一種基于非合作博弈的水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂品椒?br> 【專利摘要】本發(fā)明提出了一種基于非合作博弈的水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂品椒?。本發(fā)明方法首先基于合作進(jìn)化理論，分析了節(jié)點(diǎn)的三個(gè)行為特性，將節(jié)點(diǎn)的行為特性公式化以后，結(jié)合節(jié)點(diǎn)的能量信息制定節(jié)點(diǎn)的轉(zhuǎn)發(fā)策略，選擇轉(zhuǎn)發(fā)概率高的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。本發(fā)明方法可以減少節(jié)點(diǎn)的能量開(kāi)銷，均衡網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的能量，延長(zhǎng)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的生命周期，適用于節(jié)點(diǎn)能量有限的水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)。
【專利說(shuō)明】一種基于非合作博弈的水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂品椒?br> 【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于無(wú)線通信【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種基于非合作博弈的水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂品椒ā?br> 【背景技術(shù)】
[0002]水下傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂剖菍?duì)節(jié)點(diǎn)間交互作用的協(xié)同控制，使節(jié)點(diǎn)所采取的局部?jī)?yōu)化能在宏觀上推動(dòng)網(wǎng)絡(luò)向全局優(yōu)化的方向演進(jìn)，它是一項(xiàng)與圖論、隨機(jī)圖論、概率論、運(yùn)籌學(xué)、博弈論等多學(xué)科相關(guān)的技術(shù)。根據(jù)不同的劃分方法，拓?fù)淇刂瓶梢苑譃楣?jié)點(diǎn)功率控制和層次型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，常用的基于功率控制的算法有=COMPOW算法，基于節(jié)點(diǎn)度數(shù)的本地平均LMA(Local Mean Algorithm)算法和本地鄰居平均LMN (Local Mean ofNeighbors Algorithm)算法，以及基于鄰近圖的局部最小生成樹(shù)LMST (Local MinimumSpanning Tree)算法等；層次型拓?fù)淇刂频慕?jīng)典算法包括:低功耗自適應(yīng)分簇LEACH (LowEnergy Adaptive Clustering Hierarchy)算法，基于圖論的拓?fù)浒l(fā)現(xiàn) TopDisc (TopologyDiscover)算法等。
[0003]使用COMPOW算法的每個(gè)節(jié)點(diǎn)維護(hù)多張路由表，分別對(duì)應(yīng)于不同的發(fā)射功率級(jí)別，節(jié)點(diǎn)互相交換同級(jí)別的路由表控制消息，在保證網(wǎng)絡(luò)連通性的前提下，將全網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的公共發(fā)射功率調(diào)整到一個(gè)最低的水平，以最大限度地提高網(wǎng)絡(luò)容量。C0MP0W算法在保證最大功率拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的同時(shí)，將傳輸功率降到最低，從而減少整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的通信開(kāi)銷，但這種功率分配方法的最大缺點(diǎn)是，如果節(jié)點(diǎn)的撒布不均勻，那么全網(wǎng)通用的通信功率可能會(huì)很大，此外信息控制的開(kāi)銷也比較大。
[0004]本地平均LMA (Local Mean Algorithm)算法和本地鄰居平均 LMN(Local Mean ofNeighbors Algorithm)算法是兩種周期性動(dòng)態(tài)調(diào)整節(jié)點(diǎn)發(fā)射功率的算法,通過(guò)調(diào)整發(fā)射功率的大小，使每個(gè)節(jié)點(diǎn)維持一個(gè)合理度數(shù)的鄰居節(jié)點(diǎn)數(shù)量，從而優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，提升信道復(fù)用率，降低競(jìng)爭(zhēng)強(qiáng)度。它們之間的區(qū)別在于計(jì)算節(jié)點(diǎn)度的策略不同。在LMN算法中，節(jié)點(diǎn)定期檢測(cè)鄰居數(shù)量，并根據(jù)鄰居數(shù)量來(lái)調(diào)節(jié)發(fā)射功率；而在LMA算法中節(jié)點(diǎn)是將該節(jié)點(diǎn)鄰居的鄰居數(shù)平均值作為自己的鄰居數(shù)。這類算法利用少量的局部信息達(dá)到了一定程度的優(yōu)化效果，它們不需要很強(qiáng)的時(shí)鐘同步，但是算法中還存在一些明顯的不足，需要進(jìn)一步研究合理的鄰居判斷條件，對(duì)從鄰居節(jié)點(diǎn)得到的信息是否需要根據(jù)信號(hào)的強(qiáng)弱給予不同的權(quán)重。
[0005]局部最小生成樹(shù)LMST (Local Minimum Spanning Tree)算法中，每個(gè)節(jié)點(diǎn)周期性地以最大傳輸功率廣播Hello消息，統(tǒng)計(jì)其最大限度的所有可達(dá)鄰居，然后每個(gè)節(jié)點(diǎn)獨(dú)立地運(yùn)行本地最小生成樹(shù)算法并將生成樹(shù)上距離自己一跳的節(jié)點(diǎn)作為鄰居，依據(jù)最遠(yuǎn)的鄰居確定傳輸功率的值。LMST算法有效地降低了節(jié)點(diǎn)維持全局連通的發(fā)射功率，并且生成的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲泄?jié)點(diǎn)度的上限為6，但是忽略了生成拓?fù)涞慕研?，所形成的脆弱拓?fù)浜艽蟪潭壬蠒?huì)削弱網(wǎng)絡(luò)生命期的延續(xù)能力。
[0006]LEACH算法是一種自適應(yīng)分簇拓?fù)渌惴?，它的?zhí)行過(guò)程是周期性的，每輪循環(huán)分為簇的建立階段和穩(wěn)定的數(shù)據(jù)通信階段。在簇的建立階段，相鄰節(jié)點(diǎn)動(dòng)態(tài)地形成簇，隨機(jī)產(chǎn)生簇頭；在數(shù)據(jù)通信階段，簇內(nèi)節(jié)點(diǎn)把數(shù)據(jù)發(fā)送給簇頭，簇頭進(jìn)行數(shù)據(jù)融合并把結(jié)果發(fā)送給匯聚節(jié)點(diǎn)。由于簇頭需要完成數(shù)據(jù)融合、與匯聚點(diǎn)通信等工作，所以能量消耗大。LEACH算法能夠保證各節(jié)點(diǎn)等概率地?fù)?dān)任簇頭，使得網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)相對(duì)均衡地消耗能量，缺點(diǎn)是簇頭位置具有較強(qiáng)隨機(jī)性，核心網(wǎng)的形成沒(méi)有保障，且簇頭的選擇未考慮節(jié)點(diǎn)的能量。
[0007]TopDisc算法是由魯杰斯大學(xué)的Deb等人提出的一種基于圖論中最小支配集問(wèn)題的算法，該算法利用顏色標(biāo)記理論找到簇頭節(jié)點(diǎn)，然后讓簇頭節(jié)點(diǎn)覆蓋更大的區(qū)域。TopDisc算法中提出了兩種具體的節(jié)點(diǎn)狀態(tài)標(biāo)記方法，分別稱為三色算法和四色算法，兩種算法尋找簇頭節(jié)點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)不一樣，所形成的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)也有所不同。TopDisc算法的缺點(diǎn)是算法的重復(fù)執(zhí)行開(kāi)銷較大，并且也沒(méi)有考慮節(jié)點(diǎn)的剩余能量情況，分簇合理性欠佳。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種基于非合作博弈的水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂品椒?。所述方法首先基于合作進(jìn)化理論，分析了節(jié)點(diǎn)的三個(gè)行為特性，將節(jié)點(diǎn)的行為特性公式化以后，結(jié)合節(jié)點(diǎn)的能量信息等情況制定節(jié)點(diǎn)的轉(zhuǎn)發(fā)策略，減少節(jié)點(diǎn)的能量開(kāi)銷，均衡網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的能量，延長(zhǎng)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的生命周期。
[0009]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種基于非合作博弈的水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂品椒?，所述水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)包括傳感器節(jié)點(diǎn)，所述傳感器節(jié)點(diǎn)隨機(jī)分布；所述控制方法包括步驟如下:
步驟A，設(shè)定無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中傳感器的傳輸半徑和感知半徑，確定傳感器節(jié)點(diǎn)的鄰居節(jié)點(diǎn)集合；
步驟B，利用基于非合作博弈的拓?fù)淇刂品椒?，確定傳感器節(jié)點(diǎn)的轉(zhuǎn)發(fā)概率，具體描述如下:
步驟BI，每個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)建立一個(gè)關(guān)于其所有鄰居節(jié)點(diǎn)的信息表，所述鄰居節(jié)點(diǎn)信息表的內(nèi)容包括:鄰居節(jié)點(diǎn)號(hào)、上次是否轉(zhuǎn)發(fā)標(biāo)記值Lastu、轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)S。、未轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)Sb、節(jié)點(diǎn)剩余能量P ；
步驟B2，當(dāng)傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)，參照鄰居節(jié)點(diǎn)信息表，確定該節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)概率，其公式為:
Pij = a*K + b*A + c*S
式中，
Pij表示節(jié)點(diǎn)j為節(jié)點(diǎn)i轉(zhuǎn)發(fā)的概率，其中節(jié)點(diǎn)j為節(jié)點(diǎn)i的鄰居節(jié)點(diǎn)；
K表示節(jié)點(diǎn)的善良性值，K=Lastij ^astij表示上一次節(jié)點(diǎn)i為節(jié)點(diǎn)j進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的標(biāo)識(shí)；若上一次節(jié)點(diǎn)i為節(jié)點(diǎn)j進(jìn)行了數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，則Lastij置為I ;否則Lastij置為O ;
A表示節(jié)點(diǎn)的可激怒性值，A=S。/ ( S。+ Sb )，Sb是節(jié)點(diǎn)i沒(méi)有為節(jié)點(diǎn)j轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的次數(shù)，S。是節(jié)點(diǎn)i為節(jié)點(diǎn)j轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的次數(shù)；
S表示節(jié)點(diǎn)的策略性值，S= Quejnin(P) / Sneigh ;Que_min⑵為節(jié)點(diǎn)j在節(jié)點(diǎn)i的所有鄰居節(jié)點(diǎn)中按能量升序排序的位數(shù)，Smigh是節(jié)點(diǎn)i的鄰居節(jié)點(diǎn)數(shù)，P表示節(jié)點(diǎn)j的剩余能量值；
a,b, c皆為系數(shù)； 步驟B3，每次選擇轉(zhuǎn)發(fā)概率最高的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，進(jìn)行一次數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)后，進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的節(jié)點(diǎn)消耗能量，更新鄰居節(jié)點(diǎn)信息表，修改節(jié)點(diǎn)鄰居信息表中的Lastu值，S。值，Sb值，以及節(jié)點(diǎn)剩余能量值P。
[0010]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明提出了一種基于非合作博弈的水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂品椒?。本發(fā)明方法首先基于合作進(jìn)化理論，分析了節(jié)點(diǎn)的三個(gè)行為特性，將節(jié)點(diǎn)的行為特性公式化以后，結(jié)合節(jié)點(diǎn)的能量信息等情況制定節(jié)點(diǎn)的轉(zhuǎn)發(fā)策略，選擇轉(zhuǎn)發(fā)概率高的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，這樣的方法可以減少節(jié)點(diǎn)的能量開(kāi)銷，均衡網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的能量，延長(zhǎng)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的生命周期，適用于節(jié)點(diǎn)能量有限的水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明一種基于非合作博弈的水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂品椒ā?br> [0012]本發(fā)明方法首先基于博弈論，分析了節(jié)點(diǎn)的三個(gè)行為特性，將節(jié)點(diǎn)的行為特性公式化以后，結(jié)合節(jié)點(diǎn)的鄰居節(jié)點(diǎn)信息，能量信息等情況制定節(jié)點(diǎn)的轉(zhuǎn)發(fā)策略，減少節(jié)點(diǎn)的能量開(kāi)銷。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)通常都是大量隨機(jī)部署的，節(jié)點(diǎn)電池更換困難，通信能力和能量有限，數(shù)據(jù)信息以多跳的方式在節(jié)點(diǎn)間進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都需要其他鄰居節(jié)點(diǎn)為其轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。為了讓鄰居節(jié)點(diǎn)幫自己轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，節(jié)點(diǎn)必須利用自己有限的能量為其它節(jié)點(diǎn)服務(wù)，但是轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)會(huì)消耗大量的能量，節(jié)點(diǎn)為了延長(zhǎng)自身的壽命又想盡量不為其他節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，由此產(chǎn)生一個(gè)沖突，博弈論是解決這種沖突的一個(gè)好方法。博弈論是應(yīng)用數(shù)學(xué)的一個(gè)分支，是分析智能實(shí)體間復(fù)雜沖突的數(shù)學(xué)工具。近年來(lái)博弈理論在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的拓?fù)淇刂?，路由選擇等領(lǐng)域有了一定的應(yīng)用。
[0013]本發(fā)明的拓?fù)淇刂品椒ň唧w包括以下步驟:
步驟1、隨機(jī)部署傳感器節(jié)點(diǎn)，設(shè)定節(jié)點(diǎn)的傳輸半徑和感知半徑，傳感器節(jié)點(diǎn)間相互交換信息，確定其鄰居節(jié)點(diǎn)集合。
[0014]步驟2、每個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)建立一張鄰居節(jié)點(diǎn)信息表，記錄鄰居節(jié)點(diǎn)與本節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)合作情況，所述鄰居節(jié)點(diǎn)信息表的內(nèi)容包括:鄰居節(jié)點(diǎn)號(hào)、上次是否轉(zhuǎn)發(fā)標(biāo)記值Lastu、轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)S。、未轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)Sb、節(jié)點(diǎn)剩余能量P。
[0015]步驟3、節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)需求時(shí)，根據(jù)節(jié)點(diǎn)自身情況以及鄰居節(jié)點(diǎn)的情況，計(jì)算傳感器節(jié)點(diǎn)的轉(zhuǎn)發(fā)概率，具體按照以下方法:
步驟3-1、考慮傳感器節(jié)的三個(gè)行為特性:善良性K，可激怒性A，策略性S，將這三個(gè)特性具體化，善良性K是指每個(gè)節(jié)點(diǎn)一開(kāi)始總是善良的，即當(dāng)沒(méi)有鄰居節(jié)點(diǎn)的任何信用記錄的時(shí)候，節(jié)點(diǎn)總會(huì)為其轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)；可激怒性A，是指節(jié)點(diǎn)會(huì)對(duì)其鄰居節(jié)點(diǎn)的背叛行為做出回應(yīng)；策略性S，是指節(jié)點(diǎn)以一定的概率為其鄰居節(jié)點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)。
[0016]步驟3-2、根據(jù)節(jié)點(diǎn)的鄰居信息表，將節(jié)點(diǎn)的三個(gè)行為特性公式化，K=Lastij，A=Sc/ ( S。+ Sb )，S= Que_min(P) / Sneigh，其中，節(jié)點(diǎn) j 為節(jié)點(diǎn) i 的鄰居節(jié)點(diǎn)，Lastij 是上一次的轉(zhuǎn)發(fā)情況，表示在節(jié)點(diǎn)j上一次需要轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的時(shí)候，節(jié)點(diǎn)i是否為其進(jìn)行了數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，Sb是節(jié)點(diǎn)i沒(méi)有為節(jié)點(diǎn)j轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的次數(shù)，S。是節(jié)點(diǎn)i為節(jié)點(diǎn)j轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的次數(shù)，Que_min(P)為其鄰居節(jié)點(diǎn)按能量升序排序所排的位數(shù)，Smigh是節(jié)點(diǎn)i的鄰居數(shù)，P表示節(jié)點(diǎn)j的能量。
[0017]步驟3-3、根據(jù)節(jié)點(diǎn)的行為特性，計(jì)算節(jié)點(diǎn)的轉(zhuǎn)發(fā)概率。節(jié)點(diǎn)的轉(zhuǎn)發(fā)概率按以下公式來(lái)進(jìn)行確定:
Pij = a*K + b*A + c*S。其中K，A, S分別為節(jié)點(diǎn)的三個(gè)行為特性，a, b，c這三個(gè)參
數(shù)按調(diào)整設(shè)置。
[0018]步驟4、當(dāng)節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生一個(gè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)需求時(shí)，參照鄰居節(jié)點(diǎn)信息表，根據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)概率公式，選擇轉(zhuǎn)發(fā)概率最高的節(jié)點(diǎn)為其進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。
[0019]步驟5、完成一次數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)以后，接受數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)需求的節(jié)點(diǎn)消耗能量p，更新雙方鄰居節(jié)點(diǎn)信息表的內(nèi)容，修改節(jié)點(diǎn)鄰居信息表中的Lastu值，S。值，Sb值，以及節(jié)點(diǎn)剩余能量值P。
【權(quán)利要求】
1.一種基于非合作博弈的水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂品椒?，其特征在于，所述水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)包括傳感器節(jié)點(diǎn)，所述傳感器節(jié)點(diǎn)隨機(jī)分布；所述控制方法包括步驟如下: 步驟A，設(shè)定無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中傳感器的傳輸半徑和感知半徑，確定傳感器節(jié)點(diǎn)的鄰居節(jié)點(diǎn)集合； 步驟B，利用基于非合作博弈的拓?fù)淇刂品椒?，確定傳感器節(jié)點(diǎn)的轉(zhuǎn)發(fā)概率，具體描述如下: 步驟BI，每個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)建立一個(gè)關(guān)于其所有鄰居節(jié)點(diǎn)的信息表，所述鄰居節(jié)點(diǎn)信息表的內(nèi)容包括:鄰居節(jié)點(diǎn)號(hào)、上次是否轉(zhuǎn)發(fā)標(biāo)記值Lastu、轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)S。、未轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)Sb、節(jié)點(diǎn)剩余能量P ； 步驟B2，當(dāng)傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)，參照鄰居節(jié)點(diǎn)信息表，確定該節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)概率，其公式為:
Pij = a*K + b*A + c*S 式中， Pij表示節(jié)點(diǎn)j為節(jié)點(diǎn) i轉(zhuǎn)發(fā)的概率，其中節(jié)點(diǎn)j為節(jié)點(diǎn)i的鄰居節(jié)點(diǎn)； K表示節(jié)點(diǎn)的善良性值，K=Lastij ^astij表示上一次節(jié)點(diǎn)i為節(jié)點(diǎn)j進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的標(biāo)識(shí)；若上一次節(jié)點(diǎn)i為節(jié)點(diǎn)j進(jìn)行了數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，則Lastij置為I ;否則Lastij置為O ; A表示節(jié)點(diǎn)的可激怒性值，A=S。/ ( S。+ Sb )，Sb是節(jié)點(diǎn)i沒(méi)有為節(jié)點(diǎn)j轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的次數(shù)，S。是節(jié)點(diǎn)i為節(jié)點(diǎn)j轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的次數(shù)； S表示節(jié)點(diǎn)的策略性值，S= Quejnin(P) / Sneigh ;Que_min⑵為節(jié)點(diǎn)j在節(jié)點(diǎn)i的所有鄰居節(jié)點(diǎn)中按能量升序排序的位數(shù)，Smigh是節(jié)點(diǎn)i的鄰居節(jié)點(diǎn)數(shù)，P表示節(jié)點(diǎn)j的剩余能量值； a,b, c皆為系數(shù)； 步驟B3，每次選擇轉(zhuǎn)發(fā)概率最高的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，進(jìn)行一次數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)后，進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的節(jié)點(diǎn)消耗能量，更新鄰居節(jié)點(diǎn)信息表，修改節(jié)點(diǎn)鄰居信息表中的Lastu值，S。值，Sb值，以及節(jié)點(diǎn)剩余能量值P。
【文檔編號(hào)】H04W52/02GK103987102SQ201410168456
【公開(kāi)日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月25日
【發(fā)明者】劉林峰, 黃晨程, 張寧申 申請(qǐng)人:南京郵電大學(xué)