一種基于動(dòng)態(tài)閾值進(jìn)行自動(dòng)晝夜切換的方法和裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種基于動(dòng)態(tài)閾值進(jìn)行自動(dòng)晝夜切換的方法，該方法包括：初始化黑白模式切彩色模式的曝光量閾值Tl以及初始化彩色模式切黑白模式的曝光量閾值Th；所述曝光量對(duì)應(yīng)一組或一個(gè)曝光參數(shù)；在當(dāng)前為彩色模式，且當(dāng)前的曝光量E_cur大于曝光量閾值Th時(shí)，將晝夜模式切換為黑白模式，否則不切換；在當(dāng)前為黑白模式時(shí)，根據(jù)當(dāng)前曝光量E_cur對(duì)曝光量閾值Tl進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整；在當(dāng)前為黑白模式，且當(dāng)前的曝光量閾值E_cur小于經(jīng)動(dòng)態(tài)調(diào)整后的曝光量閾值Tl時(shí)，將晝夜模式切換為彩色模式，否則不切換。本發(fā)明的自動(dòng)晝夜切換方法通用、易用、節(jié)省成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種基于動(dòng)態(tài)閾值進(jìn)行自動(dòng)晝夜切換的方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控?cái)z像機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及應(yīng)用于攝像機(jī)的基于動(dòng)態(tài)閾值進(jìn)行自動(dòng)晝夜切換的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]晝夜切換是當(dāng)前攝像機(jī)中普遍存在的一個(gè)功能。當(dāng)光線充足時(shí)，攝像機(jī)啟用IR濾片過(guò)濾紅外光，以獲得色彩更好的圖像效果；當(dāng)光線較弱時(shí)，攝像機(jī)移除IR濾片，讓圖像傳感器能夠感受到更多的光線(主要是紅外線)，以獲得清晰的圖像。啟用IR濾片過(guò)濾紅外光時(shí)拍攝的視頻圖像為彩色圖像，移除IR濾片，開(kāi)啟紅外燈補(bǔ)光時(shí)拍攝的視頻圖像為黑白圖像。
[0003]自動(dòng)晝夜切換是對(duì)當(dāng)前的各種參數(shù)，如畫(huà)面亮度等進(jìn)行判斷來(lái)自動(dòng)控制IR濾片的開(kāi)啟與移除，以確保攝像機(jī)在各種環(huán)境下均有較好的表現(xiàn)。比如說(shuō)在畫(huà)面亮度低于預(yù)定值時(shí)，攝像機(jī)自動(dòng)切換至黑白模式:移除IR濾片，開(kāi)啟紅外補(bǔ)光燈；畫(huà)面亮度高于預(yù)定值時(shí)，自動(dòng)切換至彩色模式:啟用IR濾片，關(guān)閉補(bǔ)光燈。
[0004]傳統(tǒng)的自動(dòng)晝夜切換控制方案不可避免會(huì)遇到晝夜模式反復(fù)切換的問(wèn)題；即隨著環(huán)境變暗，自動(dòng)晝夜切換控制模塊會(huì)觸發(fā)IR濾片移除，開(kāi)啟紅外燈，但在一些場(chǎng)景較小或反光較強(qiáng)的環(huán)境下，紅外燈一打開(kāi)后光線變得很充足，導(dǎo)致IR濾片重新開(kāi)啟，如此反復(fù)切換。此問(wèn)題極大的影響了圖像效果及用戶(hù)體驗(yàn)，因此迫切需要一種技術(shù)來(lái)解決這一問(wèn)題。
[0005]現(xiàn)有的一種方法為通過(guò)不感紅外的光敏電阻進(jìn)行晝夜切換判斷。光敏電阻阻值通過(guò)電路轉(zhuǎn)化成一個(gè)電壓值，預(yù)設(shè)晝夜切換的上下門(mén)限電壓值，當(dāng)實(shí)測(cè)電壓低于下門(mén)限切換至黑白模式，高于上門(mén)限時(shí)切換至彩色模式。這樣自動(dòng)晝夜切換判斷就不會(huì)受到紅外光的干擾，可以解決反復(fù)晝夜切換問(wèn)題。該方案存在以下的一些問(wèn)題:(I)不通用，本技術(shù)的主要依賴(lài)于光敏電阻的感光情況，而即便是相同場(chǎng)景，光敏感光情況受安裝角度、位置影響較大，并且光敏感光與圖像傳感器通過(guò)鏡頭感光，兩者存在較大的差異，易造成誤切換；(2)不易用，首先是相同閾值，不同安裝情況下都會(huì)有不同表現(xiàn)，需要進(jìn)行針對(duì)調(diào)優(yōu)，其次是如今的圖像傳感器感光性能越來(lái)越好，部分已經(jīng)超出了光敏電阻靈敏度，光敏電阻最低電壓值時(shí)，環(huán)境光照都足夠支持圖像傳感器以彩色模式運(yùn)行，無(wú)需切黑白模式。(3)不節(jié)約，使用了硬件進(jìn)行輔助，不僅提升了物料成本，制造時(shí)還增加了許多工序，不如純軟件方案節(jié)約。
[0006]現(xiàn)有的另一種方法為通過(guò)圖像亮度進(jìn)行判斷。該方法設(shè)置兩個(gè)晝夜模式切換閾值，一個(gè)閾值用于彩色模式切換至黑白模式，另一個(gè)閾值用于黑白模式切換至彩色模式，通過(guò)調(diào)整這兩個(gè)閾值來(lái)應(yīng)對(duì)晝夜反復(fù)切換的問(wèn)題，比如說(shuō)將上門(mén)限設(shè)置的足夠大，下門(mén)限設(shè)置的比較小。這里將彩色模式切至黑白模式的閾值稱(chēng)為下門(mén)限，黑白模式切至彩色模式的閾值稱(chēng)為上門(mén)限。當(dāng)畫(huà)面亮度低于下門(mén)限時(shí)，將晝夜模式切換至黑白模式；當(dāng)畫(huà)面亮度大于上門(mén)限時(shí)，將晝夜模式切換至彩色模式。該方案的缺點(diǎn)主要有:(I)不通用。因?yàn)楸炯夹g(shù)僅僅是通過(guò)調(diào)整切換閾值來(lái)解決晝夜模式反復(fù)切換的問(wèn)題，那么無(wú)論如何調(diào)整，總會(huì)遇到一些場(chǎng)景，比如一個(gè)紅外光較強(qiáng)的場(chǎng)景，當(dāng)晝夜切換至黑白，使得畫(huà)面足夠亮，超出了上門(mén)限，從而切換至彩色，而切換至彩色又會(huì)出現(xiàn)光線下降切換回黑白的情況，如此反復(fù)；(2)影響正常使用。因?yàn)橄麻T(mén)限設(shè)置的足夠大，即環(huán)境足夠暗，才將彩色模式切換至黑白模式；環(huán)境足夠亮，才將黑白模式切換至彩色模式。實(shí)際應(yīng)用中，就會(huì)出現(xiàn)晚上很晚了才切換至黑白模式，白天很亮了才切換至彩色模式的情況。(3)不易用。該方法需要不斷的根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景去調(diào)整切換閾值，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一個(gè)環(huán)境反復(fù)晝夜切換了，經(jīng)過(guò)調(diào)整閾值滿(mǎn)足了該場(chǎng)景；但是另一個(gè)場(chǎng)景切換太晚了，又需要調(diào)整閾值，使用起來(lái)很不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]有鑒于此，本發(fā)明提供一種基于動(dòng)態(tài)閾值進(jìn)行自動(dòng)晝夜切換的方法和裝置。
[0008]該方法應(yīng)用于攝像機(jī)，包括如下步驟:A、初始化黑白模式切彩色模式的曝光量閾值Tl以及初始化彩色模式切黑白模式的曝光量閾值Th;所述曝光量對(duì)應(yīng)一組或一個(gè)曝光參數(shù)；B、在當(dāng)前為彩色模式，且當(dāng)前的曝光量E_cur大于曝光量閾值Th時(shí)，將晝夜模式切換為黑白模式，否則不切換；在當(dāng)前為黑白模式時(shí)，根據(jù)當(dāng)前曝光量E_cur對(duì)曝光量閾值Tl進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整；返回執(zhí)行步驟B ;C、在當(dāng)前為黑白模式，且當(dāng)前的曝光量閾值E_Cur小于經(jīng)動(dòng)態(tài)調(diào)整后的曝光量閾值Tl時(shí)，將晝夜模式切換為彩色模式，否則不切換，返回步驟B。
[0009]基于同樣的構(gòu)思，該裝置包括:曝光量閾值初始化模塊，用于初始化黑白模式切彩色模式的曝光量閾值Tl以及初始化彩色模式切黑白模式的曝光量閾值Th;所述曝光量對(duì)應(yīng)一組或一個(gè)曝光參數(shù)；曝光量獲取模塊，用于獲取當(dāng)前的曝光量E_cur ;第一晝夜模式切換模塊，用于在當(dāng)前為彩色模式，且當(dāng)前的曝光量E_cur大于曝光量閾值Th時(shí)，將晝夜模式切換為黑白模式，否則不切換；曝光量閾值Tl調(diào)整模塊，用于在當(dāng)前為黑白模式時(shí)，根據(jù)當(dāng)前曝光量E_cur對(duì)曝光量閾值Tl進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整；第二晝夜模式切換模塊，用于在當(dāng)前為黑白模式，且當(dāng)前的曝光量閾值E_cur小于經(jīng)曝光量閾值Tl調(diào)整模塊調(diào)整后的閾值Tl時(shí)，將晝夜模式切換為彩色模式，否則不切換。
[0010]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的方案:(I)具有通用性，各種極端應(yīng)用場(chǎng)景都能做到避免晝夜反復(fù)切換；(2)具有易用性，可以做到自適應(yīng)各種場(chǎng)景，無(wú)需再針對(duì)特殊場(chǎng)景手動(dòng)地設(shè)置新的切換閾值；(3)節(jié)約成本，無(wú)需再使用光敏電阻等硬件裝置來(lái)解決晝夜模式反復(fù)切換的問(wèn)題。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明實(shí)施例流程圖。
[0012]圖2是曝光參數(shù)調(diào)整示意圖。
[0013]圖3是曝光量調(diào)整不意圖。
[0014]圖4是本發(fā)明實(shí)施例裝置邏輯結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為解決【背景技術(shù)】中提到的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種基于動(dòng)態(tài)閾值進(jìn)行自動(dòng)晝夜切換的方案。以下結(jié)合附圖和實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0016]請(qǐng)參圖1，圖1給出了本發(fā)明實(shí)施方法的流程圖。
[0017]S1、初始化黑白模式切換為彩色模式的曝光量閾值Tl為E_low ;初始化彩色模式切換為黑白模式的曝光量閾值Th為E_high ；
[0018]S2、獲取當(dāng)前的曝光量E_cur ;執(zhí)行S3 ；
[0019]S3、判斷當(dāng)前是否為黑白模式，如果是，執(zhí)行S4 ;否則執(zhí)行S5 ；
[0020]S4、判斷上一次是否為彩色模式，如果是，執(zhí)行S6 ;否則執(zhí)行S7 ；
[0021]S5、判斷當(dāng)前的曝光量E_cur是否大于Th，如果是，執(zhí)行S8 ;否則返回S2 ；
[0022]S6、判斷當(dāng)前的曝光量E_cur是否小于當(dāng)前的曝光量閾值Tl，如果是，執(zhí)行S9 ;否則轉(zhuǎn)Sio ；
[0023]S7、判斷是否進(jìn)行曝光量閾值Tl的恢復(fù)，如果是，執(zhí)行SI I，否則執(zhí)行SlO ；
[0024]S8、將晝夜模式切換為黑白模式；返回S2 ;
[0025]S9、將當(dāng)前的曝光量閾值Tl調(diào)整為當(dāng)前的曝光量E_cur 與E_dist的差值，E_dist為一預(yù)設(shè)值；執(zhí)行S12 ；
[0026]S10、不調(diào)整曝光量閾值Tl ;執(zhí)行S12 ；
[0027]SI 1、向初始值E_low方向恢復(fù)曝光量閾值Tl ;執(zhí)行S12 ；
[0028]S12、判斷當(dāng)前的曝光量E_cur是否小于當(dāng)前的曝光量閾值Tl，如果是，執(zhí)行S13，否則返回S2 ；
[0029]S13、將晝夜模式切換至彩色模式；返回S2。
[0030]需要說(shuō)明的是，上述實(shí)施流程各步驟間可以適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，比如說(shuō)S2和S3進(jìn)行調(diào)整后并不影響發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)。
[0031]本實(shí)施例方案將曝光量作為晝夜模式切換的依據(jù)。曝光量實(shí)質(zhì)上對(duì)應(yīng)一個(gè)或一組曝光參數(shù)。曝光參數(shù)包括:快門(mén)、光圈、增益和補(bǔ)光等。比如說(shuō)，曝光量El對(duì)應(yīng)快門(mén)為ml、光圈為nl、增益為gl這一組曝光參數(shù)；曝光量E2對(duì)應(yīng)快門(mén)為ml、光圈為n2、增益為g2、補(bǔ)光為h2這一組曝光參數(shù)。以下再結(jié)合圖說(shuō)明一下曝光量的概念。在圖2的一個(gè)簡(jiǎn)單示例中，以快門(mén)和增益為例來(lái)表示曝光量。從圖2可以看出，隨著環(huán)境照度增加，首先將增益從最大調(diào)整到最小，然后再將快門(mén)從最大調(diào)整到最小值。該圖可以轉(zhuǎn)化為圖3所示的曝光量和環(huán)境照度的關(guān)系(圖3中實(shí)際上快門(mén)調(diào)整階段斜線的斜率和增益調(diào)整階段斜線的斜率不一定相同，這里簡(jiǎn)化地將其處理成了一致)。所以曝光量從該圖中來(lái)看，對(duì)應(yīng)的其實(shí)就是一個(gè)曝光調(diào)整位置，此位置包含了各曝光參數(shù)的調(diào)整情況。
[0032]在上述實(shí)施例流程中，首先初始化晝夜模式切換的曝光量閾值。彩色模式切換為黑白模式的曝光量閾值Th設(shè)為E_high，黑白模式切換為彩色模式的曝光量閾值Tl設(shè)為E_low。由于曝光量是對(duì)應(yīng)一個(gè)或一組曝光參數(shù),所以在初始化曝光量閾值的時(shí)候,可以分別初始化一個(gè)或者一組曝光參數(shù)閾值。另外，如果將曝光量設(shè)計(jì)成曝光參數(shù)的函數(shù)的話，則可以直接用函數(shù)值來(lái)進(jìn)行曝光量閾值的初始化。下文中曝光量閾值的調(diào)整，對(duì)于這里的兩種曝光量閾值設(shè)定方法，本質(zhì)上都是將一個(gè)或者一組曝光參數(shù)的閾值進(jìn)行調(diào)整。在實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需求進(jìn)行曝光量閾值的設(shè)定。比如說(shuō)，在即將天黑得時(shí)候，如果希望早一點(diǎn)進(jìn)入黑白模式，就可以將彩色切換黑白的曝光量閾值Th設(shè)得相對(duì)小一點(diǎn)，如果希望晚一點(diǎn)進(jìn)入黑白模式，就可以將該曝光量閾值Th設(shè)得相對(duì)大一點(diǎn)。當(dāng)然不管怎樣，總是要以滿(mǎn)足畫(huà)面的清晰度要求為前提條件。
[0033]初始的切換閾值Tl和Th設(shè)置完成后進(jìn)入流程的執(zhí)行階段。首先需要獲取當(dāng)前的曝光量E_cur。由于曝光量對(duì)應(yīng)一組曝光參數(shù)，所以實(shí)際上需要獲得的是攝像機(jī)當(dāng)前的曝光參數(shù)。該獲取得曝光參數(shù)可以是光圈、快門(mén)、增益和補(bǔ)光中的一個(gè)或多個(gè)的組合。
[0034]獲取當(dāng)前的曝光量E_cur后，進(jìn)入模式切換的判斷流程。首先判斷當(dāng)前是黑白模式還是彩色模式。如果是彩色模式的話，進(jìn)一步判斷當(dāng)前的曝光量E_cur和彩色模式切黑白模式的曝光量閾值Th的大小，如果E_cur大于Th，則將彩色模式切換至黑白模式；如果E_cur小于等于Th，則不進(jìn)行模式切換。這里以及下文中將當(dāng)前曝光量E_cur和曝光量閾值進(jìn)行比較，可以是將當(dāng)前曝光參數(shù)和曝光參數(shù)閾值進(jìn)行比較；也可以是根據(jù)上文所述的函數(shù)計(jì)算當(dāng)前曝光參數(shù)對(duì)應(yīng)的曝光量函數(shù)值，并將該函數(shù)值和曝光量閾值進(jìn)行比較。
[0035]如果當(dāng)前判斷的是黑白模式的話，為防止晝夜模式的反復(fù)切換，接下來(lái)的處理流程相對(duì)會(huì)比較復(fù)雜。首先需要判斷上一次的模式是否為彩色模式，即需要判斷當(dāng)前的黑白模式是否剛由彩色模式切換過(guò)來(lái)。如果是的話，進(jìn)一步判斷當(dāng)前的曝光量E_cur是否小于當(dāng)前的黑白模式切彩色模式的曝光量閾值Tl，如果是的話則需要對(duì)當(dāng)前的黑白模式切彩色模式的曝光量閾值Tl進(jìn)行調(diào)整。具體的調(diào)整方法可以是將當(dāng)前的曝光量E_cur減去一預(yù)設(shè)的曝光量E_dist得到的差值作為新的曝光量閾值Tl。當(dāng)然該調(diào)整方法只是一個(gè)優(yōu)選地例子，實(shí)際上還有其它調(diào)整方法，只要使得曝光量閾值Tl小于當(dāng)前的曝光量E_cur即可。如果當(dāng)前的曝光量E_Cur不小于當(dāng)前的黑白模式切彩色模式的曝光量閾值Tl，則不對(duì)該曝光量閾值Tl進(jìn)行調(diào)整。這里是將當(dāng)前的曝光量E_cur與當(dāng)前的黑白模式切彩色模式的曝光量閾值Tl進(jìn)行比較后確定是否進(jìn)行該曝光量閾值Tl的調(diào)整；實(shí)際上，為了更好的避免可能產(chǎn)生的反復(fù)切換，，將當(dāng)前的曝光量E_cur與當(dāng)前的該曝光量閾值Tl加一預(yù)設(shè)的曝光量閾值E_devi的和值進(jìn)行比較。只要E_cur比該和值小，就對(duì)當(dāng)前黑白模式切彩色模式的曝光量閾值Tl進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整的方法同前。當(dāng)然，如果E_cur不比該和值小，就不對(duì)曝光量閾值Tl進(jìn)行調(diào)整。這里兩個(gè)預(yù)設(shè)的曝光量閾值E_diSt和E_devi可以相等也可以不相等。接下來(lái)進(jìn)行晝夜模式切換的判斷:如果當(dāng)前的曝光量E_cur小于當(dāng)前的曝光量閾值Tl，則將晝夜模式切換為彩色模式，否則不切換。在滿(mǎn)足調(diào)整條件下，曝光量閾值Tl調(diào)整為比當(dāng)前的曝光量E_cur還小得值；不滿(mǎn)足調(diào)整條件時(shí)，曝光量閾值Tl本身就小于當(dāng)前的曝光量E_cur，所以就不會(huì)滿(mǎn)足黑白切彩色的條件，所以就能避免出現(xiàn)晝夜模式的反復(fù)切換。圖1的流程是從模塊化的角度來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)的，實(shí)際上，該圖中S9和SlO執(zhí)行完畢后可以直接返回S2，無(wú)需執(zhí)行晝夜模式切換與否的判斷，因?yàn)榕袛嗟慕Y(jié)果也必然是返回S2。
[0036]在黑白模式切彩色模式的曝光量閾值Tl進(jìn)行調(diào)整后，為防止后續(xù)出現(xiàn)應(yīng)該切換彩色模式而無(wú)法切回的情況出現(xiàn)，需要進(jìn)一步對(duì)該曝光量閾值Tl進(jìn)行恢復(fù)，使它逐漸的向初始值E_low靠近，直到等于E_low。所以本實(shí)施例流程進(jìn)一步在當(dāng)前模式為黑白模式且上一次也為黑白模式的情況下，啟動(dòng)曝光量閾值Tl的恢復(fù)流程。先進(jìn)行是否恢復(fù)曝光量閾值Tl的判斷，如果滿(mǎn)足恢復(fù)條件，則向初始值E_low方向進(jìn)行恢復(fù)曝光量閾值Tl的調(diào)整。一種優(yōu)選的恢復(fù)曝光量閾值Tl的條件為:當(dāng)前的曝光量E_cur與當(dāng)前的曝光量閾值Tl的差值連續(xù)m次大于一預(yù)設(shè)的門(mén)限E_dif。E_dif可以設(shè)置為等于之前的預(yù)設(shè)值E_dist或者E_devi, m為一預(yù)設(shè)的自然數(shù)，如1，2，3等。向初始值E_low方向進(jìn)行恢復(fù)曝光量閾值Tl的調(diào)整可以參考下面的公式進(jìn)行:Tl(i_g)=Tl(3lj) + (E_Cur-Tl(3lj)-E_dif)*n% ;其中n%作為進(jìn)行調(diào)整速度控制的常數(shù)，可以是3%，5%或者其它值。根據(jù)該公式計(jì)算得到的值作為新的曝光量閾值賦予Tl。關(guān)于恢復(fù)曝光量閾值Tl的條件以及恢復(fù)方法除了本實(shí)施例給出的方法外，還有其它的方法，在此不再一一舉例。如果不滿(mǎn)足進(jìn)行曝光量閾值Tl恢復(fù)的條件，則不調(diào)整曝光量閾值Tl。而后進(jìn)入晝夜模式切換的判斷流程:判斷當(dāng)前的曝光量E_cur是否小于當(dāng)前的曝光量閾值Tl，如果是，則切換至彩色模式，否則返回S2，進(jìn)行下一次流程的執(zhí)行。
[0037]以上是對(duì)本發(fā)明實(shí)施例流程的說(shuō)明。根據(jù)上文的說(shuō)明，可以看出圖1虛線框中的內(nèi)容為黑白模式切彩色模式的曝光量閾值Tl的動(dòng)態(tài)調(diào)整過(guò)程。該閾值Tl的調(diào)整可以由曝光量閾值Tl調(diào)整模塊來(lái)執(zhí)行?？梢赃M(jìn)一步的給該閾值Tl調(diào)整模塊設(shè)置使能開(kāi)關(guān)。如果調(diào)整模塊使能，則進(jìn)入到閾值Tl的調(diào)整；如果不使能，則直接根據(jù)晝夜模式的切換條件進(jìn)行晝夜模式切換的判斷。通常，如果在一些不容易發(fā)生晝夜模式反復(fù)切換的場(chǎng)景，則可以不使能該閾值調(diào)整模塊進(jìn)行曝光量閾值Tl的動(dòng)態(tài)調(diào)整；在一些容易發(fā)生晝夜模式反復(fù)切換的場(chǎng)景中則使能該閾值調(diào)整模塊進(jìn)行Tl的調(diào)整，以確保不會(huì)出現(xiàn)晝夜模式的反復(fù)切換。
[0038]通過(guò)上述實(shí)施例的描述，可以發(fā)現(xiàn)本發(fā)明方案:(I)具有通用性，各種極端應(yīng)用場(chǎng)景都能做到避免晝夜反復(fù)切換；(2)具有易用性，可以做到自適應(yīng)各種場(chǎng)景，無(wú)需再針對(duì)特殊場(chǎng)景手動(dòng)地設(shè)置新的切換閾值；(3)節(jié)約成本，無(wú)需再使用光敏電阻等硬件裝置來(lái)解決晝夜模式反復(fù)切換的問(wèn)題。
[0039]基于同樣的構(gòu)思，本發(fā)明提供一種基于動(dòng)態(tài)閾值進(jìn)行自動(dòng)晝夜切換的裝置。請(qǐng)參圖4，該裝置包括:曝光量閾值初始化模塊、曝光量獲取模塊、第一晝夜模式切換模塊、曝光量閾值Tl調(diào)整模塊和第二晝夜模式切換模塊。
[0040]該曝光量閾值初始化模塊，用于初始化黑白模式切彩色模式的曝光量閾值Tl以及初始化彩色模式切黑白模式的曝光量閾值Th ;所述曝光量對(duì)應(yīng)一組或一個(gè)曝光參數(shù)。
[0041]該曝光量獲取模塊，用于獲取當(dāng)前的曝光量E_cur。
[0042]該第一晝夜模式切換模塊，用于在當(dāng)前為彩色模式，且當(dāng)前的曝光量E_cur大于曝光量閾值Th時(shí)，將晝夜模式切換為黑白模式，否則不切換。
[0043]該曝光量閾值Tl調(diào)整模塊，用于在當(dāng)前為黑白模式時(shí)，根據(jù)當(dāng)前曝光量E_cur對(duì)曝光量閾值Tl進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。
[0044]該第二晝夜模式切換模塊，用于在當(dāng)前為黑白模式，且當(dāng)前的曝光量閾值E_CUr小于經(jīng)曝光量閾值Tl調(diào)整模塊調(diào)整后的閾值Tl時(shí)，將晝夜模式切換為彩色模式，否則不切換。
[0045]該曝光量閾值Tl調(diào)整模塊進(jìn)一步包括:調(diào)整子模塊和恢復(fù)子模塊。
[0046]該調(diào)整子模塊，用于在當(dāng)前為黑白模式，且上一次為彩色模式時(shí)，判斷當(dāng)前的曝光量E_cur是否小于當(dāng)前的曝光量閾值Tl或者當(dāng)前曝光量閾值Tl與預(yù)設(shè)曝光量E_devi的和值，如果是，則將當(dāng)前的曝光量閾值Tl調(diào)整為小于當(dāng)前的曝光量E_cur的值，否則不對(duì)曝光量閾值Tl進(jìn)行調(diào)整；該恢復(fù)子模塊，用于在當(dāng)前為黑白模式，且上一次也為黑白模式時(shí)，判斷是否進(jìn)行曝光量閾值Tl的恢復(fù)，如果是，則向曝光量閾值Tl初始值的方向進(jìn)行該閾值Tl的恢復(fù)；否則不對(duì)曝光量閾值Tl進(jìn)行恢復(fù)。
[0047]該調(diào)整子模塊將當(dāng)前的曝光量閾值Tl調(diào)整為小于當(dāng)前的曝光量E_cur的值具體為:將當(dāng)前的曝光量閾值Tl調(diào)整為當(dāng)前的曝光量E_cur與預(yù)設(shè)的曝光量E_diSt的差值。
[0048]該恢復(fù)子模塊進(jìn)行曝光量閾值Tl的恢復(fù)條件具體為:當(dāng)前的曝光量E_cur與當(dāng)前的曝光量閾值Tl的差值連續(xù)m次大于一預(yù)設(shè)的曝光量門(mén)限E_dif，其中m為自然數(shù)。
[0049]該恢復(fù)子模塊向曝光量閾值Tl初始值的方向進(jìn)行該閾值Tl的恢復(fù)具體為:根據(jù)公式Tl(調(diào)整后)=T1 (當(dāng)前) + (E_cur - Tl(當(dāng)前)-E_dif) *n%進(jìn)行曝光量閾值Tl的調(diào)整；其中n%作為進(jìn)行調(diào)整速度控制的常數(shù)，Tl為當(dāng)前的曝光量閾值，E_cur為當(dāng)前的曝光量，E_dif為預(yù)設(shè)的曝光量門(mén)限。
[0050]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于動(dòng)態(tài)閾值進(jìn)行自動(dòng)晝夜切換的裝置，該裝置應(yīng)用于攝像機(jī)，其特征在于，該裝置包括: 曝光量閾值初始化模塊，用于初始化黑白模式切彩色模式的曝光量閾值Tl以及初始化彩色模式切黑白模式的曝光量閾值Th ;所述曝光量對(duì)應(yīng)一組或一個(gè)曝光參數(shù)； 曝光量獲取模塊，用于獲取當(dāng)前的曝光量E_cur ； 第一晝夜模式切換模塊，用于在當(dāng)前為彩色模式，且當(dāng)前的曝光量E_cur大于曝光量閾值Th時(shí)，將晝夜模式切換為黑白模式，否則不切換； 曝光量閾值Tl調(diào)整模塊，用于在當(dāng)前為黑白模式時(shí)，根據(jù)當(dāng)前曝光量E_cur對(duì)曝光量閾值Tl進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整； 第二晝夜模式切換模塊，用于在當(dāng)前為黑白模式，且當(dāng)前的曝光量閾值E_cur小于經(jīng)曝光量閾值Tl調(diào)整模塊調(diào)整后的閾值Tl時(shí)，將晝夜模式切換為彩色模式，否則不切換。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述曝光量閾值Tl調(diào)整模塊進(jìn)一步包括:調(diào)整子模塊和恢復(fù)子模塊； 該調(diào)整子模塊，用于在當(dāng)前為黑白模式，且上一次為彩色模式時(shí)，判斷當(dāng)前的曝光量E_cur是否小于當(dāng)前的曝光量閾值Tl或者當(dāng)前曝光量閾值Tl與預(yù)設(shè)曝光量E_devi的和值，如果是，則將當(dāng)前的曝光量閾值Tl調(diào)整為小于當(dāng)前的曝光量E_cur的值，否則不對(duì)曝光量閾值Tl進(jìn)行調(diào)整； 恢復(fù)子模塊，用于在當(dāng)前為黑白模式，且上一次也為黑白模式時(shí)，判斷是否進(jìn)行曝光量閾值Tl的恢復(fù)，如果是，則向曝光量閾值Tl初始值的方向進(jìn)行該閾值Tl的恢復(fù)；否則不對(duì)曝光量閾值Tl進(jìn)行恢復(fù)。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)整子模塊將當(dāng)前的曝光量閾值Tl調(diào)整為小于當(dāng)前的曝光量E_Cur的值具體為: 將當(dāng)前的曝光量閾值Tl調(diào)整為當(dāng)前的曝光量E_cur與預(yù)設(shè)的曝光量E_dist的差值。
4.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述恢復(fù)子模塊進(jìn)行曝光量閾值Tl的恢復(fù)條件具體為: 當(dāng)前的曝光量E_cur與當(dāng)前的曝光量閾值Tl的差值連續(xù)m次大于一預(yù)設(shè)的曝光量門(mén)限E_dif，其中m為自然數(shù)。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述恢復(fù)子模塊向曝光量閾值Tl初始值的方向進(jìn)行該閾值Tl的恢復(fù)具體為: 根據(jù)公式 Tl(i)WJg)=Tl(3lj) + (E_Cur - Tl(ati) - E_dif)*n% 進(jìn)行曝光量閾值 Tl 的調(diào)整；其中n%作為進(jìn)行調(diào)整速度控制的常數(shù)。
6.一種基于動(dòng)態(tài)閾值進(jìn)行自動(dòng)晝夜切換的方法，該方法應(yīng)用于攝像機(jī)，其特征在于，該方法包括如下步驟: A、初始化黑白模式切彩色模式的曝光量閾值Tl以及初始化彩色模式切黑白模式的曝光量閾值Th ;所述曝光量對(duì)應(yīng)一組或一個(gè)曝光參數(shù)； B、在當(dāng)前為彩色模式，且當(dāng)前的曝光量E_cur大于曝光量閾值Th時(shí)，將晝夜模式切換為黑白模式，否則不切換；在當(dāng)前為黑白模式時(shí)，根據(jù)當(dāng)前曝光量E_cur對(duì)曝光量閾值Tl進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整；返回執(zhí)行步驟B; C、在當(dāng)前為黑白模式，且當(dāng)前的曝光量閾值E_cur小于經(jīng)動(dòng)態(tài)調(diào)整后的曝光量閾值Tl時(shí)，將晝夜模式切換為彩色模式，否則不切換；返回步驟B。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在當(dāng)前為黑白模式時(shí)，根據(jù)當(dāng)前曝光量E_cur對(duì)曝光量閾值Tl進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整具體包括: 如果上一次為彩色模式時(shí)，判斷當(dāng)前的曝光量E_cur是否小于當(dāng)前的曝光量閾值Tl或者當(dāng)前曝光量閾值Tl與預(yù)設(shè)曝光量E_devi的和值，如果是，則將當(dāng)前的曝光量閾值Tl調(diào)整為小于當(dāng)前的曝光量E_Cur的值，否則不對(duì)曝光量閾值Tl進(jìn)行調(diào)整； 如果上一次為黑白模式時(shí)，判斷是否進(jìn)行曝光量閾值Tl的恢復(fù)，如果是，則向曝光量閾值Tl初始值的方向進(jìn)行該閾值Tl的恢復(fù)；否則不對(duì)曝光量閾值Tl進(jìn)行恢復(fù)。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述將當(dāng)前的曝光量閾值Tl調(diào)整為小于當(dāng)前的曝光量E_cur的值具體為: 將當(dāng)前的曝光量閾值Tl調(diào)整為當(dāng)前的曝光量E_cur與預(yù)設(shè)的曝光量E_dist的差值。
9.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，判斷是否進(jìn)行曝光量閾值Tl的恢復(fù)具體為: 當(dāng)當(dāng)前的曝光量E_cur與當(dāng)前的曝光量閾值Tl的差值連續(xù)m次大于一預(yù)設(shè)的曝光量門(mén)限E_dif時(shí)進(jìn)行該閾值的恢復(fù)，其中m為自然數(shù)。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，向曝光量閾值Tl初始值的方向進(jìn)行該閾值Tl的恢復(fù)具體為:
根據(jù)公式 Tl(i)WJg)=Tl(3lj) + (E_Cur - Tl(ati) - E_dif)*n% 進(jìn)行曝光量閾值 Tl 的調(diào)整；其中n%作為進(jìn)行調(diào)整速度控制的常數(shù)。
【文檔編號(hào)】H04N5/235GK103702038SQ201310755135
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】潘廣浩, 陳慶議 申請(qǐng)人:浙江宇視科技有限公司