”等。
[0095]該輸出模塊根據(jù)語音識(shí)別結(jié)果輸出控制指令，對外部設(shè)備進(jìn)行控制。如該外部設(shè)備為智能終端(智能手機(jī)等)，該輸出模塊根據(jù)語音識(shí)別結(jié)果輸出控制指令對外部設(shè)備進(jìn)行控制，對外部設(shè)備進(jìn)行開機(jī)、關(guān)機(jī)控制等。
[0096]進(jìn)一步的，該計(jì)算模塊30包括:分析單元，與分析單元連接的計(jì)算單元，其中:
[0097]該分析單元，用于在該第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收到的音頻信號(hào)有多個(gè)時(shí)，分別對該第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收到的音頻信號(hào)進(jìn)行語音分量頻譜分析，并根據(jù)各個(gè)音頻信號(hào)的頻率信息將該第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收到的同一音頻信號(hào)進(jìn)行對應(yīng)；
[0098]該計(jì)算單元，用于計(jì)算該第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收到的同一音頻信號(hào)的時(shí)間差。
[0099]第一聲音米集模塊10和第二聲音米集模塊20可接收多個(gè)聲音,如在位置Ml處有一個(gè)聲源，該第一聲音米集模塊和第二聲音米集模塊分別接收該位置Ml的聲源發(fā)出的聲音；在位置M2處有一個(gè)聲源,該第一聲音米集模塊和第二聲音米集模塊分別接收該位置M2的聲源發(fā)出的聲音。在具體實(shí)施時(shí)，可有處于多個(gè)位置的多個(gè)聲源。
[0100]該分析單元，用于在該第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收到的音頻信號(hào)有多個(gè)時(shí)，對從第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收到的音頻信號(hào)進(jìn)行一一對應(yīng)。具體的，首先:對從第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收到的音頻信號(hào)進(jìn)行語音分量頻譜分析，如對第一聲音采集模塊接收到的音頻信號(hào)分析時(shí)，得到該第一聲音采集模塊接收到的音頻信號(hào)有兩個(gè)，第一個(gè)為=AfSin (X1+CI1),第二個(gè)為:A2*sin (X2+β ^VA2表示音頻信號(hào)的振幅，XpX2表示音頻信號(hào)的頻率，a 1、β i表示相位信息；如對第二聲音采集模塊接收到的音頻信號(hào)分析時(shí)，得到該第二聲音采集模塊接收到的音頻信號(hào)有兩個(gè)，第一個(gè)為=B1^sin (X^a2),第二個(gè)為:B2^sin (X2+β 2), B1'B2表示音頻信號(hào)的振幅，X。X2表示音頻信號(hào)的頻率，α2、02表示相位信息；其次:根據(jù)各個(gè)音頻信號(hào)的頻率信息將該第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收到的同一音頻信號(hào)進(jìn)行對應(yīng)，如第一聲音采集模塊接收到的第一個(gè)音頻信號(hào)的頻率信息為X1，第二聲音采集模塊接收到的第一個(gè)音頻信號(hào)的頻率信息也為X1，則將該第一聲音采集模塊接收到的第一個(gè)音頻信號(hào)與第二聲音采集模塊接收到的第一個(gè)音頻信號(hào)進(jìn)行對應(yīng)，如第一聲音采集模塊接收到的第二個(gè)音頻信號(hào)的頻率信息為X2，第二聲音采集模塊接收到的第二個(gè)音頻信號(hào)的頻率信息也為X2，則將該第一聲音采集模塊接收到的第二個(gè)音頻信號(hào)與第二聲音采集模塊接收到的第二個(gè)音頻信號(hào)進(jìn)行對應(yīng)；即認(rèn)為該第一聲音采集模塊接收到的第一個(gè)音頻信號(hào)與第二聲音采集模塊接收到的第一個(gè)音頻信號(hào)對應(yīng)于同一個(gè)聲源，該第一聲音采集模塊接收到的第二個(gè)音頻信號(hào)與第二聲音采集模塊接收到的第二個(gè)音頻信號(hào)進(jìn)行對應(yīng)同一個(gè)聲源。
[0101]該計(jì)算單元對第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收到的同一音頻信號(hào)進(jìn)行分析， 得到相位信息，進(jìn)而計(jì)算出同一音頻信號(hào)的時(shí)間差。[0102]如該計(jì)算單元對第一聲音采集模塊接收到的第一音頻信號(hào)Afsin (X^a1)進(jìn)行分析，得到的相位為α 1;對第二聲音采集模塊接收到的第一音頻信(\+02)進(jìn)行分析，得到的相位為a 2，因?yàn)橄辔慌c時(shí)間是一一對應(yīng)的，因此可通過比較相位Ci1和相位a2計(jì)算出第一聲音采集模塊的第一音頻信號(hào)和第二聲音采集模塊接收到的第一音頻信號(hào)的時(shí)間差tl ;如當(dāng)相位a !和相位a 2的差值為2 π，則說明第一聲音采集模塊接收到的第一音頻信號(hào)和第二聲音采集模塊接收到的第一音頻信號(hào)的時(shí)間差tl為一個(gè)時(shí)間周期，該時(shí)間周期為音頻信號(hào)的頻率X1的倒數(shù)。
[0103]如計(jì)算單元對第一聲音采集模塊接收到的第二音頻信號(hào)A2*sin (V^1)進(jìn)行分析，得到的相位為β1;對第二聲音采集模塊接收到的第二音頻信(Χ2+β2)進(jìn)行分析，得到的相位為β2，因?yàn)橄辔慌c時(shí)間是一一對應(yīng)的，因此可通過比較相位P1和相位β2計(jì)算出第一聲音采集模塊的第二音頻信號(hào)和第二聲音采集模塊接收到的第二音頻信號(hào)的時(shí)間差t2;如當(dāng)相位P1和相位02的差值為4 π，則說明第一聲音采集模塊接收到的第二音頻信號(hào)和第二聲音采集模塊接收到的第二音頻信號(hào)的時(shí)間差t2為兩個(gè)時(shí)間周期，該時(shí)間周期為音頻信號(hào)的頻率X2的倒數(shù)。
[0104]進(jìn)一步的，該處理模塊40還用于當(dāng)計(jì)算模塊30計(jì)算出的時(shí)間差有多個(gè)時(shí)，分別將該多個(gè)時(shí)間差與預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T進(jìn)行比較，如將計(jì)算模塊30計(jì)算出的時(shí)間差tl與預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T進(jìn)行比較，將時(shí)間差t2與預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T進(jìn)行比較。
[0105]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理 包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種聲音拾取方法，其特征在于，該方法包括: 分別通過第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收音頻信號(hào)； 計(jì)算所述第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收到的音頻信號(hào)的時(shí)間差； 將所述時(shí)間差與一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果對第一聲音采集模塊或第二聲音采集模塊接收的對應(yīng)音頻信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述時(shí)間差與一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果對第一聲音采集模塊或第二聲音采集模塊接收的對應(yīng)音頻信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)處理的步驟包括: 將所述時(shí)間差與一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T進(jìn)行比較； 若所述時(shí)間差小于等于所述預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T，則對所述對第一聲音采集模塊或第二聲音采集模塊接收的對應(yīng)音頻信號(hào)進(jìn)行放大處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述時(shí)間差與一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果對第一聲音采集模塊或第二聲音采集模塊接收的對應(yīng)音頻信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)處理的步驟還包括: 若所述時(shí)間差大于所述預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T，則對第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收的對應(yīng)音頻信號(hào)進(jìn)行衰減處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一聲音采集模塊和第二采集模塊之間的間距為一預(yù)設(shè)距離c ;其中，0〈T〈c/340。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算所述第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收到的音頻信號(hào)的時(shí)間差的`步驟包括: 若所述第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收到的音頻信號(hào)有多個(gè)，則分別對所述第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收到的音頻信號(hào)進(jìn)行語音分量頻譜分析，并根據(jù)各個(gè)音頻信號(hào)的頻率信息將所述第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收到的同一音頻信號(hào)進(jìn)行對應(yīng)； 計(jì)算所述第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收到的同一音頻信號(hào)的時(shí)間差。
6.一種聲音拾取裝置，其特征在于，該裝置包括: 第一聲音采集模塊，用于接收音頻信號(hào)； 第二聲音采集模塊，用于接收音頻信號(hào)； 計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收到的音頻信號(hào)的時(shí)間差； 處理模塊，用于將所述時(shí)間差與一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果對第一聲音采集模塊或第二聲音采集模塊接收的對應(yīng)音頻信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)處理。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊包括: 比較單元，用于將所述時(shí)間差與一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T進(jìn)行比較； 第一處理單元，用于在所述時(shí)間差小于等于所述預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T時(shí)，將對第一聲音采集模塊或第二聲音采集模塊接收的對應(yīng)音頻信號(hào)進(jìn)行放大處理。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊還包括: 第二處理單元，用于在所述時(shí)間差大于所述預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T時(shí)，對第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收的對應(yīng)音頻信號(hào)進(jìn)行衰減處理。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一聲音采集模塊和第二采集模塊之間的間距為一預(yù)設(shè)距離c ;其中，0〈T〈c/340。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述計(jì)算模塊包括:
分析單元，用于在所述第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收到的音頻信號(hào)有多個(gè)時(shí)，分別對所述第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收的的音頻信號(hào)進(jìn)行語音分量頻譜分析，并根據(jù)各個(gè)音頻信號(hào)的頻率信息將所述第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收到的同一音頻信號(hào)進(jìn)行對應(yīng)； 計(jì)算單元，用于計(jì)算所述第一聲音采集模塊和第二聲音采集模塊接收到的同一音頻信號(hào)的時(shí)間差。
【文檔編號(hào)】H04R1/08GK103731768SQ201310726325
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月25日
【發(fā)明者】陳文杰, 朱生林, 高偉標(biāo) 申請人:深圳Tcl新技術(shù)有限公司