專利名稱：Gnss數(shù)據(jù)無(wú)線轉(zhuǎn)發(fā)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)領(lǐng)域,具體涉及一種基于WiF1、Ntrip、ARM等GNSS數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸?shù)膬x器。
背景技術(shù)：
目前，GNSS技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于測(cè)繪、交通、氣象等領(lǐng)域，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。GNSS已經(jīng)成為地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，以及其他安全監(jiān)控系統(tǒng)的重要組成部分，實(shí)時(shí)為其提供空間和時(shí)間基準(zhǔn)。目前，GNSS數(shù)據(jù)傳輸主要采用專用網(wǎng)絡(luò)、GPRS無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸。但由于應(yīng)用領(lǐng)域的不同，其具有較大的局限性。如應(yīng)用于滑坡地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)，由于監(jiān)測(cè)站所處地理環(huán)境的限制，無(wú)法采用有線網(wǎng)絡(luò)，或者即使能夠布設(shè)有線網(wǎng)絡(luò)，其成本也比較高且容易受到破壞，另外GPRS無(wú)線網(wǎng)絡(luò)也不穩(wěn)定且費(fèi)用高。隨著WiFi技術(shù)、ARM技術(shù)、GNSS網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)等技術(shù)的發(fā)展，基于WiFi嵌入式GNSS數(shù)據(jù)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸成為可能。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為克服傳統(tǒng)GNSS數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸采用專用網(wǎng)絡(luò)或GPRS方式存在的技術(shù)缺陷，解決由于傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通訊方式引起的GNSS觀測(cè)站設(shè)置困難、網(wǎng)絡(luò)通訊成本高、通訊協(xié)議不標(biāo)準(zhǔn)等問(wèn)題，為GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)傳輸提供一種實(shí)時(shí)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)器。為實(shí)現(xiàn)上述的發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:本實(shí)用新型的GNSS無(wú)線網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)器，GNSS接收機(jī)與GNSS數(shù)據(jù)中心通該轉(zhuǎn)發(fā)器進(jìn)行通訊，該轉(zhuǎn)發(fā)器設(shè)有ARM設(shè)備，ARM設(shè)備設(shè)有串口和/或藍(lán)牙通訊接口，并通過(guò)該串口 /或藍(lán)牙通訊接口與GNSS接收機(jī)通訊連接，ARM設(shè)備還設(shè)有無(wú)線網(wǎng)卡，可以實(shí)現(xiàn)與GNSS數(shù)據(jù)中心無(wú)線通訊。所述ARM設(shè)備還設(shè)有USB接口。硬件平臺(tái)主要為具有串口、藍(lán)牙、WiFi功能的ARM設(shè)備；串口、藍(lán)牙通訊用于將GNSS接收機(jī)數(shù)據(jù)傳輸至ARM ；WiFi用于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊，通過(guò)ARM平臺(tái)上的無(wú)線網(wǎng)卡將GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至數(shù)據(jù)中心。本實(shí)用新型的基于WiFi (英文:Wireless Fidelity,中文:無(wú)線寬帶)和Ntrip (英文:Networked Transport of RTCM via Internet Protocol,中文:通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行 RTCM網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膮f(xié)議)協(xié)議的GNSS(英文:Global Navigation Satellite System,中文:全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))數(shù)據(jù)無(wú)線轉(zhuǎn)發(fā)器，實(shí)現(xiàn)了 GNSS接收機(jī)與GNSS數(shù)據(jù)中心之間的通訊，通過(guò)WiFi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至數(shù)據(jù)中心。轉(zhuǎn)發(fā)器以具有WiF1、串口、藍(lán)牙通訊功能的ARM設(shè)備(英文:Advanced RISC Machine,中文:進(jìn)階精簡(jiǎn)指令集機(jī)器)為平臺(tái)，形成了一套集成性的GNSS數(shù)據(jù)無(wú)線轉(zhuǎn)發(fā)器。該轉(zhuǎn)發(fā)器是專門為GNSS數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸設(shè)計(jì)，適用于GNSS原始觀測(cè)數(shù)據(jù)、RTCM (英文:Radio Technical Commission for Maritime services,中文:GNSS 差分信號(hào)格式)、RINEX (英文:Receiver Independent Exchange Format,中文:與接收機(jī)無(wú)關(guān)的交換格式)等各種格式的數(shù)據(jù)傳輸。轉(zhuǎn)化器以具有WiF1、串口和藍(lán)牙通訊功能的ARM設(shè)備為基礎(chǔ)，支持多種數(shù)據(jù)格式的GNSS數(shù)據(jù)(RINEX、RTCM等)無(wú)線傳輸，實(shí)現(xiàn)GNSS數(shù)據(jù)全天候連續(xù)傳輸，數(shù)據(jù)完整、準(zhǔn)確、低延時(shí)。該轉(zhuǎn)發(fā)器通過(guò)串口或者藍(lán)牙通訊與GNSS接收機(jī)進(jìn)行連接，可以兼容所有品牌的GNSS接收機(jī)，具有較好的耦合性。本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器通過(guò)ARM設(shè)備實(shí)時(shí)對(duì)GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的無(wú)線傳輸，可提高了 GNSS觀測(cè)站設(shè)置的靈活性，降低了 GNSS網(wǎng)絡(luò)通訊的成本，有利用GNSS技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的拓展。該轉(zhuǎn)發(fā)器是專門為GNSS數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸設(shè)計(jì)，與各種GNSS接收機(jī)具有良好的耦合性(串口或藍(lán)牙實(shí)現(xiàn)連接)，具有較好的兼容性，可以實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)有的GNSS軟件進(jìn)行通訊，支持原始觀測(cè)數(shù)據(jù)、RTCM、BINEX等數(shù)據(jù)格式的傳輸，通訊協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)化高。該轉(zhuǎn)發(fā)器適用于GNSS數(shù)據(jù)室內(nèi)、野外等不同工作環(huán)境下的數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理框圖。圖2 GNSS數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器主控流程圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體的附圖對(duì)發(fā)明方案進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明:本實(shí)用新型的GNSS數(shù)據(jù)無(wú)線轉(zhuǎn)發(fā)器結(jié)構(gòu)原理如圖1所示。該轉(zhuǎn)發(fā)器設(shè)有ARM設(shè)備，ARM設(shè)備設(shè)有串口和藍(lán)牙通訊接口(或只設(shè)一種接口)，并通過(guò)該接口與GNSS接收機(jī)通訊連接，ARM設(shè)備還設(shè)有無(wú)線網(wǎng)卡，可以實(shí)現(xiàn)與GNSS數(shù)據(jù)中心無(wú)線通訊。其主要由串口、藍(lán)牙、USB接口、ARM設(shè)備組成。該轉(zhuǎn)發(fā)器還配備有電源。轉(zhuǎn)發(fā)器與接收機(jī)之間采用串口或藍(lán)牙方式連接，轉(zhuǎn)發(fā)器通過(guò)天線與數(shù)據(jù)中心之間通訊采用WiFi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)形式，另外設(shè)有USB接口，可用于對(duì)ARM進(jìn)行操作。ARM設(shè)備還配備有電源。該轉(zhuǎn)發(fā)器的工作流程如圖2所示:首先轉(zhuǎn)發(fā)器通過(guò)串口線或藍(lán)牙與GNSS接收機(jī)連接；然后，對(duì)串口或藍(lán)牙進(jìn)行設(shè)置(com 口、波特率、奇偶)，并實(shí)時(shí)獲取GNSS接收機(jī)的觀測(cè)數(shù)據(jù)；接著，對(duì)ARM設(shè)備進(jìn)行設(shè)置；最后，ARM設(shè)備通過(guò)WiFi通訊模式將獲取的GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至數(shù)據(jù)中心。本實(shí)用新型的GNSS數(shù)據(jù)無(wú)線轉(zhuǎn)發(fā)器能夠適用于各種品牌、各種型號(hào)GNSS接收機(jī)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸，數(shù)據(jù)完整、準(zhǔn)確、可靠。
權(quán)利要求1.一種GNSS數(shù)據(jù)無(wú)線轉(zhuǎn)發(fā)器，GNSS接收機(jī)與GNSS數(shù)據(jù)中心通該轉(zhuǎn)發(fā)器進(jìn)行通訊，其特征是:該轉(zhuǎn)發(fā)器設(shè)有ARM設(shè)備，ARM設(shè)備設(shè)有串口和/或藍(lán)牙通訊接口，并通過(guò)該串口 /或藍(lán)牙通訊接口與GNSS接收機(jī)通訊連接，ARM設(shè)備還設(shè)有無(wú)線網(wǎng)卡，通過(guò)該無(wú)線網(wǎng)卡與GNSS數(shù)據(jù)中心無(wú)線通訊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的GNSS數(shù)據(jù)無(wú)線轉(zhuǎn)發(fā)器，其特征是:所述ARM設(shè)備還設(shè)有USB接口。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種GNSS數(shù)據(jù)無(wú)線轉(zhuǎn)發(fā)器，GNSS接收機(jī)與GNSS數(shù)據(jù)中心通該轉(zhuǎn)發(fā)器進(jìn)行通訊，其特征是該轉(zhuǎn)發(fā)器設(shè)有ARM設(shè)備，ARM設(shè)備設(shè)有串口或藍(lán)牙通訊接口，并通過(guò)該接口與GNSS接收機(jī)通訊連接，ARM設(shè)備還設(shè)有無(wú)線網(wǎng)卡，可以實(shí)現(xiàn)與GNSS數(shù)據(jù)中心無(wú)線通訊。它實(shí)現(xiàn)了GNSS接收機(jī)與GNSS數(shù)據(jù)中心之間的通訊，通過(guò)WiFi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至數(shù)據(jù)中心。轉(zhuǎn)發(fā)器以具有WiFi、串口、藍(lán)牙通訊功能的ARM為硬件平臺(tái)，該轉(zhuǎn)發(fā)器通過(guò)串口或者藍(lán)牙通訊與GNSS接收機(jī)進(jìn)行連接，可以兼容所有品牌的GNSS接收機(jī)，具有較好的耦合性。
文檔編號(hào)H04L29/08GK203057202SQ201320012159
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月10日
發(fā)明者柯福陽(yáng), 王新志, 趙顯富, 韓瑜 申請(qǐng)人:南京信息工程大學(xué)