追聲話(huà)筒及其追聲話(huà)筒控制方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供追聲話(huà)筒及其追聲話(huà)筒控制方法，具有這樣的特征，包括：本體，包含活動(dòng)軸、底座、話(huà)筒，聲音傳感器組，用于根據(jù)聲源拾取相對(duì)應(yīng)的上聲音信號(hào)、下聲音信號(hào)、左聲音信號(hào)和右聲音信號(hào)，控制電路，包含A/D轉(zhuǎn)換器、比較電路、驅(qū)動(dòng)電路，以及驅(qū)動(dòng)裝置，包含用于調(diào)節(jié)話(huà)筒高度的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和用于調(diào)節(jié)話(huà)筒方向的方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，當(dāng)上音量值大于下音量值時(shí)，話(huà)筒被調(diào)高，當(dāng)上音量值小于下音量值時(shí)，話(huà)筒被調(diào)低，當(dāng)左音量值大于右音量值時(shí)，話(huà)筒向左旋轉(zhuǎn)，當(dāng)右音量值大于左音量值時(shí)，話(huà)筒向右旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明提供的追聲話(huà)筒中，聲音傳感器組根據(jù)聲源位置來(lái)調(diào)節(jié)話(huà)筒的高度及方向?qū)崿F(xiàn)追聲，為使用者提供了極大的方便。
【專(zhuān)利說(shuō)明】追聲話(huà)筒及其追聲話(huà)筒控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種話(huà)筒，尤其涉及一種能夠根據(jù)聲源位置調(diào)節(jié)高度及方向的追聲話(huà)筒及其追聲話(huà)筒控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]話(huà)筒又稱(chēng)傳聲器，是各種會(huì)議、活動(dòng)、舞臺(tái)表演中常用的電聲器材。話(huà)筒可分為手持式和支架式兩類(lèi)，后者是將話(huà)筒安置在話(huà)筒架上。目前在舞臺(tái)上，表演者或者演講者經(jīng)常會(huì)遇到話(huà)筒高度及方向不合適的情況，需要人工調(diào)整高度和方向來(lái)適應(yīng)不同使用者，操作繁瑣，既麻煩又影響表演效果。
[0003]針對(duì)上述話(huà)筒不能滿(mǎn)足不同使用者對(duì)話(huà)筒高度及方向的需求，現(xiàn)有技術(shù)缺乏一種能夠根據(jù)聲源位置自動(dòng)調(diào)節(jié)話(huà)筒的高度及方向的追聲話(huà)筒。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明是為了解決上述課題而進(jìn)行的，目的在于提供一種能夠根據(jù)聲源位置自動(dòng)調(diào)節(jié)話(huà)筒的高度及方向的追聲話(huà)筒及其追聲話(huà)筒控制方法。
[0005]本發(fā)明提供的一種能夠根據(jù)聲源位置調(diào)節(jié)高度及方向的追聲話(huà)筒，具有這樣的特征，包括:本體，包含表面具有齒條的活動(dòng)軸，用于支撐活動(dòng)軸的底座，以及固定在活動(dòng)軸頂部的話(huà)筒，聲音傳感器組，由上聲音傳感器、下聲音傳感器、左聲音傳感器和右聲音傳感器組成，用于根據(jù)聲源拾取相應(yīng)的上聲音信號(hào)、下聲音信號(hào)、左聲音信號(hào)和右聲音信號(hào)，控制電路，包含與聲音傳感器組相連接用于將上聲音信號(hào)、下聲音信號(hào)、左聲音信號(hào)和右聲音信號(hào)分別轉(zhuǎn)化為相對(duì)應(yīng)的數(shù)字量的上音量值、下音量值、左音量值和右音量值的A/D轉(zhuǎn)換器，以及與A/D轉(zhuǎn)換器依次連接的比較電路和驅(qū)動(dòng)電路，以及驅(qū)動(dòng)裝置，包含用于調(diào)節(jié)話(huà)筒的高度的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和用于調(diào)節(jié)話(huà)筒的方向的方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包含與齒條相嚙合的第一齒輪和驅(qū)動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)部，方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包含軸向套裝在活動(dòng)軸外且通過(guò)長(zhǎng)鍵槽與活動(dòng)軸相配合的空心套筒，軸向固定套裝在空心套筒上的第二齒輪，以及驅(qū)動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)部，空心套筒在第二驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)下可帶動(dòng)活動(dòng)軸同步軸向旋轉(zhuǎn)，比較電路用于比較上音量值與下音量值的大小，以及左音量值與右音量值的大小，驅(qū)動(dòng)電路基于上音量值和下音量值的大小驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)使得活動(dòng)軸可沿軸向移動(dòng)從而伸出或者伸入底座以調(diào)節(jié)話(huà)筒的高度，當(dāng)上音量值大于下音量值時(shí)，話(huà)筒被調(diào)高，當(dāng)上音量值小于下音量值時(shí)，話(huà)筒被調(diào)低，驅(qū)動(dòng)電路基于左音量值和右音量值的大小驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)使得空心套筒與活動(dòng)軸同步軸向旋轉(zhuǎn)的以調(diào)節(jié)話(huà)筒的方向，當(dāng)左音量值大于右音量值時(shí)，話(huà)筒向左旋轉(zhuǎn)，當(dāng)左音量值小于右音量值時(shí)，話(huà)筒向右旋轉(zhuǎn)。
[0006]在本發(fā)明追聲話(huà)筒中，還可以具有這樣的特征:其中，上聲音傳感器和下聲音傳感器對(duì)稱(chēng)設(shè)置在話(huà)筒的上下兩側(cè)位置，左聲音傳感器和右聲音傳感器對(duì)稱(chēng)設(shè)置在本體的左右兩側(cè)位置。[0007]在本發(fā)明追聲話(huà)筒中，還可以具有這樣的特征:其中，控制電路還包含開(kāi)關(guān)按鈕，當(dāng)開(kāi)關(guān)按鈕被按下時(shí)分別控制聲音傳感器組拾取聲音信號(hào)。
[0008]在本發(fā)明追聲話(huà)筒中，還可以具有這樣的特征:其中，第一驅(qū)動(dòng)部包含由驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，軸向套裝在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上的主動(dòng)齒輪，與主動(dòng)齒輪相嚙合用于帶動(dòng)第一齒輪同步旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)齒輪。
[0009]在本發(fā)明追聲話(huà)筒中，還可以具有這樣的特征:其中，第二驅(qū)動(dòng)部包含由驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，軸向套裝在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上的主圓錐齒輪，與主圓錐齒輪相嚙合的從圓錐齒輪，以及與從圓錐齒輪相同軸連接且與第二齒輪相嚙合用于帶動(dòng)第二齒輪旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)齒輪。
[0010]另外，本發(fā)明還提供了一種追聲話(huà)筒控制方法，具有這樣的特征，包括以下具體步驟:通過(guò)聲音傳感器組根據(jù)聲源分別拾取相對(duì)應(yīng)的上聲音信號(hào)、下聲音信號(hào)、左聲音信號(hào)和右聲音信號(hào)，A/D轉(zhuǎn)換器將上聲音信號(hào)、下聲音信號(hào)、左聲音信號(hào)和右聲音信號(hào)分別轉(zhuǎn)化為相對(duì)應(yīng)的數(shù)字量的上音量值、下音量值、左音量值和右音量值，比較電路對(duì)上音量值與下音量值的大小進(jìn)行比較，以及左音量值與右音量值的大小進(jìn)行比較，當(dāng)上音量值大于下音量值時(shí)，驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第一齒輪旋轉(zhuǎn)使得活動(dòng)軸軸向向上移動(dòng)伸出底座從而使話(huà)筒升高，當(dāng)上音量值小于下音量值時(shí)，驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第一齒輪旋轉(zhuǎn)使得活動(dòng)軸軸向向下移動(dòng)伸入底座從而使話(huà)筒降低，當(dāng)上音量值近似于下音量值時(shí)，驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，話(huà)筒停止升降，當(dāng)左音量值大于右音量值時(shí)，驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)活動(dòng)軸跟隨空心套筒同步向左軸向旋轉(zhuǎn)從而使話(huà)筒向左旋轉(zhuǎn)，當(dāng)左音量值小于右音量值時(shí)，驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)活動(dòng)軸跟隨空心套筒同步向右軸向旋轉(zhuǎn)從而使話(huà)筒向右旋轉(zhuǎn)。
[0011]發(fā)明的作用和效果
[0012]本發(fā)明提供的追聲話(huà)筒及其追聲話(huà)筒控制方法，由于具有上、下、左、右四個(gè)聲音傳感器用來(lái)根據(jù)聲源拾取相應(yīng)的聲音信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電路基于比較電路對(duì)上音量值與下音量值的比較結(jié)果驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)作從而調(diào)節(jié)話(huà)筒的高度，并且驅(qū)動(dòng)電路基于比較電路對(duì)左音量值與右音量值的比較結(jié)果驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)作從而調(diào)節(jié)話(huà)筒的方向，，因此，聲音傳感器組根據(jù)聲源位置來(lái)調(diào)節(jié)話(huà)筒的高度及方向?qū)崿F(xiàn)追聲，為使用者提供了極大的方便。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明的實(shí)施例中追聲話(huà)筒結(jié)構(gòu)框圖；以及
[0014]圖2是本發(fā)明的實(shí)施例中追聲話(huà)筒的驅(qū)動(dòng)部與本體的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，以下實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明追聲話(huà)筒作具體闡述。
[0016]圖1是本發(fā)明的實(shí)施例中追聲話(huà)筒結(jié)構(gòu)框圖；以及
[0017]圖2是本發(fā)明的實(shí)施例中追聲話(huà)筒的驅(qū)動(dòng)部與本體的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例中的追聲話(huà)筒100包括:本體I，聲音傳感器組2，控制電路3，以及驅(qū)動(dòng)裝置4。[0019]本體I包含:活動(dòng)軸11,話(huà)筒12,以及圖中未顯示的底座。
[0020]活動(dòng)軸11的表面具有齒條111，齒條111沿活動(dòng)軸11軸向排列，話(huà)筒12固定設(shè)置在活動(dòng)軸11的頂部，底座用于支撐活動(dòng)軸11。
[0021]聲音傳感器組2由上聲音傳感器21、下聲音傳感器22、左聲音傳感器23和右聲音傳感器24組成，上聲音傳感器21和下聲音傳感器22對(duì)稱(chēng)設(shè)置在話(huà)筒12的上下兩側(cè)位置，左聲音傳感器23和右聲音傳感器24對(duì)稱(chēng)設(shè)置在本體I左右兩側(cè)位置，上聲音傳感器21、下聲音傳感器22、左聲音傳感器23和右聲音傳感器24分別根據(jù)聲源拾取相應(yīng)的上聲音信號(hào)、下聲音信號(hào)、左聲音信號(hào)和右聲音信號(hào)。
[0022]控制電路3包含:A/D轉(zhuǎn)換器31，比較電路32，驅(qū)動(dòng)電路33，以及圖中未顯示的開(kāi)
關(guān)按鈕。
[0023]A/D轉(zhuǎn)換器31的輸入端分別與上聲音傳感器21、下聲音傳感器22、左聲音傳感器23、右聲音傳感器24相連接，將接收到的上聲音信號(hào)、下聲音信號(hào)、左聲音信號(hào)和右聲音信號(hào)分別轉(zhuǎn)化為相對(duì)應(yīng)的數(shù)字量的上音量值、下音量值、左音量值和右音量值。比較電路32與A/D轉(zhuǎn)換器31的輸出端相連接，用于比較上音量值與下音量值的大小，以及左音量值與右音量值的大小。驅(qū)動(dòng)電路33的一端與比較電路32相連接，接收比較電路32的比較結(jié)果，另一端與驅(qū)動(dòng)裝置4相連接，根據(jù)比較結(jié)果控制驅(qū)動(dòng)裝置4做出相對(duì)應(yīng)的運(yùn)作。開(kāi)關(guān)按鈕用于控制聲音傳感器組2的運(yùn)作，當(dāng)開(kāi)關(guān)按鈕被按下時(shí)，控制上聲音傳感器21、下聲音傳感器22、左聲音傳感器23和右聲音傳感器24分別拾取相應(yīng)的上聲音信號(hào)、下聲音信號(hào)、左聲音信號(hào)和右聲音信號(hào)。
[0024]驅(qū)動(dòng)裝置4包含:調(diào)節(jié)話(huà)筒高度的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)41和調(diào)節(jié)話(huà)筒方向的方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)42。
[0025]高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)41包含:第一齒輪411和第一驅(qū)動(dòng)部412。
[0026]第一驅(qū)動(dòng)部412包含:第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4121，主動(dòng)齒輪4122，以及從動(dòng)齒輪4123。
[0027]第一齒輪411與齒條111相互嚙合，主動(dòng)齒輪4122軸向套裝在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4121的輸出軸上，從動(dòng)齒輪4123與主動(dòng)齒輪4122相互嚙合，并且與第一齒輪411同軸連接以帶動(dòng)第一齒輪411同步旋轉(zhuǎn)，基于比較電路32對(duì)上音量值與下音量值的比較結(jié)果，驅(qū)動(dòng)電路33驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4121運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第一齒輪411轉(zhuǎn)動(dòng)使得活動(dòng)軸11沿軸向上下移動(dòng)從而伸出或者伸入底座以調(diào)節(jié)話(huà)筒12的高度。
[0028]在本實(shí)施例中，沿圖2中箭頭A方向觀(guān)察，當(dāng)上音量值大于下音量值時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4121逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，即反轉(zhuǎn)；當(dāng)上音量值小于下音量值時(shí),第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4121順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，即正轉(zhuǎn)。
[0029]當(dāng)上音量值大于下音量值至少5%時(shí)，驅(qū)動(dòng)電路33驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4121帶動(dòng)主動(dòng)齒輪4122逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第一齒輪411跟隨從動(dòng)齒輪4123同步順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得活動(dòng)軸11軸向向上移動(dòng)伸出底座進(jìn)而使話(huà)筒12被調(diào)高，實(shí)現(xiàn)話(huà)筒12的上升。
[0030]當(dāng)上音量值至少小于下音量值5%時(shí)，驅(qū)動(dòng)電路33驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4121帶動(dòng)主動(dòng)齒輪4122順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第一齒輪411跟隨從動(dòng)齒輪4123同步逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得活動(dòng)軸11軸向向下移動(dòng)伸入底座進(jìn)而使話(huà)筒12被調(diào)低，實(shí)現(xiàn)話(huà)筒12的下降。
[0031]當(dāng)上音量值與下音量值的差值在5%以?xún)?nèi)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電路33驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4121停止運(yùn)轉(zhuǎn)，使得主動(dòng)齒輪4122、從動(dòng)齒輪4123和第一齒輪411都停止旋轉(zhuǎn)，此時(shí)話(huà)筒12停止升降，停留在當(dāng)前位置。
[0032]方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)42包含:空心套筒421，第二齒輪422，以及第二驅(qū)動(dòng)部423。
[0033]第二驅(qū)動(dòng)部423包含:第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4231，主圓錐齒輪4232，從圓錐齒輪4233，以及從動(dòng)齒輪4234。
[0034]空心套筒421軸向套裝在活動(dòng)軸11外，并且空心套筒421與活動(dòng)軸11之間通過(guò)長(zhǎng)鍵槽相配合，使得活動(dòng)軸11跟隨空心套筒421同步旋轉(zhuǎn)。第二齒輪422軸向固定套裝在空心套筒421的下端，主圓錐齒輪4232軸向套裝在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4231的輸出軸上，從圓錐齒輪4233與主圓錐齒輪4232相互嚙合，從動(dòng)齒輪4234與從圓錐齒輪4233同軸連接并且與第二齒輪422相互嚙合以帶動(dòng)第二齒輪422同步旋轉(zhuǎn)，基于比較電路32對(duì)左音量值與右音量值的比較結(jié)果，驅(qū)動(dòng)電路33驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4231運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第二齒輪422轉(zhuǎn)動(dòng)使得空心套筒421帶動(dòng)活動(dòng)軸11同步旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)話(huà)筒12的方向。
[0035]在本實(shí)施例中，沿圖2中箭頭B方向觀(guān)察，當(dāng)左音量值大于右音量值時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4231逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，即反轉(zhuǎn)；當(dāng)左音量值小于右音量值時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4231順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，即正轉(zhuǎn)。
[0036]當(dāng)左音量值大于右音量值時(shí)，驅(qū)動(dòng)電路33驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4231帶動(dòng)主圓錐齒輪4232逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)從動(dòng)齒輪4234跟隨從圓錐齒輪4233同步向右旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第二齒輪422向左旋轉(zhuǎn)，使得空心套筒421帶動(dòng)活動(dòng)軸11同步向左旋轉(zhuǎn)，話(huà)筒12也相應(yīng)的向左旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了向左調(diào)節(jié)話(huà)筒12的方向。
[0037]當(dāng)左音量值小于右音量值時(shí)，驅(qū)動(dòng)電路33驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4231帶動(dòng)主圓錐齒輪4232順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)從動(dòng)齒輪4234跟隨從圓錐齒輪4233同步向左旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第二齒輪422向右旋轉(zhuǎn)，使得空心套筒421帶動(dòng)活動(dòng)軸11同步向右旋轉(zhuǎn)，話(huà)筒12也相應(yīng)的向右旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了向右調(diào)節(jié)話(huà)筒12的方向。
[0038]追聲話(huà)筒控制方法，按照以下步驟進(jìn)行:
[0039]通過(guò)開(kāi)關(guān)按鈕控制聲音傳感器組2開(kāi)始運(yùn)作，上聲音傳感器21、下聲音傳感器22、左聲音傳感器23和右聲音傳感器24根據(jù)聲源分別拾取相對(duì)應(yīng)的上聲音信號(hào)、下聲音信號(hào)、左聲音信號(hào)和右聲音信號(hào);
[0040]A/D轉(zhuǎn)換器31將上聲音信號(hào)、下聲音信號(hào)、左聲音信號(hào)和右聲音信號(hào)分別轉(zhuǎn)化為相對(duì)應(yīng)的數(shù)字量的上音量值、下音量值、左音量值和右音量值；
[0041]比較電路32對(duì)上音量值與下音量值的大小進(jìn)行比較，以及左音量值與右音量值的大小進(jìn)行比較；
[0042]當(dāng)上音量值大于下音量值至少5%時(shí)，驅(qū)動(dòng)電路33驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4121帶動(dòng)主動(dòng)齒輪4122逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第一齒輪411跟隨從動(dòng)齒輪4123同步順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得活動(dòng)軸11軸向向上移動(dòng)伸出底座進(jìn)而使話(huà)筒12被調(diào)高，實(shí)現(xiàn)話(huà)筒12的上升。
[0043]當(dāng)上音量值至少小于下音量值5%時(shí)，驅(qū)動(dòng)電路33驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4121帶動(dòng)主動(dòng)齒輪4122順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第一齒輪411跟隨從動(dòng)齒輪4123同步逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得活動(dòng)軸11軸向向下移動(dòng)伸入底座進(jìn)而使話(huà)筒12被調(diào)低，實(shí)現(xiàn)話(huà)筒12的下降。
[0044]當(dāng)上音量值與下音量值的差值在5%以?xún)?nèi)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電路33驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4121停止運(yùn)轉(zhuǎn)，使得主動(dòng)齒輪4122、從動(dòng)齒輪4123和第一齒輪411都停止旋轉(zhuǎn)，此時(shí)話(huà)筒12停止升降，停留在當(dāng)前位置。[0045]當(dāng)左音量值大于右音量值時(shí)，驅(qū)動(dòng)電路33驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4231帶動(dòng)主圓錐齒輪4232逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)從動(dòng)齒輪4234跟隨從圓錐齒輪4233同步向右旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第二齒輪422向左旋轉(zhuǎn)，使得空心套筒421帶動(dòng)活動(dòng)軸11同步向左旋轉(zhuǎn)，話(huà)筒12也相應(yīng)的向左旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了向左調(diào)節(jié)話(huà)筒12的方向。
[0046]當(dāng)左音量值小于右音量值時(shí)，驅(qū)動(dòng)電路33驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4231帶動(dòng)主圓錐齒輪4232順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)從動(dòng)齒輪4234跟隨從圓錐齒輪4233同步向左旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第二齒輪422向右旋轉(zhuǎn)，使得空心套筒421帶動(dòng)活動(dòng)軸11同步向右旋轉(zhuǎn)，話(huà)筒12也相應(yīng)的向右旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了向右調(diào)節(jié)話(huà)筒12的方向。
[0047]實(shí)施例的作用與效果
[0048]本實(shí)施例提供的追聲話(huà)筒及其追聲話(huà)筒控制方法，由于具有上、下、左、右四個(gè)聲音傳感器用來(lái)根據(jù)聲源拾取相應(yīng)的聲音信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電路基于比較電路對(duì)上音量值與下音量值的比較結(jié)果驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)作從而調(diào)節(jié)話(huà)筒的高度，并且驅(qū)動(dòng)電路基于比較電路對(duì)左音量值與右音量值的比較結(jié)果驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)作從而調(diào)節(jié)話(huà)筒的方向，因此，聲音傳感器組根據(jù)聲源位置來(lái)調(diào)節(jié)話(huà)筒的高度及方向?qū)崿F(xiàn)追聲，為使用者提供了極大的方便。
[0049]本實(shí)施例中的追聲話(huà)筒，由于上聲音傳感器和下聲音傳感器相互對(duì)稱(chēng)設(shè)置在話(huà)筒的上下兩側(cè)位置，左聲音傳感器和右聲音傳感器相互對(duì)稱(chēng)設(shè)置在本體的左右兩側(cè)位置，因此能夠?qū)崿F(xiàn)更精確調(diào)節(jié)話(huà)筒的高度及方向。
[0050]本實(shí)施例中的追聲話(huà)筒，由于控制電路具有開(kāi)關(guān)按鈕控制聲音傳感器組的運(yùn)作，因此，方便使用者根據(jù)具體的情況選擇開(kāi)啟或關(guān)閉話(huà)筒的追聲功能，更人性化設(shè)計(jì)，滿(mǎn)足不同的使用場(chǎng)合。
[0051]上述實(shí)施方式為本發(fā)明的優(yōu)選案例，并不用來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種能夠根據(jù)聲源位置調(diào)節(jié)高度及方向的追聲話(huà)筒，其特征在于，包括: 本體，包含表面具有齒條的活動(dòng)軸，用于支撐所述活動(dòng)軸的底座，以及固定在所述活動(dòng)軸頂部的話(huà)筒； 聲音傳感器組，由上聲音傳感器、下聲音傳感器、左聲音傳感器和右聲音傳感器組成，用于根據(jù)所述聲源拾取相應(yīng)的上聲音信號(hào)、下聲音信號(hào)、左聲音信號(hào)和右聲音信號(hào)； 控制電路，包含與所述聲音傳感器組相連接用于將所述上聲音信號(hào)、所述下聲音信號(hào)、所述左聲音信號(hào)和所述右聲音信號(hào)分別轉(zhuǎn)化為相對(duì)應(yīng)的數(shù)字量的上音量值、下音量值、左音量值和右音量值的A/D轉(zhuǎn)換器，以及與所述A/D轉(zhuǎn)換器依次連接的比較電路和驅(qū)動(dòng)電路；以及 驅(qū)動(dòng)裝置，包含用于調(diào)節(jié)所述話(huà)筒的高度的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和用于調(diào)節(jié)所述話(huà)筒的方向的方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)， 其中，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包含與所述齒條相嚙合的第一齒輪和驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)部， 所述方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包含軸向套裝在所述活動(dòng)軸外且通過(guò)長(zhǎng)鍵槽與所述活動(dòng)軸相配合的空心套筒，軸向固定套裝在所述空心套筒上的第二齒輪，以及驅(qū)動(dòng)所述第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)部， 所述空心套筒在 所述第二驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)下可帶動(dòng)所述活動(dòng)軸同步軸向旋轉(zhuǎn)， 所述比較電路用于比較所述上音量值與所述下音量值的大小，以及所述左音量值與所述右音量值的大小， 所述驅(qū)動(dòng)電路基于所述上音量值和所述下音量值的大小驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)所述第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)使得所述活動(dòng)軸可沿軸向移動(dòng)從而伸出或者伸入所述底座以調(diào)節(jié)所述話(huà)筒的高度，當(dāng)所述上音量值大于所述下音量值時(shí)，所述話(huà)筒被調(diào)高，當(dāng)所述上音量值小于所述下音量值時(shí)，所述話(huà)筒被調(diào)低， 所述驅(qū)動(dòng)電路基于所述左音量值和所述右音量值的大小驅(qū)動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)所述第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)使得所述空心套筒與所述活動(dòng)軸同步軸向旋轉(zhuǎn)的以調(diào)節(jié)所述話(huà)筒的方向，當(dāng)所述左音量值大于所述右音量值時(shí)，所述話(huà)筒向左旋轉(zhuǎn)，當(dāng)所述左音量值小于所述右音量值時(shí)，所述話(huà)筒向右旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的追聲話(huà)筒，其特征在于: 其中，所述上聲音傳感器和所述下聲音傳感器對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述話(huà)筒的上下兩側(cè)位置，所述左聲音傳感器和所述右聲音傳感器對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述本體的左右兩側(cè)位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的追聲話(huà)筒，其特征在于: 其中，所述控制電路還包含開(kāi)關(guān)按鈕， 當(dāng)所述開(kāi)關(guān)按鈕被按下時(shí)分別控制所述聲音傳感器組拾取聲音信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的追聲話(huà)筒，其特征在于: 其中，所述第一驅(qū)動(dòng)部包含由所述驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，軸向套裝在所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上的主動(dòng)齒輪，與所述主動(dòng)齒輪相哨合用于帶動(dòng)所述第一齒輪同步旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)齒輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的追聲話(huà)筒，其特征在于: 其中，所述第二驅(qū)動(dòng)部包含由所述驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，軸向套裝在所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上的主圓錐齒輪，與所述主圓錐齒輪相嚙合的從圓錐齒輪，以及與所述從圓錐齒輪相同軸連接且與所述第二齒輪相嚙合用于帶動(dòng)所述第二齒輪旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)齒輪。
6.一種追聲話(huà)筒控制方法，其特征在于，包括以下具體步驟: 通過(guò)聲音傳感器組根據(jù)聲源分別拾取相對(duì)應(yīng)的上聲音信號(hào)、下聲音信號(hào)、左聲音信號(hào)和右聲音信號(hào)； A/D轉(zhuǎn)換器將所述上聲音信號(hào)、所述下聲音信號(hào)、所述左聲音信號(hào)和所述右聲音信號(hào)分別轉(zhuǎn)化為相對(duì)應(yīng)的數(shù)字量的上音量值、下音量值、左音量值和右音量值； 比較電路對(duì)所述上音量值與所述下音量值的大小進(jìn)行比較，以及所述左音量值與所述右音量值的大小進(jìn)行比較； 當(dāng)所述上音量值大于所述下音量值時(shí)，驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第一齒輪旋轉(zhuǎn)使得活動(dòng)軸軸向向上移動(dòng)伸出底座從而使話(huà)筒升高； 當(dāng)所述上音量值小于所述下音量值時(shí)，驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第一齒輪旋轉(zhuǎn)使得活動(dòng)軸軸向向下移動(dòng)伸入底座從而使話(huà)筒降低； 當(dāng)所述上音量值近似于所述下音量值時(shí)，驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，話(huà)筒停止升降； 當(dāng)所述左音量值大于所述右音量值時(shí)，驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)活動(dòng)軸跟隨空心套筒同步向左軸向旋轉(zhuǎn)從而使話(huà)筒向左旋轉(zhuǎn)； 當(dāng)所述左音量值小于·所述右音量值時(shí)，驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)活動(dòng)軸跟隨空心套筒同步向右軸向旋轉(zhuǎn)從而使話(huà)筒向右旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】H04R3/00GK103826173SQ201410057288
【公開(kāi)日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2014年2月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月20日
【發(fā)明者】施小明, 蘇旭東, 胡婭楠, 陳永芝, 彭婉玲, 王哲, 朱堅(jiān)民, 錢(qián)煒 申請(qǐng)人:上海理工大學(xué)