熱像檢測配置裝置和熱像檢測配置方法
【專利摘要】本發(fā)明的熱像檢測配置裝置和熱像檢測配置方法,涉及熱像裝置、熱像處理裝置,以及紅外熱成像檢測的應用領(lǐng)域?,F(xiàn)有技術(shù)的熱像裝置,拍攝時需依靠使用者的主觀經(jīng)驗來設置針對被攝體熱像,易遺漏;熱像檢測配置裝置,其能方便地設置檢測區(qū)域,以該區(qū)域的范圍來檢測所拍攝的紅外熱像中是否具有特定被攝體熱像,當檢測到特定被攝體熱像,則代表該熱像的質(zhì)量能符合被攝體識別信息(例如模板)的要求,保證了被攝體熱像的形態(tài)正確,避免了遺漏關(guān)鍵拍攝部位或被攝體缺陷,從而使拍攝的操作簡單;或還能通知使用者,利于進一步進行分析、存儲等處理或操作。
【專利說明】熱像檢測配置裝置和熱像檢測配置方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的熱像檢測配置裝置和熱像檢測配置方法,涉及手持拍攝或在線拍攝的各種熱像裝置,接收和處理熱像的熱像處理設備,以及紅外熱像檢測配置的應用領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]自熱像檢測技術(shù)應用以來,使用者一直困惑于對正確拍攝部位、拍攝角度下被攝體成像形態(tài)等的認知,這取決于使用者的主觀意念和經(jīng)驗,導致目前如果要確保檢測的質(zhì)量則需邊拍攝邊思考,拍攝速度很慢,如果加快速度則易遺漏關(guān)鍵拍攝部位或被攝體缺陷,影響狀態(tài)評估的效果。通常需要數(shù)年的實踐積累,使用者才能達到較高的檢測水平。
[0003]存在這樣的技術(shù),采用紅外熱像儀采集數(shù)字化的紅外圖像,采用紅外圖像信號處理部件實時地檢測、識別與跟蹤目標,200710072483.6公開了這樣的熱像系統(tǒng)。
[0004]然而,但是在紅外檢測的應用領(lǐng)域需要有較低成本的方法來實現(xiàn)較快的檢測速度,并且期望被攝體熱像位于紅外熱像中的規(guī)定區(qū)域,如何實現(xiàn)該需求是一個有待解決的問題。
[0005]因此,所理解需要一種熱像裝置,其能方便地設置規(guī)定的檢測區(qū)域,基于該區(qū)域的范圍來檢測所拍攝的紅外熱像中是否具有特定被攝體熱像,當檢測到特定被攝體熱像,則代表該熱像的質(zhì)量能符合被攝體識別信息(例如模板)和預定的成像區(qū)域的要求,保證了被攝體熱像的形態(tài)正確,避免了遺漏關(guān)鍵拍攝部位或被攝體缺陷,從而使拍攝的操作簡單;或還能通知使用者,利于進一步進行分析、存儲等處理或操作。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明提供一種熱像檢測配置裝置和熱像檢測配置方法,能方便地設置檢測區(qū)域,基于該檢測區(qū)域,能檢測所拍攝的紅外熱像中是否具有特定被攝體熱像?;蜻€當檢測到特定被攝體熱像時,通知使用者。由此,對使用者的技術(shù)要求降低,拍攝質(zhì)量和速度提高,工作強度減低。
[0007]為此,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案,熱像檢測配置裝置,包括:
[0008]熱像獲取部,用于連續(xù)獲取熱像數(shù)據(jù)幀;
[0009]檢測區(qū)域設置部,用于設置熱像數(shù)據(jù)幀中的檢測區(qū)域;
[0010]檢測部,用于基于獲取部獲取的熱像數(shù)據(jù)幀中的所述檢測區(qū)域,來檢測是否存在特定被攝體熱像。
[0011]在采用上述技術(shù)方案的基礎上,本發(fā)明還可同時采用以下進一步的技術(shù)方案:
[0012]所述檢測區(qū)域設置部根據(jù)使用者的操作來設置檢測區(qū)域。
[0013]本發(fā)明的方法,包括:
[0014]熱像獲取步驟,用于連續(xù)獲取熱像數(shù)據(jù)幀;
[0015]檢測區(qū)域設置步驟,用于設置熱像數(shù)據(jù)幀中的檢測區(qū)域;
[0016]檢測步驟,用于基于獲取步驟獲取的熱像數(shù)據(jù)幀中的所述檢測區(qū)域,來檢測是否存在特定被攝體熱像。
[0017]本發(fā)明的其他方面和優(yōu)點將通過下面的說明書進行闡述。
【專利附圖】
【附圖說明】:
[0018]圖1是表示本發(fā)明的實施例1的熱像檢測配置裝置的示例的熱像裝置100的概略構(gòu)成的框圖。
[0019]圖2是實施例1的熱像裝置100的外型圖。
[0020]圖3是實施例1存儲介質(zhì)中存儲的被攝體信息、被攝體識別信息等的示意圖。
[0021]圖4是檢測窗口的示意圖。
[0022]圖5是多個檢測窗口檢測的示意圖。
[0023]圖6是實施例1的處理過程的顯示界面的顯示例。
[0024]圖7是表示實施例1的控制流程圖。
[0025]圖8是表示本發(fā)明的實施例2的熱像檢測配置裝置的示例的熱像裝置100的概略構(gòu)成的框圖。
[0026]圖9是實施例2存儲介質(zhì)中存儲的被攝體信息、被攝體識別信息、參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)等的示意圖。
[0027]圖10是實施例2的處理過程的顯示界面的顯示例。
[0028]圖11是表示實施例2的控制流程圖。
[0029]圖12是表示實施例3的控制流程圖。
【具體實施方式】
[0030]現(xiàn)在將根據(jù)附圖詳細說明本發(fā)明的典型實施例。注意,以下要說明的實施例用于更好地理解本發(fā)明,所以不限制本發(fā)明的范圍,并且可以改變本發(fā)明的范圍內(nèi)的各種形式。而且,雖然本發(fā)明在以下實施例中用于手持式的熱像拍攝設備,但對于本發(fā)明來說拍攝功能不是必須的,可以使用要進行特定被攝體檢測的任意熱像數(shù)據(jù)源。因此本發(fā)明廣泛用于讀出和播放或顯示記錄熱像、或者從外部接收和處理熱像的熱像處理設備。所述熱像處理設備包括如個人計算機、個人數(shù)字助理等各種裝置。
[0031]實施例1
[0032]實施方式I的熱像裝置100基于所設置的位于熱像數(shù)據(jù)幀中的檢測區(qū)域,對連續(xù)獲取的熱像數(shù)據(jù)幀,來檢測是否存在特定被攝體熱像。并且,熱像裝置100基于所檢測到的特定被攝體熱像,對使用者進行通知。
[0033]圖1是表示本發(fā)明的實施例1的熱像檢測配置裝置的示例的熱像裝置100的概略構(gòu)成的框圖。
[0034]具體而言,熱像裝置100具有拍攝部1、臨時存儲部2、閃存3、通信I/F4、存儲卡I/F5、存儲卡6、圖像處理部7、檢測部8、顯示控制部9、顯示部10,控制部11、操作部12、控制部11通過控制與數(shù)據(jù)總線13與上述相應部分進行連接,負責熱像裝置100的總體控制。
[0035]拍攝部I由未圖示的光學部件、鏡頭驅(qū)動部件、紅外探測器、信號預處理電路等構(gòu)成。光學部件由紅外光學透鏡組成,用于將接收的紅外輻射聚焦到紅外探測器。鏡頭驅(qū)動部件根據(jù)控制部11的控制信號驅(qū)動透鏡來執(zhí)行聚焦或變焦操作。此外,也可為手動調(diào)節(jié)的光學部件。紅外探測器如制冷或非制冷類型的紅外焦平面探測器,把通過光學部件的紅外輻射轉(zhuǎn)換為電信號。信號預處理電路包括采樣電路、AD轉(zhuǎn)換電路、定時觸發(fā)電路等,將從紅外探測器輸出的電信號在規(guī)定的周期內(nèi)進行取樣等信號處理,經(jīng)AD轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換為數(shù)字的熱像信號,該熱像信號例如為14位或16位的二進制數(shù)據(jù)(又稱為熱像AD值數(shù)據(jù))。在實施例I中,拍攝部I作為獲取部的實例。
[0036]所謂熱像數(shù)據(jù)幀,可以是熱像信號(紅外探測器輸出信號經(jīng)AD轉(zhuǎn)換后獲得的AD值數(shù)據(jù)),或紅外熱像的圖像數(shù)據(jù),或溫度值的陣列數(shù)據(jù),或其他基于熱像信號生成的數(shù)據(jù)等。在下文中所謂的熱像數(shù)據(jù)幀以熱像信號為例。
[0037]臨時存儲部2如RAM、DRAM等易失性存儲器,作為對拍攝部I輸出的熱像數(shù)據(jù)幀進行臨時存儲的緩沖存儲器,例如重復如下處理,即將獲取的熱像數(shù)據(jù)幀臨時存儲規(guī)定時間份,并在由所述獲取部(拍攝部I)獲取新的幀時,刪除舊的幀后存儲新的熱像數(shù)據(jù)幀;同時,作為圖像處理部7、檢測部8、控制部11等的工作存儲器起作用,暫時存儲由圖像處理部7和控制部11進行處理的數(shù)據(jù)。不限于此,圖像處理部7、檢測部8、控制部11等處理器內(nèi)部包含的存儲器或者寄存器等也可以解釋為一種臨時存儲介質(zhì)。
[0038]閃存3,存儲有用于控制的程序,以及各部分控制中使用的各種數(shù)據(jù)。本實施例中,如圖3所示,與計算相關(guān)度等有關(guān)的數(shù)據(jù)存儲在閃存3中,例如存儲被攝體識別信息的數(shù)據(jù)庫(表3),將每個被攝體的被攝體信息、被攝體識別信息、規(guī)定的判斷值相互對應,存儲在該特征數(shù)據(jù)庫中,此外,也可以以特定格式的數(shù)據(jù)文件等來存儲。在此,規(guī)定的判斷值預先存儲在閃存3中的表3中,但也可以為其他方式來準備,如使用者設置的判斷值。被攝體信息為與被攝體有關(guān)的信息,例如代表被攝體地點、類型、編號等的信息,此外,還可以例舉被攝體有關(guān)的歸屬單位、分類等級(如電壓等級、重要等級等)、型號、制造廠商、性能和特性、過去的拍攝或檢修的履歷、制造日期、使用期限等各種信息。
[0039]通信I/F4是例如按照USB、1394、網(wǎng)絡等通信規(guī)范,將熱像裝置100與外部裝置進行連接并數(shù)據(jù)交換的接口,作為外部裝置,例如可以列舉個人計算機、服務器、PDA (個人數(shù)字助理裝置)、其他的熱像裝置、可見光拍攝裝置、存儲裝置等。
[0040]存儲卡I/F5,作為存儲卡6的接口,在存儲卡I/F5上,連接有作為可改寫的非易失性存儲器的存儲卡6,可自由拆裝地安裝在熱像裝置100主體的卡槽內(nèi),根據(jù)控制部11的記錄控制單元(省略圖示)的控制記錄熱像數(shù)據(jù)幀等數(shù)據(jù)。
[0041]圖像處理部7用于對通過拍攝部I獲得的熱像數(shù)據(jù)幀進行規(guī)定的處理,例如其在顯示定時每次到來之際,從臨時存儲在所述臨時存儲部2的規(guī)定時間份的熱像數(shù)據(jù)幀中,選擇并讀出每個規(guī)定時間間隔的幀;圖像處理部7的處理如修正、插值、偽彩、合成、壓縮、解壓等,進行轉(zhuǎn)換為適合于顯示用、記錄用等數(shù)據(jù)的處理。圖像處理部7例如可以采用DSP或其他微處理器或可編程的FPGA等來實現(xiàn),或者,也可與檢測部8、控制部11為一體。
[0042]圖像處理部7用于對拍攝部I拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀實施規(guī)定的處理來獲得紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)。具體而言,例如,圖像處理部7對拍攝部I拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀進行非均勻性校正、插值等規(guī)定處理,對規(guī)定處理后的熱像數(shù)據(jù)幀進行偽彩處理,獲得紅外熱像的圖像數(shù)據(jù);偽彩處理的一種實施方式,例如根據(jù)熱像數(shù)據(jù)幀AD值的范圍或AD值的設定范圍來確定對應的偽彩表范圍,將熱像數(shù)據(jù)在偽彩板范圍中對應的具體顏色值作為其在紅外熱像中對應像素位置的圖像數(shù)據(jù)。從圖像處理部7偽彩處理后獲得的圖像數(shù)據(jù)傳送到作為緩沖存儲器使用的臨時存儲部2中。
[0043]檢測部8基于獲取的熱像數(shù)據(jù)幀,進行與被攝體識別信息之間的相關(guān)度計算;所謂熱像數(shù)據(jù)幀,可以是熱像信號(AD值),或紅外熱像的圖像數(shù)據(jù),或溫度值的陣列數(shù)據(jù),或其他基于熱像信號獲得的數(shù)據(jù)等;例如,檢測部8可以通過讀取臨時存儲部2中所存儲的拍攝部I拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀,或通過讀取臨時存儲部2中所存儲的圖像處理部對拍攝部I拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀進行規(guī)定處理獲得的數(shù)據(jù)(例如偽彩處理獲得的紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)),來執(zhí)行與所登記的被攝體識別信息之間的相關(guān)度的檢測處理。也可以是外部輸入的數(shù)據(jù)通過規(guī)定處理獲得的,例如通過I/F4從其他熱像裝置所接收后解碼獲得的熱像數(shù)據(jù)幀。也可以是從記錄介質(zhì)中獲取的,例如從存儲卡6中讀取熱像文件而獲得。
[0044]檢測部8包括被攝體識別信息登記單元、檢測窗口設置單元、檢測單元、判斷單元(未圖示)。
[0045]被攝體識別信息登記單元(特征登記單元),用于登記用來相關(guān)度計算有關(guān)的被攝體識別信息。例如,可根據(jù)存儲介質(zhì)中預先存儲的被攝體識別信息來登記被攝體識別信息;例如,根據(jù)使用者的選擇的被攝體信息關(guān)聯(lián)的被攝體識別信息,來登記用于相關(guān)度計算的被攝體識別信息。此外,也可以由用戶來指定被攝體識別信息,例如可以通過從顯示圖像中指定被攝體區(qū)域來獲得被攝體識別信息(例如模板數(shù)據(jù),或提取的特征量)。所登記的被攝體識別信息例如被存儲在臨時存儲部2的規(guī)定位置,或存儲時以標記與存儲的其他被攝體識別信息區(qū)別。
[0046]所謂被攝體識別信息可以是用于模板匹配的模板數(shù)據(jù);此外,被攝體識別信息也可以是參數(shù)描述的特征量,所謂特征量(點、線、面等特征),例如,為根據(jù)檢測窗口中所包含的像素的狀態(tài)所決定的值,如為特定檢測窗口中的規(guī)定部分像素的比例、像素值的平均值、特定被攝體的輪廓的中心點、面積等。例如,對于表3中的被攝體1,被攝體識別信息為模板數(shù)據(jù)301,對于表3中的被攝體3,被攝體識別信息為特征量303。在具體應用中,可以根據(jù)情況選擇其中一種或多種方式的結(jié)合。
[0047]檢測窗口設置單元,用于設置檢測窗口。例如根據(jù)檢測區(qū)域設置部IlA設置的檢測區(qū)域(如圖5中的G1),在該檢測區(qū)域Gl中設置多個檢測窗口,可以是多個不同尺寸的檢測窗口,也可以是近一步傾斜后的檢測窗口,通??筛鶕?jù)拍攝質(zhì)量的要求來預先設定檢測窗口的尺寸、傾斜等;如圖4所示,其中圖4 (a)為標準的檢測窗口,圖4 (b)為根據(jù)縮小尺寸的檢測窗口,圖4 (c)為放大尺寸設置的檢測窗口,圖4 (A)為按照規(guī)定角度傾斜而設置的檢測窗口。為了等于檢測窗口的尺寸,此處模板圖像以縮小或放大或還傾斜的狀態(tài)被使用,或者,也可以準備及存儲尺寸等于窗口尺寸的模板圖像以備使用。此外,也可將檢測窗口中的熱像數(shù)據(jù)以縮小或放大或還傾斜的狀態(tài)被使用,以對應模板圖像。檢測窗口不限定于方形,也可以是其它形狀,例如可以根據(jù)模板的形狀來定。
[0048]檢測單元,基于控制部11的控制,從臨時存儲部2讀取熱像數(shù)據(jù)幀,將所讀取的熱像數(shù)據(jù)幀中基于檢測窗口設置單元所設置的檢測窗口中的熱像數(shù)據(jù),根據(jù)被攝體識別信息,獲得相關(guān)度的值。當設置了多個檢測窗口時,例如可將其中檢測獲得的最大相關(guān)度的值作為該熱像數(shù)據(jù)幀的相關(guān)度的值。
[0049]檢測部8的檢測處理可以是基于模板匹配的檢測方式,基于檢測窗口中的熱像數(shù)據(jù)與模板圖像進行相關(guān)度的計算和比較;例如,檢測單元計算檢測窗口中的紅外熱像和作為模板的紅外熱像相互對應的位置的像素之間的差的和,所計算出的差的和越小,相關(guān)度越聞。
[0050]也可配置為提取特征量進行匹配的實施方式,利用模板與檢測窗口中的熱像數(shù)據(jù)的特征量之間的比較來確定相關(guān)度。例如,提取檢測窗口中的被攝體圖像的特定像素的比例,與模板圖像中的特定像素的比例越接近,相關(guān)度越高。
[0051]檢測部8的檢測處理也可以是基于參數(shù)描述的特征量的檢測實施方式,進行規(guī)定的運算來獲得檢測窗口中的熱像數(shù)據(jù)的特征量,并與特征量的基準值(被攝體識別信息)進行比較,來獲得相關(guān)度的值。例如,所述特征量的基準值為特定像素值的像素的比例,檢測單元計算熱像數(shù)據(jù)中特定像素值的像素的比例,與特征量的基準值進行比較,來獲得二者之間的相關(guān)度的值。
[0052]優(yōu)選的方式,采用輪廓圖像作為匹配的模板,檢測部8例如通過以下的處理來檢測熱像數(shù)據(jù)幀中是否具有特定被攝體,首先,檢測部8提取位于檢測窗口中的熱像數(shù)據(jù),按照AD值的預定閥值對讀取的檢測窗口中的熱像數(shù)據(jù)進行二值化;接著,提取該二值圖像的具有預定像素值(I或O)的像素相連通的連通圖像;而后判斷該連通圖像是否具有預定范圍的大??;如果判斷出該連通圖像的大小在預定范圍內(nèi),則近一步在提取的連通圖像與所登記的模板之間執(zhí)行比較處理,例如計算二者之間的重疊面積在各自總面積中的比例之和,由此,獲得所提取熱像數(shù)據(jù)與模板之間相關(guān)度。
[0053]判斷單元,將相關(guān)度根據(jù)規(guī)定的判斷值進行判斷;例如,當搜索到與模板之間的類似程度的相關(guān)度的值超過了規(guī)定的判斷值時,將該窗口中的熱像數(shù)據(jù)判斷為與該模板圖像類似,確定檢測到特定被攝體。
[0054]對于檢測的示例,如圖5所示,檢測部8從熱像數(shù)據(jù)幀501的規(guī)定檢測區(qū)域Gl的左上角到右下角移動窗口 JI以進行檢測,剪切窗口中的熱像數(shù)據(jù),并檢測其與模板圖像Tl的相關(guān)度。具體而言,窗口 Jl從左端向右以規(guī)定值的窗口位移(例如一個像素)逐步地移動,并在到達右端后,被設置返回左端并向下移動窗口位移,以及隨后再次逐步地向右移動。為高精度地檢測被攝體,檢測的窗口尺寸、窗口位移、窗口的傾斜角度的變換范圍被預先定義,例如窗口尺寸的變化范圍從150 X 50像素到120 X 40像素,窗口位移的變化范圍從10個像素到I個像素,窗口的傾斜角度的變化范圍為基于中心點的0°到10°。檢測部8逐次的,每次5個像素地改變窗口尺寸,并每次I個像素地改變窗口位移,并每次2°地改變窗口傾斜角度。檢測部8進行模板圖像Tl和熱像數(shù)據(jù)幀501的相關(guān)度計算;在完成所有檢測窗口的檢測后,從中選擇相關(guān)度最高的檢測窗口所獲得的相關(guān)度的值,作為該熱像數(shù)據(jù)幀501對應的相關(guān)度的值。
[0055]注意,可以基于被攝體識別信息,來計算熱像數(shù)據(jù)幀的相關(guān)度的各種方法,上述例舉的處理僅是可使用方法的示例。
[0056]控制部11控制了熱像裝置100的整體的動作,在存儲介質(zhì)例如閃存3中存儲有用于控制的程序,以及各部分控制中使用的各種數(shù)據(jù)??刂撇?1例如由CPU、MPU、S0C、可編程的FPGA等來實現(xiàn)。在本實施例中,控制部11、顯示部10等還作為選擇部的構(gòu)成,用來選擇被攝體信息。
[0057]并且,具有檢測區(qū)域設置部11A,用于設置位于熱像數(shù)據(jù)幀中的檢測區(qū)域;檢測區(qū)域可由使用者根據(jù)拍攝習慣來設置;或者也可以是預存的如與被攝體信息關(guān)聯(lián)的;也可以與被攝體識別信息所關(guān)聯(lián)的;也可以根據(jù)被攝體識別信息的預定的檢測窗口的尺寸(例如按中心點)放大規(guī)定比例獲得等。
[0058]需要注意的是,對于紅外檢測的應用領(lǐng)域,例如變電站中充斥著大量外形類似,但名稱不同的設備,為避免誤導使用者及誤拍攝,優(yōu)選的是設置檢測區(qū)域。在紅外熱像上重疊顯示檢測區(qū)域的標識,使用者易于明白所拍攝的被攝體熱像的大致位置、尺寸等,便于拍攝參照。但檢測區(qū)域也可不顯示。
[0059]顯示控制部9,用于將臨時存儲部2所存儲的顯示用的圖像數(shù)據(jù)顯示在顯示部10。例如,在拍攝待機模式中,連續(xù)顯示拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀生成的紅外熱像;在回放模式,顯示從存儲卡6讀出和擴展的紅外熱像,此外,還可顯示各種設定信息。具體而言,顯示控制部9具有VRAM、VRAM控制單元、信號生成單元(未圖示)等,并且,信號生成單元在控制部11的控制下,從VRAM中定期讀出圖像數(shù)據(jù)(從臨時存儲部2讀出并存儲到VRAM的圖像數(shù)據(jù)),產(chǎn)生視頻信號輸出,顯示在顯示部10。在熱像裝置100中,顯示部10例如是液晶顯示裝置。不限于此,顯示部10還可以是與熱像裝置100連接的其他顯示裝置,而熱像裝置100自身的電氣結(jié)構(gòu)中可以沒有顯示部?;诳刂撇?1的控制,顯示控制部,用于基于信息存儲部中存儲的被攝體信息,顯示規(guī)定數(shù)量的被攝體信息獲得的被攝體指示信息;并且,優(yōu)選的方式,將被攝體信息獲得的被攝體指示信息與紅外熱像共同顯示。
[0060]另外,在實施例中,顯示部10用于在檢測到具有大于規(guī)定的判斷值的相關(guān)度的熱像數(shù)據(jù)幀時,進行通知;除了以標識的方式來指示被攝體熱像的位置外,例如以文字和圖像進行警告,顯示相關(guān)度的信息,例如顯示規(guī)定時間內(nèi)最大相關(guān)度的熱像數(shù)據(jù)幀獲得的紅外熱像,或者還伴隨著文字、圖像的透明率、顏色、尺寸、閃爍、的變化等方式來進行通知。其中,相關(guān)度的信息,例如可以將相關(guān)度的值換算為示意匹配程度的便于使用者理解的信息,進行顯示;例如將相關(guān)度的值換算為百分比作為示例(根據(jù)相關(guān)度的值與百分比的規(guī)定的對照表),也可以是其他的方式,例如顯示計算相關(guān)度的值。優(yōu)選的,相關(guān)度的信息可顯示在標識上。
[0061]此外,通知的方式也可以是通過熱像裝置100中的振動部件、指示燈(未圖示),分析部件(未圖示),診斷部件(未圖示),基于控制部11的控制,在檢測到最大相關(guān)度的熱像數(shù)據(jù)幀時,也可由指示燈產(chǎn)生燈光變化,由振動裝置產(chǎn)生震動,由分析部件進行分析并顯示分析結(jié)果,由診斷部件進行診斷并顯示診斷結(jié)果,紅外熱像的偽彩色變化;或同時以上述方式之一或多個進行通知,只要是使用者可以感知的方式都可。其中,通知的方式可以持續(xù)規(guī)定的時間。
[0062]操作部12:用于使用者進行各種指示操作,或者輸入設定信息等各種操作,控制部11根據(jù)操作部12的操作信號,執(zhí)行相應的程序。參考圖2來說明操作部12,提供使用者操作的按鍵有記錄鍵1、調(diào)焦鍵2、確認鍵3、回放鍵4、菜單健5、方向鍵6等;此外,也可采用觸摸屏7或語音識別部件(未圖示)等來實現(xiàn)相關(guān)的操作。
[0063]參見圖7來說明熱像裝置100的檢測模式的控制流程,參考圖6來說明拍攝過程中的顯示界面的變化。本應用場景如使用者手持熱像裝置100對變電站的被攝體進行拍攝??刂撇?1基于閃存3中存儲的控制程序,以及各部分控制中使用的各種數(shù)據(jù),控制了熱像裝置100的整體的動作及執(zhí)行多種模式處理的控制。在接通電源后,控制部11進行內(nèi)部電路的初始化,而后,進入待機拍攝模式,即拍攝部I拍攝獲得熱像數(shù)據(jù)幀,存儲在臨時存儲部2中;圖像處理部7將拍攝部I拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀進行規(guī)定的處理,存儲在臨時存儲部2的規(guī)定區(qū)域中,顯示部10上以動態(tài)圖像形式連續(xù)顯示紅外熱像,在此狀態(tài),控制部11實施其控制,持續(xù)監(jiān)視是否按照預定操作切換到了其他模式的處理或進行了關(guān)機操作,如果有,則進入相應的處理控制。檢測模式的控制步驟如下:
[0064]參見圖7來說明熱像裝置100的檢測模式的控制流程,參考圖6來說明拍攝過程中的顯示界面的變化。本應用場景如使用者手持熱像裝置100對變電站的被攝體進行拍攝??刂撇?1基于閃存3中存儲的控制程序,以及各部分控制中使用的各種數(shù)據(jù),控制了熱像裝置100的整體的動作及執(zhí)行多種模式處理的控制。在接通電源后,控制部11進行內(nèi)部電路的初始化,而后,進入待機拍攝模式,即拍攝部I連續(xù)拍攝獲得熱像數(shù)據(jù)幀,循環(huán)存儲在臨時存儲部2中;圖像處理部7將拍攝部I拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀進行規(guī)定的處理,存儲在臨時存儲部2的規(guī)定區(qū)域中,顯示部10上以動態(tài)圖像形式連續(xù)顯示紅外熱像,在此狀態(tài),控制部11實施其控制,持續(xù)監(jiān)視是否按照預定操作切換到了其他模式的處理或進行了關(guān)機操作,如果有,則進入相應的處理控制。檢測模式的控制步驟如下:
[0065]步驟A01,設置檢測區(qū)域;
[0066]顯示部10顯示動態(tài)的紅外熱像,以往使用者會困惑于被攝體熱像IRl的形態(tài)特征和在其所在的紅外熱像中的成像位置、大小、角度,為保證拍攝質(zhì)量規(guī)范,使用者規(guī)定了檢測窗口的尺寸及檢測區(qū)域Gl的位置和尺寸,意圖來檢測是否拍攝獲得的規(guī)定位置、大小、角度的被攝體熱像。
[0067]在步驟A02,特征登記單元登記用于匹配的模板數(shù)據(jù)301。例如,控制部11基于閃存3中存儲的表3,將被攝體信息生成的被攝體指示信息顯示在顯示部10,當使用者根據(jù)拍攝現(xiàn)場的被攝體“被攝體1”,通過操作部12來選擇顯示部10上所顯示的“被攝體1”,特征登記單元根據(jù)使用者的選擇,就確定了用來匹配的被攝體識別信息,從閃存3中讀取模板數(shù)據(jù)301,傳送到臨時存儲部2。
[0068]步驟A03,獲取熱像數(shù)據(jù)幀;控制部11控制,將拍攝部I拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀傳送到臨時存儲部2 ;
[0069]接著,在步驟A04,讀取熱像數(shù)據(jù)幀,檢測窗口設置單元,設置檢測窗口。例如,基于規(guī)定的檢測區(qū)域Gl的左上角,首先設置了檢測窗口 ;
[0070]步驟A05,進行檢測窗口中的熱像數(shù)據(jù)與被攝體識別信息之間的相關(guān)度計算的處理。
[0071]檢測部8基于檢測窗口設置單元所設置的檢測窗口,及特征登記單元所登記的模板,讀取臨時存儲部6中由拍攝部I即時拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀,其中,抽取位于該檢測窗口中的熱像數(shù)據(jù),進行模板匹配,計算二者之間的相關(guān)度。
[0072]并且,在步驟A06,存儲所得到的相關(guān)度的值。
[0073]在步驟A07中,檢測部8判斷在熱像數(shù)據(jù)幀中設置檢測窗口時,是否已經(jīng)針對所有檢測窗口計算了相關(guān)度。如果剩余還沒有計算相關(guān)度的區(qū)域(步驟A07中為否)則回到步驟A04中,檢測窗口設置單元在預定方向上將檢測窗口的位置偏移預定像素數(shù),將該位置設置為檢測窗口的下一位置,并重復后續(xù)的處理。
[0074]此外,從熱像數(shù)據(jù)幀中搜索與模板類似的幀部分時,對于放大及縮小、以及將檢測窗口傾斜規(guī)定角度后的檢測窗口時,也進行類似上述說明的檢測處理。[0075]如果已經(jīng)針對要在熱像數(shù)據(jù)幀中設置的所有檢測窗口計算了相關(guān)度(步驟A07中為是),則在步驟A08中將檢測到的最大相關(guān)度的值及所對應的檢測窗口的位置參數(shù)保持在臨時存儲部2的規(guī)定區(qū)域。
[0076]并且,在步驟A09,如果相關(guān)度小于規(guī)定的判斷值,則檢測部8判斷沒有檢測到特定被攝體熱像,回到步驟A02,重復后續(xù)的處理,如圖6 Ca)和圖(b)所示,由于未在檢測區(qū)域Gl中檢測到匹配的被攝體熱像,則沒有標識的指示。當在步驟A09檢測到的相關(guān)度大于規(guī)定的判斷值,則進入步驟AlO。
[0077]步驟A10,在此,根據(jù)相關(guān)度最大的檢測窗口的位置生成標識,例如直接根據(jù)檢測窗口的位置和尺寸生成標識。例如,將生成的標識與該熱像數(shù)據(jù)幀獲得的紅外熱像進行合成如重疊,而后進行顯示,如圖6 (c)和圖6(d)所示的標識BI和B2。
[0078]并且,所檢測到的被攝體熱像的位置、尺寸、傾斜角度等位置參數(shù),并不限定于檢測窗口的位置參數(shù),例如,進一步提取檢測窗口中的熱像數(shù)據(jù)的特征,例如提取被攝體輪廓,來獲得更為精確的位置參數(shù),并根據(jù)該位置參數(shù)來設置標識。
[0079]步驟All,判斷是否退出檢測模式,如退出,則結(jié)束,如未退出,則回到步驟A02,重復上述的處理。這樣,對連續(xù)拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀,當檢測到相關(guān)度高于規(guī)定的判斷值的熱像數(shù)據(jù)幀時,能不斷地通知使用者,即根據(jù)檢測到的被攝體的使用者就不必需通過人為的主觀判斷被攝體熱像的形態(tài)特征等,能達到減輕拍攝工作量、避免拍攝錯誤部位、角度的有益效果。
[0080]需要指出的是,檢測部8基于獲取部連續(xù)獲取的熱像數(shù)據(jù)幀,檢測是否具有特定被攝體熱像,并計算特定被攝體熱像有關(guān)的規(guī)定信息;例如,可以是對連續(xù)獲取的熱像數(shù)據(jù)幀依次全部進行檢測處理,也可以只讀取規(guī)定間隔的熱像數(shù)據(jù)幀進行檢測處理;或者對讀取的熱像數(shù)據(jù)幀或檢測窗口中的熱像數(shù)據(jù)檢測前進行了縮小處理;以此,能減輕伴隨著檢測的處理負擔。
[0081]并且,生成帶有體現(xiàn)該特定被攝體熱像位于紅外熱像中的位置的標識的圖像,并不限定于將檢測出被攝體熱像的該幀熱像數(shù)據(jù)獲得的紅外熱像與由此生成的標識來獲得,也可將后續(xù)規(guī)定數(shù)量的新獲得的熱像數(shù)據(jù)幀獲得的紅外熱像與該標識來獲得。
[0082]或者,對拍攝是否檢測到特定的被攝體熱像,并不限于相關(guān)度的值與判斷值之間的比較,也可變更為例如根據(jù)檢測獲得的規(guī)定信息和/或評價值及對應的比較值的比較結(jié)果,作為檢測到特定被攝體熱像的依據(jù)。所述規(guī)定信息例如特定被攝體熱像的位置、尺寸、傾斜角度、分析值(例如溫度值、特征像素的比例等)、與被攝體識別信息的相關(guān)度的值中的一種或任意組合的信息。
[0083]如上所述,在本實施例中,由于設定了規(guī)定的檢測區(qū)域,能便于使用者理解拍攝的范圍,能達到大幅度降低視覺對準的操作難度,規(guī)范拍攝獲得的被攝體熱像位于紅外熱像中的位置、尺寸等的規(guī)范,避免遺漏拍攝部位,大幅度提高拍攝質(zhì)量,大幅度降低拍攝的體力強度,在不提高成本的情況下提高檢測的速度的有益效果。當檢測到相關(guān)度高于規(guī)定值的熱像數(shù)據(jù)幀時,對其中的被攝體熱像的位置等予以通知,使用者觀察到該標識,就知道拍攝了符合要求的被攝體熱像,可進行下一步的存儲、分析等處理和操作,普通使用者容易掌握這種拍攝技能。
[0084]實施例2[0085]實施例2與實施例1的不同之處在于,采用特定被攝體對應的參考圖像作為指示,并且根據(jù)參考圖像位于紅外熱像中的位置參數(shù),來設置檢測區(qū)域。如圖9所示的閃存3中存儲的表9,需要注意的是,參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)與模板數(shù)據(jù)或被攝體識別信息所對應的檢測區(qū)域可以相同,并且,并不必須是預先存儲的參考圖像或必須與被攝體信息關(guān)聯(lián),例如,也可從顯示的紅外熱像中指定區(qū)域來剪切獲得參考圖像。
[0086]圖8是表示本發(fā)明的實施例2的熱像檢測配置裝置的示例的熱像裝置100的概略構(gòu)成的框圖。
[0087]其中,圖像處理部7具備合成部7A,所述合成部7A基于參考圖像指定部IlC所指定的參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù),及位置設置部IlB設置的位置參數(shù),來獲得參考圖像,并與圖像處理部7生成的紅外熱像,進行合成后產(chǎn)生合成圖像的圖像數(shù)據(jù)。具體地說,圖像合成部7A根據(jù)規(guī)定的透明率,將參考圖像與紅外熱像進行合成;包括這種情況,參考圖像的透明率為I (如參考圖像為邊緣輪廓的線條圖像),即不透明與紅外熱像合成。
[0088]圖像處理部7,用于基于所指定的參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)及位置設置部IlB所設置的位置參數(shù),對所獲取的熱像數(shù)據(jù)幀進行規(guī)定處理,生成體現(xiàn)了參考圖像的紅外熱像。
[0089]此外,合成也可以是根據(jù)這樣的處理,例如根據(jù)參考圖像位于紅外熱像中的像素位置,來對熱像數(shù)據(jù)幀進行偽彩處理,以生成體現(xiàn)了參考圖像和紅外熱像的顯示用圖像數(shù)據(jù)(類似重疊的效果);例如,根據(jù)參考圖像的位于紅外熱像中的像素位置,對該像素位置的熱像數(shù)據(jù)不進行偽彩處理,將參考圖像的像素位置以外的熱像數(shù)據(jù)進行偽彩處理,而后結(jié)合參考圖像的圖像數(shù)據(jù),來生成顯示用圖像數(shù)據(jù)。
[0090]或者,也可以將參考圖像對應熱像數(shù)據(jù)幀中的像素位置的像素,進行與生成紅外熱像的其他像數(shù)位置的熱像數(shù)據(jù)的偽彩處理所不同的處理(如偽彩處理,來生成帶有體現(xiàn)該參考圖像的圖像。這種情況下,在熱像裝置100中可以去除用來將參考圖像與紅外熱像合成的圖像合成部7A。
[0091]所謂的參考圖像,是指與紅外熱像共同顯示,來幫助使用者拍攝特定被攝體的圖像。例如,體現(xiàn)該特定被攝體的形態(tài)特征的圖像;參考圖像也可以是其他的形狀,如方形、圓形;例如,體現(xiàn)被攝體熱像位于紅外熱像中的期望成像位置的的標識圖像;例如體現(xiàn)紅外熱像中的檢測區(qū)域(檢測區(qū)域可以包含一個或多個檢測窗口)的標識圖像;例如體現(xiàn)了期望的被攝體熱像的分析區(qū)域的標識圖像等。優(yōu)選的方式,參考圖像按照規(guī)定的位置參數(shù)(位置、或還包括尺寸,或還包括旋轉(zhuǎn)角度)與紅外熱像重疊顯示;此外,參考圖像也可顯示于顯示部中,紅外熱像窗口之外的區(qū)域;此外,也可以將代表參考圖像與紅外熱像的位置及尺寸比例等關(guān)系的縮略圖顯示在紅外熱像窗口之外的顯示部的區(qū)域。
[0092]控制部11具備參考圖像指定部11A,用于指定要與紅外熱像共同顯示的參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù);其中,基于存儲介質(zhì)中存儲的被攝體信息關(guān)聯(lián)的參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)(點陣數(shù)據(jù)或矢量數(shù)據(jù)),根據(jù)使用者對被攝體信息的選擇,來指定與被攝體信息關(guān)聯(lián)的參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)。
[0093]另外,控制部11具備位置設置部11B,用于設置參考圖像位于顯示部中的位置參數(shù)(位置,或還包括尺寸,或還包括旋轉(zhuǎn)角度)。優(yōu)選的,位置設置部IlB用于設置參考圖像位于紅外熱像中的位置參數(shù);例如,根據(jù)紅外熱像中規(guī)定的自適應顯示區(qū)域,根據(jù)所計算的參考圖像在該自適應區(qū)域中最大化居中顯示的位置參數(shù),從而來設置參考圖像位于紅外熱像中的位置參數(shù);例如,也可根據(jù)參考圖像所附帶的參數(shù)(例如體現(xiàn)了紅外熱像中的位置參數(shù)),根據(jù)該參數(shù)來設置參考圖像位于紅外熱像中的位置參數(shù);或者,也可以根據(jù)熱像裝置100的配置(居中,原始尺寸)來設置參考圖像位于紅外熱像中的位置參數(shù);或者,也可以根據(jù)使用者輸入的位置參數(shù)。
[0094]另外,檢測區(qū)域設置部11C,用于根據(jù)所述位置參數(shù)來設置位于熱像數(shù)據(jù)幀中的檢測區(qū)域。通常,可將參考圖像的尺寸放大后獲得的區(qū)域設置為檢測區(qū)域,這樣能降低使用者根據(jù)參考圖像來進行拍攝的瞄準工作量。例如,根據(jù)參考圖像位于紅外熱像中的尺寸和位置,基于中心點按照規(guī)定比例進行放大,來設置檢測區(qū)域G4,如圖10 (a)所示。
[0095]參考圖10來說明拍攝過程中的顯示界面的變化。參見圖11來說明熱像裝置100的檢測模式的控制流程,本應用場景如使用者手持熱像裝置100對變電站的被攝體進行拍攝??刂撇?1基于閃存3中存儲的控制程序,以及各部分控制中使用的各種數(shù)據(jù),控制了熱像裝置100的整體的動作及執(zhí)行多種模式處理的控制。在接通電源后,控制部11進行內(nèi)部電路的初始化,而后,進入待機拍攝模式,即拍攝部I拍攝獲得熱像數(shù)據(jù)幀,圖像處理部7將拍攝部I拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀進行規(guī)定的處理,存儲在臨時存儲部2中,顯示部10上以動態(tài)圖像形式連續(xù)顯示紅外熱像,在此狀態(tài),控制部11實施其控制,持續(xù)監(jiān)視是否按照預定操作切換到了其他模式的處理或進行了關(guān)機操作,如果有,則進入相應的處理控制。參照模式的控制步驟如下:
[0096]步驟D01,參考圖像指定部IlA指定參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù),例如,控制部11基于閃存3中存儲的表9,將被攝體信息生成的被攝體指示信息顯示在顯示部10,當使用者根據(jù)拍攝現(xiàn)場的被攝體“被攝體1”,通過操作部12來選擇顯示部10上所顯示的“被攝體1”,參考圖像指定部IlA根據(jù)使用者的選擇,就確定了構(gòu)成數(shù)據(jù)301用來生成參考圖像T4,從閃存3中讀取構(gòu)成數(shù)據(jù)301等數(shù)據(jù),傳送到臨時存儲部2。
[0097]步驟D02,位置設置部8設置參考圖像T4位于紅外熱像的位置參數(shù)(位置和尺寸)。例如,根據(jù)構(gòu)成數(shù)據(jù)301所附帶位置參數(shù),來設置參考圖像T4位于紅外熱像中的位置參數(shù)。此外,也可根據(jù)規(guī)定的自適應顯示區(qū),或使用者指定的位置參數(shù),來確定參考圖像T4位于紅外熱像中的位置參數(shù)。
[0098]步驟D03,根據(jù)參考圖像T4位于紅外熱像中的尺寸和位置,基于T4的中心點按照規(guī)定比例進行放大,來設置檢測區(qū)域G4,如圖10 (a)所示。
[0099]在步驟D04,特征登記單元登記被攝體識別信息,例如將參考圖像T4登記作為匹配的模板圖像,此外,也可采用與參考圖像T4不同的模板數(shù)據(jù)或特征量。
[0100]步驟D05,顯示控制部9控制顯示部10將參考圖像與紅外熱像共同顯示。
[0101]控制部11控制,將拍攝部I拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀傳送到臨時存儲部2 ;圖像處理部7對所獲取的熱像數(shù)據(jù)幀進行規(guī)定處理例如偽彩轉(zhuǎn)換,獲得紅外熱像的圖像數(shù)據(jù),并且,合成部7A將所確定的構(gòu)成數(shù)據(jù)根據(jù)設置的規(guī)定尺寸獲得參考圖像T4的圖像數(shù)據(jù),按照所設置的規(guī)定位置,與生成的紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)進行合成(重疊),將合成的圖像數(shù)據(jù)存放在臨時存儲部2,接著,顯示控制部9將合成圖像顯示在顯示部10,如圖10 (a)所示,被攝體熱像IR4與輪廓圖像T4之間存在位置、尺寸的差異,使用者可根據(jù)參考圖像T4來拍攝被攝體熱像IR4。如在后續(xù)處理中未檢測到與被攝體識別信息匹配的熱像數(shù)據(jù)幀,將不斷與新獲取的熱像數(shù)據(jù)幀進行合成,以此,來不斷顯示動態(tài)的合成圖像。[0102]步驟D06,檢測處理,類同于步驟A03-A08,省略了說明。
[0103]并且,在步驟D07,如果相關(guān)度大于預定判斷值,則檢測部8確定檢測到特定被攝體熱像。如未檢測到與參考圖像T4 一致的特定被攝體熱像;回到步驟D05,即,讀取拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀,并將參考圖像T4與熱像數(shù)據(jù)幀獲得的紅外熱像共同顯示。在此,使用者根據(jù)參考圖像T4的參照,通過改變拍攝的位置和調(diào)整熱像裝置100的光學部件和“被攝體I”之間的拍攝距離、成像位置、角度,伴隨著使用者的調(diào)整操作,在步驟D06,對新取得的熱像數(shù)據(jù)幀進行檢測處理,當在步驟D07檢測到的相關(guān)度大于等于規(guī)定的判斷值,則進入步驟 D08。
[0104]需要指出的是,檢測部8基于獲取部連續(xù)獲取的熱像數(shù)據(jù)幀,檢測是否具有特定被攝體熱像,并計算特定被攝體熱像有關(guān)的規(guī)定信息;例如,可以是對連續(xù)獲取的熱像數(shù)據(jù)幀依次全部進行檢測處理,也可以只讀取規(guī)定間隔的熱像數(shù)據(jù)幀進行檢測處理;或者對讀取的熱像數(shù)據(jù)幀或檢測窗口中的熱像數(shù)據(jù)檢測前進行了縮小處理;以此,能減輕伴隨著檢測的處理負擔。
[0105]步驟D08,控制部11控制顯示部10,以以下方式的一種或同時多種來通知使用者。
[0106]例如,通過改變參考圖像的透明率、顏色、尺寸、閃爍、參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)的變化等方式來進行通知,文字提示、凍結(jié)顯示圖像、在顯示部10的其他位置顯示規(guī)定圖像幀(如檢測到特定被攝體熱像的熱像數(shù)據(jù)幀獲得的紅外熱像)等顯示通知的方式。其中,通知的方式可以持續(xù)規(guī)定的時間例如參考圖像連續(xù)閃爍I秒并伴隨著變色。
[0107]這樣,對連續(xù)拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀,當檢測到特定被攝體熱像的熱像數(shù)據(jù)幀時,能不斷地通知使用者,使用者就不必需通過人為的主觀判斷被攝體熱像與參考圖像之間的類似程度,能達到減輕拍攝工作量的有效效果。
[0108]如上所述,在本實施例中,由于同時顯示對應于被攝體的預定形態(tài)特征的參考圖像,對拍攝被攝體熱像的形態(tài)特征和被攝體熱像在紅外熱像中的成像位置、大小、角度提供了視覺參照,根據(jù)參考圖像來設置檢測區(qū)域,并且將檢測區(qū)域設置得比參考圖像的區(qū)域略大,能達到保證拍攝的質(zhì)量,并且降低對準的難度,大幅度降低用戶的拍攝難度和強度。
[0109]此外,當模板等被攝體識別信息對應了參考圖像中的局部時,根據(jù)模板與參考圖像的相對位置關(guān)系(例如預存模板位于參考圖像中的基點位置、尺寸、旋轉(zhuǎn)角度的關(guān)系)。
[0110]實施例3
[0111]實施例3,與上述實施例1,2的不同之處在于,所述熱像裝置100的回放模式下,對被攝體熱像進行檢測的實施方式,本實施例同樣適用于凍結(jié)狀態(tài)下對被攝體熱像的標識的設置,及后續(xù)例如熱像處理裝置(例如計算機)讀取熱像文件時,對被攝體熱像的標識的設置。
[0112]步驟G01,獲取熱像數(shù)據(jù)幀,例如,使用者進行凍結(jié)圖像時的記錄操作,將拍攝部I拍攝獲得的即時的熱像數(shù)據(jù)幀保持在臨時存儲部2 ;
[0113]步驟G02,設置檢測區(qū)域;此外也可例如根據(jù)所顯示的紅外熱像來設置檢測區(qū)域,用來測量被攝體熱像位于紅外熱像中的位置參數(shù)。
[0114]步驟G03,對該熱像數(shù)據(jù)幀進行檢測,在此,檢測是否具有特定被攝體熱像的信息。(類同實施例1的A02、A04-A09,省略了說明)。
[0115]此外,當在實施例1、2、3中完成了檢測處理,使用者可以按下記錄鍵,控制部11中的記錄單元,用于將所檢測獲得的被攝體熱像的位置參數(shù)與所檢測的熱像數(shù)據(jù)幀關(guān)聯(lián)記錄,以利于后續(xù)的處理。
[0116]而且,上述事實例僅是示例,本發(fā)明不限于此。在上述實施例中的結(jié)構(gòu)和操作可以根據(jù)需要改變。
[0117]并且,對是否檢測到特定的被攝體熱像,并不限于相關(guān)度的值與判斷值之間的比較,也可變更為例如根據(jù)檢測獲得的規(guī)定信息和/或評價值及對應的比較值的比較結(jié)果,作為檢測到特定被攝體熱像的依據(jù)。所述規(guī)定信息例如特定被攝體熱像的位置、尺寸、傾斜角度、分析值(例如溫度值、特征像素的比例等)、與被攝體識別信息的相關(guān)度的值中的一種或任意組合的信息。
[0118]并且,可以不僅檢測整個被攝體的整體區(qū)域,而且檢測將被攝體劃分為多個部件構(gòu)成的多個檢測窗口,這樣,能夠更精確檢測;其中,對于各部件,與整體相同,準備對應的被攝體識別信息(可以是模板或特征量)。
[0119]在上述實施例中各自說明了示例的熱像裝置100,顯然可適用于便攜拍攝或在線拍攝的各種熱像裝置;然而,本發(fā)明不僅適用于帶有拍攝功能的熱像裝置,還適用于接收和處理熱像的熱像處理設備,如從外部連續(xù)接收和處理熱像(如按時序獲取熱像數(shù)據(jù)幀)的熱像處理裝置(如計算機、個人數(shù)字助理、與拍攝功能的熱像裝置配套使用的顯示裝置等),該熱像處理裝置例如為計算機,通過通信口(獲取部的例子,例如按照USB、1394、網(wǎng)絡等通信規(guī)范,將熱像處理裝置與外部設備連接)與熱像裝置進行有線或無線連接,通過連續(xù)接受與其連接的熱像裝置輸出的熱像數(shù)據(jù)幀,來實現(xiàn)一個實施例子,其檢測處理、比較處理、選擇處理等處理方式與上述實施方式類同,省略了說明。
[0120]并且,不限于拍攝或從外部獲取熱像數(shù)據(jù)幀,也可作為熱像裝置或熱像處理裝置中的一個構(gòu)成部件或功能模塊,例如從其他部件來獲取熱像數(shù)據(jù)幀,這時,也構(gòu)成本發(fā)明的實施方式。
[0121]雖然,可以通過硬件、軟件或其結(jié)合來實現(xiàn)附圖中的功能塊,但通常不需要設置以一對一的對應方式來實現(xiàn)功能塊的結(jié)構(gòu)??梢酝ㄟ^一個軟件或硬件模塊來實現(xiàn)多個功能的塊?;蛞部赏ㄟ^多個軟件或硬件單元來實現(xiàn)一個功能的塊。此外,也可以用專用電路或通用處理器或可編程的FPGA實現(xiàn)本發(fā)明的實施方式中的部分或全部功能部的處理和控制功倉泛。
[0122]此外,例子以電力行業(yè)的被攝體應用作為場景例舉,也適用在紅外檢測的各行業(yè)廣泛運用。
[0123]上述所描述的僅為發(fā)明的具體例子(實施方式),各種例舉說明不對發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容構(gòu)成限定,并且,各種實施方式進行相應的替換和組合,可構(gòu)成更多的實施方式。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員在閱讀了說明書后可對【具體實施方式】進行其他的修改和變化,而不背離發(fā)明的實質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.熱像檢測配置裝置,包括: 熱像獲取部,用于連續(xù)獲取熱像數(shù)據(jù)幀; 檢測區(qū)域設置部,用于設置熱像數(shù)據(jù)幀中的檢測區(qū)域; 檢測部,用于基于獲取部獲取的熱像數(shù)據(jù)幀中的所述檢測區(qū)域,來檢測是否存在特定被攝體熱像。
2.如權(quán)利要求1所述的熱像檢測配置裝置,其特征在于,所述檢測區(qū)域設置部根據(jù)使用者的操作來設置檢測區(qū)域。
3.如權(quán)利要求1所述的熱像檢測配置裝置,其特征在于,具有 顯示部,用來顯示所述熱像獲取部獲取的熱像數(shù)據(jù)幀生成的紅外熱像; 檢測區(qū)域設置部,根據(jù)使用者對所述紅外熱像中的規(guī)定區(qū)域的指定來設置所述檢測區(qū)域。
4.如權(quán)利要求1所述的熱像檢測配置裝置,其特征在于,具有 信息存儲部,用于預先存儲被攝體信息及其關(guān)聯(lián)的被攝體識別信息、檢測區(qū)域數(shù)據(jù); 選擇部,用于從信息存儲部所存儲的被攝體信息來選擇被攝體信息; 檢測區(qū)域設置部,用于根據(jù)選擇部選擇的被攝體信息關(guān)聯(lián)的檢測區(qū)域數(shù)據(jù)來設置位于熱像數(shù)據(jù)幀中的檢測區(qū)域; 檢測部,用于根據(jù)選擇部選擇的被攝體信息關(guān)聯(lián)的被攝體識別信息、檢測區(qū)域,基于獲取的熱像數(shù)據(jù)幀,檢測是否具有特定被攝體熱像。
5.如權(quán)利要求1所述的熱像檢測配置裝置,其特征在于,具有 參考圖像指定部,用于指定參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù); 位置設置部,用于設置參考圖像位于紅外熱像中的位置參數(shù); 檢測區(qū)域設置部,用于根據(jù)所述位置參數(shù)來設置位于熱像數(shù)據(jù)幀中的檢測區(qū)域。
6.如權(quán)利要求1所述的熱像檢測配置裝置,其特征在于,具有 信息存儲部,用于預先存儲被攝體信息及其關(guān)聯(lián)的被攝體識別信息、參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù); 選擇部,用于從信息存儲部所存儲的被攝體信息來選擇被攝體信息; 參考圖像指定部,用于根據(jù)所選擇的被攝體信息來指定參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù); 位置設置部,用于設置參考圖像位于紅外熱像中的位置參數(shù); 檢測區(qū)域設置部,用于根據(jù)所述位置參數(shù)來設置位于熱像數(shù)據(jù)幀中的檢測區(qū)域;檢測部,用于根據(jù)選擇部選擇的被攝體信息關(guān)聯(lián)的被攝體識別信息及所述檢測區(qū)域,基于獲取的熱像數(shù)據(jù)幀,檢測是否具有特定被攝體熱像。
7.如權(quán)利要求1所述的熱像檢測配置裝置,其特征在于,具有 檢測區(qū)域設置部,用于根據(jù)被攝體識別信息所預定的檢測窗口的尺寸來設置位于熱像數(shù)據(jù)幀中的檢測區(qū)域。
8.如權(quán)利要求1-6所述的熱像檢測配置裝置,其特征在于,具有通知部,根據(jù)檢測部的檢測結(jié)果對使用者進行通知。
9.熱像檢測配置裝置,包括: 熱像獲取部,用于獲取熱像數(shù)據(jù)幀; 檢測區(qū)域設置部,用于設置位 于熱像數(shù)據(jù)幀中的檢測區(qū)域;檢測部,用于基于獲取部獲取的熱像數(shù)據(jù)幀中的所述檢測區(qū)域,來檢測是否存在特定被攝體熱像。
10.熱像檢測配置方法,包括: 熱像獲取步驟,用于連續(xù)獲取熱像數(shù)據(jù)幀; 檢測區(qū)域設置步驟,用于設置熱像數(shù)據(jù)幀中的檢測區(qū)域; 檢測步驟,用于基于獲取步驟獲取的熱像數(shù)據(jù)幀中的所述檢測區(qū)域,來檢測是否存在特定被攝體熱像。
【文檔編號】H04N5/225GK103900720SQ201310745366
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月27日
【發(fā)明者】王浩 申請人:杭州美盛紅外光電技術(shù)有限公司