具有動態(tài)追拍功能的移動終端及其動態(tài)追拍方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的具有動態(tài)追拍功能的移動終端及其動態(tài)追拍方法，包括：通過攝像模組實時采集目標移動物體的移動信息；根據移動信息計算目標移動物體的動態(tài)矢量，動態(tài)矢量包括移動速度和移動方向；在快門被按下時，根據動態(tài)矢量控制鏡頭沿移動方向相反的方向進行移動。本發(fā)明通過控制鏡頭根據目標移動物體的移動速度以與目標移動物體相反的方向移動，從而抵消目標移動物體與鏡頭產生的相對移動，故當景物與拍攝者存在相對運動時，可在不損失圖像分辨率和曝光時間的前提下，獲得清晰圖像；且不會過多占用系統(tǒng)資源據處理資源，同時還能夠保持畫幅和視角的不變。
【專利說明】具有動態(tài)追拍功能的移動終端及其動態(tài)追拍方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及攝影領域，具體而言，涉及一種具有動態(tài)追拍功能的移動終端及其動態(tài)追拍方法。
【背景技術】
[0002]隨著科技的不斷發(fā)展，人們對移動終端的拍照效果要求越來越高。普通移動終端的拍照技術在對移動物體進行拍照時，所拍得的圖像虛化模糊，用戶得不到清晰的圖像。
[0003]目前，解決上述問題的方法是縮短移動終端中鏡頭的曝光時間，使運動物體所成的像的移動量減小，所得拍攝圖像的虛化會得到一定程度改善，但是不能從根本上解決圖像移動帶來的虛化問題。另外，曝光時間的縮短使得曝光量減小，圖像質量變差；尤其在弱光和夜晚的狀態(tài)下，曝光時間的縮短會令拍攝出的圖像模糊不清。
[0004]上述移動終端的拍照方法，需要犧牲圖像的分辨率或者曝光時間，才能獲得移動物體的清晰照片。
【發(fā)明內容】
[0005]本發(fā)明的目的在于提供具有動態(tài)追拍功能的移動終端及其動態(tài)追拍方法，以解決上述的問題。
[0006]在本發(fā)明的實施例中提供了一種移動終端的動態(tài)追拍方法，包括:
[0007]通過攝像模組實時采集目標移動物體的移動信息；
[0008]根據移動信息計算目標移動物體的動態(tài)矢量,動態(tài)矢量包括移動速度和移動方向；
[0009]在快門被按下時，根據動態(tài)矢量控制鏡頭沿移動方向相反的方向進行移動。
[0010]進一步的，移動信息包括:目標移動物體的運動圖像；
[0011]通過攝像模組實時采集目標移動物體的移動信息,包括:
[0012]啟動移動終端上的相機應用的預覽模式；
[0013]在預覽模式中，通過攝像模組以預設的時間間隔對目標移動物體進行拍照，獲得多張目標移動物體的運動圖像。
[0014]進一步的,根據移動信息計算目標移動物體的動態(tài)矢量,包括:
[0015]通過攝像模組將獲得的多張目標移動物體的運動圖像發(fā)送給智能終端微處理器；
[0016]通過智能終端微處理器并結合多張目標移動物體的運動圖像,計算目標移動物體的動態(tài)矢量。
[0017]進一步的，通過智能終端微處理器并結合多張目標移動物體的運動圖像，計算目標移動物體的動態(tài)矢量，包括:
[0018]通過智能終端微處理器將多張運動圖像中，每一張運動圖像與其前一張運動圖像進行比較；[0019]通過智能終端微處理器記錄每一次比較后得到的目標移動物體的位移矢量；位移矢量包括位移大小和位移方向。
[0020]進一步的，根據動態(tài)矢量控制鏡頭沿移動方向相反的方向進行移動，包括:
[0021]當快門被按下時，停止智能終端微處理器對多張運動圖像進行比較；
[0022]通過智能終端微處理器獲取最后一次比較后的位移矢量；
[0023]根據預設的時間間隔和最后一次比較后的位移矢量，計算運動圖像的動態(tài)矢量；動態(tài)矢量包括移動速度和移動方向；
[0024]通過集成電路總線I2C接口將動態(tài)矢量發(fā)送給馬達控制芯片；
[0025]通過馬達控制芯片并結合動態(tài)矢量，控制馬達在曝光時間內以與移動方向相反的方向帶動鏡頭以移動速度相同的速度平移。
[0026]在本發(fā)明的實施例中提供了一種具有動態(tài)追拍功能的移動終端，包括:智能終端微處理器和攝像模組；
[0027]攝像模組包括:圖像傳感器、馬達控制芯片、馬達驅動、馬達和鏡頭；其中，
[0028]圖像傳感器，用于實時采集目標移動物體的移動信息；
[0029]智能終端微處理器，與圖像傳感器連接，用于根據圖像傳感器采集的移動信息計算目標移動物體的動態(tài)矢量，動態(tài)矢量包括移動速度和移動方向；
[0030]馬達控制芯片，分別與智能終端微處理器及馬達驅動連接，用于在快門被按下時，根據智能終端微處理器計算得到的動態(tài)矢量控制馬達驅動工作；
[0031]馬達，與馬達驅動連接，用于在馬達驅動的控制下工作；
[0032]鏡頭，與馬達連接，用于在馬達的控制下沿移動方向相反的方向進行移動。
[0033]進一步的，該移動終端中，圖像傳感器還用于，在預覽模式中，以預設的時間間隔對目標移動物體進行拍照，獲得多張目標移動物體的運動圖像；其中，移動信息包括目標移動物體的運動圖像。
[0034]進一步的，該移動終端中，圖像傳感器還用于，將獲得的多張目標移動物體的運動圖像發(fā)送給智能終端微處理器；
[0035]智能終端微處理器還用于，根據多張目標移動物體的運動圖像，計算目標移動物體的動態(tài)矢量。
[0036]進一步的，該移動終端中，智能終端微處理器還用于，將多張運動圖像中，每一張運動圖像與其前一張運動圖像進行比較；記錄每一次比較后得到的目標移動物體的位移矢量；位移矢量包括位移大小和位移方向。
[0037]進一步的，該移動終端中，智能終端微處理器還用于，當快門被按下時，停止對多張運動圖像進行比較；獲取最后一次比較后的位移矢量；根據預設的時間間隔和最后一次比較后的位移矢量，計算運動圖像的動態(tài)矢量；動態(tài)矢量包括移動速度和移動方向；通過I2C接口將動態(tài)矢量發(fā)送給馬達控制芯片；
[0038]馬達控制芯片還用于，根據動態(tài)矢量，使馬達驅動控制馬達在曝光時間內以與移動方向相反的方向帶動鏡頭以與移動速度相同的速度平移。
[0039]本發(fā)明實施例提供的具有動態(tài)追拍功能的移動終端及其動態(tài)追拍方法，包括:通過攝像模組實時采集目標移動物體的移動信息；根據移動信息計算目標移動物體的動態(tài)矢量，動態(tài)矢量包括移動速度和移動方向；在快門被按下時，根據動態(tài)矢量控制鏡頭沿移動方向相反的方向進行移動，與現有技術中移動終端的拍照方法，需要犧牲圖像的分辨率或者曝光時間，才能獲得移動物體的清晰照片的方案相比，其通過控制鏡頭根據目標移動物體的移動速度以與目標移動物體相反的方向移動，從而抵消目標移動物體與鏡頭產生的相對移動，能夠帶來如下有益效果:
[0040]1、當景物與拍攝者存在相對運動時，可在不損失圖像分辨率和曝光時間的前提下，獲得清晰圖像；
[0041]2、不會過多占用系統(tǒng)資源據處理資源，同時還能夠保持畫幅和視角的不變。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0042]圖1示出了本發(fā)明實施例提供的具有動態(tài)追拍功能的移動終端的結構示意圖；
[0043]圖2示出了本發(fā)明實施例提供一種移動終端的動態(tài)追拍方法的流程圖；
[0044]圖3示出了本發(fā)明實施例提供另一種移動終端的動態(tài)追拍方法的流程圖；
[0045]圖4示出了本發(fā)明實施例提供又一種移動終端的動態(tài)追拍方法的流程圖；
[0046]圖5示出了本發(fā)明實施例提供的又一種具有動態(tài)追拍功能的移動終端的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0047]下面將結合本實施例中的附圖，對本實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0048]為便于對本實施例進行理解，首先對本實施例所基于的移動終端進行簡要說明。如圖1所示，本發(fā)明所涉及的移動終端上設置有攝像模組11和智能終端微處理器12 ;其中，攝像模組11主要包括馬達控制芯片110、馬達驅動111和馬達112，其中，馬達驅動111可以為多軸馬達驅動，馬達可以為多軸對焦馬達，馬達112上設置有鏡頭113 ;其中，馬達驅動111和馬達112可以為現有的三軸馬達驅動和三軸對焦馬達和鏡頭；并且，攝像模組11上還設置有圖像傳感器114，該圖像傳感器114用于將采集到的圖像信息轉換成電子信號；在該移動終端中，馬達控制芯片110可以控制馬達驅動111驅動馬達112上的鏡頭113移動；另外，圖像傳感器114和智能終端微處理器12之間可以進行數據通信，且馬達控制芯片110和智能終端微處理器12之間也能夠進行數據通信。
[0049]實施例1
[0050]本發(fā)明實施例提供了一種移動終端的動態(tài)追拍方法，如圖2所示，具體包括:
[0051]101、通過攝像模組實時采集目標移動物體的移動信息。
[0052]本實施例中，通過攝像模組內的圖像傳感器采集多幀目標移動物體的運動圖像，即目標移動物體的移動信息；其中，目標移動物體為用戶想要拍攝的移動的物體。當一個鏡頭內同時有多個移動物體時，以圖像傳感器所捕捉到的其中一個移動物體為準，實時采集多幀該移動物體的運動圖像。
[0053]102、根據移動信息計算目標移動物體的動態(tài)矢量,動態(tài)矢量包括移動速度和移動方向。[0054]具體的，移動信息具體包括目標移動物體的運動圖像，根據不同時間目標移動物體的運動圖像確定該目標移動物體的移動位移；根據移動位移，并通過比較算法計算目標移動物體的移動速度和移動方向。
[0055]103、在快門被按下時，根據動態(tài)矢量控制鏡頭沿移動方向相反的方向進行移動。
[0056]具體的，在拍照快門啟動的同時，移動終端通過智能終端微處理器將動態(tài)矢量傳輸給馬達控制芯片。其中，以鏡頭所在水平面為X軸，以鏡頭所在豎直面為Y軸，建立直角坐標系，馬達控制芯片根據動態(tài)矢量(即移動速度的大小和方向)使馬達驅動控制以與移動速度相同的速度和與移動方向相反的方向帶動多軸馬達移動，從而是多軸馬達帶動鏡頭在X和Y方向做相應平移，以抵消圖像在圖像傳感器上的移動。
[0057]本發(fā)明實施例提供的具有動態(tài)追拍功能的移動終端在拍照時的動態(tài)追拍方法，包括:通過攝像模組實時采集目標移動物體的移動信息；根據移動信息計算目標移動物體的動態(tài)矢量，動態(tài)矢量包括移動速度和移動方向；在快門被按下時，根據動態(tài)矢量控制鏡頭沿移動方向相反的方向進行移動，與現有技術中移動終端的拍照方法，需要犧牲圖像的分辨率或者曝光時間，才能獲得移動物體的清晰照片的方案相比，其通過控制鏡頭根據目標移動物體的移動速度以與目標移動物體相反的方向移動，從而抵消目標移動物體與鏡頭產生的相對移動，能夠帶來如下有益效果:
[0058]1、當景物與拍攝者存在相對運動時，可在不損失圖像分辨率和曝光時間的前提下，獲得清晰圖像；
[0059]2、不會過多占用系統(tǒng)資源據處理資源，同時還能夠保持畫幅和視角的不變。
[0060]實施例2
[0061]本發(fā)明實施例提供了一種移動終端的動態(tài)追拍方法，如圖3所示，具體為:
[0062]201、啟動移動終端上的相機應用的預覽模式。
[0063]具體的，對于智能移動終端，用戶可以用手觸碰移動應用“相機”，從而開打相機，此時，相機進入預覽模式；對與非智能移動終端，用戶可以手動按下移動應用中控制“相機”的按鍵，從而開打相機，此時，相機同樣進入預覽模式。
[0064]202、在預覽模式中，通過攝像模組以預設的時間間隔對目標移動物體進行拍照，獲得多張目標移動物體的運動圖像。
[0065]具體的，在預覽模式中，攝像模組中的圖像傳感器以自身特定的幀頻率對目標移動物體進行拍照；幀頻率是一預設值，即每一個攝像模組都對應一個幀頻率。其中，不同的攝像模組的幀頻率不同；具體的，用戶可根據移動終端使用的攝像模組來確定幀頻率的具體數值。
[0066]203、通過攝像模組將獲得的多張目標移動物體的運動圖像發(fā)送給智能終端微處理器。
[0067]具體的，發(fā)送方式可以是通過無線方式發(fā)送，也可以通過攝像模組與智能終端微處理器之間的接口進行發(fā)送。
[0068]204、通過智能終端微處理器將多張運動圖像中，每一張運動圖像與其前一張運動圖像進行比較。
[0069]具體的，智能終端微處理器按順序接收多張運動圖像，并確定接收到的每張運動圖像所在的位置(以該圖像所在的像素點來描述)，將后一張接收到的運動圖像的像素點與前一張圖像所處的像素點進行比較，計算像的動態(tài)移動方向以及移動距離(以像素數為單位)。例如，接收到的第一張圖像的位置是(x，y);第二張圖像的位置是(x，yi)，從而計算出像的動態(tài)移動距離為Y1大于y，則可以確定像的動態(tài)移動方向為水平向右。
[0070]205、通過智能終端微處理器記錄每一次比較后得到的目標移動物體的位移矢量；位移矢量包括位移大小和位移方向。
[0071]具體的，每兩張運動圖像進行比較后，智能終端微處理器均記錄下位移矢量(即像的動態(tài)移動方向和動態(tài)移動距離)，以便獲取其中的某一時刻的位移矢量，并根據該時刻的位移矢量計算動態(tài)矢量。
[0072]或者，當第一次的兩張運動圖像進行比較后，智能終端微處理器記錄下第一次所計算的位移矢量(即像的動態(tài)移動方向和動態(tài)移動距離)，當第二次的兩張運動圖像在進行比較后，智能終端微處理器將第二次所計算的位移矢量替換第一次的位移矢量(即像的動態(tài)移動方向和動態(tài)移動距離)，并保存。
[0073]206、當快門被按下時，停止智能終端微處理器對多張運動圖像進行比較。
[0074]具體的，智能終端微處理器停止比較后，記錄下所有比較后的位移矢量。
[0075]207、通過智能終端微處理器獲取最后一次比較后的位移矢量。
[0076]當快門被按下時，智能終端微處理器獲取最后一次比較后的位移矢量，并將該最后一次比較后的位移矢量發(fā)送給馬達控制芯片，以便馬達控制芯片根據該最后一次比較后的位移矢量計算動態(tài)矢量。
[0077]208、根據預設的時間間隔和最后一次比較后的位移矢量，計算運動圖像的動態(tài)矢量；動態(tài)矢量包括移動速度和移動方向。
[0078]具體的，幀頻率的倒數即為采集目標移動物體的運動圖像的預設的時間間隔；馬達控制芯片根據公式v=s/t，即可計算出目標移動物體的移動速度和移動方向。
[0079]209、通過I2C接口將動態(tài)矢量發(fā)送給馬達控制芯片。
[0080]具體的，移動終端上的智能終端微處理器通過I2C接口將包含目標移動物體的移動速度和移動方向的信息發(fā)送給攝像模組中的馬達控制芯片，以便馬達控制芯片根據該信息進行后續(xù)操作。
[0081]210、通過馬達控制芯片并結合動態(tài)矢量控制馬達在曝光時間內以與動態(tài)矢量相反的方向帶動鏡頭平移，用以消除鏡頭與圖像的相對移動。
[0082]具體的，馬達控制芯片接收目標移動物體的移動速度和移動方向的動態(tài)矢量信息后，并生成控制指令，將該控制指令發(fā)送給馬達驅動，馬達驅動根據上述控制指令控制馬達以上述移動速度帶動鏡頭與移動方向相反的方向移動，用以抵消圖像在圖像傳感器上的移動。
[0083]本發(fā)明實施例提供的具有動態(tài)追拍功能的移動終端在拍照時的動態(tài)追拍方法，包括:通過攝像模組實時采集目標移動物體的移動信息；根據移動信息計算目標移動物體的動態(tài)矢量，動態(tài)矢量包括移動速度和移動方向；在快門被按下時，根據動態(tài)矢量控制鏡頭沿移動方向相反的方向進行移動，與現有技術中移動終端的拍照方法，需要犧牲圖像的分辨率或者曝光時間，才能獲得移動物體的清晰照片的方案相比，其通過控制鏡頭根據目標移動物體的移動速度以與目標移動物體相反的方向移動，從而抵消目標移動物體與鏡頭產生的相對移動，能夠帶來如下有益效果:[0084]1、當景物與拍攝者存在相對運動時，可在不損失圖像分辨率和曝光時間的前提下，獲得清晰圖像；
[0085]2、不會過多占用系統(tǒng)資源據處理資源，同時還能夠保持畫幅和視角的不變。
[0086]實施例3
[0087]本發(fā)明實施例還提供了一種移動終端的動態(tài)追拍方法，如圖4所示，具體為:
[0088]301、按下移動終端上的相機應用啟動相機的預覽模式。
[0089]302、在預覽模式中，圖像傳感器根據預設的幀頻率實時采集目標移動物體的移動信息；其中，移動信息包括多張目標移動物體的運動圖像。
[0090]303、圖像傳感器將多張目標移動物體的運動圖像發(fā)送給智能終端微處理器。
[0091]304、智能終端微處理器接收多張目標移動物體的運動圖像，并將多張運動圖像中，每一張運動圖像與其前一張運動圖像進行比較。
[0092]305、智能終端微處理器記錄每一次比較后得到的目標移動物體的位移矢量；位移矢量包括位移大小和位移方向。
[0093]306、當快門被按下時，智能終端微處理器停止對多張運動圖像進行比較，并獲取最后一次比較后的位移矢量。
[0094]307、智能終端微處理器根據預設的幀頻率和最后一次比較后的位移矢量，計算運動圖像的動態(tài)矢量，并將得到的動態(tài)矢量通過I2C接口發(fā)送給馬達控制芯片。
[0095]308、馬達控制芯片通過I2C接口接收動態(tài)矢量，在按下快門的同時，根據動態(tài)矢量生成控制指令，并將該控制指令發(fā)送給馬達驅動。
[0096]309、馬達驅動接收控制指令，并根據該控制指令控制馬達以上述移動速度帶動鏡頭與移動方向相反的方向移動，用以抵消圖像在圖像傳感器上的移動。
[0097]本發(fā)明實施例提供的具有動態(tài)追拍功能的移動終端的在拍照時的動態(tài)追拍方法，包括:通過攝像模組實時采集目標移動物體的移動信息；根據移動信息計算目標移動物體的動態(tài)矢量，動態(tài)矢量包括移動速度和移動方向；在快門被按下時，根據動態(tài)矢量控制鏡頭沿移動方向相反的方向進行移動，與現有技術中移動終端的拍照方法，需要犧牲圖像的分辨率或者曝光時間，才能獲得移動物體的清晰照片的方案相比，其通過控制鏡頭根據目標移動物體的移動速度以與目標移動物體相反的方向移動，從而抵消目標移動物體與鏡頭產生的相對移動，能夠帶來如下有益效果:
[0098]1、當景物與拍攝者存在相對運動時，可在不損失圖像分辨率和曝光時間的前提下，獲得清晰圖像；
[0099]2、不會過多占用系統(tǒng)資源據處理資源，同時還能夠保持畫幅和視角的不變。
[0100]實施例4
[0101]本發(fā)明實施例中提供了一種具有動態(tài)追拍功能的移動終端，如圖5所示，包括:智能終端微處理器12和攝像模組11 ；
[0102]攝像模組11包括:圖像傳感器114、馬達控制芯片110、馬達驅動111、馬達112和鏡頭113 ;其中，
[0103]圖像傳感器114，用于實時采集目標移動物體的移動信息。
[0104]智能終端微處理器12，與圖像傳感器114連接，用于根據圖像傳感器114采集的移動信息計算目標移動物體的動態(tài)矢量，動態(tài)矢量包括移動速度和移動方向。[0105]馬達控制芯片110，分別與智能終端微處理器12及馬達驅動111連接，用于在快門被按下時，根據智能終端微處理器12計算得到的動態(tài)矢量控制馬達驅動111工作。
[0106]馬達112，與馬達驅動111連接，用于在馬達驅動111的控制下工作。
[0107]鏡頭113，與馬達112連接，用于在馬達112的控制下沿移動方向相反的方向進行移動。
[0108]進一步的，該移動終端中，圖像傳感器114還用于，在預覽模式中，以預設的時間間隔對目標移動物體進行拍照，獲得多張目標移動物體的運動圖像；其中，移動信息包括目標移動物體的運動圖像。
[0109]進一步的，該移動終端中，圖像傳感器114還用于，將獲得的多張目標移動物體的運動圖像發(fā)送給智能終端微處理器12。
[0110]智能終端微處理器12還用于，根據多張目標移動物體的運動圖像，計算目標移動物體的動態(tài)矢量。
[0111]進一步的，該移動終端中，智能終端微處理器12還用于，將多張運動圖像中，每一張運動圖像與其前一張運動圖像進行比較；記錄每一次比較后得到的目標移動物體的位移矢量；位移矢量包括位移大小和位移方向。
[0112]進一步的，該移動終端中，智能終端微處理器12還用于，當快門被按下時，停止對多張運動圖像進行比較；獲取最后一次比較后的位移矢量；根據預設的時間間隔和最后一次比較后的位移矢量，計算運動圖像的動態(tài)矢量；動態(tài)矢量包括移動速度和移動方向；通過I2C接口將動態(tài)矢量發(fā)送給馬達控制芯片110。
[0113]馬達控制芯片110還用于，根據動態(tài)矢量，使馬達驅動111控制馬達112在曝光時間內以與移動方向相反的方向帶動鏡頭113以移動速度相同的速度平移。
[0114]本發(fā)明實施例提供的具有動態(tài)追拍功能的移動終端，包括:智能終端微處理器12和攝像模組11 ;攝像模組11包括:圖像傳感器114、馬達控制芯片110、馬達驅動111、馬達112和鏡頭113 ;其中，圖像傳感器114，用于實時采集目標移動物體的移動信息。智能終端微處理器12，與圖像傳感器114連接，用于根據圖像傳感器114采集的移動信息計算目標移動物體的動態(tài)矢量，動態(tài)矢量包括移動速度和移動方向。馬達控制芯片110，分別與智能終端微處理器12及馬達驅動111連接，用于在快門被按下時，根據智能終端微處理器12計算得到的動態(tài)矢量控制馬達驅動111工作。馬達112,與馬達驅動111連接,用于在馬達驅動111的控制下工作。鏡頭113，與馬達112連接，用于在馬達112的控制下沿移動方向相反的方向進行移動，與現有技術中移動終端，需要犧牲圖像的分辨率或者曝光時間，才能獲得移動物體的清晰照片的方案相比，其通過控制鏡頭根據目標移動物體的移動速度以與目標移動物體相反的方向移動，從而抵消目標移動物體與鏡頭產生的相對移動，能夠帶來如下有益效果:
[0115]1、當景物與拍攝者存在相對運動時，可在不損失圖像分辨率和曝光時間的前提下，獲得清晰圖像；
[0116]2、不會過多占用系統(tǒng)資源據處理資源，同時還能夠保持畫幅和視角的不變。
[0117]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種移動終端的動態(tài)追拍方法，其特征在于，包括: 通過攝像模組實時采集目標移動物體的移動信息； 根據所述移動信息計算所述目標移動物體的動態(tài)矢量，所述動態(tài)矢量包括移動速度和移動方向； 在快門被按下時，根據所述動態(tài)矢量控制鏡頭沿所述移動方向相反的方向進行移動。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述移動信息包括:目標移動物體的運動圖像； 所述通過攝像模組實時采集目標移動物體的移動信息，包括: 啟動移動終端上的相機應用的預覽模式； 在所述預覽模式中，通過所述攝像模組以預設的時間間隔對所述目標移動物體進行拍照，獲得多張所述目標移動物體的運動圖像。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述移動信息計算所述目標移動物體的動態(tài)矢量，包括: 通過所述攝像模組將獲得的多張所述目標移動物體的運動圖像發(fā)送給智能終端微處理器； 通過所述智能終端微處理器并結合所述多張所述目標移動物體的運動圖像，計算所述目標移動物體的動態(tài)矢量。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述通過所述智能終端微處理器并結合所述多張所述目標移動物體的運動圖像，計算所述目標移動物體的動態(tài)矢量，包括: 通過所述智能終端微處理器將多張所述運動圖像中，每一張所述運動圖像與其前一張所述運動圖像進行比較； 通過所述智能終端微處理器記錄每一次比較后得到的所述目標移動物體的位移矢量；所述位移矢量包括位移大小和位移方向。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述動態(tài)矢量控制鏡頭沿所述移動方向相反的方向進行移動，包括: 當快門被按下時，停止所述智能終端微處理器對多張所述運動圖像進行比較； 通過所述智能終端微處理器獲取最后一次比較后的位移矢量； 根據所述預設的時間間隔和所述最后一次比較后的位移矢量，計算所述運動圖像的動態(tài)矢量；所述動態(tài)矢量包括移動速度和移動方向； 通過集成電路總線I2C接口將所述動態(tài)矢量發(fā)送給馬達控制芯片； 通過所述馬達控制芯片并結合所述動態(tài)矢量，控制馬達在曝光時間內以與所述移動方向相反的方向帶動所述鏡頭以所述移動速度相同的速度平移。
6.一種具有動態(tài)追拍功能的移動終端，其特征在于，包括:智能終端微處理器和攝像模組； 所述攝像模組包括:圖像傳感器、馬達控制芯片、馬達驅動、馬達和鏡頭；其中， 所述圖像傳感器，用于實時采集目標移動物體的移動信息；所述智能終端微處理器，與所述圖像傳感器連接，用于根據所述圖像傳感器采集的所述移動信息計算所述目標移動物體的動態(tài)矢量，所述動態(tài)矢量包括移動速度和移動方向；所述馬達控制芯片，分別與所述智能終端微處理器及所述馬達驅動連接，用于在快門被按下時，根據所述智能終端微處理器計算得到的動態(tài)矢量控制所述馬達驅動工作； 所述馬達，與所述馬達驅動連接，用于在所述馬達驅動的控制下工作； 所述鏡頭，與所述馬達連接，用于在所述馬達的控制下沿所述移動方向相反的方向進行移動。
7.根據權利要求6所述的移動終端，其特征在于，所述圖像傳感器還用于，在預覽模式中，以預設的時間間隔對所述目標移動物體進行拍照，獲得多張所述目標移動物體的運動圖像；其中，所述移動信息包括目標移動物體的運動圖像。
8.根據權利要求7所述的移動終端，其特征在于， 所述圖像傳感器還用于，將獲得的多張所述目標移動物體的運動圖像發(fā)送給智能終端微處理器； 所述智能終端微處理器還用于，根據所述多張所述目標移動物體的運動圖像，計算所述目標移動物體的動態(tài)矢量。
9.根據權利要求8所述的移動終端，其特征在于，所述智能終端微處理器還用于，將多張所述運動圖像中，每一張所述運動圖像與其前一張所述運動圖像進行比較；記錄每一次比較后得到的所述目標移動物體的位移矢量；所述位移矢量包括位移大小和位移方向。
10.根據權利要求9所述的移動終端，其特征在于，所述智能終端微處理器還用于，當快門被按下時，停止對多張所述運動圖像進行比較；獲取最后一次比較后的位移矢量；根據所述預設的時間間隔和所述最后一次比較后的位移矢量，計算所述運動圖像的動態(tài)矢量；所述動態(tài)矢量包括移動速度和移動方向；通過I2C接口將所述動態(tài)矢量發(fā)送給馬達控制芯片； 所述馬達控制芯片還用于，根據所述動態(tài)矢量，使所述馬達驅動控制所述馬達在曝光時間內以與所述移動方向相反的方向帶動所述鏡頭以與所述移動速度相同的速度平移。
【文檔編號】H04N5/232GK103905735SQ201410155494
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年4月17日 優(yōu)先權日:2014年4月17日
【發(fā)明者】鈔晨 申請人:深圳市世尊科技有限公司