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      圖像對(duì)齊設(shè)備和使用該設(shè)備的圖像對(duì)齊方法

      文檔序號(hào):7801247閱讀:343來(lái)源:國(guó)知局
      圖像對(duì)齊設(shè)備和使用該設(shè)備的圖像對(duì)齊方法【專利摘要】提供了一種圖像對(duì)齊設(shè)備和使用該設(shè)備的圖像對(duì)齊方法。所述圖像對(duì)齊設(shè)備包括:第一轉(zhuǎn)換函數(shù)估計(jì)單元,用于基于從通過(guò)使用第一圖像傳感器捕獲的第一圖像和通過(guò)使用第二圖像傳感器捕獲的第二圖像提取的特征點(diǎn)信息來(lái)估計(jì)第一轉(zhuǎn)換函數(shù);第二轉(zhuǎn)換函數(shù)估計(jì)單元,用于基于從第一圖像和第二圖像提取的運(yùn)動(dòng)信息來(lái)估計(jì)第二轉(zhuǎn)換函數(shù)。【專利說(shuō)明】圖像對(duì)齊設(shè)備和使用該設(shè)備的圖像對(duì)齊方法[0001]本申請(qǐng)要求于2013年8月20日提交到韓國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局的第10-2013-0098607號(hào)韓國(guó)專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán),所述專利申請(qǐng)的公開(kāi)通過(guò)引用完整地包含于此。【
      技術(shù)領(lǐng)域
      】[0002]與示例性實(shí)施例一致的設(shè)備和方法涉及圖像對(duì)齊?!?br>背景技術(shù)
      】[0003]近來(lái),為了提高在監(jiān)視系統(tǒng)和醫(yī)學(xué)圖像領(lǐng)域中的用于對(duì)變化的檢測(cè)、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、超分辨率圖像的恢復(fù)或者對(duì)象的識(shí)別和跟蹤的算法的精度和可靠性,積極地執(zhí)行了對(duì)使用兩個(gè)或更多個(gè)傳感器的補(bǔ)充信息融合的研究。【
      發(fā)明內(nèi)容】[0004]一個(gè)或更多個(gè)示例性實(shí)施例提供了一種圖像對(duì)齊設(shè)備和使用該設(shè)備的圖像對(duì)齊方法。[0005]示例性實(shí)施例的各個(gè)方面將在之后的描述中被部分地闡述,并且部分地,將從描述中是清楚的,或者可通過(guò)這些實(shí)施例的實(shí)踐來(lái)得知。[0006]根據(jù)示例性實(shí)施例的一方面,提供了一種圖像對(duì)齊設(shè)備,所述設(shè)備可包括:第一轉(zhuǎn)換函數(shù)估計(jì)單元,用于基于從通過(guò)使用第一圖像傳感器捕獲的第一圖像和通過(guò)使用第二圖像傳感器捕獲的第二圖像提取的特征點(diǎn)信息來(lái)估計(jì)第一轉(zhuǎn)換函數(shù);第二轉(zhuǎn)換函數(shù)估計(jì)單元,用于基于從第一圖像和第二圖像提取的運(yùn)動(dòng)信息來(lái)估計(jì)第二轉(zhuǎn)換函數(shù)。[0007]所述圖像對(duì)齊設(shè)備還可包括:轉(zhuǎn)換函數(shù)選擇單元,用于根據(jù)第一轉(zhuǎn)換函數(shù)是否被估計(jì)來(lái)選擇第一轉(zhuǎn)換函數(shù)或者第二轉(zhuǎn)換函數(shù)作為最終轉(zhuǎn)換函數(shù)。[0008]在第一轉(zhuǎn)換函數(shù)沒(méi)有被估計(jì)的情況下或者周期性地,第二轉(zhuǎn)換函數(shù)估計(jì)單元可估計(jì)第二轉(zhuǎn)換函數(shù)。[0009]第一轉(zhuǎn)換函數(shù)估計(jì)單元可包括:特征點(diǎn)檢測(cè)單元,用于分別檢測(cè)第一圖像和第二圖像中的特征點(diǎn);特征點(diǎn)選擇單元,用于從檢測(cè)到的第一圖像和第二圖像中的特征點(diǎn)之中選擇對(duì)應(yīng)特征點(diǎn);第一估計(jì)單元,用于基于選擇的對(duì)應(yīng)特征點(diǎn)來(lái)估計(jì)第一轉(zhuǎn)換函數(shù)。[0010]特征點(diǎn)選擇單元可包括:補(bǔ)丁圖像獲取單元,用于獲取在補(bǔ)丁圖像的中心分別具有第一圖像和第二圖像中的特征點(diǎn)的補(bǔ)丁圖像;候選選擇單元,用于針對(duì)第一圖像中的特征點(diǎn),選擇與第一圖像中的特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第二圖像中的候選特征點(diǎn);相似性確定單元,用于確定第一圖像中的特征點(diǎn)的補(bǔ)丁圖像和第二圖像中的候選特征點(diǎn)的補(bǔ)丁圖像之間的相似性;對(duì)應(yīng)特征點(diǎn)選擇單元,用于基于對(duì)相似性確定的結(jié)果,從第一圖像中的特征點(diǎn)和第二圖像中的候選特征點(diǎn)之中選擇對(duì)應(yīng)特征點(diǎn)。[0011]第二轉(zhuǎn)換函數(shù)估計(jì)單元可包括:運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元,用于分別檢測(cè)第一圖像和第二圖像中的運(yùn)動(dòng);運(yùn)動(dòng)矢量選擇單元,用于在從檢測(cè)到的第一圖像和第二圖像中的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)矢量之中選擇對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)矢量;第二估計(jì)單元,用于基于選擇的對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)矢量估計(jì)第二轉(zhuǎn)換函數(shù)。[0012]運(yùn)動(dòng)矢量選擇單元可包括:標(biāo)記單元,用于對(duì)從第一圖像和第二圖像檢測(cè)到的每個(gè)檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行標(biāo)記;運(yùn)動(dòng)矢量檢測(cè)單元,用于針對(duì)第一圖像和第二圖像中的標(biāo)記的運(yùn)動(dòng)來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)矢量;相似性確定單元,用于確定檢測(cè)到的第一圖像和第二圖像中的運(yùn)動(dòng)矢量之間的相似性;對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)矢量選擇單元,用于基于對(duì)相似性確定的結(jié)果,選擇第一圖像和第二圖像之間的對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)矢量。[0013]針對(duì)第一圖像中的運(yùn)動(dòng)矢量,相似性確定單元可選擇第二圖像中的候選運(yùn)動(dòng)矢量,并確定第一圖像中的運(yùn)動(dòng)矢量和第二圖像中的候選運(yùn)動(dòng)矢量之間的相似性。[0014]相似性確定單元可基于檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)矢量的大小和方向來(lái)確定相似性。[0015]所述圖像對(duì)齊設(shè)備還可包括:對(duì)齊單元,用于通過(guò)使用選擇的第一轉(zhuǎn)換函數(shù)或第二轉(zhuǎn)換函數(shù)來(lái)對(duì)齊第一圖像和第二圖像。[0016]根據(jù)另一示例性實(shí)施例的一方面,提供了一種圖像對(duì)齊方法,所述方法可包括:基于從通過(guò)使用第一圖像傳感器捕獲的第一圖像和通過(guò)使用第二圖像傳感器捕獲的第二圖像提取的特征點(diǎn)信息來(lái)估計(jì)第一轉(zhuǎn)換函數(shù);基于從第一圖像和第二圖像提取的運(yùn)動(dòng)信息來(lái)估計(jì)第二轉(zhuǎn)換函數(shù)。[0017]所述圖像對(duì)齊方法還可包括:根據(jù)第一轉(zhuǎn)換函數(shù)是否被估計(jì)來(lái)選擇第一轉(zhuǎn)換函數(shù)或者第二轉(zhuǎn)換函數(shù)作為最終轉(zhuǎn)換函數(shù)。[0018]在第一轉(zhuǎn)換函數(shù)沒(méi)有被估計(jì)的情況下或者周期性地,可執(zhí)行對(duì)第二轉(zhuǎn)換函數(shù)的估計(jì)。[0019]估計(jì)第一轉(zhuǎn)換函數(shù)的步驟可包括:分別檢測(cè)第一圖像和第二圖像中的特征點(diǎn);從檢測(cè)到的第一圖像和第二圖像中的特征點(diǎn)之中選擇對(duì)應(yīng)特征點(diǎn);基于選擇的對(duì)應(yīng)特征點(diǎn)來(lái)估計(jì)第一轉(zhuǎn)換函數(shù)。[0020]選擇對(duì)應(yīng)特征點(diǎn)的步驟可包括:獲取在補(bǔ)丁圖像的中心分別具有第一圖像和第二圖像中的特征點(diǎn)的補(bǔ)丁圖像;針對(duì)第一圖像中的特征點(diǎn),選擇與第一圖像中的特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第二圖像中的候選特征點(diǎn);確定第一圖像中的特征點(diǎn)的補(bǔ)丁圖像和第二圖像中的候選特征點(diǎn)的補(bǔ)丁圖像之間的相似性;基于對(duì)相似性確定的結(jié)果,從第一圖像中的特征點(diǎn)和第二圖像中的候選特征點(diǎn)之中選擇對(duì)應(yīng)特征點(diǎn)。[0021]估計(jì)第二轉(zhuǎn)換函數(shù)的步驟可包括:分別檢測(cè)第一圖像和第二圖像中的運(yùn)動(dòng);在從檢測(cè)到的第一圖像和第二圖像中的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)矢量之中選擇對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)矢量;基于選擇的對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)矢量估計(jì)第二轉(zhuǎn)換函數(shù)。[0022]選擇對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)矢量的步驟可包括:對(duì)從第一圖像和第二圖像檢測(cè)到的每個(gè)檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行標(biāo)記;針對(duì)第一圖像和第二圖像中的標(biāo)記的運(yùn)動(dòng)來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)矢量;確定檢測(cè)到的第一圖像和第二圖像中的運(yùn)動(dòng)矢量之間的相似性;基于對(duì)相似性確定的結(jié)果,選擇第一圖像和第二圖像之間的對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)矢量。[0023]確定相似性的步驟可包括:針對(duì)第一圖像中的運(yùn)動(dòng)矢量,選擇第二圖像中的候選運(yùn)動(dòng)矢量,并確定第一圖像中的運(yùn)動(dòng)矢量和第二圖像中的候選運(yùn)動(dòng)矢量之間的相似性。[0024]確定相似性的步驟可包括:基于檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)矢量的大小和方向來(lái)確定相似性。[0025]所述圖像對(duì)齊方法還可包括:通過(guò)使用選擇的第一轉(zhuǎn)換函數(shù)或第二轉(zhuǎn)換函數(shù)來(lái)對(duì)齊第一圖像與第二圖像。【專利附圖】【附圖說(shuō)明】[0026]從結(jié)合附圖對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行的以下描述,這些和/或其他方面將變得清楚和更易于理解,其中:[0027]圖1是根據(jù)示例性實(shí)施例的圖像融合系統(tǒng)的示意性框圖;[0028]圖2是根據(jù)示例性實(shí)施例的圖像對(duì)齊設(shè)備的示意性框圖;[0029]圖3是根據(jù)示例性實(shí)施例的第一轉(zhuǎn)換函數(shù)估計(jì)單元的示意性框圖;[0030]圖4是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的選擇特征點(diǎn)的示例的示圖;[0031]圖5是根據(jù)示例性實(shí)施例的第二轉(zhuǎn)換函數(shù)估計(jì)單元的示意性框圖;[0032]圖6是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的選擇運(yùn)動(dòng)矢量的示例的示圖;[0033]圖7是用于示出根據(jù)示例性實(shí)施例的圖像對(duì)齊方法的流程圖;[0034]圖8是用于示出根據(jù)示例性實(shí)施例的選擇圖7中示出的對(duì)應(yīng)特征點(diǎn)的方法的流程圖;[0035]圖9是用于示出根據(jù)示例性實(shí)施例的選擇對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)矢量的方法的流程圖?!揪唧w實(shí)施方式】[0036]現(xiàn)在將對(duì)附圖中示出的示例性實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述,其中,相同的標(biāo)號(hào)始終表示相同的元件。就這一點(diǎn)而言,這些實(shí)施例可具有不同的形式,并且本發(fā)明構(gòu)思不應(yīng)被解釋為局限于在這里所闡述的描述。因此,下面只是通過(guò)參照附圖對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行描述,以解釋本發(fā)明構(gòu)思的一些方面。如這里所使用的,術(shù)語(yǔ)"和/或"包括相關(guān)的列出項(xiàng)中的一個(gè)或更多個(gè)的任意和所有組合。當(dāng)諸如"…中的至少一個(gè)"的表述在一列元件之后時(shí),其修飾整列的元件,而不是修飾列中的單個(gè)元件。[0037]由于本發(fā)明構(gòu)思允許各種改變和多個(gè)實(shí)施例,因此將在附圖中示出特定示例性實(shí)施例并在書(shū)面描述中對(duì)特定示例性實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)地描述。然而,這不旨在將本發(fā)明構(gòu)思限制為特定的實(shí)踐模式,將理解的是,不脫離本發(fā)明構(gòu)思的精神和技術(shù)范圍的所有更改、等同物和替代物包含在本發(fā)明構(gòu)思中。在描述中,在認(rèn)為對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的特定的詳細(xì)解釋會(huì)不必要地使本發(fā)明的實(shí)質(zhì)不清楚時(shí),省略對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的特定的詳細(xì)解釋。[0038]雖然如"第一"、"第二"等的這種術(shù)語(yǔ)可用于描述各種組件,但是這種組件不應(yīng)局限于以上術(shù)語(yǔ)。以上術(shù)語(yǔ)只是用于區(qū)分一個(gè)組件與另一組件。[0039]本說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是用于描述特定的示例性實(shí)施例,而不是旨在限制本發(fā)明構(gòu)思。除非在上下文中具有明顯不同的含義,否則單數(shù)的表述包含復(fù)數(shù)的表述。在本說(shuō)明書(shū)中,要理解的是,諸如"包括"或"具有"等的術(shù)語(yǔ)旨在指示存在說(shuō)明書(shū)中所公開(kāi)的特征、數(shù)字、步驟、動(dòng)作、組件、部分或者它們的組合,而不是旨在排除可存在或可添加一個(gè)或更多個(gè)其它特征、數(shù)字、步驟、動(dòng)作、組件、部分或者它們的組合的可能性。[0040]可按照功能塊組件和各種處理步驟來(lái)描述實(shí)施例。這種功能塊可由被配置為執(zhí)行特定功能的任意數(shù)量的硬件和/或軟件組件來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如,實(shí)施例可采用各種集成電路組件,例如,可在一個(gè)或更多個(gè)微處理器或其他控制裝置的控制下執(zhí)行多種功能的存儲(chǔ)器元件、處理元件、邏輯元件、查找表(look-uptable)等。類似地,實(shí)施例的元件可利用軟件編程或者使用任何編程或腳本語(yǔ)言(諸如,C、C++、Java、匯編程序等)的軟件元件用各種算法來(lái)實(shí)現(xiàn),所述各種算法用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、對(duì)象、進(jìn)程、程序或其他編程元素的任意組合來(lái)實(shí)現(xiàn)??梢砸栽谝粋€(gè)或更多個(gè)處理器上執(zhí)行的算法來(lái)實(shí)現(xiàn)功能方面。此外,本發(fā)明構(gòu)思可采用用于電子設(shè)備配置、信號(hào)處理和/或控制、數(shù)據(jù)處理等的任意數(shù)量的傳統(tǒng)技術(shù)。詞語(yǔ)"機(jī)械"和"元件"被廣泛使用,且不局限于機(jī)械或物理實(shí)施例,而可包括與處理器結(jié)合的軟件程序等。[0041]圖1是根據(jù)示例性實(shí)施例的圖像融合系統(tǒng)1的示意性框圖。[0042]根據(jù)實(shí)施例,參照?qǐng)D1,圖像融合系統(tǒng)1包括第一圖像傳感器10、第二圖像傳感器20、圖像對(duì)齊設(shè)備30、圖像融合設(shè)備40和顯示設(shè)備50。[0043]第一圖像傳感器10和第二圖像傳感器20可以是具有用于捕獲相同場(chǎng)景并提供圖像信息的不同特性的相機(jī)。第一圖像傳感器10和第二圖像傳感器20可設(shè)置有平移-傾斜-變焦(PTZ)功能,因此可被一起移動(dòng)和傾斜以使用各自的變焦比率獲得相同位置的圖像。第一圖像傳感器10和第二圖像傳感器20可被安裝為一個(gè)整體,可被安裝在需要安全的銀行或者公共建筑以及用于入口或出口的管理或者犯罪的預(yù)防的辦公室、住宅、醫(yī)院的內(nèi)部或者外部。第一圖像傳感器10和第二圖像傳感器20可根據(jù)安裝位置和使用目的而具有諸如線性類型或圓頂類型的各種形式。[0044]在當(dāng)前的實(shí)施例中,第一圖像傳感器10為可見(jiàn)光相機(jī)。第一圖像傳感器10可使用光檢測(cè)方法獲得圖像信息,并因此根據(jù)對(duì)象的亮度分布產(chǎn)生作為可見(jiàn)光圖像的第一圖像。例如,可見(jiàn)光相機(jī)可以是使用電荷耦合器件(CCD)或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)作為成像裝置的相機(jī)。[0045]在當(dāng)前的實(shí)施例中,第二圖像傳感器20是紅外線相機(jī)或者熱感應(yīng)相機(jī)。第二圖像傳感器可以感測(cè)和檢測(cè)作為一種電磁波的紅外光的波長(zhǎng)形式的由對(duì)象發(fā)射的輻射能(熱能),并測(cè)量熱能的強(qiáng)度,從而產(chǎn)生作為根據(jù)強(qiáng)度而示出不同色彩的熱圖像的第二圖像。[0046]圖像對(duì)齊設(shè)備30可通過(guò)將從不同的傳感器獲得的相同場(chǎng)景的兩個(gè)或更多個(gè)圖像中的點(diǎn)的位置進(jìn)行匹配并在一個(gè)坐標(biāo)系中對(duì)齊所述位置,來(lái)執(zhí)行圖像對(duì)齊。在用于使用兩個(gè)或更多個(gè)傳感器獲得圖像以產(chǎn)生一個(gè)融合圖像的系統(tǒng)(諸如,監(jiān)視系統(tǒng)或者醫(yī)學(xué)圖像)的情況下,需要執(zhí)行圖像對(duì)齊。[0047]圖像對(duì)齊設(shè)備30將通過(guò)使用第一圖像傳感器10捕獲的第一圖像與通過(guò)使用第二圖像傳感器20捕獲的第二圖像對(duì)齊。為此,圖像對(duì)齊設(shè)備30可基于從第一圖像和第二圖像提取的特征點(diǎn)信息和運(yùn)動(dòng)信息來(lái)估計(jì)轉(zhuǎn)換函數(shù)。轉(zhuǎn)換函數(shù)是表示第一圖像和第二圖像之間的特征點(diǎn)信息或者運(yùn)動(dòng)信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系的矩陣。圖像對(duì)齊設(shè)備30通過(guò)應(yīng)用估計(jì)的轉(zhuǎn)換函數(shù)來(lái)對(duì)齊第一圖像與第二圖像。[0048]圖像融合設(shè)備40可通過(guò)將接收到的圖像信號(hào)輸出為符合顯示設(shè)備的規(guī)格的信號(hào)來(lái)執(zhí)行信號(hào)處理。圖像融合設(shè)備40將對(duì)齊的第一圖像與第二圖像融合。例如,紅外線相機(jī)可清楚地提供對(duì)象的熱分布,但是可能無(wú)法清楚地提供對(duì)象的形狀。與此相反,可見(jiàn)光相機(jī)可清楚地提供對(duì)象的形狀,但是可能無(wú)法清楚地提供對(duì)象的熱分布。通過(guò)適當(dāng)?shù)乩每梢?jiàn)光相機(jī)和紅外線相機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn),圖像融合設(shè)備40可同時(shí)顯示對(duì)象的圖像和對(duì)象的熱分布的狀態(tài)。[0049]圖像融合設(shè)備40可減少噪聲,并針對(duì)第一圖像和第二圖像執(zhí)行諸如伽馬校正、濾色器陣列插值、色彩矩陣、色彩校正和色彩增強(qiáng)的圖像信號(hào)處理,以提高圖像品質(zhì)。此外,圖像融合設(shè)備40可通過(guò)壓縮從用于圖像改善的圖像信號(hào)處理獲得的融合的圖像數(shù)據(jù)來(lái)產(chǎn)生圖像文件,或者可從圖像文件恢復(fù)圖像數(shù)據(jù)。圖像壓縮類型可包括可逆的類型或者不可逆的類型。[0050]此外,圖像融合設(shè)備40可執(zhí)行諸如色彩處理、模糊處理、邊緣增強(qiáng)處理、圖像判讀處理、圖像識(shí)別處理、圖像效果處理等的功能。圖像識(shí)別處理可包括人臉識(shí)別處理和場(chǎng)景識(shí)別處理。[0051]顯示設(shè)備50向用戶提供從圖像融合設(shè)備40輸出的融合圖像,從而用戶可監(jiān)視顯示的圖像。顯示設(shè)備50可顯示第一圖像和第二圖像彼此重疊的融合圖像。顯示設(shè)備50可由液晶顯示器(IXD)面板、有機(jī)發(fā)光顯示器(0LED)面板、電泳顯示器(EH))面板等形成。顯示設(shè)備50以可通過(guò)用戶做出的觸摸接收輸入的觸摸屏的形式被提供,因此,可作為用戶輸入界面操作。[0052]圖2是根據(jù)示例性實(shí)施例的圖像對(duì)齊設(shè)備30的示意性框圖。[0053]參照?qǐng)D2,圖像對(duì)齊設(shè)備30可包括第一轉(zhuǎn)換函數(shù)估計(jì)單元301、第二轉(zhuǎn)換函數(shù)估計(jì)單元303、轉(zhuǎn)換函數(shù)選擇單元305和對(duì)齊單元307。[0054]第一轉(zhuǎn)換函數(shù)估計(jì)單元301可基于從通過(guò)第一圖像傳感器10捕獲的第一圖像和通過(guò)第二圖像傳感器20捕獲的第二圖像提取的特征點(diǎn)信息來(lái)估計(jì)第一轉(zhuǎn)換函數(shù)H1。[0055]在這種情況下,第一轉(zhuǎn)換函數(shù)估計(jì)單元301可從第一圖像和第二圖像提取特征點(diǎn),并通過(guò)選擇一對(duì)對(duì)應(yīng)特征點(diǎn)的處理來(lái)估計(jì)第一轉(zhuǎn)換函數(shù)H1。然而,如果難以檢測(cè)到特征點(diǎn)的圖像被輸入,則可能無(wú)法估計(jì)第一轉(zhuǎn)換函數(shù)H1,因此,可能難以執(zhí)行實(shí)時(shí)對(duì)齊。[0056]因此,在當(dāng)前的實(shí)施例中,如果第一轉(zhuǎn)換函數(shù)估計(jì)單元301不可估計(jì)第一轉(zhuǎn)換函數(shù)H1,則第二轉(zhuǎn)換函數(shù)H2可通過(guò)從第一圖像和第二圖像提取運(yùn)動(dòng)信息來(lái)被估計(jì),從而可執(zhí)行實(shí)時(shí)對(duì)齊。[0057]第二轉(zhuǎn)換函數(shù)估計(jì)單元303可基于從第一圖像和第二圖像提取的運(yùn)動(dòng)信息來(lái)估計(jì)第二轉(zhuǎn)換函數(shù)H2。如果第一轉(zhuǎn)換函數(shù)H1沒(méi)有被估計(jì),或者在根據(jù)用戶設(shè)置預(yù)定的時(shí)間段內(nèi),第二轉(zhuǎn)換函數(shù)估計(jì)單元303可估計(jì)第二轉(zhuǎn)換函數(shù)H2。因此,即使第一轉(zhuǎn)換函數(shù)估計(jì)單元301可能無(wú)法估計(jì)第一轉(zhuǎn)換函數(shù)H1,第二轉(zhuǎn)換函數(shù)估計(jì)單元303也可估計(jì)第二轉(zhuǎn)換函數(shù)H2,從而可執(zhí)行實(shí)時(shí)對(duì)齊。[0058]根據(jù)第一轉(zhuǎn)換函數(shù)H1是否被估計(jì),轉(zhuǎn)換函數(shù)選擇單元305可選擇第一轉(zhuǎn)換函數(shù)H1或者第二轉(zhuǎn)換函數(shù)H2作為最終轉(zhuǎn)換函數(shù)H。如果第一轉(zhuǎn)換函數(shù)估計(jì)單元301正常地估計(jì)第一轉(zhuǎn)換函數(shù)HI(Hl_error=0),則轉(zhuǎn)換函數(shù)選擇單元305選擇第一轉(zhuǎn)換函數(shù)H1作為最終轉(zhuǎn)換函數(shù)H。如果第一轉(zhuǎn)換函數(shù)H1沒(méi)有被估計(jì)(Hl_error=l),則轉(zhuǎn)換函數(shù)選擇單元305選擇第二轉(zhuǎn)換函數(shù)H2作為最終轉(zhuǎn)換函數(shù)H。轉(zhuǎn)換函數(shù)選擇單元305可在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)選擇第二轉(zhuǎn)換函數(shù)H2作為最終轉(zhuǎn)換函數(shù)H。下面提供的等式1中示出了通過(guò)選擇轉(zhuǎn)換函數(shù)選擇單元305執(zhí)行的選擇方法。[0059]【權(quán)利要求】1.一種圖像對(duì)齊設(shè)備,所述圖像對(duì)齊設(shè)備包括:第一轉(zhuǎn)換函數(shù)估計(jì)單元,被配置為基于從通過(guò)使用第一圖像傳感器捕獲的第一圖像和通過(guò)使用第二圖像傳感器捕獲的第二圖像提取的特征點(diǎn)信息來(lái)估計(jì)第一轉(zhuǎn)換函數(shù);第二轉(zhuǎn)換函數(shù)估計(jì)單元,被配置為基于從第一圖像和第二圖像提取的運(yùn)動(dòng)信息來(lái)估計(jì)第二轉(zhuǎn)換函數(shù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像對(duì)齊設(shè)備,還包括:轉(zhuǎn)換函數(shù)選擇單元,用于根據(jù)第一轉(zhuǎn)換函數(shù)是否被估計(jì)來(lái)選擇第一轉(zhuǎn)換函數(shù)或者第二轉(zhuǎn)換函數(shù)作為最終轉(zhuǎn)換函數(shù)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像對(duì)齊設(shè)備,其中,在第一轉(zhuǎn)換函數(shù)沒(méi)有被估計(jì)的情況下或者周期性地,第二轉(zhuǎn)換函數(shù)估計(jì)單元估計(jì)第二轉(zhuǎn)換函數(shù)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像對(duì)齊設(shè)備,其中,第一轉(zhuǎn)換函數(shù)估計(jì)單元包括:特征點(diǎn)檢測(cè)單元,被配置為分別檢測(cè)第一圖像和第二圖像中的特征點(diǎn);特征點(diǎn)選擇單元,被配置為從檢測(cè)到的第一圖像和第二圖像中的特征點(diǎn)之中選擇對(duì)應(yīng)特征點(diǎn);第一估計(jì)單元,用于基于選擇的對(duì)應(yīng)特征點(diǎn)來(lái)估計(jì)第一轉(zhuǎn)換函數(shù)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像對(duì)齊設(shè)備,其中,特征點(diǎn)選擇單元包括:補(bǔ)丁圖像獲取單元,被配置為獲取在補(bǔ)丁圖像的中心分別具有第一圖像和第二圖像中的特征點(diǎn)的補(bǔ)丁圖像;候選選擇單元,被配置為針對(duì)第一圖像中的特征點(diǎn),選擇與第一圖像中的特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第二圖像中的候選特征點(diǎn);相似性確定單元,被配置為確定第一圖像中的特征點(diǎn)的補(bǔ)丁圖像和第二圖像中的候選特征點(diǎn)的補(bǔ)丁圖像之間的相似性;對(duì)應(yīng)特征點(diǎn)選擇單元,被配置為基于對(duì)相似性確定的結(jié)果,從第一圖像中的特征點(diǎn)和第二圖像中的候選特征點(diǎn)之中選擇對(duì)應(yīng)特征點(diǎn)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像對(duì)齊設(shè)備,其中,第二轉(zhuǎn)換函數(shù)估計(jì)單元包括:運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元,被配置為分別檢測(cè)第一圖像和第二圖像中的運(yùn)動(dòng);運(yùn)動(dòng)矢量選擇單元,被配置為在從檢測(cè)到的第一圖像和第二圖像中的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)矢量之中選擇對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)矢量;第二估計(jì)單元,被配置為基于選擇的對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)矢量估計(jì)第二轉(zhuǎn)換函數(shù)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像對(duì)齊設(shè)備,其中,運(yùn)動(dòng)矢量選擇單元包括:標(biāo)記單元,被配置為對(duì)從第一圖像和第二圖像檢測(cè)到的每個(gè)檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行標(biāo)記;運(yùn)動(dòng)矢量檢測(cè)單元,被配置為針對(duì)第一圖像和第二圖像中的標(biāo)記的運(yùn)動(dòng)來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)矢量;相似性確定單元,被配置為確定檢測(cè)到的第一圖像和第二圖像中的運(yùn)動(dòng)矢量之間的相似性;對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)矢量選擇單元,被配置為基于對(duì)相似性確定的結(jié)果,選擇第一圖像和第二圖像之間的對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)矢量。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像對(duì)齊設(shè)備,其中,針對(duì)第一圖像中的運(yùn)動(dòng)矢量,相似性確定單元被配置為選擇第二圖像中的候選運(yùn)動(dòng)矢量,并確定第一圖像中的運(yùn)動(dòng)矢量和第二圖像中的候選運(yùn)動(dòng)矢量之間的相似性。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像對(duì)齊設(shè)備,其中,相似性確定單元被配置為基于檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)矢量的大小和方向來(lái)確定相似性。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像對(duì)齊設(shè)備,還包括:對(duì)齊單元,被配置為通過(guò)使用選擇的第一轉(zhuǎn)換函數(shù)或第二轉(zhuǎn)換函數(shù)來(lái)對(duì)齊第一圖像和第二圖像。11.一種圖像對(duì)齊方法,所述圖像對(duì)齊方法包括:基于從通過(guò)使用第一圖像傳感器捕獲的第一圖像和通過(guò)使用第二圖像傳感器捕獲的第二圖像提取的特征點(diǎn)信息來(lái)估計(jì)第一轉(zhuǎn)換函數(shù);基于從第一圖像和第二圖像提取的運(yùn)動(dòng)信息來(lái)估計(jì)第二轉(zhuǎn)換函數(shù)。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像對(duì)齊方法,還包括:根據(jù)第一轉(zhuǎn)換函數(shù)是否被估計(jì)來(lái)選擇第一轉(zhuǎn)換函數(shù)或者第二轉(zhuǎn)換函數(shù)作為最終轉(zhuǎn)換函數(shù)。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的圖像對(duì)齊方法,其中,在第一轉(zhuǎn)換函數(shù)沒(méi)有被估計(jì)的情況下或者周期性地,執(zhí)行對(duì)第二轉(zhuǎn)換函數(shù)的估計(jì)。14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的圖像對(duì)齊方法,其中,估計(jì)第一轉(zhuǎn)換函數(shù)的步驟包括:分別檢測(cè)第一圖像和第二圖像中的特征點(diǎn);從檢測(cè)到的第一圖像和第二圖像中的特征點(diǎn)之中選擇對(duì)應(yīng)特征點(diǎn);基于選擇的對(duì)應(yīng)特征點(diǎn)來(lái)估計(jì)第一轉(zhuǎn)換函數(shù)。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的圖像對(duì)齊方法,其中,選擇對(duì)應(yīng)特征點(diǎn)的步驟包括:獲取在補(bǔ)丁圖像的中心分別具有第一圖像和第二圖像中的特征點(diǎn)的補(bǔ)丁圖像;針對(duì)第一圖像中的特征點(diǎn),選擇與第一圖像中的特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第二圖像中的候選特征占.確定第一圖像中的特征點(diǎn)的補(bǔ)丁圖像和第二圖像中的候選特征點(diǎn)的補(bǔ)丁圖像之間的相似性;基于對(duì)相似性確定的結(jié)果,從第一圖像中的特征點(diǎn)和第二圖像中的候選特征點(diǎn)之中選擇對(duì)應(yīng)特征點(diǎn)。16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的圖像對(duì)齊方法,其中,估計(jì)第二轉(zhuǎn)換函數(shù)的步驟包括:分別檢測(cè)第一圖像和第二圖像中的運(yùn)動(dòng);在從檢測(cè)到的第一圖像和第二圖像中的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)矢量之中選擇對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)矢量;基于選擇的對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)矢量估計(jì)第二轉(zhuǎn)換函數(shù)。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的圖像對(duì)齊方法,其中,選擇對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)矢量的步驟包括:對(duì)從第一圖像和第二圖像檢測(cè)到的每個(gè)檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行標(biāo)記;針對(duì)第一圖像和第二圖像中的標(biāo)記的運(yùn)動(dòng)來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)矢量;確定檢測(cè)到的第一圖像和第二圖像中的運(yùn)動(dòng)矢量之間的相似性;基于對(duì)相似性確定的結(jié)果,選擇第一圖像和第二圖像之間的對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)矢量。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的圖像對(duì)齊方法,其中,確定相似性的步驟包括:針對(duì)第一圖像中的運(yùn)動(dòng)矢量,選擇第二圖像中的候選運(yùn)動(dòng)矢量,并確定第一圖像中的運(yùn)動(dòng)矢量和第二圖像中的候選運(yùn)動(dòng)矢量之間的相似性。19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的圖像對(duì)齊方法,其中,確定相似性的步驟包括:基于檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)矢量的大小和方向來(lái)確定相似性。20.根據(jù)權(quán)利要求13所述的圖像對(duì)齊方法,還包括:通過(guò)使用選擇的第一轉(zhuǎn)換函數(shù)或第二轉(zhuǎn)換函數(shù)來(lái)對(duì)齊第一圖像與第二圖像?!疚臋n編號(hào)】H04N7/18GK104427211SQ201410148031【公開(kāi)日】2015年3月18日申請(qǐng)日期:2014年4月14日優(yōu)先權(quán)日:2013年8月20日【發(fā)明者】李準(zhǔn)性,吳哉侖,金坤洙申請(qǐng)人:三星泰科威株式會(huì)社
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