一種基于光纖傳感技術(shù)的水下對講系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于光纖傳感技術(shù)的水下對講系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括包含音頻信號輸入單元、發(fā)射信號處理電路以及發(fā)射換能器的發(fā)射端和包含接收信號處理電路和音頻信號輸出單元的接收端，接收端具有一包含光纖探頭的光纖光路，由其完成對水聲信號的探測，接收信號處理電路分別與音頻信號輸出單元以及光纖光路相連；由發(fā)射端將聲音信號放大后驅(qū)動發(fā)射換能器，發(fā)射換能器將其發(fā)射出去并經(jīng)過水的傳播達到接收端，該接收端的光纖探頭完成信號接收，實現(xiàn)信號的單向發(fā)送；由發(fā)射端發(fā)射聲波，經(jīng)水的傳播到達接收端，完成信號的單向接收，實現(xiàn)對講過程。本實用新型利用光纖傳感技術(shù)實現(xiàn)水聲信號的接收，在接收端利用光纖探頭來取代接收換能器，形成新的接收模式，以提高水下對講系統(tǒng)的多方面性能。
【專利說明】一種基于光纖傳感技術(shù)的水下對講系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種基于光纖傳感技術(shù)的水下對講系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]水下對講系統(tǒng)是以水作為傳播介質(zhì)的通信系統(tǒng)。在諸多利用液體作為傳輸媒介的能量形式中，以聲波方式傳輸所引起的能量損失最小，傳輸距離最遠。所以，目前水下對講通信系統(tǒng)都是先將聲信號放大，以驅(qū)動發(fā)射端換能裝置來發(fā)射大功率的聲波，然后再利用接收端換能裝置接收聲信號，進行信號分析處理，實現(xiàn)水下對講功能。然而，傳統(tǒng)的水下對講方案存在許多技術(shù)缺點:
[0003]1、換能器作為敏感元件，是水聲通信的關(guān)鍵器件，從目前的技術(shù)來看，換能器的靈敏度很難提高，這也是影響水聲對講系統(tǒng)接收靈敏度的重要因素。
[0004]2、發(fā)射端和接收端共用一組換能器，無法滿足發(fā)射過程和接收過程同時工作的需求，只能實現(xiàn)半雙工通信，而不能做到全雙工通信，影響通信效率。
[0005]3、由于接收換能器靈敏度較低，所以在發(fā)射端需要大幅度提高發(fā)射換能器的發(fā)射功率，才能在一定距離內(nèi)接收到發(fā)射聲波，這便耗費大量電能。而在水下環(huán)境，系統(tǒng)無法及時得到電能補充，所以，很大程度上縮短了對講時長。
[0006]4、受接收換能器的靈敏度影響，系統(tǒng)接收靈敏度較低，影響了接收端和發(fā)射端之間的有效通信距離。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:
[0008]1、在水下對講系統(tǒng)的接收端，利用光纖探頭取代接收換能器，提高系統(tǒng)的接收靈敏度。
[0009]2、將水下對講系統(tǒng)的接收端與發(fā)射端換能裝置分離，使信號的接收過程與發(fā)射過程互不影響，進而可以實現(xiàn)全雙工通信，提高系統(tǒng)的通信效率。
[0010]3、在不影響系統(tǒng)通信距離的前提下，降低發(fā)射端的發(fā)射功率，節(jié)省能耗，延長系統(tǒng)的續(xù)航時間。
[0011]4、在保持與原本發(fā)射功率相同的條件下，擴大系統(tǒng)的通信距離。
[0012]本實用新型的目的采用下述的技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0013]一種基于光纖傳感技術(shù)的水下對講系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括設(shè)置在本地的發(fā)射端和設(shè)置在遠離所述發(fā)射端(這里稱之為遠處)的接收端，所述發(fā)射端包含音頻信號輸入單元、發(fā)射信號處理電路以及發(fā)射換能器，所述的接收端包含接收信號處理電路和音頻信號輸出單元，其特征在于:所述的接收端具有一包含光纖探頭的光纖光路，由其完成對水聲信號的探測，所述的接收信號處理電路分別與所述的音頻信號輸出單元以及所述的光纖光路相連；首先由所述設(shè)置在本地的發(fā)射端將聲音信號放大后驅(qū)動發(fā)射換能器，發(fā)射換能器將其以機械波的能量形式發(fā)射出去，經(jīng)過水的傳播后達到設(shè)置在遠處的所述接收端，該接收端的光纖探頭受機械波的振動影響，發(fā)生形變，進而引起其中傳輸光的特性改變，完成信號接收，實現(xiàn)信號的單向發(fā)送；然后由所述的發(fā)射端發(fā)射聲波，經(jīng)過水的傳播后到達本地的接收端，完成信號的單向接收，進而實現(xiàn)整個對講過程。
[0014]本實用新型基于光纖傳感技術(shù)的水下對講系統(tǒng)的特征還在于:所述的光纖光路包括:
[0015]光纖探頭，用以感受外界聲信號的加載，使其中的光纖發(fā)生形變，改變折射率，進而改變傳輸光的特性，形成聲光調(diào)制；
[0016]光纖激光器，用以發(fā)射一定波長的激光，是整個光纖光路的光源；
[0017]光纖干涉儀，用以提供光隔離、分光、耦合、反射、干涉等功能，使具有相位差的傳感光和參考光在這里發(fā)生干涉，其輸出的干涉光記錄了外界變化的聲信號，具體反映在光強的變化上；
[0018]所述的光纖干涉儀的輸入端連接光纖激光器，該光纖干涉儀的一條光纖臂連接所述的光纖探頭；所述的光纖激光器發(fā)射的光波經(jīng)過光纖干涉儀的分光作用，分為兩束相同的光波，其中一束 光波經(jīng)過光纖探頭所在的光纖臂，感受外界信號作用，另一束光波由另一條光纖臂傳播，保持原光特性，兩束光波再經(jīng)過光纖干涉儀的耦合作用，發(fā)生干涉，形成干涉光強，即為光纖干涉儀的輸出。
[0019]進一步的，所述的接收信號處理電路包含光電轉(zhuǎn)換電路、振蕩電路、差分放大電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路(AD轉(zhuǎn)換電路)以及DSP最小系統(tǒng)電路，其中:所述的DSP最小系統(tǒng)電路分別與所述的AD轉(zhuǎn)換電路以及所述的音頻信號輸出單元相連，光電轉(zhuǎn)換電路將光信號轉(zhuǎn)換成電信號并經(jīng)過差分放大電路差分放大后傳輸至AD轉(zhuǎn)換電路；所述的振蕩電路產(chǎn)生特定頻率的正弦信號，并作差分放大、AD轉(zhuǎn)換后傳輸至所述的DSP最小系統(tǒng)電路，用以信號的解調(diào)，該DSP最小系統(tǒng)電路解調(diào)出的信號由音頻信號輸出單元輸出。
[0020]進一步的，所述的光纖探頭是由光纖盤繞而成的單層光纖圓盤。
[0021]所述的光纖干涉儀是Michelson光纖干涉儀。
[0022]所述的振蕩電路與所述的光纖激光器相連。
[0023]所述的音頻信號輸出單元與所述的DSP最小系統(tǒng)電路中的數(shù)字信號處理器(DSP)相連，用以將由該數(shù)字信號處理器(DSP)處理后的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成模擬信號，并由耳機輸出。
[0024]本實用新型所提供的方案是利用光纖傳感技術(shù)實現(xiàn)水聲信號的接收。在接收端利用光纖探頭來取代水聲對講機中的接收換能器，再配以適當(dāng)?shù)臄?shù)字信號處理電路，形成新的接收模式。然后，與現(xiàn)有的發(fā)射端相結(jié)合，組成新的水下對講系統(tǒng)，以提高系統(tǒng)的多方面性能。
[0025]本實用新型提供的基于光纖傳感技術(shù)的水下對講系統(tǒng)具有如下的技術(shù)效果和優(yōu)
占-
^ \\\.[0026]1、本實用新型利用光纖光路取代傳統(tǒng)的接收換能器，提高了系統(tǒng)的靈敏度。
[0027]2、本實用新型所設(shè)計的水下對講系統(tǒng)將接收端與發(fā)射端換能裝置進行分離，使信號的接收與發(fā)射互不影響，實現(xiàn)全雙工通信。
[0028]3、本實用新型中所用的光纖探頭比傳統(tǒng)的水聲換能器具有更高的靈敏度，在不影響系統(tǒng)通信性能的條件下，可以降低發(fā)射端的發(fā)射功率，節(jié)省能耗，延長系統(tǒng)的續(xù)航時間。[0029]4、本實用新型所設(shè)計的水下對講系統(tǒng)可以在更遠的區(qū)域探測到發(fā)射端所發(fā)射的振動信號，有效地擴大了系統(tǒng)的通信距離。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1是本實用新型水下對講系統(tǒng)功能模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2是本實用新型發(fā)射信號處理電路的功能模塊結(jié)構(gòu)圖；
[0032]圖3是本實用新型光纖光路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖4是本實用新型接收信號處理電路示意圖；
[0034]圖5是光電轉(zhuǎn)換電路；
[0035]圖6是單端轉(zhuǎn)差分電路；
[0036]圖7是振蕩電路。
【具體實施方式】
[0037]為使公眾進一步了解本實用新型所采用之技術(shù)、手段及其有益效果，特舉實施例并配合附圖詳細說明如下，相信當(dāng)可由之得以深入而具體的了解。
[0038]本實用新型所闡述的水下對講系統(tǒng)整體框圖如圖1所示，其將整個系統(tǒng)分為發(fā)射端和接收端兩大部分。其中，所述的發(fā)射端設(shè)置在本地，而所述的接收端設(shè)置在遠離發(fā)射端(這里稱之為遠處)的接收端。所述發(fā)射端包含音頻信號輸入單元、發(fā)射信號處理電路以及發(fā)射換能器。音頻信號輸入單元利用麥克風(fēng)來實現(xiàn)對空氣中聲音信號的拾取與轉(zhuǎn)換；發(fā)射信號處理電路對信號作發(fā)射前的預(yù)處理；發(fā)射換能器的作用是將攜帶聲信號的電信號轉(zhuǎn)換成振動信號，產(chǎn)生聲場。所述的接收端包含光纖光路、接收信號處理電路以及音頻信號輸出單元，所述的接收信號處理電路分別與所述的音頻信號輸出單元以及所述的光纖光路相連，用于將光信號轉(zhuǎn)換成電信號，以及對信號的后續(xù)處理；所述的光纖光路用于探測水下聲信號；音頻信號輸出單元利用耳機進行輸出。整個電源模塊為發(fā)射端和接收端提供所需的各種電源需求。通過上述環(huán)節(jié)即可實現(xiàn)語音信號的發(fā)射與接收，完成對講過程。
[0039]圖2是發(fā)射信號處理電路的功能模塊結(jié)構(gòu)示意圖，包括了模數(shù)轉(zhuǎn)換電路(AD轉(zhuǎn)換電路)、數(shù)字信號處理電路、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路(DA轉(zhuǎn)換電路)以及功率放大電路，整個電路完成將麥克風(fēng)輸入的聲音信號調(diào)制到一定頻率的載波信號上，以滿足發(fā)射需求，并通過功率放大將已完成調(diào)制的模擬信號進行放大，來驅(qū)動發(fā)射換能器。所述的數(shù)字信號處理電路分別與AD轉(zhuǎn)換電路和DA轉(zhuǎn)換電路相連，所述的DA轉(zhuǎn)換電路的輸出經(jīng)所述的功率放大電路放大后驅(qū)動發(fā)射換能器。
[0040]本實施例所述的光纖光路如圖3所示，包括光纖探頭、光纖激光器以及Michelson光纖干涉儀。光纖探頭是接收端的敏感元件，用以感受水中聲信號的加載，使所在光路的光波特性發(fā)生改變，改變折射率，進而改變傳輸光的特性，形成聲光調(diào)制，本實施例光纖探頭采用由光纖盤繞而成的單層光纖圓盤。所述的光纖激光器是整個光路的光源，用以發(fā)射特定頻率的光波。所述的Michelson光纖干涉儀將受外界信號加載的光波與未受外界信號加載的光波進行耦合，發(fā)生干涉效應(yīng)，記錄外界變化的聲信號。所述的光纖干涉儀的輸入端連接光纖激光器，該光纖干涉儀的一條光纖臂連接所述的光纖探頭；所述的光纖激光器發(fā)射的光波經(jīng)過光纖干涉儀的分光作用，分為兩束相同的光波，其中一束光波經(jīng)過光纖探頭所在的光纖臂，感受外界信號作用，另一束光波由另一條光纖臂傳播，保持原光特性，兩束光波再經(jīng)過光纖干涉儀的耦合作用，發(fā)生干涉，形成干涉光強，即為光纖干涉儀的輸出。
[0041]本實施例所述的接收信號處理電路如圖4所述，其包含光電轉(zhuǎn)換電路、振蕩電路、差分放大電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路(AD轉(zhuǎn)換電路)以及DSP最小系統(tǒng)電路，所述的DSP最小系統(tǒng)電路包括數(shù)字信號處理器(DSP )、復(fù)位模塊、DDR2存儲器、JTAG接口、時鐘源、FLASH存儲器，其中:所述的光電轉(zhuǎn)換電路與所述的光纖干涉儀相連，由光電轉(zhuǎn)換電路將所述的干涉光信號轉(zhuǎn)換成電流信號并經(jīng)過差分放大電路差分放大后傳輸至AD轉(zhuǎn)換電路；所述的振蕩電路產(chǎn)生特定頻率的正弦信號，與所述的光纖激光器相連，一方面?zhèn)鬏斀o光纖激光器，調(diào)節(jié)其發(fā)射一定頻率的光波，另一方面產(chǎn)生本地信號，以完成后續(xù)的混頻操作；所述的差分放大電路用于提供AD轉(zhuǎn)換電路所需要的差分信號輸入，以獲得較高的采樣精度和采樣速率；所述的AD轉(zhuǎn)換電路用于實現(xiàn)信號的模數(shù)轉(zhuǎn)換，以待后續(xù)的數(shù)字信號處理；所述的數(shù)字信號處理器(DSP)分別與所述的AD轉(zhuǎn)換電路以及所述的音頻信號輸出單元相連，用于完成信號解調(diào)算法的實現(xiàn)，由該數(shù)字信號處理器(DSP)處理后的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成模擬信號，并由耳機輸出。所述的復(fù)位模塊用于防止DSP程序跑飛，及時復(fù)位；所述的DDR2存儲器是DSP外擴的數(shù)據(jù)存儲單元，用于在解調(diào)過程中對實時數(shù)據(jù)的存儲；所述的JTAG接口用于DSP程序的燒入；所述的時鐘源為DSP提供時鐘信號需求；所述的FLASH存儲器是DSP外擴的程序存儲模塊。
[0042]以下，進一步說明本實用新型的作用原理:
[0043]—、信號發(fā)射端
[0044]信號的發(fā)射端完成對麥克風(fēng)信號的接收、AD轉(zhuǎn)換、信號調(diào)制，DA轉(zhuǎn)換以及功率放大。
[0045]首先，通過麥克風(fēng)將語音信號轉(zhuǎn)換成電信號，電信號經(jīng)過AD轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。數(shù)字信號處理電路利用DSP對語音信號進行調(diào)制，將其調(diào)制到某一頻率的載波上，再通過DA轉(zhuǎn)換為模擬信號，形成待發(fā)射信號。然后將待發(fā)射信號放大輸出并驅(qū)動發(fā)射換能器產(chǎn)生足夠的聲場，繼而完成語音信號的發(fā)送。
[0046]二、信號接收端
[0047]信號接收端實現(xiàn)信號的接收、聲光調(diào)制、光電轉(zhuǎn)換、解調(diào)以及信號輸出。如圖3、圖4所示。整個信號接收端包括光纖光路、接收信號處理電路兩大部分，進一步闡述如下:
[0048](一)光纖光路
[0049]根據(jù)光的干涉理論可知，當(dāng)兩束頻率相同、相位差恒定、振動方向也一致(偏振方向一致)的光波在空間中相遇時，便會形成一組明暗相間的干涉條紋，說明這兩束光發(fā)生了干涉。假設(shè)兩束干涉光的光強分別為I1和I2,當(dāng)一路光束受外界信號干擾，產(chǎn)生相位差后，就會同另一路光束在相遇時發(fā)生干涉，那么，干涉場中的光強隨之發(fā)生變化，由此可見，由于外界物理信號引起了相位差的改變，從而引起干涉光強的改變。所以，只要我們能夠處理接收到的光纖干涉儀中的光強變化信息，就可以確定相干光的相位差，從而確定被測物理量的變化。換句話說，干涉光記錄了相干光的相位信息，也就是記錄了外界物理量。
[0050]如圖3所示，為Michelson光纖干涉儀的結(jié)構(gòu)圖。激光光源為光纖激光器，OI是光隔離器，OC是2x2的光纖耦合器，用以分光及耦合，F(xiàn)RMl和FRM2分別是兩個光路末端的法拉第旋轉(zhuǎn)鏡，DE是光電管。光纖激光器發(fā)射特定頻率的光波，經(jīng)光隔離器后進入耦合器，由耦合器分成兩束完全相同的光波。其中一路經(jīng)過LI光路，去接收外接聲信號的振動作用，然后由法拉第旋轉(zhuǎn)鏡FRMl反射回光路。由于此路光波受外界振動信號作用，光波的相位發(fā)生了變化，攜帶外界待測聲信號，我們把這路光纖臂叫做信號臂(或叫傳感臂)；另一路光波經(jīng)過L2光路，經(jīng)法拉第旋轉(zhuǎn)鏡FRM2反射回來，此路光波并未受到外界聲信號的作用，將保持原有的光波特性，所以把這一路光纖臂叫做參考臂。反射回來的兩束光經(jīng)過耦合器后發(fā)生干涉。由于光隔離器的隔離作用，干涉光并不會從OI路經(jīng)過，而是直接進入光電管DE，進行光電轉(zhuǎn)換。
[0051](二)接收信號處理電路的搭建
[0052]如圖4所示，整個接收信號處理電路由以下部份組成:光電轉(zhuǎn)換電路、振蕩電路、差分放大電路、AD轉(zhuǎn)換電路、數(shù)字信號處理電路以及音頻信號輸出單元。
[0053]光電轉(zhuǎn)換將光強信息轉(zhuǎn)換成電流信號。利用光電管完成光信號到電流信號的轉(zhuǎn)換，再配合0PA2209實現(xiàn)電壓跟隨和放大，放大倍數(shù)可以通過反饋電阻來調(diào)節(jié)，見圖5所示。
[0054]由于系統(tǒng)需求較高的采樣速率和采樣精度，我們選用AD7986作為AD轉(zhuǎn)換芯片，它最高可以達到18-bit的采樣精度、2MSPS的采樣速率。
[0055]因為AD7986需要差分信號輸入，故需在其前端進行單端轉(zhuǎn)差分處理，可以使用AD8138來實現(xiàn)，見圖6所示。
[0056]DSP最小系統(tǒng)包含復(fù)位模塊、DDR2存儲器、JTAG接口、時鐘源以及FLASH存儲器。選用K4T51163QE來外擴DDR2數(shù)據(jù)存儲空間，選用AM29LV033C外擴FLASH程序存儲空間。
[0057]振蕩電路由單片機STC12C5204AD及信號發(fā)生器AD9833組成，產(chǎn)生所需的正弦波形，在輸出端用兩個電容來濾除噪聲及阻斷直流信號。如圖7所示。
【權(quán)利要求】
1.一種基于光纖傳感技術(shù)的水下對講系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括設(shè)置在本地的發(fā)射端和設(shè)置在遠離所述發(fā)射端的接收端，所述發(fā)射端包含音頻信號輸入單元、發(fā)射信號處理電路以及發(fā)射換能器，所述的接收端包含接收信號處理電路和音頻信號輸出單元，其特征在于:所述的接收端具有一包含光纖探頭的光纖光路，由其完成對水聲信號的探測，所述的接收信號處理電路分別與所述的音頻信號輸出單元以及所述的光纖光路相連；首先由所述設(shè)置在本地的發(fā)射端將聲音信號放大后驅(qū)動發(fā)射換能器，發(fā)射換能器將其以機械波的能量形式發(fā)射出去，經(jīng)過水的傳播后達到設(shè)置在遠處的所述接收端，該接收端的光纖探頭受機械波的振動影響，發(fā)生形變，進而引起其中傳輸光的特性改變，完成信號接收，實現(xiàn)信號的單向發(fā)送；然后由所述的發(fā)射端發(fā)射聲波，經(jīng)過水的傳播后到達本地的接收端，完成信號的單向接收，進而實現(xiàn)整個對講過程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于光纖傳感技術(shù)的水下對講系統(tǒng)，其特征在于:所述的光纖光路包括: 光纖探頭，用以感受外界聲信號的加載，使其中的光纖發(fā)生形變，改變折射率，進而改變傳輸光的特性，形成聲光調(diào)制； 光纖激光器，用以發(fā)射一定波長的激光，是整個光纖光路的光源； 光纖干涉儀，用以提供光隔離、分光、耦合、反射、干涉等功能，使具有相位差的傳感光和參考光在這里發(fā)生干涉，其輸出的干涉光記錄了外界變化的聲信號，具體反映在光強的變化上； 所述的光纖干涉儀的輸入端連接光纖激光器，該光纖干涉儀的一條光纖臂連接所述的光纖探頭；所述的光纖激光器發(fā)射的光波經(jīng)過光纖干涉儀的分光作用，分為兩束相同的光波，其中一束光波經(jīng)過光纖探頭所在的光纖臂，感受外界信號作用，另一束光波由另一條光纖臂傳播，保持原光特性，兩束光波再經(jīng)過光纖干涉儀的耦合作用，發(fā)生干涉，形成干涉光強，即為光纖干涉儀的輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于光纖傳感技術(shù)的水下對講系統(tǒng)，其特征在于:所述的接收信號處理電路包含光電轉(zhuǎn)換電路、振蕩電路、差分放大電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路以及DSP最小系統(tǒng)電路，其中:所述的DSP最小系統(tǒng)電路分別與所述的模數(shù)轉(zhuǎn)換電路以及所述的音頻信號輸出單元相連，光電轉(zhuǎn)換電路將光信號轉(zhuǎn)換成電信號并經(jīng)過差分放大電路差分放大后傳輸至模數(shù)轉(zhuǎn)換電路；所述的振蕩電路產(chǎn)生特定頻率的正弦信號，并作差分放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換后傳輸至所述的DSP最小系統(tǒng)電路，用以信號的解調(diào)，該DSP最小系統(tǒng)電路解調(diào)出的信號由音頻信號輸出單元輸出。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于光纖傳感技術(shù)的水下對講系統(tǒng),其特征在于:所述的光纖探頭是由光纖盤繞而成的單層光纖圓盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于光纖傳感技術(shù)的水下對講系統(tǒng),其特征在于:所述的光纖干涉儀是Michelson光纖干涉儀。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于光纖傳感技術(shù)的水下對講系統(tǒng)，其特征在于:所述的振蕩電路與所述的光纖激光器相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于光纖傳感技術(shù)的水下對講系統(tǒng)，其特征在于:所述的音頻信號輸出單元與所述的DSP最小系統(tǒng)電路中的數(shù)字信號處理器相連，用以將由該數(shù)字信號處理器處理后的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成模擬信號，并由耳機輸出。
【文檔編號】H04B13/02GK203574661SQ201320700381
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年11月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月8日
【發(fā)明者】陶然, 黃海寧, 曾榮, 賀虎林, 劉學(xué)瑞, 肖蟄水 申請人:蘇州桑泰海洋儀器研發(fā)有限責(zé)任公司